CN104555320A - 一种轧延半切连续加工线的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轧延半切连续加工线的输送装置，其包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构；所述夹持机构包括推动气缸以及配合设立的上夹片和下夹片，还包括一端连有限位块的连杆且该连杆的中轴线方向与所述轧延机的轧延方向垂直，所述限位块置于所述上夹片和下夹片之间且该上夹片和下夹片分别与所述连杆铰接。本发明可以巧妙的将轧延和半切连续加工的情况下，精确省时的将需要加工的工件输送到特定地方，进而增加了加工的连续性和加工后的工件的合格率。

Description

一种轧延半切连续加工线的输送装置

技术领域

本发明属于餐具的加工领域，尤其是涉及一种用于轧延半切连接加工线的输送装置。

背景技术

在生产领域中往往会将多个加工工序连接到一起而形成一个完整的加工生产线，而各个工序的连接都是靠运输装置来完成的，在餐具的加工领域中亦是如此。餐具加工生产中会涉及到对原始产品的轧延和切除工序，基本都是使用现有的轧延机和半切机进行，那么将轧延和半切两个工序串联起来的运输装置则必须在满足流畅运输的要求之外，还要保证其运料的精确性，现有的装置基本不能满足。

发明内容

本发明要解决的问题是提出一种精确运输且满足两个工序加工的加工特点的输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轧延半切连续加工线的输送装置，其包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；

与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构；所述夹持机构包括推动气缸以及配合设立的上夹片和下夹片，还包括一端连有限位块的连杆且该连杆的中轴线方向与所述轧延机的轧延方向垂直，所述限位块置于所述上夹片和下夹片之间且该上夹片和下夹片分别与所述连杆铰接，所述推动气缸为连杆提供沿其中轴线方向的推动动力；所述水平输送机构包括水平滑板、水平滑轨以及水平动力组件，所述水平滑板与所述水平滑轨滑动连接且该水平滑轨的导向方向与所述轧延机的轧延方向平行，所述夹持机构治置于该水平滑板上，所述水平动力组件为所述水平滑板提供在水平滑轨上滑动的动力；

所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间，该转运单元包括转运组件，所述转运组件包括旋转电机、转臂和第二手指气缸，所述旋转电机的输出轴与所述转臂的一端连接，并为所述转臂提供一个绕该旋转电机的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机的输出轴的中轴线与所述水平滑轨的导向方向垂直；

与半切机配合设立的所述轧延单元，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括半切输送滑块、半切输送滑轨和传动组件，所述半切输送滑块与所述半切输送滑轨滑动连接，且所述传动组件为所述半切输送滑块提供沿半切输送滑轨的导向方向滑动的动力，所述半切输送滑轨的导向方向与半切机配合且同时与所述转运单元配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块随动的第三手指气缸，所述第三手指气缸与半切机中的凹模位置配合，所述升降气缸与所述半切输送滑块连接且为该第三手指气缸提供垂直于半切输送滑轨导向方向的运动动力，所述第三手指气缸的两个夹爪之间形成半切夹取空间。

进一步，所述转动单元还包括第二直线滑台模组，所述第二直线滑台模组为所述转运组件提供沿该第二直线滑台模组中的导轨滑动的动力，所述第二直线滑台模组上的导轨的导向方向与所述水平滑轨的导向方向平行。

进一步，还包括上料单元，且所述轧延单元位于所述上料单元和转运单元之间，该上料单元包括第一直线滑台模组和第一手指气缸；所述第一直线滑台模组为所述第一手指气缸提供沿与轧延机的轧延方向平行的滑动动力，所述上夹片和下夹片之间形成夹取空间，该夹取空间与所述第一手指气缸的夹爪位置配合。

进一步，所述上料单元还包括上料定位组件，在所述轧延输送单元和第一手指气缸之间还设有一上料定位组件，所述上料定位组件包括对称设立的第一侧定位块和第二侧定位块，所述第一侧定位块与第二侧定位块之间形成一放置空间，该放置空间的前方设有一与其对应的第一前档板，该第一前档板与第一侧定位块和第二侧定位块之间形成供第一手指气缸的夹爪通过的上料空间。

