CN104541315A - 交通资源分配的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种交通资源分配方法用于分配在由第一条道路和第二条道路形成的交叉口周边的交通资源。这一方法包括将第一条道路在第一方向分为两条或更多第一车道，和在与第一方向相对但是平行的第二方向分为两条或更多第二车道。这一方法还包括将第二条道路在第三方向分为两条或更多第三车道，和在与第三方向相对但是平行的第四方向分为两条或更多第四车道。此外，这一方法还包括通过分配交通通行许可至第一道路和第二道路上的行人交通和车辆交通控制交叉口的交通行进。这一方法还包括，当沿第一方向和第二方向的行人交通允许时，允许沿第一方向和第二方向的直行交通，和禁止任何第一，第二，第三和第四方向的转弯交通。

Description

交通资源分配的方法和系统

发明领域

本发明总体上和交通控制技术相关，具体而言，本发明涉及道路交叉口交通资源分配的方法和系统。

背景

为保证运输的安全和效率，交通必须有组织地进行，尤其是在有大量交通需求的城镇地区。在两条或多条道路交汇的交叉口的交通控制对于人口稠密地区的交通组织很重要。这种控制通常由信号控制系统通过分配时间来完成，该系统通常利用电力交通信号指示某一交通可以允许前行。这一系统的运作对城镇地区的交通安全和效率负责。

图1显示了传统交通分配系统100。如图1所示，当两条道路AB和XY交汇时，四个方向的交通需要控制：AB，BA，XY，以及YX。每一交通方向都有直行交通和转弯交通(包括左转，右转，和U型转弯)。这样，对于两条四车道道路AB和XY，每一方向有两条车道交汇于一个交叉口，传统系统100将直行和右转交通分配至外车道，以直行和右转交通标记102指示，直行和左转交通分配至内车道，以直行和左转标记104指示。

就车道而言，这是一种空间分配，除此之外，图2显示了在AB和XY交叉口通行许可的分配。如图2所示，传统系统使用四阶段指挥交叉口的交通行进。每一交通信号由一系列字母和数字从左至右的排列表示。第一个字母(A,B,X,Y)表示交通信号所控制交通行进所在的道路。第二个数字表示交通模式，数字一(“1”)表示直行，数字二(“2”)表示各种转弯交通。第三个字母跟随在数字(如，2)之后，进一步表示转弯的方向，U表示U型转弯，L表示左转，R表示右转。例如，A1控制道路A上的直行交通，X2L控制道路X上的左转交通。

如图2所示，交通通行许可有四个阶段。在第一阶段，控制道路A(A1,A2U,A2L,A2R)上不同交通的交通灯为绿灯，其他的灯为红灯。在第二阶段，控制道路B(B1,B2U,B2L,B2R)上不同交通的交通灯为绿灯，其他的灯为红灯。在第三阶段，控制道路X(X1,X2U,X2L,X2R)上不同交通的交通灯为绿灯，其他的灯为红灯。在第四阶段，控制道路Y(Y1,Y2U,Y2L,Y2R)上不同交通的交通灯为绿灯，其他的灯为红灯。图3至图6显示了对应不同阶段的交通行进。尽管U型转弯包括在图2中，在两车道的情况下，U型转弯一般不得允许，因此在图3至图6中未显示。

图3显示了传统系统中第一阶段的交通行进，包括行人交通108，车辆直行交通110，车辆右转交通112，和车辆左转交通114。A1,A2,B1,B2,X1,X2,Y1,和Y2是系统中对应车道上的交通灯。所有道路A上的车辆交通，包括直行交通110和转弯交通112和114，均允许前行，同时其他道路上的车辆不允许通过交叉口。道路AB和XY上的行人交通108都能进行，但是局限于人行横道线106的半部分，行人在横道线中点必须停下以避免和通过车辆的冲突。如果行人前行至车辆通道112或114，交通事故有可能发生。因此，行人和转弯车辆中的司机都需要降低速度，观察其他交通以避免事故。在某些地区，道路B,X,和Y上的车辆在红灯时可右转，进一步增加了车辆和行人相撞的风险。

