CN110053476A - 一种中央限滑差速装置、包含其的驱动系统及应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中央限滑差速装置，包括动力输入轴、离合器、中间传动装置、棘轮总成和动力输出轴，离合器包括可分离和接合的主动部分和从动部分，动力输入轴上安装所述主动部分，以用于与动力机构连接并驱动该主动部分旋转；棘轮总成包括相互配合的部件A和部件B，离合器的从动部分通过所述中间传动装置与该棘轮总成的部件A连接，动力输出轴上安装该棘轮总成的部件B，部件B的转速不小于该部件A的转速，该部件A为棘轮或棘爪，该部件B为与该部件A相配合的棘爪或棘轮。本发明通过通过离合器与棘轮总成的配合，可以实现部件A和部件B同步或不同步旋转，满足不同使用场合，从而可以使四轮汽车在两驱和四驱之间进行切换。

Description

一种中央限滑差速装置、包含其的驱动系统及应用
技术领域
本发明属于四驱汽车领域，更具体地，涉及一种中央限滑差速装置、包含其的驱动系统及应用。
背景技术
汽车的驱动形式分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动，通常为了增强汽车的操控性和通过性，都会优先选择四轮驱动。对于四轮驱动，简而言之就是将发动机的动力传递给四个车轮，有机械式传动，也有双电机耦合式传动(前轴和后轴各有一个电机)。总体四轮驱动分为三类：分时四驱、适时四驱和全时四驱。
分时四驱和适时四驱的中央分动箱没有差速装置，只有当人工或系统决定使用四驱的时候才能切换至四驱模式，比如沙地、雪地、泥泞等道路。当四轮驱动时，前后轴分配的扭矩相等，分配的速度固定，不适合硬面铺装路面，否则转向时会造成前后轴速度发生变化，从而对分动箱造成损坏。其大部分状态为后轮驱动或前轮驱动，其既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，但是，其缺点仍然是存在的，必须车主手动操作，有些甚至结构复杂，不止一个步骤，同时还需要停车操作，这样不仅操作起来比较麻烦，而且遇到恶劣路况不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机，此外，由于分时四驱没有中央差速器，在弯道上不一定能顺利转弯。
全时四驱的中央分动箱具有差速装置，允许前后轴速度变化，可以应用在车辆行驶的任何工况下。但全时四驱由于具有差速装置，因此不仅会增加车辆的重量，更重要的是增加了车辆的整车成本，而且燃油成本也会增加。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种中央限滑差速装置、包含其的驱动系统及应用，其在车辆前进过程中双轮驱动和四轮驱动的切换不需要电控或者手动控制，仅依靠机械结构实现两驱和四驱的自动切换，在车辆倒车过程中通过手动操作控制器也能实现两驱和四驱的切换，能极大地降低汽车成本。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种中央限滑差速装置，其特征在于，包括动力输入轴、离合器、中间传动装置、棘轮总成和动力输出轴，其中，
所述离合器包括可分离和接合的主动部分和从动部分，该动力输入轴上安装所述主动部分，以用于与动力机构连接并驱动该主动部分旋转；
所述棘轮总成包括相互配合的部件A和部件B，该离合器的从动部分通过所述中间传动装置与该棘轮总成的部件A连接，以用于在离合器的从动部分和主动部分接合后驱动该棘轮总成的部件A旋转，所述动力输出轴上安装该棘轮总成的部件B，以用于与该动力机构连接并驱动该部件B旋转，并且该部件B的转速不小于该部件A的转速，其中，该部件A为棘轮或棘爪，该部件B为与该部件A相配合的棘爪或棘轮。
