CN104548612A - 模型飞船及机翼 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模型飞船及机翼，其中机翼包括轴接于飞船主体的机翼主体，能够相对于飞船主体内收和展开；机翼前端的活动部，能够相对于机翼本体至少向一侧转动；机翼本体中还设有至少一个能够相对于机翼本体转动从而打开舱门洞的舱门；飞船的底部还设有发射结构并开设对应的开口，发射结构包括收藏于开口内侧的炮筒，炮筒轴接于飞船主体，能够相对于开口转出和收进。本发明的模型飞船，不仅机翼整体能够相对于飞船主体展收，机翼前端可相对于机翼本体转动，机翼上的舱门也可相对于机翼本体转动、实现关闭和打开的状态，还有相对于飞船本体转动的炮筒，而且飞船整体还可360°旋转，并有升降观察舱，具有高仿真活动功能。

Description

模型飞船及机翼

技术领域

本发明涉及一种飞船模型及其机翼。

背景技术

随着科技的进步，人类通过飞船探索宇宙已经不再是遥不可及的梦想。而模型飞船作为真正飞船的模型，也以玩具或者展示品和教学器材的身份受到市场的欢迎。然而现有的模型飞船，技术仅停留在单纯的外观模仿，机翼相对飞船主身以及其本身均为静止的结构仿真性较差。

发明内容

一种模型飞船机翼，安装在飞船主体侧部，包括片状或板状机翼主体，其特征是，所述机翼主体轴接于飞船主体，并连有一第一驱动装置，在所述第一驱动装置驱动下能够相对于所述飞船主体内收和展开；所述机翼主体包括机翼本体以及设于机翼本体前端的活动部，所述活动部轴接于机翼本体，并连有一第二驱动装置，在所述第二驱动装置驱动下能够相对于机翼本体至少向一侧转动；所述机翼本体中设有至少一个舱门洞，且至少一个所述舱门洞中容置有一个舱门，所述舱门轴接于机翼本体，并连有一第三驱动装置，在所述第三驱动装置驱动下能够相对于所述机翼本体转动从而打开所述舱门洞；所述飞船的底部设有发射结构并开设对应的开口，所述发射结构包括收藏于所述开口内侧的炮筒，所述炮筒轴接于飞船主体，并连有一第四驱动装置，在所述第四驱动装置驱动下能够相对于所述开口转出和收进。

优选的，所述第一驱动装置为轴线平行于所述机翼主体平面方向设置的第一气缸，且所述第一气缸的轴线与飞船主体轴线呈一定夹角，所述第一气缸的一端轴接于所述飞船主体，另一端通过一第一关节轴承连接所述机翼主体。

优选的，所述活动部能够在机翼本体两侧之间摆动。

优选的，所述第二驱动装置包括两个第二气缸，且第二驱动装置通过一第二关节轴承连接所述活动部，并驱动所述活动部相对于机翼本体转动。

优选的，两个所述第二气缸首尾相连设置，且在前的所述第二气缸通过所述第二关节轴承连接所述活动部。

优选的，至少一个所述第二气缸的活塞杆上套设有弹簧。

优选的，所述第三驱动装置为设于舱门内侧的第三气缸，且所述第三气缸轴线方向与舱门相对于机翼本体的转轴方向垂直，所述第三气缸的一端轴接于所述机翼本体，另一端通过一第三关节轴承连接所述舱门。