进一步，所述上料定位组件还包括第一侧定气缸，所述第一侧定位块与所述第一侧定气缸的活塞杆连接，且该第一侧定气缸提供该第一侧定位块沿着改变第一侧定位块与第二侧定位块之间的间距的轨迹运动的动力。

进一步，所述轧延单元中的夹持机构还包括换向组件，所述换向组件包括推力轴承、旋转轴承和旋转气缸，所述旋转轴承支承所述连杆绕其轴线转动，且所述推动气缸的活塞杆与该旋转轴承的外圈连接，所述上夹片和下夹片的两侧分别设有一联动板，两个所述联动板均与推力轴承的内圈连接，所述旋转气缸通过联动板为所述连杆提供绕其轴线转动的转动动力。

进一步，所述旋转气缸上开有与推力轴承中轴线共线的穿射通孔，所述连杆依次穿过推力轴承和旋转气缸并与所述旋转轴承的内圈连接，所述旋转轴承置于一连接套中，该连接套套于所述连杆的外壁且与所述推动气缸的输出轴连接。

进一步，所述轧延单元还包括纵向输送机构，所述纵向输送机构包括纵向滑轨和纵向动力组件，所述水平输送机构置于该纵向滑轨上并与其滑动连接，该纵向滑轨的导向方向与所述连杆的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构提供一个沿着纵向滑轨滑动的动力。

进一步，所述半切输送单元中的运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在半切机的凹模与所述半切输送滑轨之间设有的定位气缸，该定位气缸的活塞杆连有一定位块，所述定位气缸的活塞杆沿着改变定位块与半切机的凹模间距的方向伸缩，所述第三手指气缸位于所述定位气缸的上方且所述定位气缸的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述半切夹取空间。

进一步，所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于半切机的凹模一侧的放置组板，放置组板与半切机的凹模的间距与该半切机中均布的凹模间距相等，所述放置组板由前垫板和后垫板配合构成，该前垫板和后垫板之间形成一运输空间，该运输空间与所述第三手指气缸的夹爪位置对应的同时还与所述第二手指气缸的夹爪位置配合，所述后垫板的后端邻近第三手指气缸。

进一步，所述第三手指气缸通过一支撑板抵接于所述半切输送滑块顶部，且所述升降气缸的活塞杆与该支撑板的底面连接，所述支撑板上均布数个第三手指气缸，且每个所述第三手指气缸下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的第三手指气缸的间距和所述放置组板与邻近的凹模的距离相等，且第三手指气缸的数量等于半切机中凹模的数量和放置组板的数量总和。

进一步，所述支撑板上开有通孔，穿过所述通孔设有导向柱，该导向柱的一端与半切输送滑块连接，所述支撑板的上方还设有与所述导向柱配合的导向套，该导向套套设在所述导向柱的外壁且与支撑板连接。

本发明具有的优点和积极效果是：本输送装置可以巧妙的将轧延和半切连续加工的情况下，精确省时的将需要加工的工件输送到特定地方，进而增加了加工的连续性和加工后的工件的合格率。

附图说明

图1是本实施例的总体结构示意图；

图2是本实施例的上料单元示意图；

图3是本实施例的轧延单元结构示意图；

图4是本实施例的夹持机构示意图；

图5是本实施例的半切输送单元的结构示意图；

图6是本实施例的定位组件结构示意图。

图中：

11、第一直线滑台模组     12、第一手指气缸           13、输送导轨

2、轧延机                201、上轧延辊              202、下轧延辊

211、上夹片              212、下夹片                213、旋转轴承

214、连接套              215、联动板                216、推动气缸

217、水平滑板            218、连杆                  2181、限位块

219、旋转气缸            22、水平输送机构           23、纵向输送机构

221、纵向滑板            222、水平滑轨              231、纵向滑轨

232、纵向支撑座          141、第一前挡板            142、第一侧定气缸

143、第一侧定位块        144、第二侧定位块          31、第二直线滑台模组

321、旋转电机            322、转臂                  323、第二手指气缸

4、半切机                401、半切输送滑轨          402、半切输送点击

403、半切输送滑块        411、支撑板                412、导柱

413、第三手指气缸        4131、夹取板               4132、定位销

421、前垫板              422、第二侧定气缸          423、第三侧定位块

43、下模                 424、定位气缸              4241、定位块

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-5所示，一种轧延半切连续加工线的输送装置，其包括上料单元、轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；

