CN104551806B - 具有罩的工具更换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工具更换装置。通过使转台旋转并对期望的工具进行分度地进行工具更换的工具更换装置,分别具备其转台的正面及背面的正面罩及背面罩。并且,在该背面罩的外周部形成构成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。由此,防止在加工时产生的切粉或在加工时使用的切削液从正面罩与背面罩之间的间隙进入转台的内部。

Description

具有罩的工具更换装置
技术领域
本发明涉及具有防止异物进入转台内部的罩的工具更换装置。
背景技术
以往使用自动地更换安装在机床的主轴上的工具的工具更换装置。在该工具更换装置上预先安装对作业必要的多个工具,将安装在机床的主轴上的工具自动地更换为根据加工状态指定的工具。
作为具备这种、自动地更换工具的自动工具更换装置的机床,存在日本特开2010-99766号公报所公开那样的、具备具有把持工具的多个把手的转台的机床。
该自动工具更换装置具有安装多个工具的转台,由于对该转台进行分度地更换安装在主轴上的工具,因此能够高速且可靠地进行工具的更换。但是,该转台的前面侧与转台基体之间只是简单地隔着间隔结合,因此,在加工中产生的切粉或切削液有可能进入转台的内部。
因此,为了防止在加工工件时切粉或切削液进入转台的内部,有时在转台上设置罩。图11表示具备具有这种罩的工具更换装置的机床的现有例。
在图11中,机床1所具备的自动工具更换装置2具备主轴3与驱动该主轴3的主轴马达5,在主轴3的前端部安装工具4。另外,在主轴3上通过Z轴滚珠丝杠10连接Z轴马达11,利用该Z轴马达11,主轴3能被上下驱动。另外,作为用于更换工具4的部件,具备转台6。
转台6为了不对转台6的内部结构部(未图示)产生影响,设置正面罩61与背面罩62,正面罩61起到防止切粉或切削液从转台6的正面进入的作用,背面罩62起到防止切粉或切削液从背面进入的作用。
在此,根据背面罩62的形状,切粉或切削液有时容易贮存在其圆筒状部64的上方部分(图11所示的部位A)。并且,在更换工具4时,利用Z轴马达11上下驱动主轴3,但此时,由于在主轴3上设有凸轮7,因此,在使主轴3上下移动时,由于伴随凸轮7的凸轮从动件8,转台6进行摆动动作,在进行该摆动动作时,贮存在背面罩62的圆筒状部64的上方部分(部位A)的切粉或切削液沿图11所示的路径B移动,并从正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6内部,其结果,有可能对转台6的内部结构部带来不良影响。发明内容
因此,本发明的目的在于提供在机床的工具更换装置中,具有防止切粉或切削液进入转台内部的罩的工具更换装置。
本发明的工具更换装置具备设有多个用于保持工具的把手的转台,通过使该转台旋转并对期望的工具进行分度地进行工具更换,具备覆盖上述转台的正面的正面罩、覆盖上述转台的背面的背面罩。并且,在上述正面罩与上述背面罩的至少一方的外周部的至少一部分形成构成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。
根据本发明,由于在加工工件时产生的切粉或在加工时使用的切削液沿形成在背面罩(或正面罩)的外周部的凸部或凹部落下,因此,能够防止切粉或切削液从正面罩与背面罩之间的间隙进入转台的内部。
根据本发明,能够提供在机床的工具更换装置中,具有防止切粉或切削液进入转台内部的罩的工具更换装置。
附图说明
图1是具备本发明的工具更换装置的第一实施方式的机床的概略侧视图。
图2是说明堆积在设在工具更换装置上的背面罩的圆筒状部的上方部分的切削油沿箭头C及D方向流动的图。
图3是说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的第一变形例的图。
图4是说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的第二变形例的图。
图5是说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的第三变形例的图。
图6是说明在将凹部设在背面罩的外周部的上方部分的图4的工具更换装置中,还在正面罩的外周部的上方部分设置凹部的例子的图。
图7是具备本发明的工具更换装置的第二实施方式的机床的概略侧视图。
图8是说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的第一变形例的图。
图9是说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的第二变形例的图。
图10是说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的第三变形例的图。
图11是具备现有技术的工具更换装置的机床的概略侧视图。
具体实施方式
首先,参照图1说明本发明的工具更换装置的第一实施方式。
如图1所示,该实施方式的工具更换装置在背面罩62的外周部的上方部分(与图11的部分A对应的部位)设置剖面半圆形的凹部66这一点与图11所示的现有技术的工具更换装置不同。由此,在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液如在图2中箭头C、D所示,相对于正面罩61被向左右方向引导,防止从形成在正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6的内部。
在该转台6上设有多个用于保持工具4的把手。
