CN104551017A - 一种自动修正滚头的成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动修正滚头的成型机，涉及陶瓷滚压成型领域。该成型机包括：X轴向移动装置包括车刀、滑块、第一传动机构、X轴电机，车刀的尾部连接滑块的一端，滑块的另一端通过第一传动机构连接X轴电机，使得X轴电机工作时能通过第一传动机构带动滑块在X轴方向作往复运动；Y轴向移动装置包括Y轴电机和第二传动机构，Y轴电机通过第二传动机构连接X轴向移动装置，使得Y轴电机工作时能通过第二传动机构带动X轴向移动装置在Y轴方向作往复运动；Z轴向移动装置包括Z轴电机和第三传动机构，Z轴电机通过第三传动机构连接Y轴向移动装置，使得Z轴电机工作时能通过第三传动机构带动Y轴向移动装置在Z轴方向作往复运动。

Description

一种自动修正滚头的成型机
技术领域
本发明涉及陶瓷滚压成型领域，尤其涉及的是一种自动修正滚头的成型机。
背景技术
日用瓷具生产的过程中，要经过成型机对泥团进行滚压成型。成型机主要利用转动的成型头(包括夹持端和滚头)在模具中将泥团滚压出瓷具的形状。现有的成型头材料主要有铁和尼龙王(硬塑料)，但材料为铁的成型头不能用于首次成型切削，尼龙王的可以。在滚压过程中，滚头与泥团接触，将泥团压实。因为泥团中含有大量沙子、小碎石和其他杂质，所以滚头很容易磨损，使其滚头曲线出现变化，进而使得其滚压出的瓷具的形状不一致，因此需要修正。传统的修正方法是将成型头从转盘中拆下来，然后根据操作人员的经验，对滚头部分进行打磨，打磨完毕后装回原位继续使用。
由于成型头的上述打磨过程基本依赖于操作人员的技术及经验，因此每次打磨出来的滚头的轮廓都有所差异，造成每批瓷具的形状都有不同。另外，在打磨成型头时，夹具夹着成型头的夹持端(截面为圆形)，并绕着夹具的中心旋转，当夹持端的截面不是正圆(加工中各种原因造成)，或者夹具夹偏时，造成打磨出来的滚头的中心与夹持端的中心不在同一直线上，偏离了原来的中心。所以，当成型头装回原位时，由于偏离了原来的中心，所以成型头转动时会绕轴线晃动，这样滚压出来的瓷具的边的厚度不均匀，从侧面看高低起伏，不平整。
因此，现有技术具有局限性，还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种自动修正滚头的成型机，以在不拆卸成型头的情况下即可实现对成型头的打磨修正，避免传统方式拆卸成型头进行打磨的弊端，方便操作且使得滚头滚压出的瓷器的外形均匀一致。
本发明的技术方案如下：本发明提高了一种自动修正滚头的成型机，包括：X轴向移动装置，包括车刀、滑块、第一传动机构、X轴电机，所述车刀的头部用于修正滚头，所述车刀的尾部连接所述滑块的一端，所述滑块的另一端通过所述第一传动机构连接所述X轴电机，使得所述X轴电机工作时能通过所述第一传动机构带动所述滑块在X轴方向作往复运动；Y轴向移动装置，包括Y轴电机和第二传动机构，所述Y轴电机通过所述第二传动机构连接所述X轴向移动装置，使得所述Y轴电机工作时能通过所述第二传动机构带动所述X轴向移动装置在Y轴方向作往复运动；Z轴向移动装置，包括Z轴电机和第三传动机构，所述Z轴电机通过所述第三传动机构连接所述Y轴向移动装置，使得所述Z轴电机工作时能通过所述第三传动机构带动所述Y轴向移动装置在Z轴方向作往复运动。
可选地，所述的成型机还包括底座，配置成：固定于水平面，且与所述Z轴向移动装置固定连接。
可选地，所述的成型机还包括控制器，配置成：控制所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机的工作。
可选地，所述控制器还配置成：每隔预设时间间隔，控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机按照第一预设方案进行工作。
可选地，所述的成型机还包括传感器，配置成：检测所述滚头的在未被修正状态下的连续工作次数；所述控制器还配置成：当所述连续工作次数达到次数阈值时，控制Z轴电机、Y轴电机、Z轴电机按照第二预设方案进行工作。