如图1所示，所述轧延单元位于所述上料单元和转运单元之间，该上料单元包括上料定位组件、第一直线滑台模组11和第一手指气缸12；所述第一直线滑台模组11为所述第一手指气缸12提供沿与轧延机2的轧延方向平行的滑动动力，所述上夹片211和下夹片212之间形成夹取空间，该夹取空间与所述第一手指气缸12的夹爪位置配合；

在所述轧延输送单元和第一手指气缸12之间还设有一上料定位组件，所述上料定位组件包括对称设立的第一侧定位块143和第二侧定位块144，所述第一侧定位块143与第二侧定位块144之间形成一放置空间，该放置空间的前方设有一与其对应的第一前档板141，该第一前档板141与第一侧定位块143和第二侧定位块144之间形成供第一手指气缸12的夹爪通过的上料空间；

所述第一侧端定位块143的内侧端面上设有第一凸起块，且所述第一凸起块的上表面和下表面分别与对应的第一侧端定位块143的上表面和下表面共平面，同时所述第一凸起块的底端面与所述第一侧端定位块143的底端面共平面，所述第一凸起块的顶端面与第一侧端定位块143的内侧端面平滑连接，所述第二侧端定位块144上设有与所述第一凸起块对称的第二凸起块；

在整套上料单元的下方可设有用于进料的输送导轨13，在该输送导轨13的输送末端的两侧分别设有第一侧端定位块143和第二侧端定位块144，且在输送导轨1的末端处设有第一前挡板141，第一前挡板141的形状与所需要加工的工件比如餐具的餐具头配合设立，而第一侧端定位块143和第二侧端定位块144的形状也与需要输送的餐具的餐具柄形状配合。

如图2-4所示，与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构22；所述夹持机构包括推动气缸216以及配合设立的上夹片211和下夹片212，还包括一端连有限位块2181的连杆218且该连杆218的中轴线方向与所述轧延机2的轧延方向垂直，所述限位块2181置于所述上夹片211和下夹片212之间且该上夹片211和下夹片212分别与所述连杆218铰接，所述推动气缸216为连杆218提供沿其中轴线方向的推动动力；所述水平输送机构22包括水平滑板217、水平滑轨222以及水平动力组件，所述水平滑板217与所述水平滑轨222滑动连接且该水平滑轨222的导向方向与所述轧延机2的轧延方向平行，所述夹持机构治置于该水平滑板217上，所述水平动力组件为所述水平滑板217提供在水平滑轨222上滑动的动力，所述水平动力组件包括水平电机、两个水平皮带轮和缠绕于两个水平皮带轮之间的水平皮带，所述水平滑板217与该水平皮带连接，两个所述水平皮带轮分设于水平滑轨222的两端，所述水平电机为所述水平皮带轮提供转动动力，所述水平动力组件位于一水平支撑板上；

所述轧延单元中的夹持机构还包括换向组件，所述换向组件包括推力轴承、旋转轴承213和旋转气缸219，所述旋转轴承213支承所述连杆218绕其轴线转动，且所述推动气缸216的活塞杆与该旋转轴承213的外圈连接，所述上夹片211和下夹片212的两侧分别设有一联动板215，两个所述联动板215均与推力轴承的内圈连接，所述旋转气缸219通过联动板215为所述连杆218提供绕其轴线转动的转动动力，所述旋转气缸219上开有与推力轴承中轴线共线的穿射通孔，所述连杆依次穿过推力轴承和旋转气缸219并与所述旋转轴承213的内圈连接，所述旋转轴承213置于一连接套214中，该连接套214套于所述连杆218的外壁且与所述推动气缸216的输出轴连接；

