CN104553778A - 带换向阀的泵装置以及驱动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供带换向阀的泵装置以及驱动力传递装置。所述带换向阀的泵装置具备：一个旋转驱动的促动器；泵，其利用上述促动器的旋转驱动排出被吸入的流体；换向阀，其通过上述促动器的旋转驱动来改变相位，由此能够切换从上述泵的泵室排出的上述流体的多个目的地；以及阀用驱动力断续装置，其能够切换相对于上述换向阀传递上述促动器的旋转驱动力的状态和阻断上述促动器的旋转驱动力的状态。

Description

带换向阀的泵装置以及驱动力传递装置

技术领域

本发明涉及一种具备能够切换流体的多个目的地的换向阀、将吸入的流体向切换好的目的地排出的带换向阀的泵装置。

另外，本发明还涉及一种在两个轴部件间传递驱动力的驱动力传递装置。

背景技术

例如，在专利文献1所记载的汽车用驱动装置记载有油压控制装置，该油压控制装置对从泵经由多个电磁阀向多个油压缸分别供给的油压进行控制，从而分别进行多个湿式多盘离合器的断续。

例如，在专利文献2所记载的汽车用的驱动力传递装置(驱动力分配装置)，记载有具备对来自输入轴的动力进行变速并向主输出轴传递的副变速器、和从主输出轴向副输出轴传递扭矩的摩擦离合器的驱动力传递装置。

专利文献1：日本特开2009-269605号公报

专利文献2：日本特开2008-114674号公报

在上述专利文献1所记载的油压控制装置中，由于具备分别驱动泵以及多个电磁阀的多个促动器，所以需要复杂的驱动控制，另外，由于装置个数多，所以处于成本上升的趋势。

另外，在上述专利文献2所记载的驱动力传递装置中，在维持摩擦离合器的卡合状态的锁定模式的情况下，需要继续向使摩擦离合器动作的马达供给大电流。因此，由于蓄电而处于燃料消耗增大的趋势。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够利用一个促动器分别旋转驱动泵以及换向阀的带换向阀的泵装置。

另外，本发明的目的还在于提供一种能够抑制消耗电流的驱动力传递装置。

本发明的带换向阀的泵具备：一个旋转驱动的促动器；泵，其利用上述促动器的旋转驱动而排出被吸入的流体；换向阀，其通过上述促动器的旋转驱动改变相位，由此能够切换从上述泵的泵室排出的上述流体的多个目的地；以及阀用驱动力断续装置，其能够切换对上述换向阀传递上述促动器的旋转驱动力的状态、和阻断上述促动器的旋转驱动力的状态。

由此，能够利用一个促动器通过阀用驱动力断续装置来切换泵的旋转驱动与换向阀的旋转驱动，因此成为一个促动器的简易的驱动控制，并能够实现带换向阀的泵装置的高速动作。另外，能够减少装置个数，因此能够实现大幅度的成本降低。

上述阀用驱动力断续装置可以将上述促动器的一旋转方向的旋转驱动力传递至上述换向阀，而将另一旋转方向的旋转驱动力相对于上述换向阀阻断。由此，能够可靠地驱动换向阀旋转以及使换向阀停止旋转。

上述促动器可以利用上述促动器的一旋转方向的旋转驱动力驱动上述泵旋转，上述阀用驱动力断续装置将上述促动器的另一旋转方向的旋转驱动力传递至上述换向阀。由此，能够可靠地切换驱动泵与换向阀旋转。

上述阀用驱动力断续装置可以是对上述换向阀传递上述促动器的另一旋转方向的旋转驱动力、并阻断一旋转方向的旋转驱动力的单向离合器，上述带换向阀的泵装置具备泵用驱动力断续装置，该泵用驱动力断续装置是单向离合器，对上述泵传递上述促动器的一旋转方向的旋转驱动力，并阻断另一旋转方向的旋转驱动力。由此，能够向规定的目的地可靠地供给流体，而不会使泵的旋转驱动与换向阀的旋转驱动同时动作。

上述带换向阀的泵装置可以具备将上述换向阀收纳为能够旋转的外壳，上述换向阀具有能够切换相对于上述外壳旋转约束的状态与释放的状态的制动装置，当上述促动器向一旋转方向旋转驱动时，上述制动装置释放上述换向阀，当上述促动器向另一旋转方向旋转驱动时，上述制动装置约束上述换向阀。由此，能够可靠地进行换向阀的旋转相位检测以及定位，并能够可靠地进行换向阀的切换。

上述促动器的旋转轴、上述泵的旋转轴以及上述换向阀的旋转轴可以设置于同一轴上，上述换向阀的端面形成上述泵室的侧壁，上述带换向阀的泵装置具备收纳上述泵以及上述换向阀的外壳。由此，能够使带换向阀的泵装置小型化。

在上述换向阀以及上述外壳的与上述换向阀对置的面这两者中的至少一方设置有周向槽，该周向槽供从上述泵室排出的流体流入，在上述外壳设置有连通压力检测机构与上述周向槽的连通孔。由此，能够利用一个压力检测机构检测流体的多个目的地的各压力。

上述带换向阀的泵装置可以具备侧板，该侧板形成上述泵室中的与上述换向阀相反侧的侧壁，上述泵具有外转子以及内转子，并具备将上述外转子支承为相对于上述内转子偏心且能够旋转的凸轮环，上述换向阀、上述侧板以及上述凸轮环一体地旋转。由此，能够使泵与换向阀沿旋转轴方向并列而一体化，从而能够使带换向阀的泵装置更小型化。

上述侧板可以收纳于上述外壳，在上述侧板中的与泵室侧相反侧的旋转轴线方向端面、和与该旋转轴线方向端面对置的上述外壳之间设置有背压室，该背压室用于供从上述泵室排出的上述流体流入，并利用该流体的压力对上述侧板施加朝向上述泵侧的按压力。当泵动作时流体变为高压，因此若在泵与侧板之间、泵与外壳之间产生间隙则存在流体泄漏的担忧，但利用基于背压室的按压力能够维持侧板与外壳的位置关系，从而能够防止流体从上述间隙的泄漏。

上述带换向阀的泵装置可以具备推力轴承，该推力轴承配置为相对上述外壳沿旋转轴线方向夹住上述泵、上述换向阀以及上述侧板。当驱动换向阀旋转时，不存在泵作用，因此难以使侧板、泵和换向阀一体地旋转，但由于具备推力轴承，所以能够使侧板、泵和换向阀一体地无晃动地顺畅旋转。

上述换向阀可以通过改变上述相位能够切换与上述泵的泵室的吸入侧连通的多个返回地。由此，能够使流体顺畅地返回而再利用。

上述带换向阀的泵装置可以具备控制装置，该控制装置根据由上述压力检测机构检测出的上述流体的压力来控制上述促动器的旋转驱动。由此，能够准确地驱动控制促动器，以使流体的压力适当。

上述带换向阀的泵装置可以具备进行上述相位的检测以及定位的相位检测机构。由此，能够可靠地切换从泵室排出的流体的多个目的地。

上述带换向阀的泵装置可以具备控制装置，该控制装置根据由上述相位检测机构检测出的上述换向阀的相位来控制上述促动器的旋转驱动。由此，能够准确地驱动控制促动器，以使流体的目的地正确。

上述相位检测机构可包括：传感器，其固定于将上述旋转阀收纳为能够旋转的外壳，并设置为能够改变从上述外壳的内周面向径向内侧的突出量；以及凹部，其形成于上述换向阀的外周面，并与上述传感器在周向上卡止。当泵动作时换向阀被施加高压，因此仅利用阀用驱动力断续装置存在换向阀空转的担忧。然而，由于设置有相对于传感器在周向上卡止的凹部，所以能够阻止换向阀的空转。