可选地，所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均为伺服电机；所述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构均包括与所述伺服电机连接的滚珠丝杠。
本发明的有益效果：
1、本发明成型机通过X轴向移动装置驱动滑块的X轴向运动，从而实现了与滑块连接的车刀在X轴的方向往复运动；通过Y轴向移动装置驱动X轴移动装置在Y轴方向往复运动，从而间接实现了车刀在Y轴方向往复运动；同理，通过Z轴向移动装置驱动Y轴移动装置在Z轴方向往复运动，从而间接实现了车刀在Z轴方向往复运动。因此，本发明的车刀可以在XYZ轴三个方向往复运动，其直接作用于滚头，无须拆卸滚头即可实现对滚头的打磨和修正。
2、本发明的成型机具有控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机的控制器，控制器可以在一定条件下(如每隔一定时间间隔)按照预设方案对X轴电机、Y轴电机、Z轴电机进行操作，从而实现对车刀的控制，对滚头进打磨和修正，减少了操作人员的工作量，在兼顾滚头的形状合格的情况下实现了自动打磨和修正。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：
图1是本发明一个实施例的自动修正滚头40的成型机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
图1是本发明一个实施例的自动修正滚头40的成型机的结构示意图。该成型机可用于日用陶瓷生产线上，其能自动修正滚头40。在图1所示的实施例中，自动修正滚头40的成型机至少可包括X轴向移动装置10、Y轴向移动装置20、Z轴向移动装置30。在图1所示的实施例中，X轴向移动装置10包括车刀12、滑块、第一传动机构、X轴电机11。车刀12的头部用于修正滚头40，车刀12的尾部连接滑块的一端，滑块的另一端通过第一传动机构连接X轴电机11，使得X轴电机11工作时能通过第一传动机构带动滑块在X轴方向作往复运动(如图中在X轴向移动装置10旁的双箭头所示)。Y轴向移动装置20包括Y轴电机21和第二传动机构。Y轴电机21通过第二传动机构连接X轴向移动装置10，使得Y轴电机21工作时能通过第二传动机构带动X轴向移动装置10在Y轴方向作往复运动(如图中在Y轴向移动装置20旁的双箭头所示)。Z轴向移动装置30包括Z轴电机31和第三传动机构。Z轴电机31通过第三传动机构连接Y轴向移动装置20，使得Z轴电机31工作时能通过第三传动机构带动Y轴向移动装置20在Z轴方向作往复运动(如图中在Z轴向移动装置30旁的双箭头所示)。X轴向移动装置10可以包括X轴向外壳13，以容纳和支撑X轴向移动装置10的其他部件，Y轴向移动装置20、Z轴向移动装置30也分别包括具有容纳和支撑作用的X轴向外壳22、Z轴向外壳33。第二传动机构远离Y轴电机21的一端连接于X轴外壳，第三传动电机远离Z轴电机31的一端连接于Y轴外壳。
需要理解的是，此处的X轴、Y轴、Z轴构成三维空间直角坐标系，如图1所示。在安装的时候，应使得X轴平行于水平面，Y轴垂直于水平面，Z轴平行于水平面且垂直于X轴。
在图1所示的实施例中成型机还可包括底座32，其固定于水平面，且与Z轴向移动装置30固定连接，或者说，与Z轴外壳固定连接。底座32的高度可以根据滚头40的高度而设置，以能够实现对滚头40的打磨。
在本发明的一个实施例中，X轴电机11、Y轴电机21和Z轴电机31均为可伺服电机；第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构均包括与伺服电机连接的滚珠丝杠。滚珠丝杠将伺服电机的旋转运动转换为与滚珠丝杠连接的部件的直线运动。
在本发明的另一个实施例中，成型机还可包括控制器(图1未示出)。控制器可控制X轴电机11、Y轴电机21和Z轴电机31的工作。具体地，其可以每隔预设时间间隔，控制X轴电机11、Y轴电机21、Z轴电机31按照第一预设方案进行工作。其也可以在滚头40的在未被修正状态下的连续工作次数达到次数阈值时，控制Z轴电机31、Y轴电机21、Z轴电机31按照第二预设方案进行工作，此处的“未被修正状态下的连续工作次数”可由传感器测得。可以将带动滚头40转动的电机的一次开启和关闭定义为一次工作次数，当然也可以有其他定义方法。此处的预设方案可以包括X轴电机11、Y轴电机21、Z轴电机31的各自的工作时间及配合方式，可以通过实验得到较佳方案。