优选地，该棘轮总成为棘轮机构或棘轮式超越离合器。
优选地，该中间传动装置为一根直接连接该从动部分和该部件A的传动轴，或者为传动机构。
优选地，该动力机构可带动该动力输入轴正转和反转。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统，包括所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，还包括动力机构、后轮驱动轴、后桥差速器、两后轮、前轮驱动轴、前桥差速器和两前轮，其中，
所述动力机构包括发动机、变速箱和中央分动箱，该发动机的纵向与该四轮汽车的纵向一致，该中央分动箱具有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述发动机与该变速箱的输入轴连接，该变速箱的输出轴与该中央分动箱的主动齿轮连接，该从动齿轮靠近后轮的一侧安装该后轮驱动轴，该后轮驱动轴通过该后桥差速器安装两后轮，该从动齿轮靠近前轮的一侧安装该中央限滑差速装置的动力输入轴，该中央限滑差速装置的动力输出轴连接该前轮驱动轴，该前轮驱动轴通过前桥差速器安装两前轮；
汽车控制器通过操纵组件控制所述离合器的主动部分和从动部分的接合和分离。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统，包括所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，还包括动力机构、后轮驱动轴、后桥差速器、两后轮、前轮驱动轴、前桥差速器和两前轮，其中，
所述动力机构包括发动机、变速箱和中央分动箱，该发动机的纵向与该四轮汽车的横向一致，该中央分动箱具有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述发动机与该变速箱的输入轴连接，该变速箱的输出轴与该中央分动箱的主动锥齿轮连接，该主动锥齿轮还连接该中央限滑差速装置的动力输入轴，该中央限滑差速装置的动力输出轴通过传动机构连接该前轮驱动轴，该前轮驱动轴通过前桥差速器安装两前轮；
该后轮驱动轴连接该从动锥齿轮上，该后轮驱动轴通过该后桥差速器安装两后轮；
汽车控制器通过操纵组件控制所述离合器的主动部分和从动部分的接合和分离。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，其特征在于，该四轮汽车前进时，离合器的主动部分和从动部分始终接合，并且，
如果后轮和前轮的转速使得该棘轮总成的部件B的转速大于该部件A的转速，此时该四轮汽车的前轮通过后轮带动，此时该四轮汽车为两驱；
如果后轮和前轮的转速使得棘轮总成的部件A与部件B同步旋转，此时该四轮汽车为四驱。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，其特征在于，该四轮汽车在挂入倒挡时，挡位传感器将检测到的倒挡信息发送给汽车控制器，汽车控制器控制操纵组件来让离合器的主动部分和从动部分自动分离。
优选地，该四轮汽车倒车时：
如果后轮未打滑，则汽车控制器让离合器的主动部分和从动部分保持分离状态，该棘轮总成的部件B的转速大于该部件A的转速，此时该四轮汽车的前轮通过后轮带动，此时该四轮汽车为两驱；