上述泵是旋转泵，其利用上述促动器的旋转驱动来使被吸入的流体成为高压来排出，本发明的带换向阀的泵装置还具备变速装置，该变速装置使上述促动器的旋转驱动力传递至上述旋转泵时的减速比大于传递至上述换向阀时的减速比。

由此，由于使促动器的旋转驱动力传递至旋转泵时的减速比大于传递至换向阀时的减速比，因此能够利用一个促动器分别进行旋转泵以及换向阀的旋转驱动。因此，能够简易地控制带换向阀的泵装置，并能够兼得泵效率的提高以及阀定位精度的提高。

上述变速装置可以是连结于上述换向阀的减速器，上述旋转泵直接连结于上述促动器。由此，能够使变速装置为简易的结构，因此能够实现带换向阀的泵装置的低成本化。

上述变速装置可以具备连结于上述换向阀的第一减速器、和连结于上述旋转泵的第二减速器。由此，能够提高旋转泵的泵压。

上述促动器的旋转轴、上述旋转泵的旋转轴、上述换向阀的旋转轴以及上述变速装置的旋转轴设置于同一轴上，上述换向阀的端面形成上述泵室的侧壁，上述带换向阀的泵装置具备收纳上述旋转泵、上述换向阀以及上述变速装置的外壳。由此，能够使带换向阀的泵装置小型化。

上述带换向阀的泵装置可以具备侧板，该侧板形成上述泵室中的与上述换向阀相反侧的侧壁，上述旋转泵具有外转子以及内转子，并具备将上述外转子支承为相对于上述内转子偏心且能够旋转的凸轮环，上述换向阀、上述侧板、上述凸轮环以及上述变速装置一体地旋转。由此，能够使旋转泵与换向阀沿旋转轴方向并列而一体化，从而能够使带换向阀的泵装置更小型化。

上述带换向阀的泵装置可以具备推力轴承，该推力轴承配置为相对于上述外壳沿旋转轴线方向夹住上述旋转泵、上述换向阀、上述侧板以及上述变速装置。当驱动换向阀旋转时不存在泵作用，因此难以使侧板、旋转泵和换向阀一体地旋转，但由于具备推力轴承，所以能够使侧板、旋转泵和换向阀一体地无晃动地顺畅旋转。

本发明的驱动力传递装置具备在两个轴部件之间传递驱动力的流体压力式离合装置、和向上述离合装置供给流体的泵装置，在驱动力传递装置中，上述泵装置具备：泵，其使被吸入的流体成为高压来排出；第一流路，其在上述泵驱动时，将与从上述泵排出的压力对应的流体供给至上述离合装置；第二流路，其在上述泵停止时保持从上述泵排出的流体，并利用所保持的流体对上述离合装置施加按压力；以及换向阀，其能够切换使上述泵的排出口与上述第一流路连通的通常模式、和使上述泵的排出口与上述第二流路连通的锁定模式。

由此，利用换向阀切换通常模式与锁定模式，因此在锁定模式时，即便停止泵装置的驱动也能够维持流体的压力。由此，能够抑制驱动力传递装置的消耗电流。

在上述第二流路可以具备止回阀，该止回阀在上述泵停止时限制上述流体向上述泵侧的倒流，而在上述泵驱动时允许上述流体向上述离合装置侧的供给。由此，在锁定模式时能够抑制流体的泄漏，从而能够长时间维持流体的压力。

上述驱动力传递装置可以具备蓄压装置，该蓄压装置在上述第二流路内的流体的压力为规定压力以上的情况下蓄积该流体，在上述泵停止时，在上述第二流路内的流体的压力降低的情况下，该蓄压装置向上述第二流路排出被蓄积的流体。由此，能够长时间维持流体的压力。因此，能够长时间停止泵装置的驱动，从而能够进一步抑制驱动力传递装置的消耗电流。

上述驱动力传递装置可以具备旋转驱动的促动器，上述换向阀是利用上述促动器的旋转驱动来改变相位，由此能够切换上述通常模式与上述锁定模式的旋转阀。由此，能够容易且可靠地切换通常模式与锁定模式。

上述泵可以是旋转泵，该旋转泵可以具备在径向对置区域形成泵室的外转子以及内转子，并利用上述促动器的旋转驱动使被吸入的流体成为高压来排出，上述促动器的旋转轴、上述泵的旋转轴以及上述旋转阀的旋转轴设置于同一轴上，上述旋转阀的端面形成上述泵室的侧壁。由此，能够使旋转泵与旋转阀沿旋转轴方向并列而一体化，从而能够使驱动力传递装置小型化。

在上述第一流路可以设置有排泄口，该排泄口在上述换向阀处于上述通常模式的情况下与上述泵的吸入侧连通，并具备流量控制阀，该流量控制阀能够切换如下状态：在上述换向阀处于上述通常模式且上述泵驱动时，通过关闭上述排泄口来从上述泵向上述离合装置侧供给上述流体的状态，和在上述换向阀处于上述通常模式且上述泵停止时，通过打开上述排泄口来从上述第一流路向上述泵的吸入侧排出的状态。由此，能够从切换地使流体的压力急剧降低，从而能够使驱动力传递装置高速地动作。

上述流量控制阀被施力部件向上述换向阀侧施力，在上述流量控制阀设置有节流件，该节流件在供给上述流体的状态下，使上述流量控制阀的上述离合装置侧的流体的压力大于上述换向阀侧的流体的压力大，上述流量控制阀利用上述流体的压力差克服上述施力部件的施力而向关闭上述排泄口的位置移动。由此，能够向切换地顺畅地供给流体，从而能够使驱动力传递装置更高速动作。

上述离合装置可以适用于带差动限制的差动装置，该带差动限制的差动装置将驱动源的驱动力分配至前轮侧的驱动轴与后轮侧的驱动轴，并限制上述前轮侧的驱动轴与上述后轮侧的驱动轴的差动，上述离合装置根据卡合力来限制上述前轮侧的驱动轴与上述后轮侧的驱动轴的差动。由此，能够提高车辆的中央差速器的功能。

上述离合装置可以设置于前轮侧的驱动轴与后轮侧的驱动轴之间，并根据卡合力将驱动源的驱动力分配至上述前轮侧与上述后轮侧。由此，能够提高车辆的联轴器的功能。

上述离合装置可以适用于带差动限制的差动装置，该带差动限制的差动装置将驱动源的驱动力分配至左轮侧的驱动轴与右轮侧的驱动轴，并限制上述左轮侧的驱动轴与上述右轮侧的驱动轴的差动，上述离合装置根据卡合力来限制上述左轮侧的驱动轴与上述右轮侧的驱动轴的差动。由此，能够提高车辆的前差速器以及后差速器的功能。

上述驱动力传递装置可以具备：输入轴，其接受从驱动源输入的驱动力；以及副变速器，其具备根据划分出的两个区域的流体压力差来进行驱动的缸装置，并根据上述缸装置的活塞的位置改变输入到上述输入轴的驱动力的变速比并传递至车轮，上述泵装置具备与上述缸装置的各个区域连通的第三、第四流路，上述换向阀能够切换上述通常模式、上述锁定模式、以及副变速器切换模式，其中所述副变速器切换模式为通过使上述泵的排出口以及吸入口分别与上述第三、第四流路连通来驱动上述缸装置的模式。由此，能够提高车辆的副变速器的功能。