所述轧延单元还包括纵向输送机构23，所述纵向输送机构23包括纵向滑轨231和纵向动力组件，所述水平输送机构22置于该纵向滑轨231上并与其滑动连接，该纵向滑轨231的导向方向与所述连杆218的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构22提供一个沿着纵向滑轨231滑动的动力，所述纵向动力组件还包括纵向电机、两个纵向皮带轮和缠绕于两个纵向皮带轮之间的纵向皮带，两个所述纵向皮带轮分设与所述纵向滑轨231两端，且所述纵向皮带与所述水平支撑板连接，纵向电机为所述纵向皮带轮提供转动动力，上述的纵向输送机构23置于一纵向支撑座232上。

如图5所示，所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间，该转运单元包括转运组件，所述转运组件包括旋转电机321、转臂322和第二手指气缸323，所述旋转电机321的输出轴与所述转臂322的一端连接，并为所述转臂322提供一个绕该旋转电机321的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机321的输出轴的中轴线与所述水平滑轨222的导向方向垂直；

所述转动单元还包括第二直线滑台模组31，所述第二直线滑台模组31为所述转运组件提供沿该第二直线滑台模组31中的导轨滑动的动力，所述第二直线滑台模组31上的导轨的导向方向与所述水平滑轨222的导向方向平行。

半切机4是对产品的一部分进行加工和切料的工序，即为冲压机，故而冲压机的冲压模块分为上模和下模43，所述下模上嵌有凹模，该凹模即为需要冲切的形状模型。

如图5和6所示，与半切机配合设立的所述轧延单元，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括半切输送滑块403、半切输送滑轨401和传动组件，所述半切输送滑块403与所述半切输送滑轨401滑动连接，且所述传动组件为所述半切输送滑块403提供沿半切输送滑轨401的导向方向滑动的动力，所述半切输送滑轨401的导向方向与半切机4配合且同时与所述转运单元配合；

所述传动组件包括半切输送电机402、半切输送皮带传动组，所述半切输送皮带传动组包括两个半切皮带轮以及缠绕在两个所述半切皮带轮之间的半切皮带，两个所述半切皮带轮分置于半切输送滑轨401的两端，且所述半切皮带与半切输送滑块403底部连接，所述半切输送电机402提供所述半切皮带轮转动的动力；

所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块403随动的第三手指气缸413，所述第三手指气缸413与半切机4中的凹模位置配合，所述升降气缸与所述半切输送滑块403连接且为该第三手指气缸413提供垂直于半切输送滑轨401导向方向的运动动力，所述第三手指气缸413的两个夹爪之间形成半切夹取空间；

所述半切输送单元中的运送机构还包括定位组件和放置组件，所述定位组件包括在半切机4的凹模与所述半切输送滑轨401之间设有的定位气缸424，该定位气缸424的活塞杆连有一定位块4241，所述定位气缸424的活塞杆沿着改变定位块4241与半切机4的凹模间距的方向伸缩，所述第三手指气缸413位于所述定位气缸424的上方且所述定位气缸424的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述半切夹取空间；所述放置组件包括置于半切机4的凹模一侧的放置组板，放置组板与半切机4的凹模的间距与该半切机4中均布的凹模间距相等，所述放置组板由前垫板421和后垫板配合构成，该前垫板421和后垫板之间形成一运输空间，该运输空间与所述第三手指气缸413的夹爪位置对应的同时还与所述第二手指气缸323的夹爪位置配合，所述后垫板的后端邻近第三手指气缸413，所述放置组件还包括第二侧定气缸422、第三侧定位块423以及固定定位块，在所述放置组板的两侧对称设有第三侧定位块423和固定定位块，该固定定位块与所述放置组板固定连接，所述第二侧定气缸422的活塞杆与第三侧定位块423连接，且该第二侧定气缸422为所述第三侧定位块423提供改变第三侧定位块423和固定定位块之间间距的移动动力；

所述第三手指气缸413通过一支撑板411抵接于所述半切输送滑块403顶部，且所述升降气缸的活塞杆与该支撑板411的底面连接，所述支撑板411上均布数个第三手指气缸413，且每个所述第三手指气缸413下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的第三手指气缸413的间距和所述放置组板与邻近的凹模的距离相等，且第三手指气缸413的数量等于半切机4中凹模的数量和放置组板的数量总和；

