CN104554253A - 电机辅助驱动车辆的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机辅助驱动车辆的控制方法及装置，属于汽车控制领域。方法包括：检测车辆当前的档位状态以及检测车辆当前的油门踏板行程；当档位状态属于第一档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；当档位状态属于第二档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据车辆的瞬时油耗确定是否停止电机辅助驱动系统的工作。实现了通过判断车辆的行驶状态和驾驶员真实的行驶意图，适时的增加驱动力的补充。

Description

电机辅助驱动车辆的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种电机辅助驱动车辆的控制方法及装置。

背景技术

随着油价的上涨和国家节能减排的大的趋势，汽车的油耗是整车厂家和用户越来越关注的一个问题。如何降低油耗，提升整车的动力性、经济性，对整车厂家和用户，都是有实际意义的重大课题。

为了降低油耗整车厂家设计出了发动机启停系统，用于当车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火；当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机，从而降低了车辆停车时发动机怠速时所消耗的油耗。

技术方案发明人发现现有技术至少存在以下问题：

发动机启停系统属于一种被动的降低油耗方式，并不能解决因为车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶习惯在行驶过程中所造成的油耗提升的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电机辅助驱动车辆的控制方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电机辅助驱动车辆的控制方法，车辆后轮设置有电机辅助驱动系统，所述方法包括：

检测所述车辆当前的档位状态，以及检测所述车辆当前的油门踏板行程；

当所述档位状态属于第一档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

当所述档位状态属于第二档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述车辆的瞬时油耗确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

其中，所述第一功率大于所述第二功率。

可选的，所述检测所述车辆当前的档位状态，包括：

当所述车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取所述车辆当前的档位状态；

当所述车辆的变速箱属于手动档位时，则判断所述车辆是否具备离合器开关；

如果所述车辆具备离合器开关，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定所述车辆当前的档位状态；

如果所述车辆未具备离合器开关，则判断所述车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

如果小于所述预设怠速阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态；

如果大于所述预设怠速阈值，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态。

可选的，所述根据所述电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作，包括：

周期性的检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第一工作时间阈值；

如果达到所述第一工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

如果未到达所述第一工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第四行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于第四行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤。

可选的，所述根据所述车辆的瞬时油耗确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作，包括：

周期性的检测所述车辆当前的瞬时油耗是否小于前一个周期中记录的瞬时油耗；

如果所述车辆当前的瞬时油耗小于前一个周期中记录的瞬时油耗，则检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第二工作时间阈值；如果达到所述第二工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果未达到所述第二工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第五行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于预设的第五行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

如果所述车辆当前的瞬时油耗大于或等于前一个周期中记录的瞬时油耗，则按照预设的比例提高所述电机辅助驱动系统的功率至第三功率，并设置所述电机辅助驱动系统按照所述第三功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力。

另一方面，提供了一种电机辅助驱动车辆的控制装置，车辆后轮设置有电机辅助驱动系统，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述车辆当前的档位状态；

第二检测模块，用于检测所述车辆当前的油门踏板行程；

第一设置模块，用于当所述档位状态属于第一档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

第二设置模块，用于当所述档位状态属于第二档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述车辆的瞬时油耗确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

其中，所述第一功率大于所述第二功率。

可选的，所述第一检测模块，包括：

获取单元，用于当所述车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取所述车辆当前的档位状态；

第一判断单元，用于当所述车辆的变速箱属于手动档位时，则判断所述车辆是否具备离合器开关；

第一确定单元，用于如果所述车辆具备离合器开关，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定所述车辆当前的档位状态；

第二判断单元，用于如果所述车辆未具备离合器开关，则判断所述车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

第二确定单元，用于如果小于所述预设怠速阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态；

第三确定单元，用于如果大于所述预设怠速阈值，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态。

可选的，所述第一设置模块，包括：

第一检测单元，用于周期性的检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第一工作时间阈值；

第一设置单元，用于如果达到所述第一工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

第二设置单元，用于如果未到达所述第一工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第四行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于第四行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤。