优选的，所述第四驱动装置包括一第四气缸，且所述第四气缸通过一第四关节轴承连接所述炮筒，并驱动所述炮筒相对于所述开口的开口面转动。

优选的，所述炮筒包括至少一个发射舱，所述发射舱连有一第五驱动装置，在所述第五驱动装置驱动下能够做靠近和远离所述炮筒与飞船主体的轴接位置的运动。

优选的，所述第五驱动装置包括一电机，所述电机连接并驱动一螺杆，所述发射舱包括一与所述螺杆配合、能够沿螺杆往复运动的滑轨以及固定于所述滑轨的外壳。

本发明还提供一种带有本发明模型飞船机翼的模型飞船。

该模型飞船包括飞船主体以及用于悬挂所述飞船主体的支架，所述支架包括基板、依次固定在所述基板长度方向上的第一侧板、第二侧板、中空圆管、第三侧板、第四侧板和第五侧板，所述第一侧板与所述第二侧板之间固定有第一加强板，所述中空圆管沿竖直方向设置，所述中空圆管的一侧端与所述第二侧板之间固定有第二加强板，所述中空圆管的另一侧端穿过所述第三侧板且与所述第三侧板固定，所述中空圆管的另一侧端与所述第四侧板之间固定有第三加强板，所述第三侧板上固定有电机，所述电机的转轴连接有第一齿轮，所述中空圆管上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述中空圆管的上端固定有旋转接头，所述基板的下端固定有第一配重装置、位于所述第一配重装置下方的第二配重装置。

优选的，所述第一配重装置包括第一基座、安装在所述第一基座上的第一配重组件，所述第一基座的下端开有第一T形凹槽，所述第一配重组件包括第一T形块、固定在所述第一T形块下端的第一配重箱，所述第一T形块的上端置入所述第一T形凹槽内。

优选的，所述第二配重装置包括第二基座、安装在所述第二基座上的第二配重组件，所述第二基座的下端开有第二T形凹槽，所述第二配重组件包括第二T形块、固定在所述第二T形块下端的第二配重箱，所述第二T形块的上端置入所述第二T形凹槽内。

优选的，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和第五侧板的高度依次增大。

优选的，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板和第五侧板的横截面均呈弧形。

优选的，所述第一侧板的前端固定有第四加强板，所述第四加强板的下端与所述基板固定。

优选的，所述第五侧板的前端固定有五加强板，所述第五加强板的下端与所述基板固定。

优选的，所述第三侧板的上端固定有水平板，所述电机固定在所述水平板上。

优选的，所述基板上固定有多个腰形孔。

优选的，还包括设于飞船主体的升降组件以及安装在所述升降组件上的圆形筒体，所述升降组件包括上水平板、下水平板以及连接所述上水平板与所述下水平板的两个侧板，所述上水平板的一对角上均固定有圆形凸块，所述上水平板与所述下水平板之间设置有中间板，两个所述侧板之间固定有支板，所述支板位于所述中间板的上方，所述支板上固定有电机，所述电机的转轴伸出所述上水平板且与所述圆形筒体固定，所述中间板上固定有气缸，所述气缸与所述下水平板连接，所述圆形筒体的底端开有圆形凹槽，所述圆形凸块置入所述圆形凹槽内，所述圆形筒体的侧壁设有活动门。

优选的，所述中间板的一对角上均固定有导柱，所述导柱的一端穿过所述下水平板。

优选的，所述下水平板的一对角上均固定有轴承，所述导柱的一端依次穿过所述轴承、下水平板。

优选的，所述中间板的上端固定有两个第一套筒，下端固定有两个第二套筒，所述导柱的另一端依次穿过所述第二套筒、第一套筒。

优选的，所述上水平板、下水平板以及两个所述侧板一体成型。

优选的，所述中间板的两宽侧端分别固定有两个支耳，所述支耳上开有安装孔。

优选的，所述上水平板、下水平板以及中间板的两端均呈圆弧形。

本发明所达到的有益效果：

1.本发明的模型飞船机翼，不仅机翼整体能够相对于飞船主体展收，而且机翼前端可相对于机翼本体转动，机翼上的舱门也可相对于机翼本体转动、实现关闭和打开的状态，另外，还有相对于飞船本体转动的炮筒，具有高仿真活动功能，既可以作为玩具，又可以作为教具、展示品。

2. 设置第一气缸通过关节轴承来传递运动给机翼主体，则结构简单，动作灵活，收展角度稳定可控。尤其设计活动部能够在机翼本体两侧之间摆动，则能够完成更多动作，仿真效果更好。