以下简单说明本发明的成型机的使用方法。陶瓷模具(图1未示出)中放有泥团，成型头置入模具中，电机带动成型头转动，同时模具也在自转。模具与成型头之间的空腔即为所需的陶瓷件。在成型头的滚压过程中，陶瓷件充满空腔，多余的泥被挤出模具。当成型头达到最大有效使用次数时或成型头磨损严重时，调出控制器对成型头进行免拆卸切削，重新修正滚头40的轮廓。这样免除了拆装成型头的麻烦，重新打磨的成型头曲线与原来的曲线一样。更重要的是因为无须拆卸而保证了成型头与转盘的同心度，使成型头转动更平稳，滚压更均匀。这样可以保证成型头不管使用多少次、使用多久，都具有相同的轮廓曲线，使得做出来的瓷具都具有统一的外形和相同的轮廓，从而保证了产品质量的均匀一致。此处的“最大有效使用次数时或成型头磨损严重”可以通过预设条件进行限定，例如将预设条件设定为“未被修正状态下的连续工作次数”、“预设时间间隔”，当满足预设条件后，即启动本发明的成型机对滚头40进行修正。修正时，可以按照根据实验得出的方案(如上述第一预设方案、第二预设方案)控制电机的工作。在本发明的其他实施例中，在控制器里还可以设置滚头40的曲线参数，可以保存多条曲线及对应的预设方案以供技术人员在上述过程中根据情况选用。例如，在控制器存储多个不同型号的滚头40的曲线参数，根据不同的滚头40的曲线，选择最合适的预设方案。这样可以使本发明的成型机能够灵活修正不同型号的滚头40。
本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动修正滚头的成型机，其特征在于，包括：
X轴向移动装置，包括车刀、滑块、第一传动机构、X轴电机，所述车刀的头部用于修正滚头，所述车刀的尾部连接所述滑块的一端，所述滑块的另一端通过所述第一传动机构连接所述X轴电机，使得所述X轴电机工作时能通过所述第一传动机构带动所述滑块在X轴方向作往复运动；
Y轴向移动装置，包括Y轴电机和第二传动机构，所述Y轴电机通过所述第二传动机构连接所述X轴向移动装置，使得所述Y轴电机工作时能通过所述第二传动机构带动所述X轴向移动装置在Y轴方向作往复运动；
Z轴向移动装置，包括Z轴电机和第三传动机构，所述Z轴电机通过所述第三传动机构连接所述Y轴向移动装置，使得所述Z轴电机工作时能通过所述第三传动机构带动所述Y轴向移动装置在Z轴方向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，还包括：
底座，配置成：固定于水平面，且与所述Z轴向移动装置固定连接。
3.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，还包括：
控制器，配置成：控制所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机的工作。
4.根据权利要求3所述的成型机，其特征在于，
所述控制器还配置成：每隔预设时间间隔，控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机按照第一预设方案进行工作。
5.根据权利要求3所述的成型机，其特征在于，
还包括传感器，配置成：检测所述滚头的在未被修正状态下的连续工作次数；
所述控制器还配置成：当所述连续工作次数达到次数阈值时，控制Z轴电机、Y轴电机、Z轴电机按照第二预设方案进行工作。
6.根据权利要求1-5任一项所述的成型机，其特征在于，
所述X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均为伺服电机；
所述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构均包括与所述伺服电机连接的滚珠丝杠。
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