图4显示了传统系统中第二阶段的交通行进，包括行人交通108，车辆直行交通110，车辆右转交通112，和车辆左转交通114。所有道路B上的车辆交通， 包括直行交通110和转弯交通112和114，均允许前行，同时其他道路上的车辆不允许通过交叉口。道路AB和XY上的行人交通108都能进行，但是局限于人行横道线106的半部分，行人在横道线中点必须停下以避免和通过车辆的冲突。如果行人前行至车辆通道112或114，交通事故有可能发生。因此，行人和转弯车辆中的司机都需要降低速度，观察其他交通以避免事故。在某些地区，道路A,X,和Y上的车辆在红灯时可右转，进一步增加了车辆和行人相撞的风险。

图5显示了传统系统中第三阶段的交通行进，包括行人交通108，车辆直行交通110，车辆右转交通112，和车辆左转交通114。所有X上的车辆交通，包括直行交通110和转弯交通112和114，均允许前行，同时其他道路上的车辆不允许通过交叉口。道路AB和XY上的行人交通108都能进行，但是局限于人行横道线106的半部分，行人在横道线中点必须停下以避免和通过车辆的冲突。如果行人前行至车辆通道112或114，交通事故有可能发生。因此，行人和转弯车辆中的司机都需要降低速度，观察其他交通以避免事故。在某些地区，道路A,B,和Y上的车辆在红灯时可右转，进一步增加了车辆和行人相撞的风险。

图6显示了传统系统中第四阶段的交通行进，包括行人交通108，车辆直行交通110，车辆右转交通112，和车辆左转交通114。所有道路Y上的车辆交通，包括直行交通110和转弯交通112和114，均允许前行，同时其他道路上的车辆不允许通过交叉口。道路AB和XY上的行人交通108都能进行，但是局限于人行横道线106的半部分，行人在横道线中点必须停下以避免和通过车辆的冲突。如果行人前行至车辆通道112或114，交通事故有可能发生。因此，行人和转弯车辆中的司机都需要降低速度，观察其他交通以避免事故。所以，在交通行进的四个阶段，冲突均存在。

图7显示了另外一种传统系统200。如图7所示，道路AB是八车道道路，每一方向四条车道。外车道(右车道)用于右转交通，以右转标记116指示；内车道用于左转和U型转弯，以左转和U型转弯标记120指示；介于外车道和内车道间的两条车道用于直行交通，以直行标记118指示。如果有三条或更多车道的话(道路AB)，左转交通占用左车道，右转交通占用右车道，直行交通占用中间车道。在两车道道路上，U型转弯一般不允许。

上述的交通行进冲突问题在如图7所示的传统系统200中依然存在。例如，当道路A上的交通允许前行时，直行交通，左转交通，右转交通，和U型转弯都允许前行，同时其他道路上的车辆不允许通过交叉口。道路AB和XY上的行人交通都能进行，但是局限于人行横道线106的半部分，行人在横道线中点必须停下以避免和通过车辆的冲突。相似地，道路B,X,和Y上的交通有着相同的冲突。

因此，如上所述，传统交通分配系统既不安全，效率也低。由于行人在包括转弯的车辆交通前行的同时横穿道路，行人和车辆可能在同一时间进入同一地点，从而导致交通事故。交叉口的行人和车辆都需要降低速度以观察其他交通，避免事故。通过交叉口时的低速降低了整个交通系统的效率。此外，由于U型转弯会明显增加交通事故风险，传统系统中有时不允许。

披露的系统和方法旨在解决上述的一个或多个问题以及其他问题。

发明总结

本发明的一个方面提供了一种交通资源分配方法，用于分配在由第一条道路和第二条道路形成的交叉口的交通资源。这一方法包括将第一条道路在第一方 向分为两条或更多第一车道，和在与第一方向相对但是平行的第二方向分为两条或更多第二车道。这一方法还包括将第二条道路在第三方向分为两条或更多第三车道，和在与第三方向相对但是平行的第四方向分为两条或更多第四车道。此外，这一方法还包括在交叉口通过对第一条道路和第二条道路上的行人交通和车辆交通分配交通通行许可控制交通行进。这一方法还包括，在允许沿第一方向和第二方向的行人交通时，允许沿第一方向和第二方向的直行车辆交通，并禁止任何第一，第二，第三和第四方向的转弯交通。