3. 设置带有两个气缸的驱动装置并通过关节轴承来传递运动给活动部，则结构简单，动作灵活，转动稳定可控。尤其是两个气缸首尾相连设置，则只需在前部气缸与活动部之间安装关节轴承，即可通过两个气缸的配合实现机翼前端相对于机翼本体的向上转动、向下转动和复位。

4. 在至少一个气缸的活塞杆上套设弹簧，则一方面可以在气缸向前推动机翼前端翻转时增加助力，另一方面可以在气缸回收带动机翼前端反向翻转时起到限位作用。

5. 设置气缸带动关节轴承来传递运动给舱门，结构简单，动作灵活，转动稳定可控。

6. 设置气缸通过关节轴承来传递运动给炮筒，则结构简单，动作灵活，转动角度稳定可控。

7. 炮筒设置在转动基础上可以进一步伸出和缩进的发射舱，则可以更真实模拟发射状态，实行多功能，仿真度高。尤其是两个独立运动的发射舱，可以控制不同或相同的动作步调，模拟真实的多发射舱配合发射情况。

8. 设置电机作为第二驱动装置，以螺杆传动带有滑轨的发射舱，则结构简单，容易制作，同时动作稳定、易控。

9. 悬挂飞船的支架，侧板与加强板垂直设置，加强板设置在侧板的中部，不仅牢固，而且有预留空间，能够装一些辅助部件，避免造成干涉，空间得到充分利用，同时能够实现360°旋转，全方位的展示安装在骨架上的部件，另外设置了第一配重装置和第二配重装置，通过第一配重装置和第二配重装置的调节，使得基板的重心始终位于中空圆管的轴线上，提高骨架的稳定性和使用寿命。

10.设置在升降组件上的圆形筒体可作为观察舱容纳观察设备，避免观察设备从圆形筒体内滑出，圆形筒体能够实现360度旋转，从多角度进行观察，使得观察准确全面。

附图说明

图1是本发明优选实施例中机翼主体与飞船主体的连接示意图；

图2是图1所示局部A的放大示意图；

图3是本发明优选实施例中机翼本体与活动部的连接示意图；

图4是图3中第二驱动装置的放大示意图；

图5是本发明优选实施例中舱门在机翼本体上的位置示意；

图6是本发明优选实施例中舱门和驱动装置的连接示意图；

图7是本发明优选实施例中舱门和驱动装置的连接俯视图；

图8是本发明优选实施例底板与飞船主体底部位置关系的示意图；

图9是本发明优选实施例中发射结构的侧视图；

图10是本发明优选实施例发射结构内部的侧视图；

图11是本发明优选实施例发射结构内部的立体图；

图12是本发明的优选实施例的支架的结构示意图；

图13是本发明的优选实施例旋转骨架的主视图；

图14是本发明的优选实施例的支架与第一配重装置、第二配重装置连接的左视图；

图15是本发明的优选实施例的支架的俯视图；

图16是本发明的优选实施例承载装置的主视图；

图17是本发明的优选实施例的升降组件、中间板以及气缸之间连接的结构示意图；

其中：2、飞船主体，22、开口，4、机翼主体，41、机翼骨架，412、主骨，414、副骨，42、面板，43、机翼本体，432、舱门洞，44、活动部，442、金属板，444、面板，45、舱门，452、金属板，454、面板，46、底板，47、发射舱，472、滑轨，474、外壳，48、金属架，482、金属板，484、连接板，5、第一驱动装置，52、第一气缸，54、第一关节轴承，6、第二驱动装置，62、合页，64、第二气缸，642、活塞杆，644、筒体，66、第二气缸，662、活塞杆，68、第二关节轴承，684、U型架，686、U型架，69、弹簧，7、第三驱动装置，72、第三气缸，74、第三关节轴承，76、合页，8、第四驱动装置，82、铰链，822、转轴，84、第四气缸，86、第四关节轴承，9、第五驱动装置，92、电机，94、螺杆；