另外,在更换工具4时,主轴3被Z轴马达11上下移动地驱动。此时,由于在主轴3上设置凸轮7,因此,在使主轴3上下移动时,转台6利用伴随凸轮7的凸轮从动件8进行摆动动作。通过该转台6的摆动动作,在背面罩62的外周部的上方部分堆积的切粉或贮存的切削液沿剖面半圆形的凹部66流动,并落到转台6的外部。由此,切粉或切削液不会进入转台6内部,能够防止对转台6内部的结构部(未图示)带来影响。
参照图3~图5说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的几个变形例。
如图3所示,第一变形例使设在背面罩62的外周部的上方部分的凹部67的形状为剖面U形这点与第一实施方式(图1)不同。如图4所示,第二变形例使设在背面罩62的外周部的上方部分的凹部68的形状为剖面V形这点与第一实施方式(图1)不同。另外,如图5所示,第三变形例使设在背面罩62的外周部的上方部分的凹部69的形状为剖面梯形这点与第一实施方式(图1)不同。
即使在上述第一~第三变形例中,凹部67、68、69的功能也与第一实施方式的凹部66相同,在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液如图2中箭头C、D所示,相对于正面罩61在左右方向上被引导,能够防止从形成在正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6内部。
在该第一实施方式及其变形例中,如上所述,使设在背面罩62的外周部(中的至少上方部分)的凹部的形状为剖面半圆形状(图1)、剖面U形状(图3)、剖面V形状(图4)或剖面梯形状(图5),但只要是能够将在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液向左右方向(图2中以箭头C及D表示的方向)引导的形状,则可以是其他形状。
另外,在第一实施方式(图1)及其变形例(图3~图5)中,只在背面罩62的外周部中、其上方部分设置凹部,但可以取而代之,设在背面罩62的外周部的整周。另外,除了在背面罩62的外周部的上方部分设置凹部,如图6所示,可以在正面罩61上也设置凹部(图6表示除了在背面罩62的外周部的上方部分设置凹部68,还在正面罩61的外周部的上方部分设置凹部72的例子)。
接着,参照图7说明本发明的工具更换装置的第二实施方式。
该实施方式的工具更换装置在背面罩62的外周部的上方部分(与图11的部位A对应的部位),代替凹部设置凸部这点与上述第一实施方式的工具更换装置不同。
在该实施方式中,在背面罩62的外周部的上方部分设置剖面三角形的凸部70。由此,在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液如图2中箭头C、D所示,相对于正面罩61在左右方向上被引导,防止从形成在正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6的内部。
另外,在更换工具4时,主轴3以利用Z轴11上下移动的方式被驱动。此时,由于在主轴3上设置凸轮7,因此,在使主轴3上下移动时,利用伴随凸轮7的凸轮从动件8,转台6进行摆动动作。通过该转台6的摆动动作,在背面罩62的外周部的上方部分堆积的切粉或贮存的切削液沿剖面三角形状的凸部70流动,并落到转台6的外部。由此,切粉或切削液不会进入转台6的内部,能够防止对转台6内部的结构部带来影响。
参照图8说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的一个变形例。
如图8所示,该变形例在代替使设在背面罩62的外周部的上方部分的凸部71的形状为剖面三角形,而为剖面梯形状这点与第二实施方式(图7)不同。
即使在该变形例中,凸部的功能也与第二实施方式相同,在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液如图2中箭头C、D所示,相对于正面罩61沿左右方向被引导,防止从形成在正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6的内部。
在该第二实施方式及其变形例中,如上所述,使设在背面罩62的外周部(中的至少上方部分)的凸部的形状为剖面三角形或剖面梯形状,但只要是能够将在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液向左右方向(图2中以箭头C及D表示的方向)引导的形状,则可以是其他形状。
另外,在第二实施方式(图7)及其变形例(图8)中,只在背面罩62的外周部中、其上方部分设置凸部,但可以取而代之,如图9所示,在背面罩62的外周部的整周设置凸部。另外,可以代替在背面罩62的外周部设置凸部,如图10所示,在正面罩61的外周部设置凸部,也能够在正面罩61的外周部与背面罩62的外周部的双方设置凸部。另外,也能够在正面罩61的外周部与背面罩62的外周部的任一方设置凹部,在另一方设置凸部。

Claims (2)

1.一种工具更换装置,其具备设有多个用于保持工具的把手的转台,通过使该转台旋转并对期望的工具进行分度地进行安装于机床的主轴的工具的更换,该工具更换装置的特征在于,
具备:
覆盖上述转台的不与上述机床的主轴对置的一侧的面的主轴相反侧罩;以及
覆盖上述转台的与上述机床的主轴对置的一侧的面的主轴侧罩,
在工具非更换时的位置,上述主轴相反侧罩和上述主轴侧罩隔着间隙,上述主轴侧罩的上端部为比上述主轴相反侧罩的上端部高的位置,
在上述工具非更换时的位置,在上述主轴侧罩的上述上端部侧的上面部形成构成将切粉、切削油向与朝向上述间隙的方向不同的方向引导的流道的凹部。
2.根据权利要求1所述的工具更换装置,其特征在于,
上述凹部具有半圆型凹部、U型凹部、V型凹部、梯型凹部的任意的形状。
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