如果后轮打滑，则手动操作汽车控制器，汽车控制器通过操纵组件使离合器的主动部分和从动部分接合，棘轮总成的部件A的转速增加并带动部件B转动从而实现部件A与部件B的同步旋转，此时该四轮汽车为四驱。
优选地，该四轮汽车在雪地、泥地或沙地上倒车时，手动操作汽车控制器，汽车控制器通过操纵组件使离合器的主动部分和从动部分接合并使离合器的主动部分和从动部分始终处于接合状态。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本发明的中央限滑差速装置通过离合器的主动部分和从动部分的接合以及棘轮总成的棘爪在棘轮齿上的滑动，可以实现棘轮总成的部件A和部件B在不同转速下转动的需求，并且与动力输出轴相连的部件B的转速不小于与动力输入轴相连的部件A的转速，通过棘轮总成的棘爪插入棘轮齿间，从而可以使得部件A的转速在某些使用场合下增加后能实现与部件B的同步旋转，满足了部件A和部件B同步转动的需求，即通过离合器与棘轮总成的配合，可以实现部件A和部件B同步或不同步旋转，满足不同使用场合。
2)在四轮汽车前进时，离合器的主动部分和从动部分是始终处于接合的，驱动系统通过后轮的速度可以使棘轮总成的棘爪在棘轮上滑动或棘爪插入棘轮齿间，实现四轮汽车在两驱和四驱之间的实时自动切换，其并不需要手动或电控干预，由于棘轮和棘爪的转速很快，使得两驱自动转四驱的反应时间短，可以媲美全时四驱系统的驱动力。
3)在四轮汽车正常倒车时，棘轮总成的棘爪伸入棘轮齿间，棘轮总成的部件A和部件B同步转动，汽车控制器可以离合器处于分离状态，从而保护中央分动箱和变速箱等零件，而在路况比较差的情况下，可以通过手动控制让离合器接合，从而实现两驱到四驱的转换，以应对复杂路况。
4)本发明的驱动系统相对普通的适时四驱或分时四驱，本发明仅增加了一个棘轮总成，对汽车的改动小，易于装配，相对于全时四驱的中央差速器来说，则极大地降低了制造成本和重量。
附图说明
图1是本发明的驱动系统中发动机纵置的示意图；
图2是本发明的驱动系统中发动机横置的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1所示，一种中央限滑差速装置，包括动力输入轴101、离合器2、中间传动装置102、棘轮总成1和动力输出轴103，其中，
所述离合器2包括可分离和接合的主动部分和从动部分，离合器2可以是多离合片式，也可以是牙嵌式，也可以是已知其他类型的离合器2，所述离合器2的结合和断开的控制方式可通过控制器控制，该动力输入轴101上安装所述主动部分，以用于与动力机构连接并驱动该主动部分旋转；该动力机构可以是动力源(譬如电机、驱动缸或发动机10等)与传动机构的组合结构。
所述棘轮总成1包括相互配合的部件A和部件B，该离合器2的从动部分通过所述中间传动装置102与该棘轮总成1的部件A连接，以用于在离合器2的从动部分和主动部分接合后驱动该棘轮总成1的部件A旋转，所述动力输出轴103上安装该棘轮总成1的部件B，以用于与该动力机构连接并驱动该部件B旋转，动力输出轴103与动力机构进行连接一些中间机构的参数可以进行控制，譬如控制传动比，可以使得该部件B的转速不小于该部件A的转速，如果该部件A为棘轮，则该部件B为与该部件A相配合的棘爪；如果该部件A为棘爪，则该部件B为与该部件A相配合的棘轮。通过离合器2的接合和分离，以及棘爪在棘轮上的滑动和插入棘轮齿间，可以满足部件A(以及其上的动力输入轴101)和部件B(以及其上的动力输出轴103)在不同转速和相同转速的使用场合，而且在棘爪插入棘轮后，动力机构的动力可以在动力输入轴101和动力输出轴103上进行重新分配。