321、基板，322、第一侧板，323、第二侧板，324、中空圆管，325、第三侧板，326、第四侧板，327、第五侧板，328、第一加强板，329、第二加强板，341、第三加强板，342、电机，343、转轴，344、第一齿轮，345、第二齿轮，346、旋转接头，347、第一基座，348、第一T形凹槽，349、第一T形块，361、第一配重箱，362、第二基座，363、第二T形凹槽，364、第二T形块，365、第二配重箱，366、第四加强板，367、第五加强板，368、水平板，369、腰形孔；

121、圆形筒体，122、上水平板，123、下水平板，124、侧板，125、圆形凸块，126、中间板，127、支板，128、电机，129、转轴，141、气缸，142、圆形凹槽，143、活动门，144、导柱，145、轴承，146、第一套筒，147、第二套筒，148、支耳，149、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-11所示，一种模型飞船机翼，安装在飞船主体2侧部，包括片状或板状机翼主体4，机翼主体4轴接于飞船主体2，并连有一第一驱动装置5，在第一驱动装置5驱动下能够相对于飞船主体2内收和展开。

具体的，机翼主体4包括机翼骨架41和包裹在机翼骨架41外部的面板42。一方面机翼主体4通过机翼骨架41与飞船主体2轴接，另一方面机翼主体4也通过机翼骨架41连接第一驱动装置5，而机翼骨架41和面板42可同步转动。第一驱动装置5具体为轴线平行于机翼主体4平面方向设置的第一气缸52，且第一气缸52的轴线与飞船主体2轴线C呈一定夹角，第一气缸52的一端轴接于飞船主体2，另一端通过一第一关节轴承54连接机翼主体4的机翼骨架41。

机翼骨架41包括三条分别由靠近飞船主体2一端延伸至远离飞船主体2一端的主骨412，以及若干连接各主骨412的副骨414。该结构在增加机翼强度的同时既节省材料，又能让出空间用于设置其它机翼结构。

机翼主体4包括机翼本体43以及设于机翼本体43前端的片状活动部44，活动部44轴接于机翼本体43，并连有一第二驱动装置6，在第二驱动装置6驱动下能够分别相对于机翼本体43向上下两侧转动，从而能够在机翼本体43两侧之间摆动。

活动部44具体包括作为骨架的金属板442和设置在金属板442两侧的面板444，活动部44通过金属板442连接第二驱动装置6，而面板444与金属板442固定可同步转动。金属板442与机翼本体43具体通过合页62轴接，即合页62的一端固定于机翼本体43，另一端固定于金属板442。第二驱动装置6具体包括两个第二气缸64、66，且第二驱动装置6通过第二关节轴承68连接活动部44的金属板442，并驱动活动部44相对于机翼本体43转动。更具体的，两个第二气缸64、66首尾相连设置，且在前的第二气缸64通过第二关节轴承68连接活动部44。

第二气缸64和第二气缸66的轴线方向重合，相对于金属板442，较靠近金属板442的第二气缸64在前，较远离金属板442的第二气缸66在后，且第二气缸66的筒体664固定在一U型架686上，筒体664容置于U型架684两端之间，活塞杆662向前伸出U型架686，而第二气缸64也以相同的方式固定在一U型架684上。具体的，U型架686固定于机翼本体43，其上固定的后端的第二气缸66其活塞杆662连接U型架686的尾端，U型架684上设置的前端的第二气缸64其活塞杆642前端通过第二关节轴承68与金属板442相连。因此，两第二气缸64、66组成的驱动装置向前推动金属板442可使金属板442和面板444一起绕合页62转轴方向向下旋转运动；向后拉动金属板442可使金属板442和面板444一起绕合页62转轴方向向上旋转运动。

更具体的，第二气缸64的活塞杆642上和第二气缸66的活塞杆662分别套设有弹簧69。则当第二气缸64和/或第二气缸66向前推动活动部44翻转时可增加助力，在第二气缸64和/或第二气缸66回收带动活动部44反向翻转时起到限位作用，从而能够控制翻转角度。根据两个第二气缸的弹簧69配合，活动部44相对于机翼本体43分别向两侧转动的角度可以相同也可以不同。优选弹簧69的设置能够控制活动部44相对于机翼本体43向一侧转动的最大幅度为60°，则仿真度高。

