CN104565512A - 一种进行复杂运动的组合式凸轮 - Google Patents

一种进行复杂运动的组合式凸轮 Download PDF

Info

Publication number
CN104565512A
CN104565512A CN201410792716.XA CN201410792716A CN104565512A CN 104565512 A CN104565512 A CN 104565512A CN 201410792716 A CN201410792716 A CN 201410792716A CN 104565512 A CN104565512 A CN 104565512A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chute
guide vane
connecting rod
sliding block
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410792716.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邓雪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd filed Critical CHONGQING UNION MACHINE MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410792716.XA priority Critical patent/CN104565512A/zh
Publication of CN104565512A publication Critical patent/CN104565512A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/28—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with cams or additional guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/38—Crank gearings; Eccentric gearings with means for temporary energy accumulation, e.g. to overcome dead-centre positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
    • F16K31/524—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam with a cam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明属于一种机械凸轮，具体涉及一种进行复杂运动的组合式凸轮，包括主动滑块，连杆，滑槽，第一导向叶片，第二导向叶片，支座，所述主动滑块连接气缸的活塞杆，主动滑块上铰接有一个L形的连杆，连杆的短边端部铰接有一个滚轮；所述支座上开设有平行四边形滑槽，平行四边形滑槽由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽的长边与连杆水平，所述滚轮卡在滑槽内，滚轮套在滚轮轴上，输出轴与滚轮轴同轴，滑槽的过渡槽和短边的交接处设有第一导向叶片和第二导向叶片，导向叶片铰接处有扭簧，可以进行复杂运动，适应于多种加工需求。

Description

一种进行复杂运动的组合式凸轮
技术领域
本发明属于一种机械凸轮，具体涉及一种进行复杂运动的组合式凸轮。
背景技术
凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。比如气阀杆的运动规律规定了凸轮的轮廓外形。当矢径变化的凸轮轮廓与气阀杆的平底接触时，气阀杆产生往复运动；而当以凸轮回转中心为圆心的圆弧段轮廓与气阀杆接触时，气阀杆将静止不动。因此，随着凸轮的连续转动，气阀杆可获得间歇的、按预期规律的运动。但是只能得到单个的直线运动或者圆周运动，对于机械生产中的复杂运动需求尚未解决。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术采用一定凸轮的轮廓外形，随着该凸轮的连续转动，气阀杆获得间歇的、按预期规律的运动，但是仅限于得到单个的直线运动或者圆周运动，适用范围较窄，无法满足生产需求。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种进行复杂运动的组合式凸轮，包括主动滑块，连杆，滑槽，导向叶片，支座，所述主动滑块连接气缸的活塞杆，主动滑块上铰接有一个L形的连杆，连杆的短边端部铰接有一个滚轮；所述支座上开设有平行四边形滑槽，平行四边形滑槽由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽的长边与连杆水平，所述滚轮卡在滑槽内，滚轮套在滚轮轴上，输出轴与滚轮轴同轴，滑槽的过渡槽和短边的交接处设有导向叶片，导向叶片铰接处有扭簧。
本发明采用平行四边形滑槽，并且在滑槽的长边上设有过渡槽，可以让气缸的活塞杆带动连杆运动的时候，沿滑槽做直线运动，同时，连杆低端的滚轮滑到过渡槽处，做以过渡槽顶点为圆心的圆周运动，从而连杆做直线运动与圆周运动组合的复杂运动；本发明采用导向叶片链接在过渡槽与滑槽短边的交接处，同时导向叶片铰接处有扭簧，主要是在滚轮滑动到靠近支座底端的导向叶片处，因为推动作用，导向叶片向下运动，滚轮滑到过渡槽内，由于扭簧使导向叶片复位，滚轮由于重力作用向滑槽右侧运动，当滚轮向上运动时，推动导向叶片向上运动，滚轮自动滑到过渡槽内，由于扭簧使导向叶片复位，滚轮由于重力作用向滑槽左侧运动，由于导向叶片的作用，使得滚轮可以顺利通过死角，这样可以完成平行四边形滑槽内的运动。
针对上述方案作出改进，主动滑块卡在燕尾槽内，燕尾槽设有倾斜槽口，燕尾槽底端与支座连接，为了防止主动滑块在做复杂运动的过程中脱落，影响加工进程和效果。
针对上述方案作出改进，滚轮要通过两个过渡槽，水平直接运动轨迹大于滑槽长边本身，连杆长边长度大于平行四边形滑槽的长边的长度，才能能完成复杂运动。
针对上述方案作出改进，主动滑块，L形连杆，滑槽在一个竖向平面内，为了完成直线运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明的主视图。
上述图中的标记均为：连杆1，滑槽2，第一导向叶片3，第二导向叶片4，主动滑块5，燕尾槽6，输出轴7，滚轮8,滚轮轴9，扭簧10，活塞杆11，支座12，过渡槽13。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种进行复杂运动的组合式凸轮，包括主动滑块5，连杆1，滑槽2，第一导向叶片3，第二导向叶片4，支座12，主动滑块5呈长方形，下端开有倾斜缺口，燕尾槽6设有对应的倾斜槽口，主动滑块卡在燕尾槽内，燕尾槽6底端与支座12连接，矩形支座呈竖直放置，主动滑块5连接气缸的活塞杆11，主动滑块5上铰接有一个L形的连杆1，连杆的短边端部铰接有一个滚轮8；支座12的竖直面上开设有平行四边形滑槽2，平行四边形滑槽2由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽13，过渡槽13的顶点处做成圆角，另外两个交点处为钝角，两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽2的长边与连杆1水平，滚轮8要通过两个过渡槽13，水平直接运动轨迹大于滑槽长边本身，连杆1长边长度大于平行四边形滑槽的长边的长度，滚轮8卡在滑槽2内，滚轮8套在滚轮轴9上，输出轴7与滚轮轴9同轴，滑槽的过渡槽13和短边的交接处设有第一导向叶片3和第二导向叶片4，导向叶片铰接处有扭簧10，主动滑块5，L形连杆1，滑槽2在一个竖向平面内。
优选的，气缸的活塞杆11推动主动滑块5，主动滑块在燕尾槽6内来回往复的运动，主动滑块5带动连杆1运动，连杆的滚轮8卡在平行四边形滑槽2，并且在滑槽的长边上设有过渡槽13，连杆1沿滑槽2做直线运动，运动方向为逆时针运动，同时，连杆低端的滚轮8滑到过渡槽13处，做以过渡槽顶点为圆心的圆周运动，从而连杆1做直线运动与圆周运动组合的复杂运动；为使作往复运动的连杆1得以通过滑槽2的死点，可以在死点处装设导向叶片3和4，利用安装导向叶片的方法，设计出新颖独特的导向凸轮，导向叶片链接在过渡槽13与滑槽2短边的交接处，同时导向叶片铰接处有扭簧10，主要是在滚轮滑动到靠近支座底端的第一导向叶片3处，因为推动作用，第一导向叶片3向下运动，滚轮8滑到过渡槽13内，由于扭簧10使第一导向叶片3复位，滚轮8由于重力作用向滑槽2右侧运动，当滚轮8向上运动时，推动第二导向叶片4向上运动，滚轮8自动滑到过渡槽13内，由于扭簧10使第二导向叶片4复位，滚轮8由于重力作用向滑槽2左侧运动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于，包括主动滑块（5），连杆（1），滑槽（2），第一导向叶片（3），第二导向叶片（4），支座（12），所述主动滑块（5）连接气缸的活塞杆（11），主动滑块（5）上铰接有一个L形的连杆（1），连杆（1）的短边端部铰接有一个滚轮（8）；所述支座（12）上开设有平行四边形滑槽（2），平行四边形滑槽（2）由两个长边和两个竖直短边组成，滑槽的长边设有过渡槽（13），两个长边上的过渡槽呈对角，过渡槽沿水平方向向外延伸，滑槽（2）的长边与连杆（1）水平，所述滚轮（8）卡在滑槽（2）内，滚轮（8）套在滚轮轴（9）上，输出轴（7）与滚轮轴（9）同轴，滑槽的过渡槽（13）和短边的交接处设有第一导向叶片（3）和第二导向叶片（4），导向叶片铰接处有扭簧（10）。
2.根据权利要求1所述的进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于：所述的主动滑块（5）卡在燕尾槽（6）内，燕尾槽（6）设有倾斜槽口，燕尾槽底端与支座（12）连接。
3.根据权利要求1所述的进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于：所述的连杆（1）长边长度大于平行四边形滑槽（2）的长边的长度。
4.根据权利要求1所述的进行复杂运动的组合式凸轮，其特征在于：所述的主动滑块（5），L形连杆（1），滑槽（2）在一个竖向平面内。
CN201410792716.XA 2014-12-20 2014-12-20 一种进行复杂运动的组合式凸轮 Pending CN104565512A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410792716.XA CN104565512A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 一种进行复杂运动的组合式凸轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410792716.XA CN104565512A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 一种进行复杂运动的组合式凸轮