附图说明

图1A是表示搭载有实施方式所涉及的带换向阀的泵装置的车辆的驱动系统的简要结构的图。

图1B是表示搭载有实施方式所涉及的带换向阀的泵装置的其他的车辆的驱动系统的简要结构的图。

图2是表示副变速器的简要构造的剖视图。

图3是表示驱动力传递装置的中央LSD的详细构造的剖视图。

图4是表示由中央LSD、使中央LSD的离合装置动作的带换向阀的泵装置、副变速器构成的驱动力传递装置的简要结构的图。

图5是表示带换向阀的泵装置的轴向剖面的图。

图6是表示从图5的向视A方向观察的带换向阀的泵装置的旋转泵以及第一泵外壳的图。

图7是表示从图5的向视B方向观察的带换向阀的泵装置的旋转阀、变速装置以及第二泵外壳的图。

图8是仅表示图7的旋转阀的图。

图9是仅表示图7的第二泵外壳的图。

图10是仅表示图7的变速装置的图。

图11A是表示带换向阀的泵装置在通常模式时的流路的状态的图。

图11B是表示带换向阀的泵装置在通常模式下供给动作油时的流量控制阀的状态的图。

图11C是表示带换向阀的泵装置在通常模式下排出动作油时的流量控制阀的状态的图。

图12A是表示带换向阀的泵装置在锁定模式时的流路的状态的图。

图12B是表示带换向阀的泵装置在锁定模式下供给动作油时的止回阀、储压器以及缸装置的状态的图。

图12C是表示带换向阀的泵装置在锁定模式下停止动作油的供给时的止回阀、储压器以及缸装置的状态的图。

图13A是表示带换向阀的泵装置在副变速器切换模式(Lo)时的流路以及缸装置的状态的图。

图13B是表示带换向阀的泵装置在副变速器切换模式(Hi)时的流路以及缸装置的状态的图。

具体实施方式

(车辆的概要)

以下，参照附图对具体化本发明的带换向阀的泵装置(驱动力传递装置)的实施方式进行说明。首先，使用图1A以及图1B对搭载有本实施方式的带换向阀的泵装置100的车辆1、8的驱动系统的简要结构进行说明。此外，在图1B中，与图1A相同构成部标注相同编号并省略详细的说明。

如图1A所示，车辆1是四驱车，其构成为具备发动机2(相当于本发明的驱动源)、变速器3、副变速器4、前轮Wfl、Wfr侧的传动轴5F、后轮Wrl、Wrr侧的传动轴5R、左前轮Wfl侧的驱动轴6FL、右前轮Wfr侧的驱动轴6FR、左后轮Wrl侧的驱动轴6RL、右后轮Wrr侧的驱动轴6RR、前LSD(限滑差速器)7F、中央LSD7C、后LSD7R以及3个带换向阀的泵装置100。各轴5F、5R、6FL、6FR、6RL、6RR相当于本发明的“驱动轴”。

在各LSD7F、7C、7R具备油压式离合装置7(参照图4)，该油压式离合装置7具有驱动力传递用的多盘离合器72以及油压式缸装置73。

前LSD7F是带差动限制的差动装置，其将发动机2的驱动力分配至左前轮Wfl侧的驱动轴6FL与右前轮Wfr侧的驱动轴6FR，并根据离合装置7的卡合力来限制左前轮Wfl侧的驱动轴6FL与右前轮Wfr侧的驱动轴6FR的差动。

中央LSD7C是对前轮Wfl、Wfr侧的传动轴5F与后轮Wrl、Wrr侧的传动轴5R进行与前LSD7F相同的动作的带差动限制的差动装置。

后LSD7R是对左后轮Wrl侧的驱动轴6RL与右后轮Wrr侧的驱动轴6RR进行与前LSD7F相同的动作的带差动限制的差动装置。

在副变速器4具备根据已划分的两个区域41a、41b的流体压力差来进行驱动的油压式缸装置41(参照图4)。副变速器4的缸装置41利用使中央LSD7C的离合装置7动作的带换向阀的泵装置100进行动作。

这里，参照图2对副变速器4的简要构造进行说明。副变速器4具备由太阳轮43、行星齿轮44、行星架45以及齿圈46构成的行星齿轮机构。太阳轮43形成于来自变速器3的输入轴31的一端侧。齿圈46固定于副变速器4的外壳47的内壁。输入轴31以及输出轴21以同轴的方式配置，并构成为能够经由连结部件48进行花键结合。另外，行星架45以及输出轴21也构成为能够经由连结部件48进行花键结合。而且，连结部件48与连结在缸装置41的活塞42的换档拨叉49卡合。

例如，如图2的比单点划线靠上侧所示，当缸装置41的活塞42位于区域41a侧时，输入轴31以及输出轴21经由连结部件48而被连结，因此输入到输入轴31的驱动力的变速比为1/1，是不减速地输出至输出轴21的Hi模式。另外，如图2的比单点划线靠下侧所示，当缸装置41的活塞42位于区域41b侧时，行星架45以及输出轴21经由连结部件48而被连结，因此输入到输入轴31的驱动力的变速比是按照与太阳轮43、行星齿轮44、齿圈46的齿数对应的减速比减速而输出至输出轴的Lo模式。于是，通过使活塞42的位置从区域41a侧向区域41b侧移动来从Hi模式向Lo模式切换，通过使活塞42的位置从区域41b侧向区域41a侧移动来从Lo模式向Hi模式切换。

由前LSD7F和使前LSD7F的离合装置7动作的带换向阀的泵装置100构成驱动力传递装置。后LSD7R也同样。由中央LSD7C、副变速器4、带换向阀的泵装置100以及来自变速器3的输入轴31构成驱动力传递装置。

在该车辆1中，来自发动机2等的驱动力经由变速器3、副变速器4传递至中央LSD7C。然后，中央LSD7C将传递来的驱动力分配至传动轴5F、5R。另外，根据利用由带换向阀的泵装置100供给的动作油(相当于本发明的“流体”)而进行动作的离合装置7的多盘离合器72的卡合力来限制传动轴5F、5R的差动。

分配至传动轴5F、5R的驱动力向前LSD7F以及后LSD7R传递。前LSD7F通过与中央LSD7C相同的作用将传递来的驱动力分配至驱动轴6FL、6FR。后LSD7R通过与中央LSD7C相同的作用将传递来的驱动力分配至驱动轴6RL、6RR。

代替图1A所示的车辆1的中央LSD7C，图1B所示的车辆8构成为具备油压式联结装置9。在联结装置9具备离合装置7，该离合装置7具有驱动力传递用的多盘离合器72以及缸装置73。而且，由联结装置9和使联结装置9的离合装置7动作的带换向阀的泵装置100构成驱动力传递装置。

该联结装置9是设置于前轮Wfl、Wfr侧的传动轴5F与后轮Wrl、Wrr侧的传动轴5R之间，并根据离合装置7的卡合力将驱动力分配至前轮Wfl、Wfr侧的传动轴5F与后轮Wrl、Wrr侧的传动轴5R的装置。

这里，作为一个例子，参照图3对中央LSD7C的详细构造进行说明。如图3所示，中央LSD7C构成为具备行星齿轮机构71、多盘离合器72、缸装置73以及外壳74等。

行星齿轮机构71具备太阳轮71a、行星齿轮71b、行星架71c以及内齿轮71d。多盘离合器72具备内板72a和外板72b。缸装置73具备缸73a、活塞73b以及杆73c。

在太阳轮71a的中心嵌合有前轮Wfl、Wfr侧的传动轴5F。另外，在太阳轮71a形成有沿旋转轴线方向延伸的圆筒部71aa。而且，在该圆筒部71aa的外周以空开规定间隔的方式固定有多片内板72a。

行星架71c与外壳74的传动轴5F侧的端面74a一体化。在外壳74的与传动轴5F侧的端面74a相反的一侧的端面74b形成有沿旋转轴线方向延伸的圆筒部74bb。而且，在该圆筒部74bb的内周嵌合有来自副变速器4的输出轴21。

在内齿轮71d形成有覆盖多盘离合器72且绕入太阳轮71a的内周侧的、剖面为U字形的圆筒部71dd。而且，在与太阳轮71a的圆筒部71aa的外周对置的圆筒部71dd的内周，以与内板72a交替配置的方式固定有多片外板72b。另外，在与太阳轮71a的圆筒部71aa的内周对置的圆筒部71dd的内周，嵌合有经由齿轮机构连结于后轮Wrl、Wrr侧的传动轴5R的轴(在图3中，方便起见，表示为5R)。该轴5R贯通插入传动轴5F的中空内周部。

