CN104532774A - 一种扫地车 - Google Patents

Abstract

一种扫地车，包括：车体，以及设置在所述车体上的操作室，所述扫地车之车体进一步包括推进单元、升降单元、清扫单元、传送单元，以及压紧单元。本发明所述扫地车通过操作室、推进单元、升降单元、清扫单元、传送单元，以及压紧单元的有机结合，并调整所述清扫单元之副扫帚的角度，可选择性的进行不同区域的垃圾清扫，不仅操作简单，而且普适性强，有极大的市场前景。

Description

一种扫地车

技术领域

本发明涉及环卫清洁机械设备技术领域，尤其涉及一种扫地车。

背景技术

目前，针对大面积的垃圾清扫问题，多是通过人工方式进行清扫。尤其地，在大面积的厂房、库房的垃圾清理过程中，清洁人员的工作量特别巨大，且整体工作效率较低。

在现有的扫地车中，例如申请号为CN200610067256.X的专利所揭露的一种“无扬尘扫地车”，不仅其设备构造复杂、占地较大，不适宜于大面积的厂房、库房等垃圾的清扫，而且其采用液压动力，耗能过大。

又如申请号为CN201210161158.X的专利所揭露的一种“新型电动扫地车”，虽然其适用于大面积的清扫，但其清扫设备便不完善，只适用于较细小垃圾的清扫，并且清扫设备的清扫范围具有局限性，并且尽管储物空间较广，但垃圾的膨胀性也很容易造成空间的浪费。

扫地车种类繁多，不便一一列举，在扫地车中以手推式居多，仅适用于小型面积的垃圾清扫车，并且都存在只能清扫车身宽度范围内的垃圾之局限，清扫效率过低。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本发明一种扫地车。

发明内容

本发明是针对现有技术中，传统的清扫车体积庞大、构造复杂，且普适性不强，清扫范围受限等缺陷提供一种扫地车。

为了解决上述问题，本发明提供一种扫地车，所述扫地车包括：车体，以及设置在所述车体上的操作室，所述扫地车之车体进一步包括推进单元、升降单元、清扫单元、传送单元，以及压紧单元。

可选地，所述操作室进一步包括设置在所述操作室内，且具有操作按键和显示装置的操作平台，以及用于扫地车之行车方向控制的方向盘。

可选地，所述车体之推进单元进一步包括：第一电机，设置在所述车体之承载架的边部；第一固定座，纵向成对间隔设置在所述承载架之两侧；第一丝杆，所述第一丝杆之一端固定设置在所述第一固定座上，所述第一丝杆之另一端通过所述第一连接轴座与所述第一电机连接；导轨，所述导轨之两端分别固定设置在所述第一固定座上；具有通孔凸块的第一承载板，所述第一承载板之一侧的通孔凸块贯穿设置在所述导轨上，所述第一承载板之另一侧的通孔凸块贯穿设置在所述第一丝杆上。

可选地，所述车体之升降单元进一步包括：第二固定座，间隔固定设置在所述第一承载板之拐角处的底侧；固定轴，固定设置在所述第二固定座之间；第一导轨，与所述固定轴呈垂直设置，并通过所述第二固定座分别设置在所述固定轴之两端；推动轴，所述推动轴两端之第一滑块分别套设在位于所述固定轴两端的第一导轨上，且在所述推动轴上设置连接块；第二承载板，与所述第一承载板呈面向设置，并在所述第二承载板之面向所述第一承载板的一侧间隔设置第三固定座；第二导轨，与所述第一导轨呈空间平行，并固定设置在所述第三固定座之间；通过连接销形成的同轴剪式杆，所述同轴剪式杆之第一剪式杆的一端通过所述第三固定座固定设置在所述第二导轨上，所述第一剪式杆之另一端通过第二滑块活动设置在与所述第二导轨平行的所述第一导轨上，所述同轴剪式杆之第二剪式杆的一端通过所述第二固定座固定设置在所述固定轴上，所述第二剪式杆之另一端通过第三滑块活动设置在所述第二导轨上；套合筒柱，进一步包括相互套盒的第一外筒和第一内筒，并间隔设置在所述第一承载板和所述第二承载板之间的四角处；第二电机，所述第二电机设置在所述推动轴之异于所述固定轴一侧的第二承载板之下侧，且所述第二电机与套设在所述推动轴上的第一滑块连接。