进一步，该棘轮总成1优选为棘轮机构或棘轮式超越离合器2，或者是其它功能类似的结构，在朝第一方向旋转时部件A和部件B互不干扰，可以相对独立地转动，在部件A(或部件B)朝与第一方向相反的第二方向旋转时部件A和部件B同步旋转。
进一步，该中间传动装置102为一根直接连接该从动部分和该部件A的传动轴，或者为传动机构，即棘轮总成1和离合器2不仅可以直接通过传动轴相连，也可以通过其他一些中间的传动机构相连。
进一步，该动力机构可带动该动力输入轴101正转和反转，这样可以实现棘轮和棘爪的正转和反转，从而可以实现棘爪与棘轮相对运动和同步运动。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统，包括所述的一种中央限滑差速装置，还包括动力机构、后轮驱动轴4、后桥差速器5、两后轮6、前轮驱动轴13、前桥差速器12和两前轮11，其中，
所述动力机构包括发动机10、变速箱9和中央分动箱7，该发动机10的纵向与该四轮汽车的纵向一致，该中央分动箱7具有相互啮合的主动齿轮8和从动齿轮3，所述发动机10与该变速箱9的输入轴连接，该变速箱9的输出轴与该中央分动箱7的主动齿轮8连接，该从动齿轮3靠近后轮6的一侧安装该后轮驱动轴4，该后轮驱动轴4通过该后桥差速器5安装两后轮6，后桥差速器5具有行星架齿轮和太阳轮，后轮驱动轴4的一端与所述后桥差速器5的行星架齿轮相啮合，所述后桥差速器5的两个太阳轮分别通过输出轴连接到后轮6，该从动齿轮3靠近前轮11的一侧安装该中央限滑差速装置的动力输入轴101，该中央限滑差速装置的动力输出轴103连接该前轮驱动轴13，该前轮驱动轴13通过前桥差速器12安装两前轮11，前桥差速器12具有行星架齿轮和太阳轮，前轮驱动轴13的一端与所述前桥差速器12的行星架齿轮相啮合，前桥差速器12的两个太阳轮分别通过输出轴连接到前轮11；
为使得不论四轮汽车直行或转向时，棘轮总成1的与动力输出轴103相连的部件B的转速不小于与动力输入轴101相连的部件A的转速，可以通过对前桥差速器12内的齿轮传动比和后桥差速器5内的齿轮传动比的设定，或者设计前轮11的轮径小于后轮6的轮径，或者在前后轮6径相同的情况下设计前轮11的胎压恒小于后轮6的胎压。
此外，汽车控制器通过操纵组件控制所述离合器2的主动部分和从动部分的接合和分离；操纵组件可以采用现有技术中用来控制离合器通断的零件，此处不再赘述。
本发明的驱动系统相当于是在现有四轮汽车的驱动系统中加入了一个中央限滑差速装置，驱动系统中的其他构件均可采用现有四轮汽车中的构件。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，该四轮汽车在前进的挡位时，汽车控制器通过操纵组件来使离合器2的主动部分和从动部分接合，并且在四轮汽车前进时，离合器2的主动部分和从动部分始终接合，此外，
如果后轮6和前轮11的转速使得该棘轮总成的部件B的转速大于该部件A的转速，此时该四轮汽车的前轮11通过后轮6带动，此时该四轮汽车为两驱；譬如，在四轮汽车在平整路面或路况比较好的情况在正常行驶时，后轮6未打滑，此时后轮6和前轮11的速度都按照正常的转速行驶，则棘轮总成1的部件A和部件B具有相对运动，该棘轮总成的部件B的转速大于该部件A的转速。