本发明的另一方面提供了一套交通系统，围绕由第一条道路和第二条道路形成的交叉口分配交通资源。第一条道路在第一方向被分为两条或更多第一车道，在和第一方向相对但是平行的第二方向被分为两条或更多第二车道，第二条道路在第三方向被分为两条或更多第三车道，在和第三方向相对但是平行的第四方向被分为两条或更多第四车道。这一交通系统包括一套交通灯和一个控制器。控制器控制这套交通灯，并配置为通过对行人交通和车辆交通分配交通通行许可来控制交叉口的交通行进。当控制器配置为允许沿第一方向和第二方向的行人交通时，控制器配置为允许沿第一方向和第二方向直行车辆交通，并禁止任何第一，第二，第三和第四方向的转弯交通。

本发明的其他方面能为本行业中的技术人员参考本发明的说明，权利要求，和绘图所理解。

附图说明

图1为现有交通系统的简要示意图；

图2阐明现有交通系统中的交通信号阶段；

图3阐明现有交通系统中第一阶段的交通行进；

图4阐明现有交通系统中第二阶段的交通行进；

图5阐明现有交通系统中第三阶段的交通行进；

图6阐明现有交通系统中第四阶段的交通行进；

图7为另一种现有交通系统的简要示意图；

图8为与本发明实施例的改进交通系统的简要示意图；

图9阐明本发明实施例的示范交通灯系统；

图10阐明本发明实施例的一套示范交通灯；

图11阐明本发明实施例的示范交通信号阶段；

图12阐明本发明实施例的示范第一阶段交通行进；

图13阐明本发明实施例的示范第二阶段交通行进；

图14阐明本发明实施例的示范第三阶段交通行进；

图15阐明本发明实施例的示范第四阶段交通行进；

图16阐明本发明实施例的另一示范交通系统，该系统有控制区；以及

图17阐明本发明实施例的另一示范交通系统，该系统有控制区。

详细描述

参考详见由伴随绘图描绘的本发明示范范例。但凡可能，同一参考号在所有绘图中表示相同或相似部分。

本发明提供了一种交通系统在交叉口分配交通资源并且指引安全有效的交通行进。图8显示了本发明实施例的示范交通系统300。

如图8所示，在道路AB和XY交汇的交叉口提供了交通系统300。交通系 统300包括交通灯系统308，包括面向道路A,B,X,和Y的四套交通灯。交通系统300还包括交通空间分配系统，可包括在道路A,B,X,和Y上的转弯交通标记302和直行交通标记304，以及人行横道线上306的标记。直行交通标记304位于内车道，转弯标记302结合了右转，左转，和U型转弯标记，位于两车道道路的靠外车道(如，外车道)。

对于交叉口交通而言，可能有四种不同交通需求：直行，U型转弯，左转，和右转。但是，根据交通系统300，仅有两种交通：直行交通和转弯交通。转弯交通可包括任何一种转弯行进：U型转弯，左转，和右转。此外，利用交通标记和/或交通灯，车道分为两种车道：直行车道和转弯车道。例如，内车道(左车道)可指定为直行专用；外车道(右车道)可指定为转弯专用。

标记可配置为向司机提供指示。例如，标记可置于道路表面，或者置于路边指示牌而不是道路表面。交通系统300也可同时利用路边指示牌标记和道路表面标记。根据道路和交叉口的情况，标记的数目可增加或减少。此外，标记可有不同形状和类型，从而不同的标记可根据地方标准用于指示车道的分配。

交通系统300还包括通行许可分配系统，如交通灯系统。图9显示与披露范例一致的示范交通灯系统308。如图9所示，交通灯系统308可包括控制器310，数个交通灯316，数个感应器312，以及控制中心314。其他组成部分也可包含在内。

控制器310可完成交通系统300的某些控制功能。控制器310可自动控制交通灯316，或根据从感应器312接收的信息控制交通灯316。控制器310可包括处理器，如任何合适类型的图像处理单元(GPU)，通用目的微处理器，数字信号处理器(DSP)或微控制器，或者专用集成电路(ASIC)。控制器310还可包括存储模块，存贮媒体，和输入/输出设备以完成控制功能。此外，控制器310或控制器310的处理器可执行一系列电脑程序指令以完成和交通灯系统308和/或交通系统300相关联的不同过程。

此外，控制器310可根据从控制中心314接受的信息或指令控制交通灯316。交通控制中心314可包括任何合适的电脑系统或服务器用于控制交通系统300，包括执行特定算法分配交通资源和控制控制器310。控制中心314的用户也可控制交通系统300。此外，其他程序也可在控制中心314实施以分析来自控制器310的信息并呈送结果给用户。控制中心314可与控制器310通过任何合适通讯渠道连接，如有线或无线通讯链接。