可选地，所述车体之清扫单元进一步包括：第三电机，设置在所述第一承载板之异于所述升降单元的一侧；转轴，所述转轴之一端与设置在所述第一承载板上的第四固定座连接，所述转轴之另一端通过第二连接轴座与所述第三电机连接；连接轴，所述连接轴之两端分别通过一端与所述转轴连接，另一端与所述连接轴连接的第一连接杆平行设置在所述第一承载板之上方；第二连接杆，所述第二连接杆之一端设置在所述第一连接杆和所述连接轴的连接处，所述第二连接杆之另一端与设置在所述第一承载板前端的主扫帚连接；传动齿轮箱，设置在位于所述车体之挡板前端的固定板上；套设第四滑块的第二丝杆，与所述传动齿轮箱之两侧连接；副扫帚，通过设置第一轴承和第二轴承的第三连接杆与所述第四滑块连接；斜板，与所述第二承载板呈钝角设置，且位于所述第二承载板之临近所述主扫帚的一侧；伸展电机，与所述传动齿轮箱电连接。

可选地，所述车体之传送单元进一步包括：第四电机，设置在所述第二承载板上；第一传送带，所述第一传送带之第一转轴设置在所述车体之挡板上，所述第一传送带之第二转轴通过皮带与所述第四电机连接，且所述第一传动带在所述第一转轴处的曲面与所述斜板所在的平面相切；第五电机，设置在所述操作室之下侧；第二传送带，设置在所述车体之中部，并由所述第五电机驱动，且所述第二传送带之临近设置在所述车体中部的辅助板一侧的曲面与所述辅助板相切。

可选地，所述车体之压紧单元进一步包括：第六电机，设置在所述操作室外侧；支撑板，通过设置在所述支撑板底部之定位滑块与设置在所述操作室之外侧的导槽嵌合连接，并通过第三丝杆与所述第六电机连接；气缸，所述气缸之气缸筒固定设置在所述支撑板上，所述气缸之活塞杆固定设置在压紧板上；套设之第二外筒和第二内筒，所述第二外筒之底部固定设置在所述支撑板上，所述第二内筒之顶部固定设置在所述压紧板上。

可选地，所述操作室之前进方向上设置摄像头。

综上所述，本发明所述扫地车通过操作室、推进单元、升降单元、清扫单元、传送单元，以及压紧单元的有机结合，并调整所述清扫单元之副扫帚的角度，可选择性的进行不同区域的垃圾清扫，不仅操作简单，而且普适性强，有极大的市场前景。

附图说明

图1所示为本发明扫地车之立体图；

图2所示为本发明扫地车之侧视图；

图3所示为本发明扫地车之操作室的结构示意图；

图4所示为本发明扫地车之升降单元的结构示意图；

图5所示为本发明扫地车之清扫单元的结构示意图；

图6所示为本发明扫地车之仰视图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1～图3，图1所示为本发明扫地车之立体图。图2所示为本发明扫地车之侧视图。图3所示为本发明扫地车之操作室的结构示意图。所述扫地车1，包括：车体11，以及设置在所述车体11上的操作室12。其中，所述车体11进一步包括推进单元13、升降单元14、清扫单元15、传送单元16，以及压紧单元17。所述操作室12进一步包括设置在所述操作室12内，且具有操作按键121和显示装置122的操作平台123，以及用于扫地车1之行车方向控制的方向盘124。