机翼本体43中设有两个舱门洞432，且每个舱门洞432中容置有一个型配合的舱门45，舱门45轴接于机翼本体43，并连有一第三驱动装置7，在第三驱动装置7驱动下能够相对于机翼本体43转动从而打开舱门45洞432。

舱门45具体包括作为骨架的金属板452和设置在金属板452两侧的面板454，而金属板452和面板454可同步转动。第三驱动装置7具体为设于舱门45内侧的两个第三气缸72，且第三气缸72轴线方向与舱门45相对于机翼本体43的转轴方向垂直，第三气缸72的一端轴接于机翼本体43的机翼骨架41，另一端通过一第三关节轴承74连接舱门45的金属板452。同时舱门45通过合页76轴接于机翼本体43，每扇舱门45设置两个合页76，提高稳定性。

两扇舱门45相对于飞船飞行方向前后错开设置在机翼本体43上，驱动装置的两个第三气缸72，分别驱动对应的舱门45打开和关闭。可进一步提高仿真度，同时两扇舱门45分别由独立的第三气缸72控制，可以实现异步动作，增加整体动作套路的种类。

舱门45具体为两端大、中间小的平面哑铃形。则由于舱门洞432的形状也与之相配，两者在平面方向有一定的插接配合，从而保证舱门45关闭时与舱门洞432联系更紧密、稳定。优选舱门45较大的两端各自宽度为较小的中间部位的1.5-3倍，两端长度分别为舱门45总长的1/4-1/3。

飞船的底部设有发射结构并开设对应的开口22，发射结构包括收藏于开口22内侧的炮筒，所述炮筒轴接于飞船主体2，并连有一第四驱动装置8，在第四驱动装置8驱动下能够相对于开口22转出和收进。

发射结构还包括一设于炮筒外侧的底板46，第四驱动装置8驱动炮筒和底板46同步转动，且当炮筒转至收藏于开口22内，底板46能够封闭开口22。炮筒具体包括两个上下设置的发射舱47，发射舱47连有一第五驱动装置9，在第五驱动装置9驱动下能够做靠近和远离炮筒与飞船主体2的轴接位置的运动。且两个发射舱47各自所连的第五驱动装置9相互独立。更具体的，炮筒包括一金属架48，金属架48由两层金属板482构成，两层金属板482之间通过垂直的连接板484相连，金属架48的下层金属板482固定于底板46，上下两个发射舱47分别设置在上层金属板482的上端和下端。炮筒通过金属架48轴接于飞船主体2，轴接用铰链82的一端固定于金属架48，另一端固定于飞船主体2，形成炮筒相对于飞船主体2转动的转轴822。

第四驱动装置8包括一第四气缸84，且第四气缸84通过一第四关节轴承86连接炮筒和底板46，并驱动炮筒和底板46相对于开口22的开口面同步转动。

第五驱动装置9包括一电机92，电机92轴与第四气缸84轴线平行设置。电机92固定在对应的金属板482上、连接并驱动一螺杆94，发射舱47包括一与螺杆94配合、能够沿螺杆94往复运动的滑轨472以及固定于滑轨472的外壳474。因此，电机92工作时带动螺杆94转动可使相应滑轨472往复运动从而实现相应发射舱47相对于转轴822的靠进和远离动作，发射舱47远离转轴822时能够相对于底板46运动至超出底板46下边缘，从而模仿真机的这种更利于发生的状态。进一步设置两个电机92的转向相反，使得两个发射舱47在做靠近和远离转轴822的运动时方向相反。则能保证发射舱47动作时，多数时刻甚至任意时刻炮筒中总有一个发射舱47伸出底板46下边缘、处在较佳的发射状态。