图10显示示范成套交通灯316。如图10所示，一套交通灯316可包括直行交通灯322，由直箭头标记，和转弯信号灯324，由右转，左转，和U型转弯箭头标记。直行交通灯322可包括单一信号灯，同时有绿色和红色，或者两盏信号灯，分别是红色和绿色，转弯交通灯324可包括单一信号灯，同时有绿色和红色，或者两盏信号灯，分别是红色和绿色。其他信号灯，如行人信号灯(未显示)也可包含在内。

交通灯系统308可以不同方式配置。成套交通灯316可放置在任何能向行人和/或车辆司机提供清晰信号的位置，如交叉口中心或交叉口角落，等等。成套交通灯316也可以特定方式配置。例如，直行交通信号和转弯交通信号可合并在同一盏灯上，交通行进可通过开启某一特定箭头信号来控制。信号灯可水平或垂直安排。交通灯系统308可以是自动系统，或者人工系统，或者可被人工系统超越的自动系统。此外，除了成套交通灯316以外，独立行人信号灯可用于控制行人交通。交通灯系统308可独立使用，或者本发明实施例的道路标记联合使用。

交通等系统308可为控制器310或者控制中心314所控制以实施四阶段交通通行许可分配。图11显示在交叉口的示范四阶段交通通行许可分配系统。交通通行许可的四阶段也称为交通分配周期。

根据交通系统300，所有交通参与者可分为两种基本类型，行人和非行人(如，车辆交通)。交通系统300可控制行人和非行人交通类型，行人交通允许时，某些车辆交通被禁止；车辆交通允许时，某些行人交通被禁止。控制器310可通过分配两种不同类型的通行许可控制行人交通和非行人交通：行人许可和车辆许可。

如图11所示，交通通行许可分配系统使用四阶段控制交叉口的交通行进。一个交通分配周期内还可使用不同数目的阶段。此外，只有两种颜色的信号灯(如，红色和绿色)可使用，黄灯不再使用。两种颜色可仅代表两种信号：可行信号(绿灯)和不可行信号(红灯)。也就是说，绿灯信号表示可行(允许前行)，红灯信号表示不可行(停)。其他类型信号，如黄灯信号，不在使用之列。

第一阶段分配给道路AB上的车辆直行交通和行人交通。道路A和道路B上的直行交通灯(A1,B1)为绿色，其他车辆交通灯为红色。第二阶段分配给道路XY上的车辆直行交通和行人交通。道路X和道路Y上的直行交通灯(X1,Y1)为绿色，其他车辆交通灯为红色。第三阶段分配给道路A和道路B上的车辆转弯交通。道路A和道路B上的转弯交通灯(A2,B2)为绿色，其他车辆交通灯为红色，转弯交通灯A2和B2用于发出信号示意沿着道路A和道路B的单一转弯交通，包括A2U,A2L,A2R,B2U,B2L,和B2R。第四阶段分配给道路X和道路Y上的车辆转弯交通。道路X和道路Y上的转弯交通灯(X2,Y2)为绿色，其他车辆交通灯为红色，转弯交通灯X2和Y2用于发出信号示意沿着道路X和道路Y的单一转弯交通，包括X2U,X2L,X2R,Y2U,Y2L,和Y2R。每一交通分配阶段的细节描述如下。

图12显示第一阶段的交通行进。如图12所示，A1,A2,B1,B2,X1,X2,Y1,和Y2是交通系统300中的交通灯。在第一阶段，道路AB上两个方向的车辆直行交通328(A1,B1)和行人交通326不受其他交通阻碍前行。其他车辆交通，如道路AB和XY上的转弯交通，和非平行方向的直行交通，不得允许。在道路AB上的两个方向，沿着整个人行横道306的行人交通326均得允许。

图13显示第二阶段的交通行进。如图13所示，在第二阶段，道路XY上两个方向的车辆直行交通328(X1,Y1)和行人交通326不受其他交通阻碍前行。其他车辆交通，如道路AB和XY上的转弯交通，和非平行方向的直行交通，不得允许。在道路XY上的两个方向，沿着整个人行横道306的行人交通326均得允许。