可选的，所述第二设置模块，包括：

第二检测单元，用于周期性的检测所述车辆当前的瞬时油耗是否小于前一个周期中记录的瞬时油耗；

第三设置单元，用于如果所述车辆当前的瞬时油耗小于前一个周期中记录的瞬时油耗，则检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第二工作时间阈值；如果达到所述第二工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果未达到所述第二工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第五行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于预设的第五行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

第二四设置单元，用于如果所述车辆当前的瞬时油耗大于或等于前一个周期中记录的瞬时油耗，则按照预设的比例提高所述电机辅助驱动系统的功率至第三功率，并设置所述电机辅助驱动系统按照所述第三功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力。

可选的，所述第一档位为一档或二档；所述第二档位为三档或三档以上的任意一个档位。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过检测车辆的档位状态以及油门踏板行程，设置电机辅助驱动系统按照一定的功率辅助后轮驱动，并在达到一定条件时停止工作。实现了通过判断车辆的行驶状态和驾驶员真实的行驶意图，适时的增加驱动力的补充，以保证发动机尽量工作的油耗较低的理想工况，达到了降低油耗优化排放的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电机辅助驱动车辆的控制方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的电机辅助驱动车辆的控制方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的电机辅助驱动车辆的控制方法流程图；

图4是本发明实施例四提供的电机辅助驱动车辆的控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种电机辅助驱动车辆的控制方法，参见图1。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆后轮中设置有电机辅助驱动系统，通过该电机辅助驱动系统可以向车辆后轮提供驱动力。相应的，本发明实施例中所涉及的车辆可以属于前驱、后驱或者可以属于四驱，在此并不限定。其中，车辆中的模块电源采用整车ON档电源，因为该功能仅在发动机启动后起作用，所以模块电源挂在ON档电源下面，在整车点火后起作用，避免静态电流对蓄电池的消耗。

其中，该方法流程包括：

101：检测车辆当前的档位状态，以及检测车辆当前的油门踏板行程；

102：当档位状态属于第一档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；

103：当档位状态属于第二档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据车辆的瞬时油耗确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；

其中，第一功率大于第二功率。

本发明实施例通过检测车辆的档位状态以及油门踏板行程，设置电机辅助驱动系统按照一定的功率辅助后轮驱动，并在达到一定条件时停止工作。实现了通过判断车辆的行驶状态和驾驶员真实的行驶意图，适时的增加驱动力的补充，以保证发动机尽量工作的油耗较低的理想工况，达到了降低油耗优化排放的效果。

实施例二

本发明实施例提供了一种电机辅助驱动车辆的控制方法，参见图2。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆后轮中设置有电机辅助驱动系统，通过该电机辅助驱动系统可以向车辆后轮提供驱动力。相应的，本发明实施例中所涉及的车辆可以属于前驱、后驱或者可以属于四驱，在此并不限定。其中，车辆中的模块电源采用整车ON档电源，因为该功能仅在发动机启动后起作用，所以模块电源挂在ON档电源下面，在整车点火后起作用，避免静态电流对蓄电池的消耗。

其中，该方法包括：

201：检测车辆当前的档位状态，以及检测车辆当前的油门踏板行程。

其中，检测车辆当前的档位状态为检测变速箱中当前所处的档位。由于变速箱可以分为两种，包括自动挡位和手动挡位，相应的可以根据车辆的变速箱类别分别进行确定。

第一种情况：

当车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取车辆当前的档位状态。

第二种情况：

当车辆的变速箱属于手动档位时，则判断车辆是否具备离合器开关。

其中，在变速箱属于手动档位时需要根据离合器开关进一步的进行分别确定。

1.如果车辆具备离合器开关，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定车辆当前的档位状态。

其中，预先标定速比与档位状态之间的对应关系，标定方式为：对于具备离合器开关时，基于离合器开关的控制，在离合器开关未动作时，且倒车开关未动作时，判断转速和车速的速比，以通常的5mt手动档位车型为例，可以检测到5种固定速比(不考虑倒车档位，倒车开关动作时，功能失效)，其中每一种速比对应一个手动档的档位。