所述第三手指气缸413的两个夹爪上分别与一夹取板4131连接，该夹取板4131的内侧端面上均开有夹取凹槽，两个所述夹取凹槽相互配合且所述两个夹取板4131上开有一贯穿的通孔且该通孔位于所述夹持凹槽上方，同时每个夹取板4131上通过该通孔连有一定位销4132，每个所述夹取板4131前部的下方还设有垫板。

本实施例的工作原理：

下面以餐叉为需加工产品进行叙述，且半切机4中的凹模为两组的情况，当餐叉通过输送导轨13输送到第一侧定位块143和第二侧定位块144之间的位置时，由于第一前挡板141挡住其继续前进，故而就被定位在此处，此时启动第一直线滑台模组11，同时带动第一手指气缸12一起移动，此时第一手指气缸12的夹爪张开，当来到上料空间的时候，餐叉此时位于第一手指气缸12的两个夹爪之间，当第一手指气缸12的夹爪闭合的时候，餐叉的头部即被夹住，并随着第一直线滑台模组11继续前进，直到与轧延单元配合的位置为止；

然后，启动轧延单元，水平动力组件带动位于水平滑轨222之上的夹持机构一起向着餐叉所在处移动，与此同时，连杆218连带着限位块2181置于第上夹片211与下夹片212之间，此时的限位块2181的两个侧壁分别与所述上夹片211和下夹片212的侧壁未抵接，由于上夹片211和下夹片212的连接端与所述连杆218连接，从而使得上夹片211和下夹片212的夹取端被限位块2181撑开一定角度，而此时的推动气缸216活塞杆的状态为拉伸状态；

而整个夹持机构来到与上料单元配合的位置时，处于上夹片211和下夹片212之间为餐叉的柄部，此时启动推动气缸216，推动气缸216的活塞杆做回缩运动，从而拉动上夹片211和下夹片212的连接端发生向着远离彼此的运动，此时的限位块2181的两个侧壁分别与所述上夹片211和下夹片212的侧壁抵接，进而夹取端就会夹持住餐叉的柄部；

当餐叉的柄部被夹取完毕后，启动纵向电机，使得纵向皮带轮开始转动，从而带动纵向皮带开始运动，此时与纵向皮带连接的水平支撑板就会发生沿着纵向滑轨231移动的动作，此时餐叉的柄部的轧延机2的加工位处于纵向滑轨231的前端，且保证餐叉的柄部在移动到纵向滑轨231的前端极限位置时，刚好置于机器的加工位中，然后停止纵向电机的运作，并启动水平电机，使得餐叉的柄部被带动沿着轧延机2的上轧延辊201和下轧延辊202之间的轧延缝隙移动，直到再次离开轧延机2为止，那么此时则停止水平电机，并开启纵向电机，使得水平支撑板连带着其上方的各个部件向着初始位置移动；

与此同时，旋转气缸219开启，通过该旋转气缸219带动连接件转动，从而带动联动板215一起转动，进而拨动置于两个联动板215之间的上夹片211和下夹片212转动，与上夹片211和下夹片212连接的连杆218也发生随动；

餐叉即可被翻转一个方向，而水平支撑板也回到了原始位置，从而停止纵向电机，且开启水平电机，使得水平滑板217以及夹取组件向着其原始位置移动，进而继续上述的一个装置的运行轨迹；

在进行多次轧延工序之后，夹持机构被带到与转运单元配合处，与此同时，转运单元中的第二直线滑台模组31带到与其滑动连接的旋转电机321和转臂322一起移动到配合位置，且所述第二手指气缸323的夹爪为张开状态，所述旋转电机321使得转臂322转动到第二手指气缸323的夹爪中部置有餐叉的头部，此时闭合第二手指气缸323的夹爪，并启动旋转气缸321和第二直线滑台模组31，使得餐叉远离轧延单元且被换向到半切输送单元处；

