CN104551695B - 一体化自动切皮卷皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明针对现有技术切皮机进行切皮时，切断长度由人工控制，使切断的带钢的长度精度低的不足，提供一种能精确控制带钢的切断长度的一体化自动切皮卷皮机，包括定长检测装置电控装置，所述的定长检测装置由带钢牵引机构、至少一定长汽缸、与所述定长汽缸对应设置的定长接近开关组成，还包括切皮机和自动卷皮机，所述牵引机构由至少两组压轮组及压轮组驱动装置组成，采用本发明结构的一体化自动切皮卷皮机，由于带钢的长度由定长接近开关和定长汽缸、定长挡铁组成的定长检测装置进行检测，在电控装置的控制下，定长挡铁预先伸出，当带钢头到达预定位置的定长挡铁位置时由带钢头推动定长挡铁摆动，从而触发定长接近开关，因此控制精度高，准确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种切割带钢的一体化自动切皮卷皮机。
背景技术
现有的先张法预应力管桩的头、尾部有一圈厚1毫米，宽120或150毫米的抱箍皮也就是带钢，主要作用是提高先张法预应力管桩头尾部的强度，在生产过程中一般先按规定长度通过切皮机下料、切皮，再通过卷皮机卷成基本圆型，然后流入下工序焊接接口。
如图1所示，现有技术的自动切皮机由如下结构组成，它包括牵引送皮机200、切皮机300、和定长机700，牵引送皮机和切皮机间设置过渡托架212，由过渡托架的一端与牵引送皮机的出料部相对设置，另一端与切皮机的剪切装置的剪切部相对设置，定长机700设置在切皮机300的后方，它包括定长托架701、压板702、和定位挡铁，定长托架的首端与剪切装置的剪切高度相对设置，另一端为出料端，沿定长托架的长度方向在定长托架上设置有多个压板，沿定长托架的长度方向在定长托架上还设置有多个定位挡铁。
如图2所示，卷皮机由机架、主动压轮、副压轮、调节基座、调节杆组成，主动压轮由电机带动，主动压轮和副压轮的轴竖直设置，调节杆与调节基座螺纹连接，调节杆的一端与副压轮相对，通过调节杆可调节主压轮和副压轮间的间隙，从而调整带钢卷的直径。调节基座固定设置在机架上。在主压轮下方设置有后挡板，后档板设置在机架上，在机架上，位于主动压轮一侧设置有平衡支杆。
上述切皮机和卷皮机是分开设置的，钢带在自动切皮机上切割到定长后，送入到卷皮机上卷成钢卷。
它的工作过程如下：假设所需抱箍皮的长度为Ф400，可预先放下定长机的Ф400定位挡铁，把带钢外圈的带钢头引入牵引送皮机、切皮机，启动送皮机和切皮机，当带钢头在定长机上被Ф400挡铁挡停后，人工踏动切皮机开关，切断带钢。
人工拿起切好的带钢放入旁边，达到10片后，一次性流入卷皮工序。
卷皮时拿起切好的带钢约10片放入卷皮机上整理整齐，用力插入运转的卷皮机的主压轮和副压轮间，使带钢紧靠在后挡扳和平衡支杆上，如出现一片或整个向上翘起，尽快用小锤锤平，以保证抱箍皮的圆度不出现扭曲。
人工拿起卷好的抱箍皮放入焊工旁。
采用上述结构的切皮机，由于带钢的长度是由挡铁的位置决定的，且在切皮时由人工控制切皮的时机，所以切下的带钢长度误差大。
发明内容
本发明的目的是，针对现有技术切皮机进行切皮时，切断长度由人工控制，使切断的带钢的长度精度低的不足，提供一种能精确控制带钢的切断长度的一体化自动切皮卷皮机。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
一种一体化自动切皮卷皮机，包括定长检测装置电控装置，所述的定长检测装置由带钢牵引机构、至少一定长汽缸、与所述定长汽缸对应设置的定长接近开关组成，所述定长汽缸沿带钢的行进方向设置，在定长汽缸的活塞杆的头部设置有定长挡铁，当所述定长汽缸的活塞杆伸出时由经过的带钢头端推动所述定长挡铁摆动从而启动相应的定长接近开关，所述定长接近开关和所述定长汽缸的电磁阀分别与电控装置电连接；
还包括切皮机和自动卷皮机，所述牵引机构由至少两组压轮组及压轮组驱动装置组成，每个压轮组由上压轮、下压轮相对设置组成，压轮组沿带钢的行进方向设置，在压轮组中至少有一个上压轮和或下压轮为主动轮，带钢从上压轮和下压轮间通过，并由上压轮和下压轮牵引，带钢牵引机构在所述电控装置的控制下将切皮机切断的带钢传送给自动卷皮机；