其中，离合器开关用于车辆确定驾驶者是否踩下离合器，因此在具备离合器开关时，车辆可以确定当前车辆是否处于换挡过程或处于某档位正常工作状态。当离合器开关不存在时，需要将离合器信号引脚常接地，告知行车电脑离合器开关不存在。

2.如果车辆未具备离合器开关，则判断车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

如果小于预设怠速阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态；

其中，第一时间可以为50ms。

如果大于预设怠速阈值，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态。

其中，第二时间可以为500ms。

其中，如果车辆当前的怠速低于预设怠速阈值则认为当前车辆处于换挡动作中。

上述车辆未具备离合器开关中，根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态的判断方式为：

确定转速与车速之间的速比是否为定值；其中，定值为在一定时间内固定的数值。如果车辆并未处于换挡状态时，在某档位中则对应一个固定的速比。

根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定车辆当前的档位状态。

因此，需要预先标定速比与档位状态之间的对应关系，标定方式为：对于具备离合器开关时，基于离合器开关的控制，在离合器开关未动作时，且倒车开关未动作时，判断转速和车速的速比，以通常的5mt手动档位车型为例，可以检测到5种固定速比(不考虑倒车档位，倒车开关动作时，功能失效)，其中每一种速比对应一个手动档的档位。

进一步的，检测油门踏板行程的方式可以为：采集油门踏板位置信号，或者节气门位置传感器信号，在此并不进行限定。

202：当档位状态属于第一档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；

其中，第一档位为一档或二档，此时车辆在低速档中可能由于动力不足而造成油耗增大。

其中，在本发明实施例中第一功率可以为该电机辅助驱动系统的最大输出功率，以使电机辅助驱动系统进行全力工作辅助后轮进行驱动，以降低动力不足所造成的油耗增大问题。

在电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作之后，还需要确定电机辅助驱动系统停止工作的时间，该方式可以通过以下步骤具体实现：

2021：周期性的检测电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第一工作时间阈值。

其中，本步骤中的周期可以设置为1ms。

2022：如果达到第一工作时间阈值，则设置电机辅助驱动系统停止工作。

2023：如果未到达第一工作时间阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程。

2024：如果车辆当前的油门踏板行程小于预设的第四行程，则设置电机辅助驱动系统停止工作。

2025：如果车辆当前的油门踏板行程大于或等于第四行程，则继续执行设置电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为车辆后轮提供驱动力的步骤。

本发明实施例通过检测车辆的档位状态以及油门踏板行程，设置电机辅助驱动系统按照一定的功率辅助后轮驱动，并在达到一定条件时停止工作。实现了通过判断车辆的行驶状态和驾驶员真实的行驶意图，适时的增加驱动力的补充，以保证发动机尽量工作的油耗较低的理想工况，达到了降低油耗优化排放的效果。

实施例三

本发明实施例提供了一种电机辅助驱动车辆的控制方法，参见图3。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆后轮中设置有电机辅助驱动系统，通过该电机辅助驱动系统可以向车辆后轮提供驱动力。相应的，本发明实施例中所涉及的车辆可以属于前驱、后驱或者可以属于四驱，在此并不限定。

其中，该方法包括：

301：检测车辆当前的档位状态，以及检测车辆当前的油门踏板行程。

其中，检测车辆当前的档位状态为检测变速箱中当前所处的档位。由于变速箱可以分为两种，包括自动挡位和手动挡位，相应的可以根据车辆的变速箱类别分别进行确定。

第一种情况：

当车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取车辆当前的档位状态。

第二种情况：

当车辆的变速箱属于手动档位时，则判断车辆是否具备离合器开关。

其中，在变速箱属于手动档位时需要根据离合器开关进一步的进行分别确定。

1.如果车辆具备离合器开关，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定车辆当前的档位状态。

其中，预先标定速比与档位状态之间的对应关系，标定方式为：对于具备离合器开关时，基于离合器开关的控制，在离合器开关未动作时，且倒车开关未动作时，判断转速和车速的速比，以通常的5mt手动档位车型为例，可以检测到5种固定速比(不考虑倒车档位，倒车开关动作时，功能失效)，其中每一种速比对应一个手动档的档位。