第二手指气缸323把餐叉的头部置于放置组板上，然后松开该餐叉；

所述第二侧定气缸422开始启动，此时推动第三测定位块423向着固定定位块的位置移动，从而餐叉则可根据所需要的位置进行摆放；

此时，启动升降气缸，升降气缸带动支撑板411以及置于该支撑板411上的第三手指气缸413发生向上的位移，同时启动半切输送电机402，使得半切输送滑块403在半切输送滑轨401上开始滑动，此时与半切输送滑块403连接的升降气缸就会托举着支撑板411一起滑动，当与放置组板紧邻的第三手指气缸413到达放置组板前方的时候，升降气缸则开始控制支撑板411向下移动，此时的第三手指气缸413的夹爪张开，当餐叉进入到夹取空间的时候，升降气缸停止工作，那么第三手指气缸413就会开始控制夹爪闭合，此时的餐叉两侧就会分别深入到夹取板4131上的夹取凹槽中，待夹爪彻底夹住餐叉后，升降气缸继续控制支撑板411以及第三手指气缸413向上发生位移，同时半切输送滑块403向着相反的方向滑动，当夹取餐叉的第三手指气缸413来到第一凹模前，升降气缸控制第三手指气缸413向下移动到初始位置，同时餐叉的头部就会抵接在第一凹模上，而定位气缸424的启动可使定位块4241抵接在餐叉尾部处，从而进一步对需要冲切的餐叉进行定位，此时可开启半切机4对第一凹模处的餐叉进行冲切；

在冲切完毕后，第三手指气缸413松开夹取的餐叉，然后重复上述的工作流程，而在邻近放置组板的第三手指气缸413重新抓取新的餐叉的同时，与该第三手指气缸413邻近的第二个第三手指气缸413则会抓取放置在第一凹模处的工件，当第一个第三手指气缸413把新的餐叉放置到第一凹模处时，第二个第三手指气缸413中的餐叉就会被送到第二凹模处并被冲切；

之后，第三个第三手指气缸413就会抓取第二凹槽处的工件，并将其运送到远离半切机4的下模的地方，即为将已经冲切好的餐叉运送出去。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；

与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构(22)；所述夹持机构包括推动气缸(216)以及配合设立的上夹片(211)和下夹片(212)，还包括一端连有限位块(2181)的连杆(218)且该连杆(218)的中轴线方向与所述轧延机(2)的轧延方向垂直，所述限位块(2181)置于所述上夹片(211)和下夹片(212)之间且该上夹片(211)和下夹片(212)分别与所述连杆(218)铰接，所述推动气缸(216)为连杆(218)提供沿其中轴线方向的推动动力；所述水平输送机构(22)包括水平滑板(217)、水平滑轨(222)以及水平动力组件，所述水平滑板(217)与所述水平滑轨(222)滑动连接且该水平滑轨(222)的导向方向与所述轧延机(2)的轧延方向平行，所述夹持机构治置于该水平滑板(217)上，所述水平动力组件为所述水平滑板(217)提供在水平滑轨(222)上滑动的动力；

所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间，该转运单元包括转运组件，所述转运组件包括旋转电机(321)、转臂(322)和第二手指气缸(323)，所述旋转电机(321)的输出轴与所述转臂(322)的一端连接，并为所述转臂(322)提供一个绕该旋转电机(321)的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机(321)的输出轴的中轴线与所述水平滑轨(222)的导向方向垂直；

与半切机配合设立的所述轧延单元，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括半切输送滑块(403)、半切输送滑轨(401)和传动组件，所述半切输送滑块(403)与所述半切输送滑轨(401)滑动连接，且所述传动组件为所述半切输送滑块(403)提供沿半切输送滑轨(401)的导向方向滑动的动力，所述半切输送滑轨(401)的导向方向与半切机(4)配合且同时与所述转运单元配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块(403)随动的第三手指气缸(413)，所述第三手指气缸(413)与半切机(4)中的凹模位置配合，所述升降气缸与所述半切输送滑块(403)连接且为该第三手指气缸(413)提供垂直于半切输送滑轨(401)导向方向的运动动力，所述第三手指气缸(413)的两个夹爪之间形成半切夹取空间。

