CN104549898B - 用于运行用于粘性介质的计量器的方法 - Google Patents

用于运行用于粘性介质的计量器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行用于粘性介质的计量器(1)的方法，其中当在设备运行模式中运行计量器(1)时，借助泵(3)将介质从储存容器(2)引入计量器(1)，其中，将介质引入计量器(1)和将介质从计量器(1)输出的过程借助控制装置进行。在这种方法中按照本发明规定，在计量器(1)的注射筒运行模式中，切断将介质从储存容器(2)引入计量器(1)的过程，并且将介质从注射筒(13)引入计量器(1)，其中将介质引入计量器(1)和将介质从计量器(1)输出的过程借助所述控制装置进行。这种方法不必用粘性材料填充整个设备也能运行计量器。

Description

用于运行用于粘性介质的计量器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于粘性介质的计量器的方法。这种粘性介质指的尤其是粘接材料或密封材料。
背景技术
在汽车工业中日益频繁地采用粘接材料粘接不同的零件。制造汽车时也以越来越大的规模使用密封材料。这个粘性介质引入计量器中，并且从那里涂覆到要粘接的或要密封的零件上。
使用这种设备，其中粘性介质从储存容器借助泵引入计量器，而且将粘性介质加入计量器和将该介质从计量器输出的过程借助控制装置进行。
这样的设备运行模式在连续生产时是合理的，因为继续不断地加工粘性介质。反之，若粘性物质不是被连续加工，则会出现问题，即粘性介质会硬化并且因此使该设备不能再运行。撇开这一点不说，设备运行模式不适于涂覆较小量的粘性介质，尤其当介质只需涂在数量相对较少的零件上时，正如对于件数小或者为了测试新的粘性介质因而尤其需要新的粘接材料或密封材料时的情况。
在EP 1 375 008 A2中已知一种通过应用粘接材料(这指的是多组分粘接材料)粘接汽车零件、例如车身结构中的卷边缝粘接的方法。这里应用计量器，借助泵将粘接剂从储存容器引入计量器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，对用于粘性介质的计量器的运行方法进行扩展设计，其中当在设备运行模式中运行计量器时，借助泵将介质从储存容器引入计量器，其中，将介质引入计量器和将介质从计量器输出的过程借助控制装置进行，使得即使没有为设备填充粘性介质也能运行该计量器。
所述技术问题按照本发明通过一种用于运行用于粘性介质的计量器的方法，其中当在设备运行模式中运行计量器时，借助泵将介质从储存容器引入计量器，其中，将介质引入计量器和将介质从计量器输出的过程借助控制装置进行，按照本发明，在计量器的注射筒运行模式中，切断将介质从储存容器引入计量器的过程，并且将介质从注射筒引入计量器，其中，将介质引入计量器和将介质从计量器输出的过程借助所述控制装置进行。
在按照本发明的方法中，规定计量器的一种注射筒(Kartusche)运行模式。因此不按照所述设备运行模式来运行整个设备，而是在注射筒运行模式中实施运行计量器的方法。在计量器的这种注射筒运行模式中，切断将介质从储存容器引入计量器的过程。介质从注射筒引入计量器。将介质引入计量器和将介质从计量器输出的过程借助设置用于在设备运行模式中运行计量器的方法的控制装置进行。
因此，该计量器借助注射筒填充，而不必为所述设备(即原本的设备)填充粘性介质，尤其是粘接材料或者密封材料。这种注射筒尤其设计为手持气动枪。
因为现在取代在设备运行模式中运行计量器而可以在注射筒运行模式中运行计量器，按照本发明的方法可以在项目中较早地证实粘性介质涂覆的可靠性，尤其证实粘接剂涂覆的可靠性，因为不需要对原本的设备进行填充。具有特殊意义的是，这个涂覆可以用原来的计量系统并且以原来的参数进行，因为计量器的控制装置是一样的，这与是设备运行模式还是注射筒运行模式无关。
根据本发明的方法的另一个优点在于，由于计量器可以在注射筒运行模式中运行，可以在启动运行期间节省材料。此外，可以简单地在生产中测试新的粘性介质，尤其是新的粘接材料或密封材料。从设备运行模式改造为注射筒运行模式的过程可以在短时间内(例如10分钟内)进行。只需要中断对泵的控制和借助泵进行的介质输入，并且尤其在用于借助泵输入的介质的计量器的连接件区域内安装注射筒并且把注射筒与控制装置连接即可。
此外，在注射筒运行模式中运行计量器还是一个成本低廉的替代方案，因为它只需要设置注射筒并将其与控制装置连接。对填充过程的控制在注射筒运行模式中与在设备运行模式中一样，在系统方面由控制装置进行。
在计量器的注射筒运行模式中的注射筒和在设备运行模式中从储存容器通往计量器的管线优选与计量器的同一个入口连接。因此，与计量器在哪一种运行模式下运行(是设备运行模式还是注射筒运行模式)无关地将粘性介质引入计量器。
在注射筒运行模式中对介质从注射筒中的输出进行调节的注射筒气动阀和在设备运行模式中对介质从计量器中的输出进行调节的计量器气动阀尤其并联地连接。所述用于运行计量器的方法由此可以以最小的结构耗费和控制耗费进行。
在设备运行模式中，控制装置优选控制泵，以便把介质从储存容器输送到计量器。控制装置优选设计为，使得机器人控制装置通过现场总线控制输出控制装置，此外，该输出控制装置控制泵、计量器和注射筒。控制装置的控制线优选通过Y-分配器与注射筒运行模式中的注射筒和计量器连接。气动管线优选通过Y-分配器与计量器和注射筒连接。