缸73a以及活塞73b并列配置于外壳74的传动轴5R侧的端面74a的旋转轴线方向外侧。而且，杆73c以能够按压内板72a与外板72b而使它们卡合的方式配置于行星齿轮71b间。

(驱动力传递装置的简要结构)

接下来，参照图4对由中央LSD7C、使中央LSD7C的离合装置7动作的带换向阀的泵装置100以及副变速器4构成的驱动力传递装置进行说明。

如图4所示，带换向阀的泵装置100构成为具备促动器110、旋转泵120(相当于本发明的“泵”)、旋转阀130(相当于本发明的“换向阀”)、变速装置140、阀用驱动力断续装置150、泵用驱动力断续装置151、相位检测机构160、压力检测机构170、止回阀180、储压器190、控制装置200、第一～第四流路P1～P4以及吸排油路P5等。此外，稍后对带换向阀的泵装置100的机械结构的详细内容进行叙述。

中央LSD7C的离合装置7的缸装置73通过第一流路P1以及第二流路P2与带换向阀的泵装置100被配管连接。此外，第一流路P1以及第二流路P2在配管中途成为一条。副变速器4的缸装置41通过第三流路P3以及第四流路P4与带换向阀的泵装置100被配管连接。另外，带换向阀的泵装置100通过吸排油路P5与储油箱T被配管连接。

第一流路P1为，在后述的通常模式下，在旋转泵120旋转驱动时，将与从旋转泵120排出的压力对应的动作油供给至离合装置7的缸装置73，在旋转泵120的旋转驱动停止时，使缸装置73内的动作油返回带换向阀的泵装置100的流路。

第二流路P2为，在后述的锁定模式下，在旋转泵120旋转驱动时，保持从旋转泵120排出的动作油，在旋转泵120旋转驱动停止时，利用保持的动作油对离合装置7的缸装置73施加按压力的流路。

第三流路P3为，在后述的副变速器切换模式下，将从旋转泵120排出的动作油供给至副变速器4的缸装置41的区域41a，另外，当向缸装置41的区域41b供给动作油时，使从供给缸装置41的区域41a挤出的动作油返回带换向阀的泵装置100的流路。

第四流路P4为，在副变速器切换模式下，将从旋转泵120排出的动作油供给至副变速器4的缸装置41的区域41b，另外，当向缸装置41的区域41a供给动作油时，使从缸装置41的区域41b挤出的动作油返回带换向阀的泵装置100的流路。

吸排油路P5为，使从离合装置7的缸装置73或副变速器4的缸装置41返回来的动作油返回储油箱T的流路。

(带换向阀的泵装置的机械结构)

参照图对带换向阀的泵装置100的机械结构进行说明。如图5所示，带换向阀的泵装置100构成为，将上述的促动器110等机械结构，沿旋转轴方向并列收纳于形成一体化的中空箱状的马达外壳Hm、第一泵外壳Hp1以及第二泵外壳Hp2的小型装置。

即，促动器110收纳于中空箱状的马达外壳Hm。旋转泵120、旋转阀130以及变速装置140等收纳于通过结合第一泵外壳Hp1以及第二泵外壳Hp2而形成的空间内。

如图5所示，促动器110是旋转驱动的马达，具备定子111、转子112以及旋转轴113等。

定子111由线圈等构成，并固定于马达外壳Hm的内周。转子112形成为笼状，在外周配置有永磁铁112a，以旋转轴113从笼内突出的方式将旋转轴113的端部嵌合于笼的中心。

转子112配置为，在定子111的内周侧，能够在沿旋转轴线方向突出地设置于第一泵外壳Hp1的中心部的圆筒部Hp1a的外周侧旋转。即，旋转轴113的笼内的部分113a的外周经由径向轴承114可旋转地支承于圆筒部Hp1a的内周。

如图5以及图6所示，旋转泵120是利用促动器110的旋转驱动来使吸入的动作油变为高压并将其排出的泵，具备凸轮环121、外转子122以及内转子123等。

凸轮环121形成为使内周相对于外周偏心的扁平环状。

外转子122形成为外径以及厚度大致与凸轮环121的内径以及厚度相同且具有内齿122a的环状，并配置为能够在凸轮环121的内周旋转。内齿122a由多条次摆线构成。

内转子123形成为厚度大致与外转子122的厚度相同且具有能够与内齿122a啮合的外齿123a的环状，并配置为能够在外转子122的内周旋转。外齿123a由齿数比内齿122a的齿数少的多条次摆线构成。在内转子123的中心以经由泵用驱动力断续装置151能够一体旋转的方式嵌合有促动器110的旋转轴113。

旋转泵120被侧板125与旋转阀130夹持，其中，侧板125以能够旋转的方式插入凹设于第一泵外壳Hp1的中心部的有底筒状的空间Hp1b，旋转阀130以能够旋转的方式插入凹设于第二泵外壳Hp2的中心部的有底筒状的空间Hp2b。由此，外转子122以及内转子123在径向对置区域形成泵室124，侧板125以及旋转阀130的泵室124侧的旋转轴线方向的板端面125c以及阀端面130c形成泵室124的两侧壁。

在侧板125中与泵室相反侧的旋转轴线方向的板端面125d的外周侧形成有台阶部125dd。在该台阶部125dd和与该台阶部125dd对置的第一泵外壳Hp1之间设置有背压室125e，该背压室125e用于供从泵室124排出的动作油流入，并利用该动作油的压力对侧板125施加朝向旋转泵120侧的按压力。

当旋转泵120动作时，流体变为高压，因此若在旋转泵120与侧板125之间、旋转泵120与马达外壳Hm、第一泵外壳Hp1以及第二泵外壳Hp2之间产生间隙则存在流体泄漏的担忧，但利用基于背压室125e的按压力能够维持侧板125与马达外壳Hm、第一泵外壳Hp1以及第二泵外壳Hp2的位置关系，从而能够防止流体从上述间隙的泄漏。

侧板125、旋转泵120的凸轮环121以及旋转阀130被销127结合。在侧板125的板端面125d以及板周面125f与第一泵外壳Hp1之间嵌入有密封圈125g。而且，具备一对推力轴承126，它们配置为相对于第一、第二泵外壳Hp1、Hp2沿旋转轴线方向从两侧夹住侧板125、旋转泵120以及旋转阀130。由此，侧板125、旋转泵120以及旋转阀130能够一体地无晃动地顺畅旋转。

在侧板125以及旋转阀130中的靠泵室124的两端面125c、130c，以沿着泵室124的两端面125c、130c的圆周方向空开规定间隔的方式分别凹陷形成有月牙状的吸入侧槽125a、130a以及排出侧槽125b、130b。形成有吸入侧槽125a、130a以及排出侧槽125b、130b的位置，形成于形成在外齿123a与内齿122a之间的空间进行移动的轨迹。

在旋转阀130形成有从吸入侧槽130a的底部与泵室124连通的吸入流路131(参照图5、图7以及图8)。吸入流路131与吸入侧槽130a的底部连通的位置是形成于外齿123a与内齿122a之间的空间最先通过吸入侧槽130a的、吸入侧槽130a的始端部。另外，在旋转阀130形成有从排出侧槽130b的底部与泵室124连通的排出流路132(参照图5、图7以及图8)。排出流路132与排出侧槽130b的底部连通的位置是排出侧槽130b的中间部。

对该旋转泵120而言，若促动器110旋转驱动，则内转子123绕图6的逆时针旋转，从而通过内齿122a与外齿123a啮合的外转子122也绕图6的逆时针旋转。于是，形成于外齿123a与内齿122a之间的空间从吸入侧槽130a向排出侧槽130b移动，从而泵室124的排出侧的压力比泵室124的吸入侧的压力变高，因此从吸入流路131向排出流路132给送动作油。