如图12-15所示，本发明的一种模型飞船，包括飞船主体2以及用于悬挂飞船主体2的旋转骨架，旋转骨架具体包括支架也即飞船主体2的骨架，支架包括基板321、依次固定在基板321长度方向上的第一侧板322、第二侧板323、中空圆管324、第三侧板325、第四侧板326和第五侧板327，第一侧板322与第二侧板323之间固定有第一加强板328，第一侧板322、第一加强板328和第二侧板323呈工字形结构，中空圆管324沿竖直方向设置，中空圆管324的一侧端与第二侧板323之间固定有第二加强板329，中空圆管324的另一侧端穿过第三侧板325且与第三侧板325固定，中空圆管324的另一侧端与第四侧板326之间固定有第三加强板341，第三侧板325上固定有电机342，电机342的转轴343连接有第一齿轮344，中空圆管324上固定有第二齿轮345，第一齿轮344与第二齿轮345相互啮合，第一齿轮344的齿数小于第二齿轮345的齿数，中空圆管324的上端固定有旋转接头346，基板321的下端固定有第一配重装置、位于第一配重装置下方的第二配重装置。

本发明优选第一配重装置包括第一基座347、安装在第一基座347上的第一配重组件，第一基座347的下端开有第一T形凹槽348，第一配重组件包括第一T形块349、固定在第一T形块349下端的第一配重箱361，第一配重箱361内可放置不同大小的配重块，便于调节配重重量，第一T形块349的上端置入第一T形凹槽348内，当第一T形块349受到外界推力时，第一T形块349的上端能够在第一T形凹槽348内滑动。

本发明优选第二配重装置包括第二基座362、安装在第二基座362上的第二配重组件，第二基座362呈凹字形，避免对第一配重装置造成干涉，第二基座362的下端开有第二T形凹槽363，第二配重组件包括第二T形块364、固定在第二T形块364下端的第二配重箱365，第二配重箱365内可放置不同大小的配重块，便于调节配重重量，第二T形块364的上端置入第二T形凹槽363内，当第二T形块364受到外界推力时，第二T形块364的上端能够在第二T形凹槽363内滑动。

如图13所示，本发明优选第一侧板322、第二侧板323、第三侧板325、第四侧板326和第五侧板327的高度依次增大，便于与所要展示的飞船的上盖形状相配合。

为了避免应力集中，延长骨架的使用寿命，本本发明优选第一侧板322、第二侧板323、第三侧板325、第四侧板326和第五侧板327的横截面均呈弧形。

为了提高骨架的整体稳固性，本本发明优选第一侧板322的前端固定有第四加强板366，第四加强板366的下端与基板321固定。

本发明优选第五侧板327的前端固定有五加强板50，第五加强板367的下端与基板321固定，骨架整体牢固。

本发明优选第三侧板325的上端固定有水平板368，电机342固定在水平板368上。

为了便于安装其它的辅助部件，本发明优选基板321上固定有多个腰形孔369。

如图16-17所示，本发明模型飞船优选还包括设于飞船主体2的承载装置。承载装置具体包括升降组件以及安装在升降组件上的圆形筒体121，圆形筒体121作为观察舱，下部为实心结构，上部内部为中空结构，升降组件包括上水平板122、下水平板123以及连接上水平板122与下水平板123的两个侧板124，上水平板122的一对角上均固定有圆形凸块125，上水平板122与下水平板123之间设置有中间板126，上水平板122与下水平板123的形状和大小相同，中间板126的长度大于上水平板122的长度，两个侧板124之间固定有支板127，支板127位于中间板126的上方，支板127上固定有电机128，电机128可以为脉冲电机，先工作一段时间后停止一段时间，然后再工作一段时间，如此反复，电机128的转轴129伸出上水平板122且与圆形筒体121固定，中间板126上固定有气缸141，气缸141与下水平板123连接，圆形筒体121的底端开有圆形凹槽142，圆形凸块125置入圆形凹槽142内，圆形筒体121的侧壁设有活动门143，圆形筒体121内可以放置多个观察外界状况的观察设备，比如摄录机，观察设备能够稳定设在圆形筒体121内，电机128的转轴129能够带动圆形筒体121进行360度旋转，便于观察不同位置处的外界情况，观察准确全面。