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104565512A true CN104565512A (zh) 2015-04-29

Family

ID=53082252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410792716.XA Pending CN104565512A (zh) 2014-12-20 2014-12-20 一种进行复杂运动的组合式凸轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104565512A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113925757A (zh) * 2021-10-14 2022-01-14 郑州勤睿恒电子科技有限公司 全自动颈椎单向循环滚动按摩装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113925757A (zh) * 2021-10-14 2022-01-14 郑州勤睿恒电子科技有限公司 全自动颈椎单向循环滚动按摩装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10690576B2 (en) Experiment device and method for detecting abrasion of conveyer
CN204195938U (zh) 封边机的自动调节刮边机构
CN103569402B (zh) 一种自动往复推料装置
CN104828549A (zh) 直线输送装置限位机构
CN204372299U (zh) 一种进行复杂运动的组合式凸轮
CN104565512A (zh) 一种进行复杂运动的组合式凸轮
CN107749549A (zh) 高速凸轮裁切及插针机构
CN104803150A (zh) 可变节距进料输送机构
CN105284280B (zh) 一种具有急回特性模仿人工的玉米掰穗装置
CN203540841U (zh) 一种点胶机的顶升装置
CN103523504B (zh) 一种西瓦调头机
AU2015100372A4 (en) Automatically pairing unit for magnet group
CN208715588U (zh) 凸轮转向平推机构
CN104528067A (zh) 自粘性保鲜膜自动切割装置
CN205770316U (zh) 散面输送弯道
CN205817492U (zh) 一种扫光机用升降旋转机构
CN205869614U (zh) 磨齿机的直推拨齿机构
CN105366608A (zh) 一种瓶盖冲压预旋定位机构
CN210184350U (zh) 一种上顶装置
CN210360849U (zh) 一种应用在玻璃磨边机上的调节装置
CN201244646Y (zh) 弹簧机的扭切装置
CN202653101U (zh) 雪糕生产线上的自动翻板机构
CN209278435U (zh) 一种凸轮升降机构
CN207566418U (zh) 一种防卡瓶的分流装置
CN104223321B (zh) 黄桃自动挖核机定位板升降平衡机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150429