旋转阀130利用促动器110的旋转驱动改变相位，由此能够切换从泵室124排出的动作油的多个目的地，另外，是能够切换与泵室124的吸入侧连通的多个返回地的换向阀。由此，能够使流体顺畅地返回并对其再利用。

旋转阀130是对使泵室124的排出侧与第一流路P1连通的通常模式、使泵室124的排出侧与第二流路P2连通的锁定模式、使泵室124的排出侧以及吸入侧分别与第三、第四流路P3、P4分别连通来驱动缸装置41的副变速器切换模式进行切换的换向阀。

如图5、图7以及图8所示，在旋转阀130的中心贯穿设置有供变速装置140的太阳轮141的沿旋转轴线方向延伸的圆筒部141a以空开间隙的方式插通的孔130g。

在旋转阀130的内部形成有上述的吸入流路131以及排出流路132。这里，对吸入流路131的吸入侧槽130a内的开口131a与排出流路132的排出侧槽130b内的开口132a位于图8所示的左右侧时的吸入流路131以及排出流路132的路径进行说明。

吸入流路131是从吸入侧槽130a内的开口131a沿旋转轴线方向而朝向相反的一侧的阀端面130d延伸至旋转阀130的大约一半的厚度的位置，并在此直角地向斜右下方折弯且延伸至阀外周并开口，另外，在到达阀外周130e之前向上述旋转轴线方向折弯而分支，且延伸至阀端面130d并开口的路径。分支后的流路是用于将动作油向储油箱T排出的排泄用流路131c。

即，储油箱T内的动作油通过吸排油路P5从阀外周130e的开口131d进入旋转阀130内，并通过吸入流路131从开口131a被吸入泵室124。另外，来自缸装置73的动作油通过第一流路P1，并通过从排泄用流路131c向阀外周130e延伸的吸入流路131，从而从阀外周130e的开口131d通过吸排油路P5向储油箱T排出。

排出流路132是从排出侧槽130b内的开口132a沿旋转轴线方向而朝向相反的一侧的阀端面130d延伸至旋转阀130的大约一半的厚度的位置，并在此直角地向斜左上方折弯且在到达阀外周130e之前向上述旋转轴线方向折弯，从而延伸至阀端面130d并开口的路径。即，排泄用流路131c的阀端面130d的开口131b与排出流路132的阀端面130d的开口132b贯穿设置于关于旋转阀130的中心而点对称的位置(圆周方向隔开180度的位置)。

在旋转阀130的阀端面130d设置有供从泵室124排出的动作油流入的周向槽133。该周向槽133是为了利用连通的压力检测机构170来检测从泵室124排出的动作油的多个目的地的各个压力而设置的。因此，周向槽133与从排出流路132的中途分支的压力检测用流路132c连通。

为了防止动作油从周向槽133泄漏而在周向槽133的外侧以及内侧嵌入有密封圈134。通过设置这样的环状的槽，即便旋转阀130旋转也能够利用一个压力检测机构170检测全部目的地的各个压力。此外，作为压力检测机构170，存在利用静电电容、变形等的压力检测传感器。

并且，在旋转阀130的阀端面130d以等角度间隔的方式突出地设置有4个凸部135，该4个凸部135插入变速装置140的4个行星齿轮142的各间隙并与变速装置140同轴旋转。

在旋转阀130的阀外周130e以45度间隔设置有构成相位检测机构160的、径向剖面为楔形的凹部161。该凹部161是为了与构成相位检测机构160的相位检测传感器162配合来对旋转阀130的旋转相位进行检测与定位而设置的。即，凹部161以及相位检测传感器162作为能够切换如下状态的制动装置而发挥功能：为了对旋转阀130的旋转相位进行检测以及定位而相对于第一外壳Hp1约束旋转阀130旋转的状态，和为了切换旋转阀130的流路131等而相对于第一外壳Hp1释放旋转阀130的状态。

在这样的三棱柱状的凹部插入相位检测传感器162，由此当旋转阀130欲绕图的逆时针旋转时，相位检测传感器162与凹部161的壁抵接，因此能够阻止绕逆时针的旋转，从而能够对旋转阀130的旋转相位进行检测与定位。由此，能够可靠地切换从泵室124排出的流体的多个目的地。

如图5、图7以及图9所示，在第二泵外壳Hp2设置有能够与设置于旋转阀130的吸入流路131连通的连通吸入流路136，并设置有能够与排泄用流路131c连通的连通排泄用流路136c、第一吸排流路139a以及第二吸排流路139b。另外，还设置有能够与排出流路132连通的通常排出流路137以及锁定排出流路138。此外，第一吸排流路139a以及第二吸排流路139b也能够与排出流路132连通。并且，还设置有总是与压力检测用流路132c连通的连通压力检测用流路137c(相当于本发明的“连通孔”)。

在第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的内周设置有连通吸入流路136的开口136a，当旋转旋转阀130而定位于规定的相位时，上述连通吸入流路136的开口136a与吸入流路131的阀外周130e的开口131d一致。并且，在第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部设置有连通排泄用流路136c的开口136d和连通排出流路137的开口137a，其中，当进行上述相位定位时，上述连通排泄用流路136c的开口136d与排泄用流路131c的阀端面130d的开口131b一致，上述连通排出流路137的开口137a与排出流路132的阀端面130d的开口132b一致。

即，连通排泄用流路136c的开口136d以及通常排出流路137的开口137a的位置关系与排泄用流路131c的开口131b以及排出流路132的开口132b的位置关系相同，都在空间Hp2b的底部贯穿设置于圆周方向上上下隔开180度的位置。当上述开口彼此136d、131b以及137a、132b一致时，相位检测传感器162插入规定的凹部161来对旋转相位进行检测与定位。

并且，在第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部设置有第一吸排流路139a的开口139c以及第二吸排流路139b的开口139d，当将旋转阀130从上述开口彼此136d、131b以及137a、132b一致的状态绕图的顺时针或逆时针旋转90度时，上述第一吸排流路139a的开口139c以及上述第二吸排流路139b的开口139d与排泄用流路131c的阀端面130d的开口131b以及排出流路132的阀端面130d的开口132b一致。

即，第一吸排流路139a的开口139c以及第二吸排流路139b的开口139d的位置关系与排泄用流路131c的开口131b以及排出流路132的开口132b的位置关系相同，都在空间Hp2b的底部贯穿设置于圆周方向上左右隔开180度的位置(相对于连通排泄用流路136c的开口136d以及通常排出流路137的开口137a的位置关系，在圆周方向上错开90度的位置)。当上述开口彼此139c、131b以及139d、132b一致时，相位检测传感器162插入凹部161来对旋转相位进行检测与定位。

并且，在第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部设置有锁定排出流路138的开口138a，当将旋转阀130从上述开口彼此136d、131b以及137a、132b一致的状态绕图的逆时针旋转45度时，上述锁定排出流路138的开口138a与排出流路132的阀端面130d的开口132b一致。在该情况下，连通排泄用流路136c的开口136d以及通常排出流路137的开口137a被设置于阀端面130d的盖130f关闭。

另外，在第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部设置有总是与旋转阀130的周向槽133一致的连通压力检测用流路137c的开口137d。

接下来，对连通吸入流路136、连通排泄用流路136c、通常排出流路137、锁定排出流路138、第一吸排流路139a、第二吸排流路139b以及连通压力检测用流路137c的路径进行说明。

连通吸入流路136是从第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的内周的开口136a向径向下方延伸至第二泵外壳Hp2的底面并开口的路径。

连通排泄用流路136c是从第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部的开口136d沿旋转轴线方向而朝向与设置有空间Hp2b的外壳端面相反的一侧的外壳端面延伸至第二泵外壳Hp2的大约一半厚度的位置，并在此直角地向右侧折弯，且在到达外壳侧面之前向直角上方折弯，与设置于通常排出流路137的阀孔137b连通的路径。与连通排泄用流路136c的阀孔137b连通的口是排泄口136e。