附图说明
现将根据以下对现有技术的一个实施例和涉及本发明优选实施形式的一个实施例的说明，描述本发明有利的应用可能性、目的和特征。在附图中：
图1以示意图表示按照现有技术的用于在设备运行模式中运行用于粘性介质的计量器的设备；
图2以与图1相应的视图表示对图1设备的修改，以便在注射筒运行模式中运行计量器。
具体实施方式
图1与现有技术相应地阐明用于在设备运行模式中运行用于粘性介质的计量器1的设备。所述粘性介质指的优选是粘接材料或密封材料。
所述设备具有两个用于容纳粘性介质的储存容器2，此外具有泵3，用来把介质从各储存容器2输送到计量器1。管线4从储存容器2引导到泵3，而管线5从泵3引导到计量器1。因此，通过管线4和5把介质从各储存容器2通过泵3输送到计量器1。计量器1设有适配器6，管线5与适配器6连接。于是，适配器6便是计量器1的入口。
为了控制计量器1和泵3，设置机器人控制装置7，它通过现场总线8与输出控制装置9连接。通过控制电缆10把输出控制装置9与泵3连接，而输出控制装置9通过控制电缆11与计量器1连接。控制电缆11包含24V接口，用以驱动计量器1的伺服电机，并且在必要时驱动计量器1的加热装置。此外，计量器1与用于输送压缩空气的管线12连接。
图1所阐明的设备，即在设备运行模式中运行计量器1的原本的设备可以简单地改装为图2所阐明的注射筒运行模式。为此将管线5与计量器1分开，并且使泵3的控制装置去激活，正如在泵3和储存容器2还有管线5和控制电缆10的区域内通过图2所示的叉表示的那样。
将分开管线5之后空出来的适配器6与注射筒13连接，尤其是螺栓连接。该注射筒13尤其设计为手持气动枪。这指的是Henkel公司的手持枪Power Line II。注射筒13装有粘性介质。气动阀14与注射筒13共同作用，或者注射筒13具有气动阀14，它调整注射筒运行模式中介质从注射筒13中的输出。注射筒13的控制借助控制电缆11a进行。在注射筒运行模式中，控制电缆11在计量器1处的接口这样修改，从而应用Y-分配器15，其中来自输出控制装置9的控制电缆11由Y-分配器15引到计量器1，而控制电缆11a由Y-分配器15引到注射筒13或气动阀14。通过控制电缆11a传输关于“填充计量器”的24V信号，从而将粘性介质从注射筒13输送到计量器1内。
最后，在注射筒运行模式中设有Y-分配器16，所述Y-分配器16配属于用于输送空气的管线12。空气通过管线12引入Y-分配器16，而通过Y-分配器16的一个输出端(管线12在该处延续)将空气引入计量器1。通过Y-分配器16的另一个输出端将空气通过管线12a引入气动阀14。气动阀14和没有详细示出的、在设备运行模式中对介质从计量器1中的输出进行调节的计量器1气动阀并联地连接。
为了避免整个系统提早要求填充，以此避免在按照图1的设备运行模式中运行计量器1并且因此激活带有储存容器2和泵3的整个系统，取而代之地在注射筒运行模式中使注射筒13与计量器1适配，而粘性介质只通过注射筒13引入计量器1。这里可以使用填充能力为330cm3的标准化手持枪系统，因此能使用填充能力为330cm3的注射筒，加热或不加热。注射筒13直接与适配器6机械连接，并且由此与计量器1的入口连接。由Y-分配器16引入的压缩空气允许迅速地而简单地与注射筒13连接，用于填充计量器1的气动阀14的+24V电源通过Y分配器15也如此连接。通过应用已知的现有的标准信号和连接，便可以在断开或关闭借助泵3的标准泵电源之后使用注射筒13，所述注射筒使系统处于自动运行状态，就像按照设备运行模式的自动运行模式那样运行，而不需要像设备运行模式那样完全填充整个系统。
考虑到在汽车的研发阶段只需要制造较少数量的汽车，本发明避免了由于设备运行模式而填充设备所造成的问题，即该设备的连续加热和冷却、粘性介质的较少材料流和该介质在储存容器2、在泵3、在管线4、5、在适配器6和在阀门中的硬化过程。按照本发明的方法实现了在需要生产较少数量的汽车时在现有的生产系统中并不复杂地测试新的粘性介质。这里不需要填充和运行整个设备。而是完全可以在10分钟的时间间隔内从设备运行模式改装为注射筒运行模式，即将管线5与计量器1分开，将注射筒13与计量器1连接，并且通过管线12a和控制电缆11a建立与注射筒13的连接。在注射筒运行模式中不需要对设备重新编程，因为控制过程在设备运行模式中和在注射筒运行模式中均通过输出控制装置9进行。
描述的实施方式仅仅示出了本发明的可能的设计方案，其它大量的变型方案也是可考虑的并且在本发明的范围内。示范性示出的实施例不以任何方式限制本发明的保护范围、适用性或者配置可能性。本说明书仅仅向本领域技术人员说明了按照本发明的实施例的一种可能的实现形式。因此可以对描述的元件的功能和布置进行各种修改，只要不背离权利要求书所述技术方案及其等同技术方案的保护范围。
附图标记清单
1 计量器
2 储存容器
3 泵
4 管线
5 管线
6 适配器
7 机器人控制装置
8 现场总线
9 输出控制装置
10 控制电缆
11 控制电缆
11a 控制电缆
12 管线
12a 管线
13 注射筒
14 气动阀
15 Y-分配器
16 Y-分配器