图14显示根据公开的范例的交通分配中第三阶段的交通行进。如图14所示，在第三阶段，在道路A和道路B上两个方向的车辆转弯交通330(A2,B2或A2U,A2L,A2R,B2U,B2L,B2R)均得允许。其他交通，如道路AB和XY上的直行交通和道路X和Y上的转弯交通，不得允许。如前所述，因为车道分为直行车道和转弯车道，道路A和道路B上转弯交通前行可不受相互影响。例如，从道路A和道路B上进入道路X和道路Y的左转交通可使用直行车道，从道路A和道路B上进入道路X和道路Y的右转交通可使用转弯车道，从而避免冲突。此外，U型转弯在两车道情况下是允许的，不会造成任何冲突。在这一阶段，行人交通不得允许。

图15显示根据披露范例的交通分配中第四阶段的交通行进。如图15所示， 在第四阶段，在道路X和道路Y上车辆转弯交通330(X2,Y2或X2U,X2L,X2R,Y2U,Y2L,Y2R)均得允许。其他交通，如道路AB和XY上的直行交通和道路A和B上的转弯交通，不得允许。因为车道分为直行车道和转弯车道，道路X和道路Y上转弯交通前行可不受相互影响。例如，从道路X和道路Y上进入道路A和道路B的左转交通可使用直行车道，从道路X和道路Y上进入道路A和道路B的右转交通可使用转弯车道，从而避免冲突。U型转弯可得允许，不会造成任何冲突。在这一阶段，行人交通不得允许。

就行人交通而言，在交通分配的四阶段，行人交通的通行许可与直行交通的通行许可同时获得，这样行人交通的安全和效率可得到保障。具体而言，行人交通允许时，平行方向上的车辆交通也允许；其他任何车辆交通(任何转弯交通和不平行于行人交通的直行交通)不得允许。相似地，当转弯车辆交通允许时，行人交通不得允许；当直行车辆交通允许时，平行方向上的行人交通是允许的而不平行方向上的行人交通不得允许。

回到图11，另加地或者选择性地，交通灯系统308可将交通通行许可灯信号配置为两种状态，稳定状态和闪灯状态。其他数目的状态也可使用。稳定状态的交通灯适用于所有交通；而闪灯状态时的交通灯仅适用于满足某些条件下的交通。例如，每条道路A,B,X,和Y上可划分出一块控制区，闪灯状态的交通灯和控制区可同时使用以信号示意在道路A,B,X,和Y每一控制区内/外的车辆。图16显示一使用控制区332和不同交通灯状态的示范交通系统400。控制区可涂上颜色，如黄或白，以和路面区分。

如图16所示，每条道路A,B,X,和Y在与道路AB和XY交叉口相联处划分出控制区332。交通灯信号可与控制区332同时使用。例如，绿灯信号可有两种状态，稳定状态绿灯和闪灯状态绿灯。稳定状态绿灯适用于所有车辆，所有车辆均可前行，闪灯状态绿灯仍然是绿灯，但仅允许对应控制区332之内的车辆前行，不在对应控制区332内的车辆需要停在控制区332之后。在某些其他范例中，车辆在闪灯状态的绿灯下也可停留在交叉口之后。

此外，红灯信号可有两种状态，稳定状态红灯和闪灯状态红灯。稳定状态红灯适用于所有车辆，所有车辆需要停下，闪灯状态红灯仍然是红灯，但是红灯闪灯信号示意红灯即将转为绿灯，对应控制区后面的车辆需进入控制区332并准备在绿灯时通过交叉口。控制区332的长度可如下配置，红灯闪灯时进入控制区332的车辆在交通信号灯转为绿灯前不会通过控制区332。其他控制区332的配置亦可使用。

图17显示另一种示范交通系统500。如图17所示，交通系统500与图8中的交通系统300相似。但是，道路A和道路B都包括四条车道，而不是两条。道路A,B,X,和/或Y可包括任意数目的车道。

交通系统500可包括交通灯系统308，道路A,B,X,和Y上的直行交通标记304，道路X和Y上的转弯交通标记302，道路A和B上的转弯标记334和336，道路XY上的控制区332，以及道路AB上的控制区338。因为道路AB有四条车道，直行交通标记位于道路A和B两条内车道上，右转信号标记334位于道路A和B的右车道上(最外车道)，左转和U型转弯标记336位于次外车道上。另一方面，道路XY仍然有两条车道，道路XY上的交通标记可和交通系统300一样维持不变。就是说，转弯标记302结合了右转，左转，和U型转弯标记，位于外车道，直行交通标记304位于内车道。

