CN104552830A - 一种用于灯头立式注塑机的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于灯头立式注塑机的机械手，包括一支架，支架上设置有水平导轨，该水平导轨上安装有滑动座，滑动座上安装有纵向升降臂，同时滑动座上还分别设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述纵向升降臂的下端还连接有灯头夹具。采用本发明的机械手可以自动地将灯头摆放在灯头立式注塑机上或从灯头立式注塑机上取下，摈弃了传统人工手动摆放和收取灯头的方式，既可以降低工人的劳动强度，又可以避免工人被灯头立式注塑机误伤，保证人身安全，同时还可以大大地提高灯头的摆放和收取效率，进而提高灯头的生产效率，增强企业的社会竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及灯头领域，特别是一种用于灯头立式注塑机的机械手。
背景技术
众所周知，生产灯头时，需要将由金属材料制成的灯头壳体放置于灯头立式注塑机上进行注塑，注塑完毕之后，再需要将灯头壳体从灯头立式注塑机上取下。
现市面上绝大部分的企业生产灯头时，都是采用人工手动将灯头壳体摆放在灯头立式注塑机上进行注塑，注塑完毕之后，再通过人工手动将灯头壳体从灯头立式注塑机上取下。由于企业生产灯头时，通常都是批量生产，灯头的数量十分之大，企业采用人工手动的方式摆放和取下灯头壳体，对工人来说，劳动强度十分之大，而且工人在疲劳时摆放灯头壳体容易被灯头立式注塑机所误伤，存在人身安全隐患，另外采用人工手动摆放和取下灯头壳体的方式，速度慢，严重影响了灯头的生产效率，大大地降低了企业的社会竞争力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，同时又可以迅速地将灯头摆放在灯头立式注塑机上或迅速地从灯头立式注塑机上取下灯头的机械手。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种用于灯头立式注塑机的机械手，包括一支架，所述支架的中上部设置有一水平导轨，该水平导轨上至少安装有一个能够沿着该水平导轨横向来回移动的滑动座，所述滑动座上活动安装有能够在垂直方向上下移动的纵向升降臂，同时滑动座上还分别设置有用于驱动滑动座沿着水平导轨移动的横向驱动机构和用于驱动纵向升降臂在垂直方向上下移动的纵向驱动机构，所述纵向升降臂的下端还连接有用于夹持和移动灯头的灯头夹具。
作为上述技术方案的改进，所述水平导轨上设置有两个滑动座，两个滑动座上均设置有纵向升降臂、横向驱动机构和纵向驱动机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动机构包括一固定安装于滑动座上且与水平导轨相抵触连接的行走轮，同时滑动座上还固定安装有一用于驱动行走轮转动从而带动滑动座沿着水平导轨横向来回移动的横向电机，所述横向电机的转动轴连接有驱动行走轮转动的驱动轮。
优选地，所述滑动座上固定安装有两个行走轮，两个行走轮分别设置于所述驱动轮的两侧且与所述驱动轮相抵接。
在本发明中，所述纵向驱动机构包括一固定安装于纵向升降臂上的齿条，同时所述滑动座上还设置有用于驱动齿条上下升降从而带动纵向升降臂在垂直方向上下移动的纵向电机，所述纵向电机的转动轴连接有用于与所述齿条相配合使用的齿轮。
本发明的有益效果是：由于本发明的机械手包括一水平导轨，水平导轨上安装有滑动座，滑动座上安装有纵向升降臂，该纵向升降臂的下端连接有灯头夹具，因此需要采用本发明的机械手将灯头摆放在灯头立式注塑机上或从灯头立式注塑机上取下灯头时，滑动座带动纵向升降臂沿着水平导轨移动至灯头的正上方，然后纵向升降臂带动灯头夹具向下移动至合适的位置，此时灯头夹具夹紧灯头，之后纵向升降臂再带动灯头夹具向上移动，进而可以带动被灯头夹具所夹紧的灯头一起向上移动，再然后滑动座再带动纵向升降臂、灯头夹具和灯头一起沿着水平导轨横向移动至设定的位置，之后纵向升降臂下降，最后灯头夹具松开对灯头的夹持并将灯头放下，实现了自动收取和摆放灯头，进而可以自动将灯头摆放在灯头立式注塑机上或自动从灯头立式注塑机上取下灯头，摈弃了传统人工手动摆放和收取灯头的方式，既可以降低工人的劳动强度，又可以避免工人被灯头立式注塑机误伤，保证人身安全，同时还可以大大地提高灯头的摆放和收取效率，进而提高灯头的生产效率，增强企业的社会竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的机械手的外观结构示意图；