本发明优选中间板126的一对角上均固定有导柱144，导柱144的一端穿过下水平板123，实现上水平板122和下水平板123沿竖直方向运动。

本发明优选下水平板123的一对角上均固定有轴承145，导柱144的一端依次穿过轴承145、下水平板123。

为了延长导柱144的使用寿命，避免导柱144应力集中，本发明优选中间板126的上端固定有两个第一套筒146，下端固定有两个第二套筒147，导柱144的另一端依次穿过第二套筒147、第一套筒146。

本发明优选上水平板122、下水平板123以及两个侧板124一体成型，提高了升降组件的稳固性。

为了便于中间板126的固定，本发明优选中间板126的两宽侧端分别固定有两个支耳34，支耳34上开有安装孔36。

为了避免对其它部件造成干涉，本发明优选上水平板122、下水平板123以及中间板126的两端均呈圆弧形。

下面举例介绍本发明模型飞船的各种仿真动作过程，但仅为实施例并不对本发明构成限制。

将本发明实施例模型飞船的旋转接头346上端固定在天花板上，旋转接头346可相对天花板旋转，推动第一T形块349、第二T形块364，使基板321的重心始终位于中空圆管324的轴线上，启动电机342，电机342通过转轴343带动第一齿轮344转动，第一齿轮344带动第二齿轮345转动，第二齿轮345带动中空圆管324旋转，从而实现飞船主体2的360°旋转。

机翼主体4的收展动作。第一气缸52推动机翼主体4向外，则机翼主体4相对于飞船主体2逐渐展开，至第一气缸52无法再继续推动机翼主体4为止，接着第一气缸52回收拉动机翼主体4向内，则机翼主体4相对于飞船主体2内收至第一气缸52回到原始状态。

机翼前端活动部44动作。首先前端第二气缸64活塞杆642向前推动金属板482整个活动部44绕合页62转轴方向向下旋转至相对于起始平面转过10°角；接着，后端第二气缸66活塞杆662向后拉动前端第二气缸64筒体644，使得前端第二气缸64向后带动活动部44绕合页62转轴方向向上旋转，并当后端第二气缸66向后行进的路程抵消前端第二气缸64初始向前推进的行程时，活动部44复位，第二气缸66活塞杆662继续拉动第二气缸64后撤，则活动部44继续向上转动至相对于所述起始平面转过60°角。重复该过程即可实现活动部44的摆动。

机翼舱门45动作。每个第三气缸72向前推动舱门45的金属板482，则相应舱门45绕合页76转轴方向向下旋转运动，舱门45打开：之后第三气缸72回收使得舱门45恢复与机翼本体43同一平面的状态。整个过程中，两个第三气缸72同步动作，使得两扇舱门45也同步开闭，互不影响。

发射结构的动作。首先，第四气缸84向后推动金属架48使得炮筒和底板46绕转轴822方向向下旋转至炮筒伸出开口，然后，在电机92驱动下，炮筒中发射舱47开始远离和靠近转轴822的往复运动，上、下发射舱47交替伸出底板46下边缘，经过若干次上述往复运动后，一个发射舱47停留在伸出底板46下边缘的状态，此时控制第四气缸84使炮筒连同底板46绕转轴822上下摆动，最后两个发射舱47都收回，炮筒整体和底板46也回转至炮筒藏入开口22内侧，而底板46闭合开口22。

