CN101020502A - 扑翼飞行机的扑翼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于扑翼飞行器扑翼装置结构的改进，特别是扑翼飞行机的扑翼装置，安装在机座上的电动机通过减速器分别连接着两只对称的舵机驱动装置，舵机驱动装置的电动机通过曲柄连杆机构铰接着杠杆传动轴端部安装的轴承座，杠杆传动轴上安装的滚轮与舵机壳内的滑道相配合，与杠杆传动轴中部固接的横向对称支承轴相配合的轴承座设置在转轴上，转轴的两端通过轴承安装在机壳上，杠杆传动轴的另一端铰接着连杆，连杆的另一端铰接在翼柄上，翼柄的一端安装着机翼，其另一端铰接在转轴的支撑臂上。本发明可以使扑翼飞行机具有较大的举升力和推动力，使扑翼机的飞行状态比较稳定。

Description

扑翼飞行机的扑翼装置
技术领域
本发明属于扑翼飞行器扑翼结构的改进，特别是扑翼飞行机的扑翼装置。
背景技术
在航模领域有一种扑翼机其飞行结构设计是扑翼机飞行翅膀的骨架上固定着由软质材料构成的翼面，电动机通过曲柄连杆带动杠杆臂，杠杆臂固接着飞行翅膀，使飞行翅膀上下扇动，产生空气浮力，可以使扑翼机飞行。但是，该扑翼机的飞行翅膀只是简单地上下扇动，产生的浮力小，浮力变化大，使扑翼飞行机的飞行状态很不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扑翼飞行机的扑翼装置，可以使扑翼飞行机具有较大的举升力和推动力，使扑翼机的飞行状态比较稳定。
本发明的目的是这样实现的：一种扑翼飞行机的扑翼装置，包括连接机翼的翼柄，安装在机座上的电动机通过减速器分别连接着两只对称的舵机驱动装置，舵机驱动装置的电动机通过曲柄连杆机构铰接着杠杆传动轴端部安装的轴承座，杠杆传动轴上安装的滚轮与舵机壳内的滑道相配合，与杠杆传动轴中部固接的横向对称支承轴相配合的轴承座设置在转轴上，转轴的两端通过轴承安装在机壳上，杠杆传动轴的另一端铰接着连杆，连杆的另一端铰接在翼柄上，翼柄的一端安装着机翼，其另一端铰接在转轴的支撑臂上。
本发明工作时，安装在机座上的电动机通过减速器分别带动两只对称的舵机驱动装置转动，整体被动转动的舵机驱动装置自身的电动机通过曲柄连杆机构带动杠杆传动轴，杠杆传动轴在与横向对称支承轴相配合的轴承座的作用下，通过滚轮沿舵机的滑道作往复运动。这样，使伸出机壳外的杠杆传动轴的运动轨迹为圆锥形的转动状态。这种运动状态在垂直方向上使通过连杆铰接的机翼作上下扇动；在水平面上，在转轴的作用下可使机翼作左右摆动。这两种运动状态叠加的复合运动状态与上下扇动的运动状态相比具有较大的举升力和推动力，使扑翼飞机的飞行状态比较稳定。本发明运用范围比较广，如航模遥控飞机、儿童玩具、飞机场的仿生驱鸟以及仿生鱼鳍、太空飞行器等。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的剖视结构示意图；
图2为图1的局部放大剖视结构示意图；
图3为图2的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
一种扑翼飞行机的扑翼装置，如图1、图2、图3所示，包括连接机翼的翼柄8，安装在机座上的电动机10通过减速器14分别连接着两只对称的舵机驱动装置。舵机驱动装置的电动机13通过曲柄连杆机构4铰接着杠杆传动轴5端部安装的轴承座11，杠杆传动轴5上安装的滚轮12与舵机壳内的滑道9相配合，滑道9为向外凸起或向内凹圆弧形轨道。与杠杆传动轴5中部固接的横向对称支承轴相配合的轴承座6设置在转轴2上，转轴2的两端通过轴承安装在机壳3上。轴承座6为圆柱形轴承座，其圆柱的中部设置着与轴线垂直的通孔，杠杆传动轴5从轴承座6圆柱上的通孔穿出，轴承座6轴向两端分别安装的轴承与杠杆传动轴5上设置的横向对称支撑轴相配合。安装在机壳3上的转轴2与设置在转轴2上的轴承座6构成万向传动机构。杠杆传动轴5的另一端铰接着连杆7，连杆的另一端铰接着翼柄8，翼柄8的一端安装着机翼，其另一端铰接在转轴2的支撑臂1上。

Claims (3)

1、一种扑翼飞行机的扑翼装置，包括连接机翼的翼柄(8)，其特征是：安装在机座上的电动机(10)通过减速器(14)分别连接着两只对称的舵机驱动装置，舵机驱动装置的电动机(13)通过曲柄连杆机构(4)铰接着杠杆传动轴(5)端部安装的轴承座(11)，杠杆传动轴(5)上安装的滚轮(12)与舵机壳内的滑道(9)相配合，与杠杆传动轴(5)中部固接的横向对称支承轴相配合的轴承座(6)设置在转轴(2)上，转轴(2)的两端通过轴承安装在机壳(3)上，杠杆传动轴(5)的另一端铰接着连杆(7)，连杆(7)的另一端铰接着翼柄(8)，翼柄(8)的一端安装着机翼，其另一端铰接在转轴(2)的支撑臂(1)上。
2、根据权利要求1所述的扑翼飞行机的扑翼装置，其特征是：轴承座(6)为圆柱形轴承座，其圆柱的中部设置着与轴线垂直的通孔，杠杆传动轴(5)从轴承座(6)圆柱上的通孔穿出，轴承座(6)轴向两端分别安装的轴承与杠杆传动轴(5)上设置的横向对称支承轴相配合。
3、根据权利要求1所述的扑翼飞行机的扑翼装置，其特征是：滑道(9)为圆弧形轨道。
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