图2是本发明的机械手另一角度的外观结构示意图；
图3是本发明的机械手的结构分解示意图；
图4是本发明的机械手的局部结构分解示意图；
图5是图4中A处的放大示意图。
具体实施方式
参照图1至图 5，一种用于灯头立式注塑机的机械手，包括一支架10，为了使得支架10可以更加牢固地固定于安装面上，优选的，所述支架10上设置有两个用于与安装面固定相连接的安装脚；所述支架10的中上部设置有一水平导轨11，该水平导轨11上至少安装有一个能够沿着该水平导轨11横向来回移动的滑动座12，在本发明中，所述滑动座12的数量可以根据实际需要而自由设置；所述滑动座12上活动安装有能够在垂直方向上下移动的纵向升降臂13，同时滑动座12上还分别设置有用于驱动滑动座12沿着水平导轨11移动的横向驱动机构14和用于驱动纵向升降臂13在垂直方向上下移动的纵向驱动机构15，所述纵向升降臂13的下端还连接有用于夹持和移动灯头的灯头夹具16。
由于本发明的机械手包括一水平导轨11，水平导轨11上安装有滑动座12，滑动座12上安装有纵向升降臂13，该纵向升降臂13的下端连接有灯头夹具16，因此需要采用本发明的机械手将灯头摆放在灯头立式注塑机上或从灯头立式注塑机上取下灯头时，滑动座12带动纵向升降臂13沿着水平导轨11移动至灯头的正上方，然后纵向升降臂13带动灯头夹具16向下移动至合适的位置，此时灯头夹具16夹紧灯头，之后纵向升降臂13再带动灯头夹具16向上移动，进而可以带动被灯头夹具16所夹紧的灯头一起向上移动，再然后滑动座12再带动纵向升降臂13、灯头夹具16和灯头一起沿着水平导轨11横向移动至设定的位置，之后纵向升降臂13下降，最后灯头夹具16松开对灯头的夹持并将灯头放下，实现了自动收取和摆放灯头，进而可以自动将灯头摆放在灯头立式注塑机上或自动从灯头立式注塑机上取下灯头，摈弃了传统人工手动摆放和收取灯头的方式，既可以降低工人的劳动强度，又可以避免工人被灯头立式注塑机误伤，保证人身安全，同时还可以大大地提高灯头的摆放和收取效率，进而提高灯头的生产效率，增强企业的社会竞争力。
为了使得本发明的机械手能够实现同时在灯头立式注塑机上摆放灯头和从灯头立式注塑机上取下灯头，优选地，所述水平导轨11上设置有两个滑动座12，两个滑动座12上均设置有纵向升降臂13、横向驱动机构14和纵向驱动机构15，两个纵向升降臂13的下端均连接有灯头夹具16，因此本发明的机械手可以通过其中一组由滑动座12、纵向升降臂13和灯头夹具16组成的第一手臂自动向灯头立式注塑机摆放待注塑的灯头，同时机械手也可以通过另外一组由滑动座12、纵向升降臂13和灯头夹具16组成的第二手臂自动从灯头立式注塑机上取下注塑完毕的灯头，因此本发明的机械手可以实现同时向灯头立式注塑机摆放灯头和从灯头立式注塑机上取下灯头，大大地提高了灯头的摆放和取下速度，进而提高了灯头立式注塑机的注塑效率。