Claims (7)

1.一种用于运行用于粘性介质的计量器(1)的方法，其中当在设备运行模式中运行计量器(1)时，借助泵(3)将介质从储存容器(2)引入计量器(1)，其中，将介质引入计量器(1)和将介质从计量器(1)输出的过程借助控制装置进行，其特征在于，在计量器(1)的注射筒运行模式中，切断将介质从储存容器(2)引入计量器(1)的过程，并且将介质从注射筒(13)引入计量器(1)，其中，将介质引入计量器(1)和将介质从计量器(1)输出的过程借助所述控制装置进行，并且其中，在注射筒运行模式中对介质从注射筒(13)中的输出进行调节的、注射筒(13)的气动阀(14)和在设备运行模式中对介质从计量器(1)中的输出进行调节的、计量器(1)的气动阀并联连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计量器(1)的注射筒运行模式中的注射筒(13)和在设备运行中从储存容器(2)引到计量器(1)的管线(5)与计量器(1)的同一入口(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述计量器(1)在注射筒运行模式中借助设计为手持气动枪的注射筒(13)填充。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在设备运行模式中，所述控制装置控制用于将介质从储存容器(2)输送到计量器(1)的泵(3)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进行控制时，机器人控制装置(7)通过现场总线(8)控制输出控制装置(9)，以及所述输出控制装置(9)控制泵(3)、计量器(1)和注射筒(13)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置的控制线(11、11a)在注射筒运行模式中通过Y-分配器(15)与计量器(1)和注射筒(13)连接。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，气动管线(12、12a)在注射筒运行模式中通过Y-分配器(16)与计量器(1)和注射筒(13)连接。
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