请参阅图2，并结合参阅图1，所述车体11之推进单元13进一步包括：第一电机131a，所述第一电机131a设置在所述车体11之承载架10的边部；第一固定座132a，所述第一固定座132a纵向成对间隔设置在所述承载架10之两侧；第一丝杆133a，所述第一丝杆133a之一端固定设置在所述第一固定座132a上，所述第一丝杆133a之另一端通过所述第一连接轴座134a与所述第一电机131a连接；导轨135，所述导轨135之两端分别固定设置在所述第一固定座132a上；具有通孔凸块136的第一承载板137a，所述第一承载板137a之一侧的通孔凸块136贯穿设置在所述导轨135上，所述第一承载板137a之另一侧的通孔凸块136贯穿设置在所述第一丝杆133a上。

请参阅图4～图6，图4所示为本发明扫地车之升降单元的结构示意图。图5所示为本发明扫地车之清扫单元的结构示意图。图6所示为本发明扫地车之仰视图。所述车体11之升降单元14进一步包括：第二固定座132b，所述第二固定座132b间隔固定设置在所述第一承载板137a之拐角处的底侧；固定轴141，所述固定轴141固定设置在所述第二固定座137a之间；第一导轨142a，所述第一导轨142a与所述固定轴141呈垂直设置，并通过所述第二固定座132b分别设置在所述固定轴141之两端；推动轴143，所述推动轴143两端之第一滑块144a分别套设在位于所述固定轴141两端的第一导轨142a上，且在所述推动轴143上设置连接块145；第二承载板137b，所述第二承载板137b与所述第一承载板137a呈面向设置，并在所述第二承载板137b之面向所述第一承载板137a的一侧间隔设置第三固定座132c；第二导轨142b，所述第二导轨142b与所述第一导轨142a呈空间平行，并固定设置在所述第三固定座132c之间；通过连接销146形成的同轴剪式杆147，所述同轴剪式杆147之第一剪式杆147a的一端通过所述第三固定座132c固定设置在所述第二导轨143b上，所述第一剪式杆147a之另一端通过第二滑块144b活动设置在与所述第二导轨142b平行的所述第一导轨142a上，所述同轴剪式杆147之第二剪式杆147b的一端通过所述第二固定座132b固定设置在所述固定轴141上，所述第二剪式杆147b之另一端通过第三滑块144c活动设置在所述第二导轨142b上；套合筒柱148，进一步包括相互套盒的第一外筒148a和第一内筒148b，并间隔设置在所述第一承载板137a和所述第二承载板137b之间的四角处；第二电机131b，所述第二电机131b设置在所述推动轴143之异于所述固定轴141一侧的第二承载板137b之下侧，且所述第二电机131b与套设在所述推动轴143上的连接块145连接。

所述车体11之清扫单元15进一步包括：第三电机131c，所述第三电机131c设置在所述第一承载板137a之异于所述升降单元14的一侧；转轴151，所述转轴151之一端与设置在所述第一承载板137a上的第四固定座132d连接，所述转轴151之另一端通过第二连接轴座134b与所述第三电机131c连接；连接轴152，所述连接轴152之两端分别通过一端与所述转轴151连接，另一端与所述连接轴152连接的第一连接杆153a平行设置在所述第一承载板137a之上方；第二连接杆153b，所述第二连接杆153b之一端设置在所述第一连接杆153a和所述连接轴152的连接处，所述第二连接杆153b之另一端与设置在所述第一承载板137a前端的主扫帚154a连接；传动齿轮箱155，所述传动齿轮箱155设置在位于所述车体11之挡板18前端的固定板156上；套设第四滑块144d的第二丝杆133b，所述第二丝杆133b与所述传动齿轮箱155之两侧连接；副扫帚154b，所述副扫帚154b通过设置第一轴承157a和第二轴承157b的第三连接杆153c与所述第四滑块144d连接；斜板158，所述斜板158与所述第二承载板137b呈钝角设置，且位于所述第二承载板137b之临近所述主扫帚154a的一侧；伸展电机159，所述伸展电机159与所述传动齿轮箱155电连接。