如果后轮6和前轮11的转速使得棘轮总成的部件A与部件B同步旋转，此时该四轮汽车为四驱，这样四轮汽车能自动适应复杂车况，发动机10的动力可以在后轮驱动轴4和动力输入轴101上重新进行分配。譬如在后轮6打滑的情况下，后轮6转速比较大，会使得棘轮总成1的部件A的转速增加(打滑时转速会比较大)并有超过部件B的转速的趋势，部件A的转速增加到一定程度后可以带动部件B转动从而实现部件A与部件B的同步旋转(即棘爪伸入棘轮齿间使得两者同步旋转)；还有就是后轮6在平地而前轮11下坡的情况，前轮11转速会降低，会使得部件B的转速下降，从而使得棘轮总成1的部件A的转速有超过部件B的转速的趋势，进而使部件A带动部件B转动从而实现部件A与部件B的同步旋转。
另外，在四轮汽车前进时，如果前轮11在平地上而后轮6在坡道上，或者前轮11在坡道上而后轮6在平地上，根据前轮11和后轮6的转速情况，四轮汽车可能为四驱，也可能为两驱。
按照本发明的另一个方面，还提供了一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，该四轮汽车在挂入倒挡时，挡位传感器将检测到的倒挡信息发送给汽车控制器，汽车控制器控制操纵组件来让离合器2的主动部分和从动部分自动分离，也即四轮汽车一挂入倒挡，汽车控制器就可以让离合器2的主动部分和从动部分来进行分离；
优选地，该四轮汽车倒车时：
在普通行驶状态下，比如在铺装路面或者路况比较好的情况下，如果后轮6未打滑，此时汽车是正常倒车，则汽车控制器让离合器2的主动部分和从动部分保持分离状态，该棘轮总成1的部件B的转速大于该部件A的转速，此时该四轮汽车的前轮11通过后轮6带动，此时该四轮汽车为两驱；因为在倒车时，由于是与前进时相反的反向转动，棘轮总成1的棘轮和棘爪相当于刚性连接，如果此时使离合器2的主动部分和从动部分分离，就可能造成中央分动箱7和变速箱9的损坏。
如果后轮6打滑，则手动操作汽车控制器，譬如可以在车内设置控制按钮或控制手柄与汽车控制器连接，从而可以发送指令给汽车控制器，汽车控制器通过操纵组件使离合器2的主动部分和从动部分接合，棘轮总成1的部件A的转速增加(汽车打滑时转速会比较大)并带动部件B转动从而实现部件A与部件B的同步旋转，此时该四轮汽车为四驱，发动机10的动力可以在后轮驱动轴4和动力输入轴101上重新进行分配。
进一步，该四轮汽车在雪地、泥地或沙地上倒车时，允许手动操作汽车控制器，汽车控制器通过操纵组件使离合器2的主动部分和从动部分接合并使离合器2的主动部分和从动部分始终处于接合状态，以提高车辆的通过性，此种情况下即使离合器2接合，棘轮总成1的棘爪插入棘轮齿间，但是在这种复杂场地下行车的特殊性，车轮打滑会使得扭力小，因此对中央分动箱7的破坏会比较小。
实施例2
实施例2中的中央限滑差速装置与实施例1相同，其包括动力输入轴101’、离合器2’、中间传动装置102’、棘轮总成1’和动力输出轴103’，具体结构参照实施例1.
但是其四轮汽车的驱动系统与实施例1略有不同，其驱动系统包括所述的一种中央限滑差速装置，还包括动力机构、后轮驱动轴4’、后桥差速器5’、两后轮6’、前轮驱动轴13’、前桥差速器12’和两前轮11’，其中，
所述动力机构包括发动机10’、变速箱9’和中央分动箱7’，该发动机10’的纵向与该四轮汽车的横向一致，该中央分动箱7’具有相互啮合的主动锥齿轮8’和从动锥齿轮3’，所述发动机10’与该变速箱9’的输入轴连接，该变速箱9’的输出轴与该中央分动箱7’的主动锥齿轮连接，该主动锥齿轮还连接该中央限滑差速装置的动力输入轴，该中央限滑差速装置的动力输出轴通过传动机构连接该前轮驱动轴13’，该前轮驱动轴13’通过前桥差速器12’安装两前轮11’；
该后轮驱动轴4’连接该从动锥齿轮上，该后轮驱动轴4’通过该后桥差速器5’安装两后轮6’。
该驱动系统在四轮汽车上的应用与实施例1一致，具体应用可参照实施例1.