观察舱的动作。将观察设备放置在圆形筒体121内，下水平板123位于一支撑台上，气缸141启动，带动下水平板123向上运动，下水平板123通过轴承145沿导柱144向上运动，从而带动上水平板122上的圆形筒体121向上运动，一定行程后，圆形筒体121伸出壳体外，此时可进行观察，电机128启动，转轴129带动圆形筒体121进行360度旋转，一段时间后，电机128停止工作，停止一段时间后，电机128又继续工作，将外界的情况观察的准确全面。当需要将圆形筒体121收回到壳体内时，气缸141复位，带动下水平板123向下运动，下水平板123通过轴承145沿导柱144向下运动，从而带动上水平板122上的圆形筒体121向下运动，一定行程后，圆形筒体121收在壳体内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种模型飞船机翼，安装在飞船主体侧部，包括片状或板状机翼主体，其特征是，所述机翼主体轴接于飞船主体，并连有一第一驱动装置，在所述第一驱动装置驱动下能够相对于所述飞船主体内收和展开；所述机翼主体包括机翼本体以及设于机翼本体前端的活动部，所述活动部轴接于机翼本体，并连有一第二驱动装置，在所述第二驱动装置驱动下能够相对于机翼本体至少向一侧转动；所述机翼本体中设有至少一个舱门洞，且至少一个所述舱门洞中容置有一个舱门，所述舱门轴接于机翼本体，并连有一第三驱动装置，在所述第三驱动装置驱动下能够相对于所述机翼本体转动从而打开所述舱门洞；所述飞船的底部设有发射结构并开设对应的开口，所述发射结构包括收藏于所述开口内侧的炮筒，所述炮筒轴接于飞船主体，并连有一第四驱动装置，在所述第四驱动装置驱动下能够相对于所述开口转出和收进。

2.根据权利要求1所述的一种模型飞船机翼，其特征是，所述第一驱动装置为轴线平行于所述机翼主体平面方向设置的第一气缸，且所述第一气缸的轴线与飞船主体轴线呈一定夹角，所述第一气缸的一端轴接于所述飞船主体，另一端通过一第一关节轴承连接所述机翼主体。

3.根据权利要求1所述的一种模型飞船机翼，其特征是，所述第二驱动装置包括两个第二气缸，且第二驱动装置通过一第二关节轴承连接所述活动部，并驱动所述活动部相对于机翼本体转动。

4.根据权利要求3所述的一种模型飞船机翼，其特征是，两个所述第二气缸首尾相连设置，且在前的所述第二气缸通过所述第二关节轴承连接所述活动部。

5.根据权利要求4所述的一种模型飞船机翼，其特征是，至少一个所述第二气缸的活塞杆上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种模型飞船机翼，其特征是，所述第三驱动装置为设于舱门内侧的第三气缸，且所述第三气缸轴线方向与舱门相对于机翼本体的转轴方向垂直，所述第三气缸的一端轴接于所述机翼本体，另一端通过一第三关节轴承连接所述舱门。

7.根据权利要求1所述的一种模型飞船机翼，其特征是，所述第四驱动装置包括一第四气缸，且所述第四气缸通过一第四关节轴承连接所述炮筒，并驱动所述炮筒相对于所述开口的开口面转动。

8.根据权利要求7所述的一种模型飞船机翼，其特征是，所述炮筒包括至少一个发射舱，所述发射舱连有一第五驱动装置，在所述第五驱动装置驱动下能够做靠近和远离所述炮筒与飞船主体的轴接位置的运动。

9.使用权利要求1-8任一项所述的一种模型飞船机翼的模型飞船，其特征是，包括飞船主体以及用于悬挂所述飞船主体的支架，所述支架包括基板、依次固定在所述基板长度方向上的第一侧板、第二侧板、中空圆管、第三侧板、第四侧板和第五侧板，所述第一侧板与所述第二侧板之间固定有第一加强板，所述中空圆管沿竖直方向设置，所述中空圆管的一侧端与所述第二侧板之间固定有第二加强板，所述中空圆管的另一侧端穿过所述第三侧板且与所述第三侧板固定，所述中空圆管的另一侧端与所述第四侧板之间固定有第三加强板，所述第三侧板上固定有电机，所述电机的转轴连接有第一齿轮，所述中空圆管上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，所述中空圆管的上端固定有旋转接头。

10.使用权利要求9所述的一种模型飞船机翼的模型飞船，其特征是，包括设于飞船主体的升降组件以及安装在所述升降组件上的圆形筒体，所述升降组件包括上水平板、下水平板以及连接所述上水平板与所述下水平板的两个侧板，所述上水平板与所述下水平板之间设置有中间板，两个所述侧板之间固定有支板，所述支板位于所述中间板的上方，所述支板上固定有电机，所述电机的转轴伸出所述上水平板且与所述圆形筒体固定，所述中间板上固定有气缸，所述气缸与所述下水平板连接。