通常排出流路137是从第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部的开口137a沿旋转轴线方向而朝向与设置有空间Hp2b的外壳端面相反的一侧的外壳端面延伸至第二泵外壳Hp2的大约一半厚度的位置，并在此直角地向右侧折弯且到达形成于外壳侧面的阀孔137b的路径。在该阀孔137b具备连结于第一流路P1的流量控制阀152。

在流量控制阀152设置有节流件152a，在供给动作油的状态下，该节流件152a使流量控制阀152的离合装置7侧(第一流路P1侧)的动作油的压力比旋转阀130侧(通常排出流路137侧)的动作油的压力大。

在旋转阀130为通常模式且旋转泵120停止时，流量控制阀152在阀孔137b内被压缩弹簧152b(相当于本发明的“施力部件”)的复原力向通常排出流路137侧施力。另外，在旋转阀130为通常模式且旋转泵120驱动时，流量控制阀152利用动作油的压力差来克服压缩弹簧152b的复原力而向关闭排泄口136e的位置移动。

即，流量控制阀152是能够切换如下状态的阀：通过关闭排泄口136e来从旋转泵120的排出侧向离合装置7侧供给动作油的状态，和通过打开排泄口136e来从离合装置7侧向旋转泵120的吸入侧排出的状态。由此，能够将流体顺畅地供给至切换地，并能够从切换地使流体的压力急剧地降低，从而使驱动力传递装置高速地动作。

锁定排出流路138是从第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部的开口138a沿旋转轴线方向而朝向与设置有空间Hp2b的外壳端面相反的一侧的外壳端面延伸至第二泵外壳Hp2的大约一半厚度的位置，并在此直角地向上方折弯，到达在外壳上表面具备且与第二流路P2连结的止回阀180的路径。

止回阀180是在压缩弹簧182的作用下而总是将阀芯181按压于锁定排出流路138的排出口，在旋转泵120停止时限制动作油向旋转泵120侧的倒流，在旋转泵120驱动时允许动作油向离合装置7侧供给的阀。由此，在锁定模式时能够抑制流体的泄漏，从而能够长时间维持流体的压力。

第一吸排流路139a以及第二吸排流路139b是从第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部的开口139c、139d沿旋转轴线方向向与设置有空间Hp2b的外壳端面相反的一侧的外壳端面延伸并开口的路径。

连通压力检测用流路137c是从第二泵外壳Hp2的空间Hp2b的底部的开口137d沿旋转轴线方向而朝向与设置有空间Hp2b的外壳端面相反的一侧的外壳端面延伸至第二泵外壳Hp2的大约一半厚度的位置，并在此直角地向左侧折弯，且延伸至外壳侧面并开口的路径。

如图5、图7以及图10所示，变速装置140是使促动器110的旋转驱动力传递至旋转泵120时的减速比比促动器110的旋转驱动力传递至旋转阀130时的减速比大的减速器。变速装置140可旋转地嵌入于有底筒状的空间Hp2c，该有底筒状的空间Hp2c比在供旋转阀130插入的第二泵外壳Hp2的中心部凹设的有底筒状的空间Hp2b更向里侧凹设。

变速装置140具备太阳轮141、4个行星齿轮142以及内齿轮143。

在太阳轮141形成有沿旋转轴线方向延伸的圆筒部141a。而且，在该圆筒部141a的内周经由阀用驱动力断续装置150以能够一体旋转的方式嵌合有促动器110的旋转轴113。

4个行星齿轮142以等角度间隔与太阳轮141啮合。而且，以旋转阀130能够伴随着行星齿轮142绕太阳轮141的公转而旋转的方式将旋转阀130的凸部135插入行星齿轮142间。

内齿轮143一体地设置于第二泵外壳Hp2的空间Hp2c的内周。在内齿轮143以等角度间隔啮合有4个行星齿轮142。此外，也可以使内齿轮143与第二泵外壳Hp2分体设置而与第二泵外壳Hp2进行销结合。

阀用驱动力断续装置150是能够切换对旋转阀130传递促动器110的绕图所示的顺时针的旋转驱动力的状态和阻断绕逆时针的旋转驱动力的状态的单向离合器。泵用驱动力断续装置151是能够切换对旋转泵120传递促动器110的绕图所示的逆时针的旋转驱动力的状态和阻断绕顺时针的旋转驱动力的状态的单向离合器。

由此，能够可靠地切换旋转泵120与旋转阀130来驱动旋转。而且，能够沿规定的目的地可靠地供给流体，而不会使旋转泵120的旋转驱动与旋转阀130的旋转驱动同时动作。此外，也可以取代单向离合器，而使用摩擦板式离合器。

如图7所示，相位检测机构160由径向剖面为楔形的凹部161和相位检测传感器162构成。凹部161以45度间隔设置于旋转阀130的阀外周130e。相位检测传感器162是利用涡流、磁等的传感器，并设置为：传感器部分固定于第二泵外壳Hp2的侧面，前端部分因弹簧163而使能够改变从第二泵外壳Hp2的内周面向径向内侧的突出量。

旋转泵120动作时，在旋转阀130作用有高压，因此仅靠阀用驱动力断续装置150，存在旋转阀130空转的担忧。然而，由于设置有与相位检测传感器162在周向上卡止的凹部161，所以能够阻止旋转阀130的空转。

如图7所示，止回阀180由阀芯181、压缩弹簧182构成。当旋转泵120停止时，阀芯181因压缩弹簧182的弹簧力而总是按压于锁定排出流路138的排出口。由此，能够限制动作油向锁定排出流路138的倒流。

另外，当旋转泵120驱动时，阀芯181利用从锁定排出流路138排出的动作油克服压缩弹簧182的弹簧力而从锁定排出流路138的排出口分离。由此，能够允许动作油向离合装置7侧的供给。

如图4所示，储压器190是蓄压装置，其连接于第二流路P2，在第二流路P2内的动作油的压力为规定压力以上的情况下蓄积该动作油，在旋转泵120停止时，在第二流路P2内的动作油的压力降低的情况下向第二流路P2排出蓄积的动作油。由此，能够长时间维持流体的压力。因此，能够长时间停止旋转泵120的驱动，从而能够抑制驱动力传递装置的消耗电流。

如图4所示，控制装置200具备对应通常模式、锁定模式以及副变速器切换模式而根据由相位检测机构160检测出的旋转阀130的相位来控制促动器110的旋转驱动，根据由压力检测机构170检测出的动作油的压力来控制促动器110的旋转驱动的功能。由此，能够准确地驱动控制促动器，以使流体的目的地正确。另外，能够准确地驱动控制促动器，以使流体的压力适当。

(带换向阀的泵装置的动作)

接下来，参照图对带换向阀的泵装置100在通常模式、锁定模式以及副变速器切换模式下的各动作进行说明。

在通常模式下，如图11A所示，旋转阀130的吸入流路131的开口131d与连通吸入流路136的开口136a一致，并且，排泄用流路131c的开口131b与连通排泄用流路136c的开口136d一致。另外，旋转阀130的排出流路132的开口132b与通常排出流路137的开口137a一致。

若在该状态下驱动旋转泵120旋转，则储油箱T内的动作油从连通吸入流路136通过吸入流路131而被吸入泵室124内。在泵室124内变为高压的动作油从排出流路132通过通常排出流路137而向流量控制阀152排出。

而且，如图11B所示，由于动作油通过流量控制阀152的节流件152a而产生的压力差，流量控制阀152向关闭排泄口136e的位置移动。通过流量控制阀152的动作油通过第一流路P1供给至离合装置7的缸装置73，从而根据压力检测机构170的压力检测信号使多盘离合器72以规定的压力卡合。以后，根据压力检测机构170的压力检测信号来控制旋转泵120的旋转驱动，以使多盘离合器72以规定的压力卡合。