此外，控制区332和338可划分在道路A,B,X,和Y上联接交叉口的末端。 每条道路可有两套直行和转弯交通标记，一套位于控制区内，一套位于控制区后的道路上。其他配置也可使用。

通过使用披露的方法和系统，可实施有利的交通分配资源系统控制交叉口的交通行进，而且所有车辆交通需求均可获支持。例如，车辆在交叉口可允许U型转弯，与传统交通资源分配禁止U型转弯相比，本系统大量节省时间和旅程。因为行人和车辆之间不存在冲突，所有交通参与者可以合理的较高速度通过交叉口。

直行道司机可从披露的方法和系统中获利，这是由于直行交通允许时，允许通行的直行车道前方总是没有阻碍。因此，直行车道上的司机可以快速通过。行人也从披露的方法和系统中获利，因为行人现在不再面对转弯交通的冲突，此时唯一移动的车辆至少和行人相隔一条车道，而且这些车辆在平行方向移动。此外，披露的方法和系统增加了控制区，车辆可停留在控制区之后，从而在车辆和行人间增加了较大的距离。此外，披露的方法和系统支持连续绿灯，因此急救车辆可节省相当多的等待时间。

也就是说，披露的方法和系统相对于传统系统可在安全和效率上提供特定好处，这种好处通过在交叉口优化的空间和时间分配来实现。同一道路上的行人和车辆直行交通可在同一时间通过交叉口，互不干扰，也就是，行人交通和车辆交通在空间上是分开的。因此，行人和车辆在交叉口相撞的风险明显减少，行人和车辆都可以合理的较高速度通过交叉口。此外，将转弯交通分配至外车道为在交叉口转弯车辆提供了较大的机动空间。所以，在大部分交叉口，U型转弯是可行的，与此相比较，传统系统中U型转弯在较窄的道路上是不允许的。此外，较大的机动空间对移动中的车辆也意味着更大的安全性。

此外，控制区和闪灯状态的划分也提高了安全性。控制区可为停留车辆和人行道上的行人提供额外距离。闪灯可为行人和车辆提供警告，告知目前的交通信号将要终止，行人和车辆得到额外时间准备下一步行动。

与本发明相一致的各类范例已显示并描述，应该理解本发明并不界限于此。本行业的技术人员可改变，修改并进一步应用本发明。所以，本发明并不界限于如上显示和描述的细节，而是可以包括所有这些变化和修改。例如，根据本披露的交通系统能用于由一条或两条或三条或四条或更多条的道路与另一由一条或两条或三条或四条或更多条的道路交汇形成的交叉口。

Claims (24)

1.一种交通资源分配方法，用于分配在由第一条道路和第二条道路所形成的交叉口周边的交通资源，该方法包括：

将第一条道路在第一方向分为两条或多条第一车道，和在与第一方向相对但是平行的第二方向分为两条或更多第二车道；

将第二条道路在第三方向分为两条或多条第三车道，和在与第三方向相对但是平行的第四方向分为两条或更多第四车道；和

通过分配交通通行许可至第一道路和第二道路上的行人交通和车辆交通控制交叉口的交通行进，当沿着第一方向和第二方向的行人交通允许时，允许沿第一方向和第二方向的直行车辆交通，和禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的转弯交通。

2.根据权利要求1所述的交通资源分配方法，其特征在于：进一步包括禁止沿第三方向和第四方向的直行车辆交通；和禁止沿第三方向和第四方向的行人交通。

3.根据权利要求1所述的交通资源分配方法，其特征在于：当沿第一方向和第二方向的直行车辆交通允许时，允许沿第一方向和第二方向的行人交通，和禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的转弯交通。

4.根据权利要求3所述的交通资源分配方法，其特征在于：进一步包括：禁止沿第三方向和第四方向的直行车辆交通；同时禁止沿第三方向和第四方向的行人交通。

5.根据权利要求1所述的交通资源分配方法，其特征在于：当从第一方向的转弯交通和从第二方向的转弯交通允许时，禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的行人交通。

6.根据权利要求5所述的交通资源分配方法，其特征在于：，进一步包括：禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的直行车辆交通，并禁止从第三方向的转弯交通和从第四方向的转弯交通。