其中，离合器开关用于车辆确定驾驶者是否踩下离合器，因此在具备离合器开关时，车辆可以确定当前车辆是否处于换挡过程或处于某档位正常工作状态。当离合器开关不存在时，需要将离合器信号引脚常接地，告知行车电脑离合器开关不存在。

2.如果车辆未具备离合器开关，则判断车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

如果小于预设怠速阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态；

其中，第一时间可以为50ms。

如果大于预设怠速阈值，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态。

其中，第二时间可以为500ms。

其中，如果车辆当前的怠速低于预设怠速阈值则认为当前车辆处于换挡动作中。

上述车辆未具备离合器开关中，根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态的判断方式为：

确定转速与车速之间的速比是否为定值；其中，定值为在一定时间内固定的数值。如果车辆并未处于换挡状态时，在某档位中则对应一个固定的速比。

根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定车辆当前的档位状态。

因此，需要预先标定速比与档位状态之间的对应关系，标定方式为：对于具备离合器开关时，基于离合器开关的控制，在离合器开关未动作时，且倒车开关未动作时，判断转速和车速的速比，以通常的5mt手动档位车型为例，可以检测到5种固定速比(不考虑倒车档位，倒车开关动作时，功能失效)，其中每一种速比对应一个手动档的档位。

进一步的，检测油门踏板行程的方式可以为：采集油门踏板位置信号，或者节气门位置传感器信号，在此并不进行限定。

302：当档位状态属于第二档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据车辆的瞬时油耗确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；

其中，第一功率大于第二功率，即电机辅助驱动系统并未使用最大功率进行工作。其中，第二档位为三档或三档以上的任意一个档位，例如：5mt手动档位车型中，则第二档位包括三档，四档，五档。

在电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作之后，还需要确定电机辅助驱动系统停止工作的时间，该方式可以通过以下步骤具体实现：

3021：周期性的检测车辆当前的瞬时油耗是否小于前一个周期中记录的瞬时油耗。

其中，本步骤中的周期可以设置为1ms。

其中，采集瞬时油耗的方法，可以通过捕获口采集瞬时油耗波形数量，计算瞬时油耗。在通常的情况下，可以在CAN(Controller Area Network，总线发展控制器局域网)网络信息上，会有ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发出的瞬时油耗信息，经过一定的换算，可以获取一定周期内的瞬时油耗信息(周期通常为100ms)；在不具备CAN网络的车型中，ECU通常会通过硬件引脚以脉冲的方式发出瞬时油耗信息，相应的控制器硬件接收脉冲信息后，可以换算出一定周期内的瞬时油耗信息。

3022：如果车辆当前的瞬时油耗小于前一个周期中记录的瞬时油耗，则检测电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第二工作时间阈值；

3023：如果达到第二工作时间阈值，则设置电机辅助驱动系统停止工作；

3024：如果未达到第二工作时间阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程；

3025：如果车辆当前的油门踏板行程小于预设的第五行程，则继续执行设置电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为车辆后轮提供驱动力的步骤；

3026：如果车辆当前的油门踏板行程大于或等于预设的第五行程，则设置电机辅助驱动系统停止工作；

3027：如果车辆当前的瞬时油耗大于或等于前一个周期中记录的瞬时油耗，则按照预设的比例提高电机辅助驱动系统的功率至第三功率，并设置电机辅助驱动系统按照第三功率进行工作为车辆后轮提供驱动力。

本发明实施例通过检测车辆的档位状态以及油门踏板行程，设置电机辅助驱动系统按照一定的功率辅助后轮驱动，并在达到一定条件时停止工作。实现了通过判断车辆的行驶状态和驾驶员真实的行驶意图，适时的增加驱动力的补充，以保证发动机尽量工作的油耗较低的理想工况，达到了降低油耗优化排放的效果。