所述的自动卷皮机由主动压轮、副压轮、主副压轮间隙调整装置及机架组成，主动压轮和副压轮成对设置，所述主动压轮由驱动装置驱动，主动压轮的轴水平设置，副压轮的轴与主动压轮的轴平行设置，所述压轮组的高度与卷皮机的主动压轮的高度相适应；
所述的主副压轮间隙调整装置由调节基座、调节杆和弧度调节盘组成，调节基座固定在机架上，调节基座与调节杆螺纹传动配合，在调节杆的顶部设置有弧度调节盘，调节杆的下端固定连接副压轮，调节杆的轴与副压轮的轴垂直设置；
所述的副压轮为两个，且平行并列设置在主动压轮的上方；
所述的机架位于主动压轮的下方设置有弧形槽；
在所述的定长检测装置的与卷皮机相邻的一端设置有压弧送料接近开关，压弧送料接近开关与电控装置电连接；
所述的切皮机包括切断装置，由电控装置控制据定长检测装置的检测信号控制切断装置的切断动作；
所述定长气缸设置在带钢牵引机构的下方，所述定长挡铁与定长活塞杆铰接连接，在防护机架上设置通道，定长挡铁设置在通道内并可在通道内上下伸缩，定长接近开关位于通道上方。
采用本发明结构的一体化自动切皮卷皮机，由于带钢的长度由定长接近开关和定长汽缸、定长挡铁组成的定长检测装置进行检测，在电控装置的控制下，与所要长度相适应位置的定长汽缸的活塞杆预先伸出，使定长挡铁预先伸出，当带钢头到达预定位置的定长挡铁位置时，由带钢头推动定长挡铁摆动，从而，触发定长接近开关，因此控制精度高，准确可靠。
附图说明
图1为现有技术切皮机实施例结构示意图；
图2为现有技术卷皮机实施例结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本实用新型全自动切皮卷皮机实施例结构示意图。
图5为卷皮机卷皮装置实施例结构示意图；
图6为本实用新型的定长检测装置的定长检测机构实施例结构示意图；
图7为图6的左视图, 此时定长档铁处于非工作状态；
图8为定长档铁向外伸出的状态；
图9为定长档铁被带钢推动触发接近开关，使接近开关发出信号时的位置。
附图标记说明
100-带钢供给装置
200-牵引送皮机 201-下导轮 203-支撑 204-上导轮 205-下引入轮 206-调节盘207-上展平轮 208-上输出轮 210-送皮电机 212-过渡托架 213-上引入轮 214-下输出轮215-压辊 216-下展平轮
300-切皮机 301-下切刀 302-上切刀 303-切皮液压缸
400-定长检测装置 401-上压轮 402-下压轮 403-定长气缸 405-定长挡铁 406-定长接近开关 407-传动轮 408-压弧送料变速箱 409-压弧送料接近开关 410-防护机架411-通道 412-铰接轴
500-卷皮机 501-后挡盘 502-主动压轮 503-副压轮 504-调节基座 505-调节杆506-弧度调节盘 507-弧形槽
600-电控装置
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步地描述：
如图4和5所示，本发明的一体化自动切皮卷皮机由牵引送皮机200、切皮机300、定长检测装置400、自动卷皮机500及电控装置600组成。带钢通过牵引送皮机200送入到切皮机300的切断装置处，由定长检测装置400检测带钢输出的长度，由切皮机将符合长度的带钢切断，并通过定长检测装置的牵引机构牵引到卷皮机500，由卷皮机将符合长度的带钢卷成卷。
在本发明中，优选牵引送皮机200由相对设置的上引入轮213和下引入轮205、相对设置的上输出轮208和下输出轮214及位于引入轮和输出轮间的展平轮组成，由上引入轮、下引入轮通过摩擦力的作用引导带钢进入到牵引送皮机，由展平轮将带钢展平，由上输出轮和下输出轮通过摩擦力的作用将带钢输出给切皮机300。上引入轮、下引入轮和上输出轮、下输出轮构成牵引送皮机的牵引机构。下引入轮和/或上引入轮为主动轮，上输出轮和/或下输出轮为主动轮，这样，成对设置的引入轮和成对设置的输出轮对带钢起到牵引作用。引入轮和输出轮由送皮电机作为驱动装置，送皮电机210与电控装置电连接。
切皮机300设置有上切刀302和下切刀301，下切刀为定刀，上切刀为动刀，由切皮液压缸303驱动上切刀302上下往复运动，实现上切刀和下切刀的剪切。在本发明中，采用液压缸作为动刀也就是上切刀的动力，可以防止上切刀在切割时产生气压阻力。