所述车体11之传送单元16进一步包括：第四电机131d，所述第四电机131d设置在所述第二承载板137b上；第一传送带161a，所述第一传送带161a之第一转轴(未图示)设置在所述车体11之挡板18上，所述第一传送带161a之第二转轴(未图示)通过皮带163与所述第四电机131d连接，且所述第一传动带161a在所述第一转轴处的曲面与所述斜板158所在的平面相切；第五电机131e，所述第五电机131e设置在所述操作室12之下侧；第二传送带161b，所述第二传送带161b设置在所述车体11之中部，并由所述第五电机131e驱动，且所述第二传送带161b之临近设置在所述车体11中部的辅助板164一侧的曲面与所述辅助板164相切。

所述车体11之压紧单元17进一步包括：第六电机131f，所述第六电机131f设置在所述操作室12外侧；支撑板171，所述支撑板171通过设置在所述支撑板171底部之定位滑块172与设置在所述操作室12之外侧的导槽125嵌合连接，并通过第三丝杆133c与所述第六电机131f连接；气缸173，所述气缸173之气缸筒(未图示)固定设置在所述支撑板171上，所述气缸173之活塞杆(未图示)固定设置在压紧板174上；套设之第二外筒175和第二内筒176，所述第二外筒175之底部固定设置在所述支撑板171上，所述第二内筒176之顶部固定设置在所述压紧板174上。

为了更直观的揭露本发明之技术方案，凸显本发明之有益效果，现结合具体的实施方式，对本发明之扫地车的工作原理进行阐述。

在利用本发明所述扫地车1进行清洁时，包括以下步骤：

执行步骤S1：开启第一电机131a，并将所述车体11推动至所述操作室12之前端；

执行步骤S2：开启升降单元7，并将所述车体11之斜板158降至与地面接触；

执行步骤S3：开启伸展电机159，并通过所述传动齿轮箱155调控具有第四滑块144d的所述第二丝杆133b，进而调整所述副扫帚154b之张角；

执行步骤S4：开始所述清扫单元15，所述主扫帚154a开始工作，并与所述副扫帚154b将垃圾清扫至斜板158，进而通过所述传送单元16传送至所述车体11之储物间19；

执行步骤S5：当所述储物间19之垃圾积压，并可通过所述压紧单元17对所述垃圾压紧，以提高存储量。

为了便于操作室12内的清扫观察，优选地，在所述操作室12之前进方向上设置摄像头126。

明显地，本发明所述扫地车1通过操作室12、推进单元13、升降单元14、清扫单元15、传送单元16，以及压紧单元17的有机结合，并调整所述清扫单元15之副扫帚154b的角度，可选择性的进行不同区域的垃圾清扫，不仅操作简单，而且普适性强，有极大的市场前景。

综上所述，本发明所述扫地车通过操作室、推进单元、升降单元、清扫单元、传送单元，以及压紧单元的有机结合，并调整所述清扫单元之副扫帚的角度，可选择性的进行不同区域的垃圾清扫，不仅操作简单，而且普适性强，有极大的市场前景。

本领域技术人员均应了解，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本发明涵盖这些修改和变型。

Claims (8)

1.一种扫地车，包括：车体，以及设置在所述车体上的操作室，其特征在于，所述扫地车之车体进一步包括推进单元、升降单元、清扫单元、传送单元，以及压紧单元。

2.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述操作室进一步包括设置在所述操作室内，且具有操作按键和显示装置的操作平台，以及用于扫地车之行车方向控制的方向盘。