如图11C所示，若停止旋转泵120的旋转驱动，则流量控制阀152内的压力差消失，因此流量控制阀152由于压缩弹簧152b的复原力向打开排泄口136e的位置移动。离合装置7的缸装置73内的动作油从第一流路P1通过排泄口136e以及排泄用流路131c返回储油箱T。通过以上过程而通常模式结束。

在锁定模式下，如图12A所示，旋转阀130的排泄用流路131c的开口131b被盖130f关闭。另外，旋转阀130的排出流路132的开口132b与锁定排出流路138的开口138a一致。

在该状态下，流量控制阀152的第一流路P1侧以及通常排出流路137侧与排泄口136e侧全部被关闭，因此存在于流量控制阀152的油压处于与离合装置7的缸装置73以及储压器190的油压相等的状态。

若在该状态下驱动旋转泵120旋转，则如图12B所示，储油箱T内的动作油从连通吸入流路136通过吸入流路131被吸入泵室124内。在泵室124内变为高压的动作油从排出流路132通过锁定排出流路138并打开止回阀180。

而且，通过了止回阀180的动作油通过第二流路P2供给至离合装置7的缸装置73，从而根据压力检测机构170的压力检测信号使多盘离合器72以规定的压力卡合。若多盘离合器72以规定的压力卡合，则通过了止回阀180的动作油供给至储压器190。若储压器190的压力根据压力检测机构170的压力检测信号而变为规定压力，则停止旋转泵120的旋转驱动。

如图12C所示，若从排出流路132通过锁定排出流路138的动作油的供给停止，则止回阀180被压缩弹簧182的复原力关闭。而且，若多盘离合器72的压力降低，则从储压器190供给动作油，从而使多盘离合器72以规定的压力卡合。而且，若储压器190的压力降低，则再次驱动旋转泵120旋转，直至锁定模式结束为止重复上述动作。

在副变速器切换模式(Hi)下，如图13A所示，旋转阀130的排出流路132的开口132b与第二吸排流路139b的开口139d一致，并且，排泄用流路131c的开口131b与第一吸排流路139a的开口139c一致。另外，旋转阀130的吸入流路131的开口131d关闭。

若在该状态下驱动旋转泵120旋转，则缸装置4的区域41a内的动作油从第三流路P3通过第一吸排流路139a以及排泄用流路131c被吸入泵室124内。而且，泵室124内的动作油从排出流路132通过第二吸排流路139b以及第四流路P4供给至副变速器4的缸装置4的区域41b，从而使活塞42向区域41a侧移动而切换为变速Hi。通过以上过程而副变速器切换模式(Hi)结束。

在副变速器切换模式(Lo)下，如图13B所示，旋转阀130的排出流路132的开口132b与第一吸排流路139a的开口139c一致，并且，排泄用流路131c的开口131b与第二吸排流路139b的开口139d一致。另外，旋转阀130的吸入流路131的开口131d关闭。

若在该状态下驱动旋转泵120旋转，则缸装置4的区域41b内的动作油从第四流路P4通过第二吸排流路139b以及排泄用流路131c被吸入泵室124内。而且，泵室124内的动作油从排出流路132通过第一吸排流路139a以及第三流路P3供给至副变速器4的缸装置4的区域41a，从而使活塞42向区域41b侧移动而切换为变速Lo。通过以上过程而副变速器切换模式(Lo)结束。

根据本实施方式的带换向阀的泵装置，能够利用一个促动器110通过阀用驱动力断续装置150来切换旋转泵120的旋转驱动与旋转阀130的旋转驱动，因此成为一个促动器110的简易的驱动控制，并能够实现带换向阀的泵装置100的高速动作。另外，能够减少装置个数，因此能够实现大幅度的成本降低。

根据本实施方式的驱动力传递装置，利用旋转阀130切换通常模式与锁定模式，因此在锁定模式时，即便停止旋转泵120的驱动也能够维持流体的压力。由此，能够抑制驱动力传递装置的消耗电流。

根据本实施方式的带换向阀的泵装置，使促动器110的旋转驱动力传递至旋转泵120时的减速比比传递至旋转阀130时的减速比大，因此能够利用一个促动器110分别进行旋转泵120以及旋转阀130的旋转驱动。因此，能够简易地控制带换向阀的泵装置100，并能够兼得泵效率的提高以及阀定位精度的提高。

(其他)

此外，在上述实施方式中，分体设置旋转泵120的凸轮环121，但也可以将凸轮环121的形状设置于侧板125。由此，能够减轻旋转泵120与旋转阀130之间的油泄漏，并能够更顺畅地进行侧板125以及旋转阀130的一体旋转。

另外，在上述实施方式中，使促动器110、旋转泵120、旋转阀130以及变速装置140一体化，但也可以构成为旋转泵120直接连结于促动器110，并经由齿轮机构(变速装置140)或带轮机构等连结促动器110与旋转阀130。

另外，在上述实施方式中，构成为利用相位检测机构160检测旋转阀130的旋转相位，但也可以构成为在促动器110具备旋转编码器、或作为促动器110而使用步进电机并检测旋转相位。另外，构成为利用压力检测机构170检测旋转阀130内的动作油的压力，但也可以构成为利用促动器110的驱动电流检测动作油的压力。

另外，在上述实施方式中，构成为作为变速装置140而使用减速器并旋转旋转阀130，但也可以构成为作为变速装置140而使用增速器并旋转旋转泵120。由此，能够使变速装置140为简易的结构，因此能够实现带换向阀的泵装置100的低成本化。另外，也可以构成为作为变速装置140而使用第一减速器并旋转旋转泵120，使用减速比比第一减速器大的第二减速器并旋转旋转阀130。由此，能够提高旋转泵120的泵压。

Claims (32)

1.一种带换向阀的泵装置，其特征在于，具备：

一个旋转驱动的促动器；

泵，其利用所述促动器的旋转驱动而排出被吸入的流体；

换向阀，其通过所述促动器的旋转驱动来改变相位，由此能够切换从所述泵的泵室排出的所述流体的多个目的地；以及

阀用驱动力断续装置，其能够切换对所述换向阀传递所述促动器的旋转驱动力的状态、和阻断所述促动器的旋转驱动力的状态。

2.根据权利要求1所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述阀用驱动力断续装置将所述促动器的一旋转方向的旋转驱动力传递至所述换向阀，而将另一旋转方向的旋转驱动力相对于所述换向阀阻断。

3.根据权利要求1所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述促动器利用所述促动器的一旋转方向的旋转驱动力驱动所述泵旋转，

所述阀用驱动力断续装置将所述促动器的另一旋转方向的旋转驱动力传递至所述换向阀。

4.根据权利要求2所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述阀用驱动力断续装置是对所述换向阀传递所述促动器的另一旋转方向的旋转驱动力、并阻断一旋转方向的旋转驱动力的单向离合器，

所述带换向阀的泵装置具备泵用驱动力断续装置，该泵用驱动力断续装置是单向离合器，对所述泵传递所述促动器的一旋转方向的旋转驱动力，并阻断另一旋转方向的旋转驱动力。

5.根据权利要求1所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备将所述换向阀收纳为能够旋转的外壳，

所述换向阀具有能够切换相对于所述外壳旋转约束的状态与释放的状态的制动装置，

当所述促动器向一旋转方向旋转驱动时，所述制动装置释放所述换向阀，

当所述促动器向另一旋转方向旋转驱动时，所述制动装置约束所述换向阀。

6.根据权利要求1所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述促动器的旋转轴、所述泵的旋转轴以及所述换向阀的旋转轴设置于同一轴上，