2.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述转动单元还包括第二直线滑台模组(31)，所述第二直线滑台模组(31)为所述转运组件提供沿该第二直线滑台模组(31)中的导轨滑动的动力，所述第二直线滑台模组(31)上的导轨的导向方向与所述水平滑轨(222)的导向方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：还包括上料单元，且所述轧延单元位于所述上料单元和转运单元之间，该上料单元包括第一直线滑台模组(11)和第一手指气缸(12)；所述第一直线滑台模组(11)为所述第一手指气缸(12)提供沿与轧延机(2)的轧延方向平行的滑动动力，所述上夹片(211)和下夹片(212)之间形成夹取空间，该夹取空间与所述第一手指气缸(12)的夹爪位置配合。

4.根据权利要求3所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述上料单元还包括上料定位组件，在所述轧延输送单元和第一手指气缸(12)之间还设有一上料定位组件，所述上料定位组件包括对称设立的第一侧定位块(143)和第二侧定位块(144)，所述第一侧定位块(143)与第二侧定位块(144)之间形成一放置空间，该放置空间的前方设有一与其对应的第一前档板(141)，该第一前档板(141)与第一侧定位块(143)和第二侧定位块(144)0之间形成供第一手指气缸(12)的夹爪通过的上料空间。

5.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述轧延单元中的夹持机构还包括换向组件，所述换向组件包括推力轴承、旋转轴承(213)和旋转气缸(219)，所述旋转轴承(213)支承所述连杆(218)绕其轴线转动，且所述推动气缸(216)的活塞杆与该旋转轴承(213)的外圈连接，所述上夹片(211)和下夹片(212)的两侧分别设有一联动板(215)，两个所述联动板(215)均与推力轴承的内圈连接，所述旋转气缸(219)通过联动板(215)为所述连杆(218)提供绕其轴线转动的转动动力。

6.根据权利要求5所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述旋转气缸(219)上开有与推力轴承中轴线共线的穿射通孔，所述连杆依次穿过推力轴承和旋转气缸(219)并与所述旋转轴承(213)的内圈连接，所述旋转轴承(213)置于一连接套(214)中，该连接套(214)套于所述连杆(218)的外壁且与所述推动气缸(216)的输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述轧延单元还包括纵向输送机构(23)，所述纵向输送机构(23)包括纵向滑轨(231)和纵向动力组件，所述水平输送机构(22)置于该纵向滑轨(231)上并与其滑动连接，该纵向滑轨(231)的导向方向与所述连杆(218)的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构(22)提供一个沿着纵向滑轨(231)滑动的动力。

8.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述半切输送单元中的运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在半切机(4)的凹模与所述半切输送滑轨(401)之间设有的定位气缸(424)，该定位气缸(424)的活塞杆连有一定位块(4241)，所述定位气缸(424)的活塞杆沿着改变定位块(4241)与半切机(4)的凹模间距的方向伸缩，所述第三手指气缸(413)位于所述定位气缸(424)的上方且所述定位气缸(424)的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述半切夹取空间。

9.根据权利要求8所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于半切机(4)的凹模一侧的放置组板，放置组板与半切机(4)的凹模的间距与该半切机(4)中均布的凹模间距相等，所述放置组板由前垫板(421)和后垫板配合构成，该前垫板(421)和后垫板之间形成一运输空间，该运输空间与所述第三手指气缸(413)的夹爪位置对应的同时还与所述第二手指气缸(323)的夹爪位置配合，所述后垫板的后端邻近第三手指气缸(413)。

10.根据权利要求9所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述第三手指气缸(413)通过一支撑板(411)抵接于所述半切输送滑块(403)顶部，且所述升降气缸的活塞杆与该支撑板(411)的底面连接，所述支撑板(411)上均布数个第三手指气缸(413)，且每个所述第三手指气缸(413)下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的第三手指气缸(413)的间距和所述放置组板与邻近的凹模的距离相等，且第三手指气缸(413)的数量等于半切机(4)中凹模的数量和放置组板的数量总和。