3.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述车体之推进单元进一步包括：

第一电机，设置在所述车体之承载架的边部；

第一固定座，纵向成对间隔设置在所述承载架之两侧；

第一丝杆，所述第一丝杆之一端固定设置在所述第一固定座上，所述第一丝杆之另一端通过所述第一连接轴座与所述第一电机连接；

导轨，所述导轨之两端分别固定设置在所述第一固定座上；

具有通孔凸块的第一承载板，所述第一承载板之一侧的通孔凸块贯穿设置在所述导轨上，所述第一承载板之另一侧的通孔凸块贯穿设置在所述第一丝杆上。

4.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述车体之升降单元进一步包括：

第二固定座，间隔固定设置在所述第一承载板之拐角处的底侧；

固定轴，固定设置在所述第二固定座之间；

第一导轨，与所述固定轴呈垂直设置，并通过所述第二固定座分别设置在所述固定轴之两端；

推动轴，所述推动轴两端之第一滑块分别套设在位于所述固定轴两端的第一导轨上，且在所述推动轴上设置连接块；

第二承载板，与所述第一承载板呈面向设置，并在所述第二承载板之面向所述第一承载板的一侧间隔设置第三固定座；

第二导轨，与所述第一导轨呈空间平行，并固定设置在所述第三固定座之间；

通过连接销形成的同轴剪式杆，所述同轴剪式杆之第一剪式杆的一端通过所述第三固定座固定设置在所述第二导轨上，所述第一剪式杆之另一端通过第二滑块活动设置在与所述第二导轨平行的所述第一导轨上，所述同轴剪式杆之第二剪式杆的一端通过所述第二固定座固定设置在所述固定轴上，所述第二剪式杆之另一端通过第三滑块活动设置在所述第二导轨上；

套合筒柱，进一步包括相互套盒的第一外筒和第一内筒，并间隔设置在所述第一承载板和所述第二承载板之间的四角处；

第二电机，所述第二电机设置在所述推动轴之异于所述固定轴一侧的第二承载板之下侧，且所述第二电机与套设在所述推动轴上的第一滑块连接。

5.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述车体之清扫单元进一步包括：

第三电机，设置在所述第一承载板之异于所述升降单元的一侧；

转轴，所述转轴之一端与设置在所述第一承载板上的第四固定座连接，所述转轴之另一端通过第二连接轴座与所述第三电机连接；

连接轴，所述连接轴之两端分别通过一端与所述转轴连接，另一端与所述连接轴连接的第一连接杆平行设置在所述第一承载板之上方；

第二连接杆，所述第二连接杆之一端设置在所述第一连接杆和所述连接轴的连接处，所述第二连接杆之另一端与设置在所述第一承载板前端的主扫帚连接；

传动齿轮箱，设置在位于所述车体之挡板前端的固定板上；

套设第四滑块的第二丝杆，与所述传动齿轮箱之两侧连接；

副扫帚，通过设置第一轴承和第二轴承的第三连接杆与所述第四滑块连接；

斜板，与所述第二承载板呈钝角设置，且位于所述第二承载板之临近所述主扫帚的一侧；

伸展电机，与所述传动齿轮箱电连接。

6.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述车体之传送单元进一步包括：

第四电机，设置在所述第二承载板上；

第一传送带，所述第一传送带之第一转轴设置在所述车体之挡板上，所述第一传送带之第二转轴通过皮带与所述第四电机连接，且所述第一传动带在所述第一转轴处的曲面与所述斜板所在的平面相切；

第五电机，设置在所述操作室之下侧；

第二传送带，设置在所述车体之中部，并由所述第五电机驱动，且所述第二传送带之临近设置在所述车体中部的辅助板一侧的曲面与所述辅助板相切。

7.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述车体之压紧单元进一步包括：

第六电机，设置在所述操作室外侧；

支撑板，通过设置在所述支撑板底部之定位滑块与设置在所述操作室之外侧的导槽嵌合连接，并通过第三丝杆与所述第六电机连接；

气缸，所述气缸之气缸筒固定设置在所述支撑板上，所述气缸之活塞杆固定设置在压紧板上；

套设之第二外筒和第二内筒，所述第二外筒之底部固定设置在所述支撑板上，所述第二内筒之顶部固定设置在所述压紧板上。

8.如权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述操作室之前进方向上设置摄像头。