在本发明中，所述横向驱动机构14包括一固定安装于滑动座12上且与水平导轨11相抵触连接的行走轮140，同时滑动座12上还固定安装有一用于驱动行走轮140转动从而带动滑动座12沿着水平导轨11横向来回移动的横向电机141，所述横向电机141的转动轴连接有驱动行走轮140转动的驱动轮142。为了使得横向驱动机构14可以更好地驱动滑动座12沿着水平导轨11横向来回移动，优选地，所述滑动座12上固定安装有两个行走轮140，两个行走轮140分别设置于所述驱动轮142的两侧且与所述驱动轮142相抵接，通过两个行走轮140分别设置于驱动轮142的两侧且与驱动轮142相抵接，因此通过两个行走轮140可以更加容易地带动滑动座12沿着水平导轨11移动，另外当其中一个行走轮140磨损而不能很好地与驱动轮142相抵接时，还有另外一个行走轮140与驱动轮142相抵接，进而该行走轮140还可以继续驱动滑动座12沿着水平导轨11移动，因而延长了横向驱动机构14的正常工作寿命。所述横向驱动机构14除了采用上述的结构外，还可以采用电机与丝杆相配合的方式驱动滑动座12沿着水平导轨11移动，即在滑动座12上安装电机，在水平导轨11上安装丝杆，电机的转动轴与螺纹连接于丝杆上的螺母固定相连接。
进一步，所述纵向驱动机构15包括一固定安装于纵向升降臂13上的齿条150，同时所述滑动座12上还设置有用于驱动齿条150上下升降从而带动纵向升降臂13在垂直方向上下移动的纵向电机151，所述纵向电机151的转动轴连接有用于与所述齿条150相配合使用的齿轮152。通过齿轮152与齿条150相配合使用，当纵向电机151驱动齿轮152转动时，齿轮152可以驱动齿条150带动纵向升降臂13在垂直方向上下移动。所述纵向驱动机构15除了采用上述的结构外，还可以采用电机与丝杆配合使用的方式驱动纵向升降臂上下移动，即电机固定安装于滑动座12上，而丝杆则固定安装于纵向升降臂13上，同时电机的转动轴与螺纹连接于丝杆上的螺母固定相连接。因此当电机带动螺母转动时，通过螺母与丝杆之间的配合作用，同样能够驱动纵向升降臂13在垂直方向上下移动。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1. 一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的中上部设置有一水平导轨（11），该水平导轨（11）上至少安装有一个能够沿着该水平导轨（11）横向来回移动的滑动座（12），所述滑动座（12）上活动安装有能够在垂直方向上下移动的纵向升降臂（13），同时滑动座（12）上还分别设置有用于驱动滑动座（12）沿着水平导轨（11）移动的横向驱动机构（14）和用于驱动纵向升降臂（13）在垂直方向上下移动的纵向驱动机构（15），所述纵向升降臂（13）的下端还连接有用于夹持和移动灯头的灯头夹具（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述水平导轨（11）上设置有两个滑动座（12），两个滑动座（12）上均设置有纵向升降臂（13）、横向驱动机构（14）和纵向驱动机构（15）。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述横向驱动机构（14）包括一固定安装于滑动座（12）上且与水平导轨（11）相抵触连接的行走轮（140），同时滑动座（12）上还固定安装有一用于驱动行走轮（140）转动从而带动滑动座（12）沿着水平导轨（11）横向来回移动的横向电机（141），所述横向电机（141）的转动轴连接有驱动行走轮（140）转动的驱动轮（142）。
4.根据权利要求3所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述滑动座（12）上固定安装有两个行走轮（140），两个行走轮（140）分别设置于所述驱动轮（142）的两侧且与所述驱动轮（142）相抵接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于灯头立式注塑机的机械手，其特征在于：所述纵向驱动机构（15）包括一固定安装于纵向升降臂（13）上的齿条（150），同时所述滑动座（12）上还设置有用于驱动齿条（150）上下升降从而带动纵向升降臂（13）在垂直方向上下移动的纵向电机（151），所述纵向电机（151）的转动轴连接有用于与所述齿条（150）相配合使用的齿轮（152）。
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