实施例四

本发明实施例提供了一种电机辅助驱动车辆的控制装置，参见图4。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的车辆后轮中设置有电机辅助驱动系统，通过该电机辅助驱动系统可以向车辆后轮提供驱动力。相应的，本发明实施例中所涉及的车辆可以属于前驱、后驱或者可以属于四驱，在此并不限定。

其中，该装置包括：

第一检测模块401，用于检测车辆当前的档位状态；

第二检测模块402，用于检测车辆当前的油门踏板行程；

第一设置模块403，用于当档位状态属于第一档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；

第二设置模块404，用于当档位状态属于第二档位且油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为车辆后轮提供驱动力，并根据车辆的瞬时油耗确定是否停止电机辅助驱动系统的工作；

其中，第一功率大于第二功率。

其中，第一检测模块401，包括：

获取单元，用于当车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取车辆当前的档位状态；

第一判断单元，用于当车辆的变速箱属于手动档位时，则判断车辆是否具备离合器开关；

第一确定单元，用于如果车辆具备离合器开关，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定车辆当前的档位状态；

第二判断单元，用于如果车辆未具备离合器开关，则判断车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

第二确定单元，用于如果小于预设怠速阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态；

第三确定单元，用于如果大于预设怠速阈值，则获取车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定车辆当前的档位状态。

其中，第一设置模块403，包括：

第一检测单元，用于周期性的检测电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第一工作时间阈值；

第一设置单元，用于如果达到第一工作时间阈值，则设置电机辅助驱动系统停止工作；

第二设置单元，用于如果未到达第一工作时间阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程小于预设的第四行程，则设置电机辅助驱动系统停止工作；如果车辆当前的油门踏板行程大于或等于第四行程，则继续执行设置电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为车辆后轮提供驱动力的步骤。

其中，第二设置模块404，包括：

第二检测单元，用于周期性的检测车辆当前的瞬时油耗是否小于前一个周期中记录的瞬时油耗；

第三设置单元，用于如果车辆当前的瞬时油耗小于前一个周期中记录的瞬时油耗，则检测电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第二工作时间阈值；如果达到第二工作时间阈值，则设置电机辅助驱动系统停止工作；如果未达到第二工作时间阈值，则检测车辆当前的油门踏板行程；如果车辆当前的油门踏板行程小于预设的第五行程，则继续执行设置电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为车辆后轮提供驱动力的步骤；如果车辆当前的油门踏板行程大于或等于预设的第五行程，则设置电机辅助驱动系统停止工作；

第二四设置单元，用于如果车辆当前的瞬时油耗大于或等于前一个周期中记录的瞬时油耗，则按照预设的比例提高电机辅助驱动系统的功率至第三功率，并设置电机辅助驱动系统按照第三功率进行工作为车辆后轮提供驱动力。

其中，第一档位为一档或二档；第二档位为三档或三档以上的任意一个档位。

本发明实施例通过检测车辆的档位状态以及油门踏板行程，设置电机辅助驱动系统按照一定的功率辅助后轮驱动，并在达到一定条件时停止工作。实现了通过判断车辆的行驶状态和驾驶员真实的行驶意图，适时的增加驱动力的补充，以保证发动机尽量工作的油耗较低的理想工况，达到了降低油耗优化排放的效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机辅助驱动车辆的控制方法，其特征在于，车辆后轮设置有电机辅助驱动系统，所述方法包括：

检测所述车辆当前的档位状态，以及检测所述车辆当前的油门踏板行程；

当所述档位状态属于第一档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

当所述档位状态属于第二档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述车辆的瞬时油耗确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

其中，所述第一功率大于所述第二功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆当前的档位状态，包括：