7.根据权利要求1所述的交通资源分配方法，其特征在于：仅两种颜色，第一颜色和第二颜色的交通灯用于分别发出信号示意允许和禁止交叉口交通。

8.根据权利要求7所述的交通资源分配方法，其特征在于：进一步包括：从交叉口在第一方向，第二方向，第三方向，和第四方向的每一方向划分一控制区。

9.根据权利要求8所述的交通资源分配方法，其特征在于：交通灯的第一颜色有稳定状态和闪灯状态；和交通灯第一颜色处于闪灯状态时，在对应控制区内的车辆允许前行，同时不在对应控制区内的车辆要求停留在控制区之后。

10.根据权利要求8所述的交通资源分配方法，其特征在于：交通灯的第二颜色有稳定状态和闪灯状态；和交通灯第二颜色处于闪灯状态时，在对应控制区之后的车辆要求进入对应控制区。

11.根据权利要求1所述的交通资源分配方法，其特征在于：进一步包括：分别将第一车道，第二车道，第三车道，和第四车道标记为一条或多条直行车道和一条或多条转弯车道，其中转弯车道结合了左转，右转，和U型转弯中的至少两个通过交叉口的功能。

12.根据权利要求11所述的交通资源分配方法，其特征在于：一条或多条直行车道是第一车道，第二车道，第三车道，和第四车道的内车道。

13.一种交通系统，用于分配在由第一条道路和第二条道路所形成的交叉口周边的交通资源，其中第一条道路在第一方向分为两条或更多条第一车道和在与第一方向相对但是平行的第二方向分为两条或更多第二车道，第二条道路在第三方向分为两条或更多条第三车道和在与第三方向相对但是平行的第四方向分为两条或更多第四车道，该交通系统包括：

一套交通灯；和

一个控制成套交通灯的控制器，配置为通过向行人交通和车辆交通分配交通通行许可控制交叉口的交通行进，当控制器配置为允许沿第一方向和第二方向的行人交通时，控制器配置为允许沿第一方向和第二方向的的直行车辆交通，和禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的转弯交通。

14.根据权利要求13所述的交通系统，其特征在于：控制器进一步配置为禁止沿第三方向和第四方向的直行车辆交通；和沿第三方向和第四方向的行人交通。

15.根据权利要求13所述的交通系统，其特征在于：当控制器配置为允许沿第一方向和第二方向的直行车辆交通时，控制器配置为允许沿第一方向和第二方向的行人交通，和禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的转弯交通。

16.根据权利要求15所述的交通系统，其特征在于：控制器进一步配置为禁止沿第三方向和第四方向的直行车辆交通；和沿第三方向和第四方向的行人交通。

17.根据权利要求13所述的交通系统，其特征在于：当控制器配置为允许从第一方向的转弯交通和从第二方向的转弯交通时，控制器配置为禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的行人交通。

18.根据权利要求17所述的交通系统，其特征在于：控制器进一步配置为：禁止任何第一，第二，第三，和第四方向的直行车辆交通；和禁止从第三方向的转弯交通和从第四方向的转弯交通。

19.根据权利要求13所述的交通系统，其特征在于：成套交通灯仅使用两种颜色，第一颜色和第二颜色，的交通灯用于分别发出信号示意允许和禁止交叉口交通。

20.根据权利要求19所述的交通系统，其特征在于：从交叉口在第一方向，第二方向，第三方向，和第四方向的每一方向划分一控制区。

21.根据权利要求20所述的交通系统，其特征在于：交通灯的第一颜色有稳定状态和闪灯状态；和交通灯第一颜色处于闪灯状态时，控制器信号示意在对应控制区内的车辆允许前行，和不在对应控制区内的车辆要求停留在控制区之后。

22.根据权利要求20所述的交通系统，其特征在于：交通灯的第二颜色有稳定状态和闪灯状态；和交通灯第二颜色处于闪灯状态时，控制器发出信号示意停留在对应控制区后的车辆要求进入对应控制区。

23.根据权利要求13所述的交通系统，其特征在于：第一车道，第二车道，第三车道，和第四车道配置为有一条或多条直行车道和一条或多条转弯车道，其中转弯车道结合了左转，右转，和U型转弯中的至少两种功能。

24.根据权利要求23所述的交通系统，其特征在于：第一车道，第二车道，第三车道，和第四车道的内车道配置为一条或多条直行车道。