切皮机300与牵引送皮机200间通过过渡托架212联系起来，过渡托架212一端对应于牵引送皮机的下输出轮，与下输出轮的高度一致，另一端对应于切皮机的下切刀301，与下切刀的高度一致，也就是下输出轮的高度、下切刀的高度和过渡托架212的高度一致，使得带钢水平经过过渡托架212。过渡托架的作用是使带钢平展进入到切皮机300的上切刀和下切刀间。上切刀和下切刀组成切皮机的切断装置。为防止带钢上下窜动，在过渡托架212上设置有压辊215，压辊的轴向与带钢的前进方向垂直。
定长检测装置由上压轮401、下压轮402、定长汽缸403、定长挡铁405和定长接近开关406组成，上压轮和下压轮成对设置组成一个压轮组，在定长检测装置上设置有多个压轮组，压轮组作为带钢的牵引机构，通过档板后设置的一条链条和链轮交叉传动，使压轮组传动带钢进行良好的传送，在压轮组的上压轮或下压轮中，至少有一压轮是主动轮。压轮的轴向与带钢的前行方向垂直。沿带钢的前行方向设置有多个定长汽缸，每个定长汽缸403的活塞杆端部设置一定长挡铁405，定长挡铁405设置在定长汽缸活塞杆的端部，最好与定长活塞杆铰接连接，铰接轴412的设置方向与钢带的行进方向垂直，在防护机架410上设置有供定长挡铁伸缩的通道411，定长挡铁可以在通道内伸缩并绕铰接轴412摆动，定长接近开关406的位置与定长挡铁的位置相适应，它设置在定长装置的机架上，且位于定长挡铁的上方，在定长检测装置的前端与卷皮机相邻的位置设置有压弧送料接近开关409。在每个定长汽缸的供气管路上设置定长汽缸电磁阀，定长汽缸电磁阀与电控装置600电连接。定长接近开关406、压弧送料接近开关409分别与电控装置电连接。上压轮和/或下压轮的转动由电控装置控制，比如，由压轮电机通过压弧送料变速箱408驱动上压轮和/或下压轮，使上压轮和/或下压轮成为主动轮，压轮电机与电控装置电连接。
自动卷皮机500由主动压轮502、副压轮503、主副压轮间隙调整装置及机架组成，主副压轮间隙调整装置由调节基座504、调节杆505和弧度调节盘506组成，调节基座固定在机架上，调节基座与调节杆间螺纹传动配合，在调节杆505的顶部设置有弧度调节盘，调节杆的下端固定连接副压轮，调节杆的轴与副压轮的轴垂直设置。主动压轮轴水平设置，与机架转动连接，由电机驱动，与主动压轮相对应设置的副压轮的轴与主动压轮的轴平行设置。主动压轮502的高度与定长检测装置的上压轮和下压轮的高度相适应，使带钢进入到卷皮机时不会产生弧度，平直进入到主动压轮上。在主动压轮的下方设置有弧形槽507。
如图4-5所示，工作时，将储存在带钢供给装置100上的带钢外圈的带钢的头端引入牵引送皮机的上引入轮213和下引入轮205间，由上下压轮压紧，再引入到上展平轮207和下展平轮216间，再进入到上输出轮214和下输出轮208间，而后进入到切皮机的切断装置部位，将电控装置600的长度选择开关转换到相应的档位，如当带钢卷的直径为Ф400时，将长度选择开关的档位转制到“Ф400”档位，定长气缸电磁阀接通，控制定长气缸或定位液压缸活塞杆伸出，使位于Ф400位置的定长挡铁405伸出。在电控装置的控制箱上选择 “自动—手动”转换按钮，将设备置于“自动”状态，按下“启动”按钮，带钢在牵引送皮机的引入轮和输出轮的牵引下向前运行，当带钢的头端到达位于Ф400位置的定长挡铁时，推动Ф400位置的定长挡铁405摆动，使该定长挡铁的顶部靠近定长接近开关406，定长接近开关406将信号传递给电控装置600，由电控装置600发出信号给切皮液压缸303的电磁阀，切皮液压缸的活塞杆动作，启动切皮机切皮，同时，电控装置使定长电磁阀失电，使定长挡铁缩回，并启动压弧送料电动机驱动上压轮401、下压轮402及卷皮机的主动压轮502运转，切下的带钢在上压轮401和下压轮402的作用下到达卷皮机并进入到主动压轮502和副压轮503间。通过调节卷皮机弧度调节盘506，调整主动压轮和副压轮间的间隙，从而调整带钢卷的直径，在驱动电机的带动下，主动压轮转动。将带钢卷在主动压轮上。当带钢卷绕完毕，通过弧度调节盘506调整调整主动压轮和副压轮间的间隙，使带钢卷内圈开口略大于卷皮机主动压轮502的直径，完成卷皮的带钢卷依靠重力自然下落到弧型槽内，滚出卷皮机流入下一焊鏠工序。
在上述工作过程中，当带钢通过压弧送料接近开关409后，会在一定的时间t秒内完成卷皮，因此，当带钢通过压弧送料接近开关409后，电控装置延时t秒后自动启动牵引送皮机的送皮电机工作，开始下一卷带钢的卷皮工作。