当所述车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取所述车辆当前的档位状态；

当所述车辆的变速箱属于手动档位时，则判断所述车辆是否具备离合器开关；

如果所述车辆具备离合器开关，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定所述车辆当前的档位状态；

如果所述车辆未具备离合器开关，则判断所述车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

如果小于所述预设怠速阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态；

如果大于所述预设怠速阈值，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作，包括：

周期性的检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第一工作时间阈值；

如果达到所述第一工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

如果未到达所述第一工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第四行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于第四行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的瞬时油耗确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作，包括：

周期性的检测所述车辆当前的瞬时油耗是否小于前一个周期中记录的瞬时油耗；

如果所述车辆当前的瞬时油耗小于前一个周期中记录的瞬时油耗，则检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第二工作时间阈值；如果达到所述第二工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果未达到所述第二工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第五行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于预设的第五行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

如果所述车辆当前的瞬时油耗大于或等于前一个周期中记录的瞬时油耗，则按照预设的比例提高所述电机辅助驱动系统的功率至第三功率，并设置所述电机辅助驱动系统按照所述第三功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一档位为一档或二档；所述第二档位为三档或三档以上的任意一个档位。

6.一种电机辅助驱动车辆的控制装置，其特征在于，车辆后轮设置有电机辅助驱动系统，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测所述车辆当前的档位状态；

第二检测模块，用于检测所述车辆当前的油门踏板行程；

第一设置模块，用于当所述档位状态属于第一档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述电机辅助驱动系统的工作时间确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

第二设置模块，用于当所述档位状态属于第二档位且所述油门踏板行程大于预设的第一行程时，设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力，并根据所述车辆的瞬时油耗确定是否停止所述电机辅助驱动系统的工作；

其中，所述第一功率大于所述第二功率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，包括：

获取单元，用于当所述车辆的变速箱属于自动档位时，则通过行车电脑获取所述车辆当前的档位状态；

第一判断单元，用于当所述车辆的变速箱属于手动档位时，则判断所述车辆是否具备离合器开关；

第一确定单元，用于如果所述车辆具备离合器开关，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比，并根据预设的速比与档位状态之间的对应关系确定所述车辆当前的档位状态；

第二判断单元，用于如果所述车辆未具备离合器开关，则判断所述车辆当前的怠速是否小于预设怠速阈值；

第二确定单元，用于如果小于所述预设怠速阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第二行程，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第一时间内的变化率小于预设的第一变化率，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态；

第三确定单元，用于如果大于所述预设怠速阈值，则获取所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比；如果所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比在预设的第二时间内的变化率小于预设的第二变化率，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于预设的第三行程，则根据所述车辆当前的发动机转速与车速之间的速比确定所述车辆当前的档位状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一设置模块，包括：

第一检测单元，用于周期性的检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第一工作时间阈值；

第一设置单元，用于如果达到所述第一工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

第二设置单元，用于如果未到达所述第一工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第四行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于第四行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第一功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二设置模块，包括：

第二检测单元，用于周期性的检测所述车辆当前的瞬时油耗是否小于前一个周期中记录的瞬时油耗；

第三设置单元，用于如果所述车辆当前的瞬时油耗小于前一个周期中记录的瞬时油耗，则检测所述电机辅助驱动系统的工作时间是否到达预设的第二工作时间阈值；如果达到所述第二工作时间阈值，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；如果未达到所述第二工作时间阈值，则检测所述车辆当前的油门踏板行程；如果所述车辆当前的油门踏板行程小于预设的第五行程，则继续执行设置所述电机辅助驱动系统按照第二功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力的步骤；如果所述车辆当前的油门踏板行程大于或等于预设的第五行程，则设置所述电机辅助驱动系统停止工作；

第二四设置单元，用于如果所述车辆当前的瞬时油耗大于或等于前一个周期中记录的瞬时油耗，则按照预设的比例提高所述电机辅助驱动系统的功率至第三功率，并设置所述电机辅助驱动系统按照所述第三功率进行工作为所述车辆后轮提供驱动力。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一档位为一档或二档；所述第二档位为三档或三档以上的任意一个档位。