CN104554505A - 一种全地形履带链板装置 - Google Patents

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欧阳晓平
张武
郭凯
曹炜喜
苗勋辉
李凯
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SHAANXI RUICHI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/26—Ground engaging parts or elements

Abstract

本发明涉及一种全地形履带链板装置，它包括：链板装置、基板、缓冲垫板及多个支撑钉组件，缓冲垫板安装在基板上，缓冲垫板和基板上有多个对应并能贯通的圆孔，在每个圆孔内装有支撑钉组件，支撑钉组件由活动钉、筒子、密封圈、弹簧组成，弹簧放置在筒子的底部，活动钉放置在弹簧的另一端，活动钉底部圆周上开有环形槽，在环形槽内套着密封圈。本发明解决了小、微型履带车辆上，履带链板和路面接触时磨擦力小，在松软路面或积水，积雪路面及大彼度路面行走时抓地能力降低，出现履带打滑的现象。其二、减小了履带行走时，链板与路面产生的冲击和噪声。其三，带有弹性阻尼动作筒的支撑钉，在复杂路况下，可吸收路面的冲击能量，并缓慢释放，使履带行走更加平稳。

Description

一种全地形履带链板装置
一、技术领域
本发明涉及一种全地形履带链板装置，属于工程机械履带式车辆技术领域。
二、背景技术
在履带式运输车辆行走机构中链板装置是与地面接触并支承车体重量的重要零件，在链板装置和地面接触的一面贴覆耐磨橡胶板的形式，可减轻车体振动，减小与地面接触时链板的磨擦，但耐磨橡胶板的耐磨性虽然高，但弹性也随之下降，抓地能力降低，在松软路面或积水，积雪路面及大彼度路面行走时会出现履带打滑现象，影响车辆的行驶速度；由于硬度大，在高速行驶时还会与路面产生较大的冲击和噪声。
因此为了满足履带式运输车辆在各种路况下的正常行驶，需要使用全地形履带链板装置进行工作。
三、发明的内容
本发明的目的是提供一种全地形履带链板装置，其主要解决了履带车辆上履带链板装置与地面接触时磨擦力小，在松软路面或积水，积雪路面及大彼度路面行走时履带打滑的现象和履带行走噪音大的缺点。
本发明的技术方案是：履带的链板装置中，基板和路面接触的一面贴覆高弹性耐磨橡胶板制成的缓冲垫板，在链板装置的基板及缓冲垫板垂直于路面的接触面上开有多个深孔，在深孔中放置带有弹性阻尼动作筒的支撑钉。在车辆的履带行走时链板装置上的缓冲垫板和支撑钉在弹力作用下可同时支撑车体重量。在松软路面或积雪上行走时，由于支撑钉的弹性模量稍高于缓冲垫板，支撑钉在弹簧作用下会伸出缓冲垫板表面之外，扎入松软路面或积雪中，增大 了抓地的能力；在硬质路面上高速行走时，支撑钉起主要承重作用，会在路面形成局部压力点，加大了链板装置与路面的抓地力；支撑钉的承重作用并不会影响缓冲垫板与路面间的磨擦力，相反，当路面积水时，虽然在缓冲垫板与路面间存在附水层，减小了磨擦力，但由于支撑钉对路面形成的局部压力点存在较大的摩擦力，所以仍然可以使履带的正常行走状态不受影响。同时，因为弹性支承钉带有阻尼动作筒，而且是安装在缓冲垫板中，在履带低速行走时缓冲垫板可以吸收支撑钉及链板装置运动时发出的振动及噪声，履带高速行走时，支撑钉的阻尼动作筒在履带的一个循环中对支撑钉进行缓冲，减少了支撑钉的弹性伸缩幅度，对链板装置起到了吸振降噪的作用。
本发明的目的是这样来实现的：一种全地形履带链板装置，它包括：链板装置、基板、缓冲垫板及多个支撑钉组件，缓冲垫板安装在基板上，缓冲垫板和基板上有多个对应并能贯通的圆孔，在每个圆孔内装有支撑钉组件，支撑钉组件由活动钉、筒子、密封圈、弹簧组成，弹簧放置在筒子的底部，活动钉放置在弹簧的另一端，活动钉底部圆周上开有环形槽，环形槽靠近弹簧一侧的圆柱凸沿直径小于筒子的内径，形成环形泄气口，另一侧圆柱凸沿的圆周上，均布多个排气槽和进气孔，在环形槽内套着密封圈。所述的支撑钉组件的弹性模量稍高于缓冲垫板；所述的密封圈的宽度比环形槽的宽度小，密封圈的外径和筒子的内径紧密接触。
本发明一种全地形履带链板装置，其一，解决了小、微型履带车辆上，履带链板和路面接触时磨擦力小，在松软路面或积水，积雪路面及大彼度路面行走时抓地能力降低，出现履带打滑的现象。其二、减小了履带行走时，链板与路面产生的冲击和噪声。其三，带有弹性阻尼动作筒的支撑钉，在复杂路况下，可吸收路面的冲击能量，并缓慢释放，使履带行走更加平稳。