需要说明的是，上述实施例1、实施例2中的“连接”、“安装”均可以是直接“连接”和直接“安装”，也可以是通过中间的一些传动装置来进行间接“连接”和间接“安装”。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中央限滑差速装置，其特征在于，包括动力输入轴、离合器、中间传动装置、棘轮总成和动力输出轴，其中，
所述离合器包括可分离和接合的主动部分和从动部分，该动力输入轴上安装所述主动部分，以用于与动力机构连接并驱动该主动部分旋转；
所述棘轮总成包括相互配合的部件A和部件B，该离合器的从动部分通过所述中间传动装置与该棘轮总成的部件A连接，以用于在离合器的从动部分和主动部分接合后驱动该棘轮总成的部件A旋转，所述动力输出轴上安装该棘轮总成的部件B，以用于与该动力机构连接并驱动该部件B旋转，并且该部件B的转速不小于该部件A的转速，其中，该部件A为棘轮或棘爪，该部件B为与该部件A相配合的棘爪或棘轮。
2.根据权利要求1所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，该棘轮总成为棘轮机构或棘轮式超越离合器。
3.根据权利要求1所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，该中间传动装置为一根直接连接该从动部分和该部件A的传动轴，或者为传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，该动力机构可带动该动力输入轴正转和反转。
5.一种四轮汽车的驱动系统，包括权利要求1～4中任一权利要求所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，还包括动力机构、后轮驱动轴、后桥差速器、两后轮、前轮驱动轴、前桥差速器和两前轮，其中，
所述动力机构包括发动机、变速箱和中央分动箱，该发动机的纵向与该四轮汽车的纵向一致，该中央分动箱具有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述发动机与该变速箱的输入轴连接，该变速箱的输出轴与该中央分动箱的主动齿轮连接，该从动齿轮靠近后轮的一侧安装该后轮驱动轴，该后轮驱动轴通过该后桥差速器安装两后轮，该从动齿轮靠近前轮的一侧安装该中央限滑差速装置的动力输入轴，该中央限滑差速装置的动力输出轴连接该前轮驱动轴，该前轮驱动轴通过前桥差速器安装两前轮；
汽车控制器通过操纵组件控制所述离合器的主动部分和从动部分的接合和分离。
6.一种四轮汽车的驱动系统，包括权利要求1～4中任一权利要求所述的一种中央限滑差速装置，其特征在于，还包括动力机构、后轮驱动轴、后桥差速器、两后轮、前轮驱动轴、前桥差速器和两前轮，其中，
所述动力机构包括发动机、变速箱和中央分动箱，该发动机的纵向与该四轮汽车的横向一致，该中央分动箱具有相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述发动机与该变速箱的输入轴连接，该变速箱的输出轴与该中央分动箱的主动锥齿轮连接，该主动锥齿轮还连接该中央限滑差速装置的动力输入轴，该中央限滑差速装置的动力输出轴通过传动机构连接该前轮驱动轴，该前轮驱动轴通过前桥差速器安装两前轮；
该后轮驱动轴连接该从动锥齿轮上，该后轮驱动轴通过该后桥差速器安装两后轮；
汽车控制器通过操纵组件控制所述离合器的主动部分和从动部分的接合和分离。
7.权利要求5或6所述的一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，其特征在于，该四轮汽车前进时，离合器的主动部分和从动部分始终接合，并且，
如果后轮和前轮的转速使得该棘轮总成的部件B的转速大于该部件A的转速，此时该四轮汽车的前轮通过后轮带动，此时该四轮汽车为两驱；
如果后轮和前轮的转速使得棘轮总成的部件A与部件B同步旋转，此时该四轮汽车为四驱。
8.权利要求5或6所述的一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，其特征在于，该四轮汽车在挂入倒挡时，挡位传感器将检测到的倒挡信息发送给汽车控制器，汽车控制器控制操纵组件来让离合器的主动部分和从动部分自动分离。
9.根据权利要求8所述的一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，其特征在于，该四轮汽车倒车时：
如果后轮未打滑，则汽车控制器让离合器的主动部分和从动部分保持分离状态，该棘轮总成的部件B的转速大于该部件A的转速，此时该四轮汽车的前轮通过后轮带动，此时该四轮汽车为两驱；
如果后轮打滑，则手动操作汽车控制器，汽车控制器通过操纵组件使离合器的主动部分和从动部分接合，棘轮总成的部件A的转速增加并带动部件B转动从而实现部件A与部件B的同步旋转，此时该四轮汽车为四驱。
10.根据权利要求8所述的一种四轮汽车的驱动系统在四轮汽车上的应用，其特征在于，该四轮汽车在雪地、泥地或沙地上倒车时，手动操作汽车控制器，汽车控制器通过操纵组件使离合器的主动部分和从动部分接合并使离合器的主动部分和从动部分始终处于接合状态。
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