为了减少带钢的弧度，在引入轮和导出轮间设置多组展平轮，上展平轮和下展平轮交错设置，这样，当带钢经过展平轮时，会经上展平轮和下展平轮的多次整形展平，因此，减少了带钢的弧度。为了给带钢更好地定位，在牵引送皮机前设置有上导向轮和下导向轮，如图4所示，上导向轮204和下导向轮201均设置在支撑203上。从带钢供给装置引出的带钢头端先穿过上导向轮和下导向轮后进入到上引入轮213和下引入轮205间。
为了增加卷皮机卷绕的可靠性，副压轮503为并排设置的两个，其轴线均与主动压轮的轴线平行设置，且等高设置。
Claims (9)
1.一种一体化自动切皮卷皮机，包括定长检测装置（400）和电控装置（600），其特征在于，所述的定长检测装置（400）由带钢牵引机构、至少一定长气缸（403）、与所述定长气缸对应设置的定长接近开关（406）组成，所述定长气缸（403）沿带钢的行进方向排列，且其活塞杆的伸缩方向与带钢的移动方向相交设置，在定长气缸的活塞杆的头部设置有定长挡铁（405），当所述定长气缸的活塞杆伸出时由经过的带钢头端推动所述定长挡铁摆动从而启动相应的定长接近开关（406），所述定长接近开关和所述定长气缸的电磁阀分别与电控装置电连接。
2.如权利要求1所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，还包括切皮机（300）和自动卷皮机（500），所述牵引机构由至少两组压轮组及压轮组驱动装置组成，每个压轮组由上压轮（401）、下压轮（402）相对设置组成，压轮组沿带钢的行进方向设置，在压轮组中至少有一个上压轮和或下压轮为主动轮，带钢从上压轮和下压轮间通过，并由上压轮和下压轮牵引，带钢牵引机构在所述电控装置的控制下将切皮机切断的带钢传送给自动卷皮机。
3.如权利要求2所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，所述的自动卷皮机（500）由主动压轮（502）、副压轮（503）、主副压轮间隙调整装置及机架组成，主动压轮（502）和副压轮（503）成对设置，所述主动压轮（502）由驱动装置驱动，主动压轮（502）的轴水平设置，副压轮的轴与主动压轮的轴平行设置，所述压轮组的高度与卷皮机的主动压轮的高度相适应。
4.如权利要求3所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，所述的主副压轮间隙调整装置由调节基座（504）、调节杆（505）和弧度调节盘（506）组成，调节基座（504）固定在机架上，调节基座（504）与调节杆（505）螺纹传动配合，在调节杆（505）的顶部设置有弧度调节盘，调节杆（505）的下端固定连接副压轮（503），调节杆（505）的轴与副压轮（503）的轴垂直设置。
5.如权利要求4所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，所述的副压轮（503）为两个，且平行并列设置在主动压轮（502）的上方。
6.如权利要求4所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，所述的机架位于主动压轮的下方设置有弧形槽（507）。
7.如权利要求1或2或3之一所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，在所述的定长检测装置的与卷皮机相邻的一端设置有压弧送料接近开关（409），压弧送料接近开关（409）与电控装置电连接。
8.如权利要求2所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，所述的切皮机包括切断装置，由电控装置控制据定长检测装置的检测信号控制切断装置的切断动作。
9.如权利要求1所述的一体化自动切皮卷皮机，其特征在于，所述定长气缸设置在带钢牵引机构的下方，所述定长挡铁与定长活塞杆铰接连接，在防护机架（410）上设置通道（411），定长挡铁设置在通道（411）内并可在通道（411）内上下伸缩，定长接近开关（406）位于通道（411）上方。
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