四、附图说明
附图1是发明的结构示意图。
附图2是附图1的剖视图。 
附图3是附图1的俯视图。 
附图4是附图2中支撑钉组件4的结构剖视放大示意图。
附图5是本发明的全地形履带车辆的履带示意及链板装置放大图。
图中标记说明：
链板装置1，基板2，缓冲垫板3，支撑钉组件4，活动钉5，筒子6，密封圈7，弹簧8，排气槽9，进气孔10，环形泄气口11。
五、具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明一种全地形履带链板装置进行详细说明。
参考附图，本发明一种全地形履带链板装置，它包括：链板装置1、基板2、缓冲垫板3及多个支撑钉组件4，缓冲垫板3安装在基板2上，缓冲垫板3和基板2上有多个对应并能贯通的圆孔，在每个圆孔内装有支撑钉组件4；支撑钉组件4由活动钉5、筒子6、密封圈7、弹簧8组成，弹簧8放置在筒子6的底部，活动钉5放置在弹簧8的另一端，活动钉5底部圆周上开有环形槽，环形槽靠近弹簧8一侧的圆柱凸沿直径小于筒子6的内径，形成环形泄气口11，另一侧圆柱凸沿的圆周上，均布多个排气槽9和进气孔10；在环形槽内套着密封圈7。所述的支撑钉组件4的弹性模量稍高于缓冲垫板3；所述密封圈7的宽度比环形槽的宽度小，密封圈7的外径和筒子6的内径紧密接触。
本发明提供的一种全地形履带链板装置中，缓冲垫板3采用高弹性材料，在链板装置1与路面接触时，缓冲垫板3因支撑车体的重量而弹性变形，可吸 收路面的冲击能量和振动噪声。
本发明提供的一种全地形履带链板装置中，链板装置1装有多个支撑钉组件4，在支撑钉组件4中，活动钉5底部始终处于弹簧8的弹力作用下，活动钉5可在路面的压力作用下，向筒子6底部运动，使弹簧8压缩。弹簧8的弹性模量大于缓冲垫板3，在松软路面，活动钉5的顶端会扎入路基形成抓地效果；在硬质路面上，缓冲垫板3和支撑钉组件4都与路面接触并支撑车体重量。支撑钉组件4起主要承重作用，会在路面形成局部压力点，在不减小链板装置1与路面摩擦力的同时增加了链板装置与路面的抓地效果；
本发明提供的一种全地形履带链板装置中，支撑钉组件4的活动钉5底部圆周上开有环形槽，环形槽靠近弹簧8一侧的圆柱凸沿直径小于筒子6的内径，形成环形泄气口11，另一侧圆柱凸沿的圆周上，均布多个排气槽9；在环形槽内套着密封圈7。密封圈7的宽度比环形槽的宽度小；密封圈7的外径和筒子6的内径紧密接触，在活动钉5上下移动时会因摩擦力而改变密封圈7在环形槽内的位置，从而改变筒子6内空气流动的路径：
当活动钉5在路面的压力作用下，向筒子6底部移动时，筒子6底部气压增高，活动钉5的环形槽内密封圈7向有排气槽9的一侧移动，使筒子6内弹簧8一侧的空气经环形泄气口11和多个排气槽9快速流向筒子6出口的一侧，再经由筒子6出口与活动钉5的缝隙排入大气，致使活动钉5在路面的压力下可快速压缩，吸收路面的冲击能量。
当路面对活动钉5的压力消失后，在弹簧8的弹力作用下，活动钉5向筒子6外移动，筒子6底部气压降低，密封圈7向环形泄气口11一侧移动，并将其密封，筒子6出口一侧的空气经多个排气槽9和进气孔10，流入筒子6底部，由于进气孔10的限流作用，使空气以一定速度缓慢流入，致使活动钉5 的伸出速度降低，将弹簧吸收路面的冲击能量缓慢释放，而不至于让弹簧迅速回弹冲击地面，造成较大的震动和噪声，实现了弹性阻尼动作筒的作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种全地形履带链板装置，它包括：链板装置(1)、基板(2)、缓冲垫板(3)及多个支撑钉组件(4)，其特征在于：缓冲垫板(3)安装在基板(2)上，缓冲垫板(3)和基板(2)上有多个对应并能贯通的圆孔，在每个圆孔内装有支撑钉组件(4)，支撑钉组件(4)由活动钉(5)、筒子(6)、密封圈(7)、弹簧(8)组成，弹簧(8)放置在筒子(6)的底部，活动钉(5)放置在弹簧(8)的另一端，活动钉(5)底部圆周上开有环形槽，环形槽靠近弹簧(8)一侧的圆柱凸沿直径小于筒子(6)的内径，形成环形泄气口(11)，另一侧圆柱凸沿的圆周上，均布多个排气槽(9)和进气孔(10)，在环形槽内套着密封圈(7)。
2.如权利要求1所述的所述的一种全地形履带链板装置，其特征在于：支撑钉组件(4)的弹性模量稍高于缓冲垫板(3)。
3.如权利要求1所述的所述的一种全地形履带链板装置，其特征在于：密封圈(7)的宽度比环形槽的宽度小，密封圈(7)的外径和筒子(6)的内径紧密接触。
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