所述换向阀的端面形成所述泵的泵室的侧壁，

所述带换向阀的泵装置具备收纳所述泵以及所述换向阀的外壳。

7.根据权利要求6所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

在所述换向阀以及所述外壳的与所述换向阀对置的面这两者中的至少一方设置有周向槽，该周向槽供从所述泵室排出的流体流入，

在所述外壳设置有连通压力检测机构与所述周向槽的连通孔。

8.根据权利要求6所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备侧板，该侧板形成所述泵室中的与所述换向阀相反侧的侧壁，

所述泵具有外转子以及内转子，并具备将所述外转子支承为相对所述内转子偏心且能够旋转的凸轮环，

所述换向阀、所述侧板以及所述凸轮环一体地旋转。

9.根据权利要求8所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述侧板收纳于所述外壳，

在所述侧板中的与泵室侧相反侧的旋转轴线方向端面、与和该旋转轴线方向端面对置的所述外壳之间设置有背压室，该背压室用于供从所述泵室排出的所述流体流入，并利用该流体的压力对所述侧板施加朝向所述泵侧的按压力。

10.根据权利要求8所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备推力轴承，该推力轴承配置为相对所述外壳沿旋转轴线方向夹住所述泵、所述换向阀以及所述侧板。

11.根据权利要求1所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述换向阀通过改变所述相位能够切换与所述泵的泵室的吸入侧连通的多个返回地。

12.根据权利要求7所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备控制装置，该控制装置根据由所述压力检测机构检测出的所述流体的压力来控制所述促动器的旋转驱动。

13.根据权利要求2所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备进行所述相位的检测以及定位的相位检测机构。

14.根据权利要求13所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备控制装置，其根据由所述相位检测机构检测出的所述换向阀的相位来控制所述促动器的旋转驱动。

15.根据权利要求13所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述相位检测机构包括：

传感器，其固定于将所述旋转阀收纳为能够旋转的外壳，并设置为能够改变从所述外壳的内周面向径向内侧的突出量；以及

凹部，其形成于所述换向阀的外周面，并相对于所述传感器在周向上卡止。

16.根据权利要求1所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述泵是旋转泵，其利用所述促动器的旋转驱动来使被吸入的流体成为高压来排出，

还具备变速装置，其使所述促动器的旋转驱动力传递至所述旋转泵时的减速比大于传递至所述换向阀时的减速比。

17.根据权利要求16所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述变速装置是连结于所述换向阀的减速器，

所述旋转泵直接连结于所述促动器。

18.根据权利要求16所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述变速装置具备连结于所述换向阀的第一减速器、和连结于所述旋转泵的第二减速器。

19.根据权利要求16所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述促动器的旋转轴、所述旋转泵的旋转轴、所述换向阀的旋转轴以及所述变速装置的旋转轴设置于同一轴上，所述换向阀的端面形成所述泵室的侧壁，

所述带换向阀的泵装置具备收纳所述旋转泵、所述换向阀以及所述变速装置的外壳。

20.根据权利要求19所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备侧板，该侧板形成所述泵室中的与所述换向阀相反侧的侧壁，

所述旋转泵具有外转子以及内转子，并具备将所述外转子支承为相对所述内转子偏心且能够旋转的凸轮环，

所述换向阀、所述侧板、所述凸轮环以及所述变速装置一体地旋转。

21.根据权利要求20所述的带换向阀的泵装置，其特征在于，

所述带换向阀的泵装置具备推力轴承，该推力轴承配置为相对于所述外壳沿旋转轴线方向夹住所述旋转泵、所述换向阀、所述侧板以及所述变速装置。

22.一种驱动力传递装置，

具备：

在两个轴部件之间传递驱动力的流体压力式离合装置；以及

向所述离合装置供给流体的泵装置，

其特征在于，

所述泵装置具备：

泵，其使被吸入的流体成为高压来排出；

第一流路，其在所述泵驱动时，将与从所述泵排出的压力对应的流体供给至所述离合装置；

第二流路，其在所述泵停止时保持从所述泵排出的流体，并利用所保持的流体对所述离合装置施加按压力；以及

换向阀，其能够切换使所述泵的排出口与所述第一流路连通的通常模式、和使所述泵的排出口与所述第二流路连通的锁定模式。

23.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

在所述第二流路具备止回阀，该止回阀在所述泵停止时限制所述流体向所述泵侧的倒流，而在所述泵驱动时允许所述流体向所述离合装置侧的供给。

24.根据权利要求23所述的驱动力分配装置，其特征在于，

所述驱动力传递装置具备蓄压装置，该蓄压装置在所述第二流路内的流体的压力为规定压力以上的情况下蓄积该流体，在所述泵停止时，在所述第二流路内的流体的压力降低的情况下，该蓄压装置向所述第二流路排出被蓄积的流体。

25.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

所述驱动力传递装置具备旋转驱动的促动器，

所述换向阀是利用所述促动器的旋转驱动来改变相位，由此能够切换所述通常模式与所述锁定模式的旋转阀。

26.根据权利要求25所述的驱动力传递装置，其特征在于，

所述泵是旋转泵，该旋转泵具备在径向对置区域形成泵室的外转子以及内转子，并利用所述促动器的旋转驱动使被吸入的流体成为高压来排出，

所述促动器的旋转轴、所述泵的旋转轴以及所述旋转阀的旋转轴设置于同一轴上，

所述旋转阀的端面形成所述泵室的侧壁。

27.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

在所述第一流路设置有排泄口，该排泄口在所述换向阀处于所述通常模式的情况下与所述泵的吸入侧连通，

并具备流量控制阀，该流量控制阀能够切换如下状态：在所述换向阀处于所述通常模式且所述泵驱动时，通过关闭所述排泄口来从所述泵向所述离合装置侧供给所述流体的状态，和在所述换向阀处于所述通常模式且所述泵停止时，通过打开所述排泄口来从所述第一流路向所述泵的吸入侧排出的状态。

28.根据权利要求27所述的驱动力传递装置，其特征在于，

所述流量控制阀被施力部件向所述换向阀侧施力，

在所述流量控制阀设置有节流件，该节流件在供给所述流体的状态下，使所述流量控制阀的所述离合装置侧的流体的压力大于所述换向阀侧的流体的压力，

所述流量控制阀利用所述流体的压力差克服所述施力部件的施力而向关闭所述排泄口的位置移动。

29.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

所述离合装置适用于带差动限制的差动装置，该带差动限制的差动装置将驱动源的驱动力分配至前轮侧的驱动轴与后轮侧的驱动轴，并限制所述前轮侧的驱动轴与所述后轮侧的驱动轴的差动，

所述离合装置根据卡合力来限制所述前轮侧的驱动轴与所述后轮侧的驱动轴的差动。

30.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

所述离合装置设置于前轮侧的驱动轴与后轮侧的驱动轴之间，并根据卡合力将驱动源的驱动力分配至所述前轮侧与所述后轮侧。

31.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

所述离合装置适用于带差动限制的差动装置，该带差动限制的差动装置将驱动源的驱动力分配至左轮侧的驱动轴与右轮侧的驱动轴，并限制所述左轮侧的驱动轴与所述右轮侧的驱动轴的差动，

所述离合装置根据卡合力来限制所述左轮侧的驱动轴与所述右轮侧的驱动轴的差动。

32.根据权利要求22所述的驱动力传递装置，其特征在于，

具备：

输入轴，其接受从驱动源输入的驱动力；以及

副变速器，其具备根据划分出的两个区域的流体压力差来进行驱动的缸装置，并根据所述缸装置的活塞的位置改变输入到所述输入轴的驱动力的变速比并传递至车轮，

所述泵装置具备与所述缸装置的各个区域连通的第三、第四流路，

所述换向阀能够切换所述通常模式、所述锁定模式、以及副变速器切换模式，其中所述副变速器切换模式为通过使所述泵的排出口以及吸入口分别与所述第三、第四流路连通来驱动所述缸装置的模式。