CN104530531A - 用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，方法包括以下步骤：取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3-4份，二硫化钼6-8份，硬脂酸钡2-3份，乙烯基三甲氧基硅烷8-10份，石墨1-1.5份，三元乙丙橡胶2-3份，阻燃剂3-5份，相容剂2-3份，润滑剂1-3份；将各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套。本发明制备的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套，与现有技术相比，具有非常好的耐磨性，韧性，能够长时间使用不变形，使得汽车倒车自动刹车装置的安全性能得到极大提升。

Description

用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法
技术领域
本发明涉及汽车倒车自动刹车装置技术领域，尤其涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法。
背景技术
随着经济的发展，汽车的保有量越来越多，汽车的使用安全问题也越来越严峻，尤其在驾驶员在进行倒车操作时，由于车辆配置以及视线、驾驶员的注意力等因素的影响，驾驶员往往无法准确地进行定位和制动，极易造成事故发生。
为方便驾驶员进行倒车操作，汽车制造厂商研发出了各种技术；如在车辆中控面板上增加可视化系统，或增设倒车雷达警报系统等等，但是这些技术只是给驾驶员提供辅助判断，在发生危险状况时，无法直接作用于汽车制动系统，避免危险的发生；科研人员进一步研发了直接作用于汽车制动系统的装置。
如中国专利申请201120156283.0披露的一种汽车倒车防撞器，汽车倒车防撞器由超声波收发器、显示器、喇叭、解除开关、主控制器和伺服器组成的自动刹车倒车装置，其中刹车制动装置是由电磁阀、电机、齿轮、齿条套与钢丝拉线和拉线套组成，由钢丝拉线拉动刹车踏板实现刹车，该套装置的齿条套如果便用时间过久后会发生变形，由于马达工作时瞬间产生的力量很大，很容易将变形的齿条套拉裂而造成不能将车刹住，安全性能低，齿条套的使用寿命短，提高了使用成本，齿条套安装拆卸费时费力，工作量大。可见现有技术中的汽车倒车防撞器结构并不完善，存在很大的安全隐患。
本发明人结合现有技术，研发出了新型的汽车倒车自动刹车装置，的汽车倒车自动刹车装置，包括主控制器、分别与主控制器相连的接触开关、喇叭、伺服器、显示器和超声波收发器，超声波收发器分别与喇叭和显示器电连接，伺服器与刹车总成相连，伺服器包括护套、固定连接在护套内的电磁阀、通过螺钉固定连接在护套内的齿轮齿条套定位板、固定连接在齿轮齿条套定位板下方的马达、固定连接在马达上的马达小齿轮且通过齿轮齿条套定位板上的小孔固定、固定连接在齿轮齿条套定位板上的大齿轮、通过轴固定连接在大齿轮上的小齿轮、设置在齿轮齿条套定位板上的齿条套，马达小齿轮与大齿轮平行且小齿轮与齿条套平行，齿条套的前端通过护套内的圆孔固定，齿条套后端与小齿轮啮合定位，齿条套前端两侧分别固定连接有第一减震橡胶套与第二减震橡胶套，齿条套上镶有一根与刹车总成固定连接有一根外侧套有拉线套的钢丝拉线，护套的前端设有拉线套固定片且通过上下护套来固定，拉线套的最前端位于护套顶端且通过上下护套固定，护套的中部设有用于定位齿条套的行程定位挡板，齿条套的底端设置成一封闭结构，齿条套的顶端设有供齿条套在护套内做直线运动的限位槽，护套内活动连接有一组便于电磁阀安装的安装块，安装块的前端设有卡槽，安装块的后端设有卡条，护套的内侧壁上设有至少两条与卡条相配合的固定槽，卡槽的底端为圆弧形，还包括与主控制器固定连接的摄像头，摄像头分别与喇叭和显示器电连接。
本发明人发明的汽车倒车自动刹车装置将齿条套的底端设置成一封闭的结构，只通过齿条套中部设有的限位槽来控制齿条套在护套内做直线运动，有效的提高了齿条套的抗拉强度，有效的减少了齿条套在使用时的变形量，提高了齿条套的使用寿命，有效的保证了刹车的可靠性，使用效果好，减少了因齿条套损坏带来的检修工作量，降低了生产成本，实用性能好，并通过摄像头进行汽车行驶过程中是否有障碍物进行检测，有效的提高了刹车的准确性，安全性能更好，操作简单。
但是，在使用过程中，本发明人发现：拉线套的一端设置有螺纹管，一端是背离伺服器的那一端，螺纹管与钢丝拉线会产生摩擦，钢丝拉线与螺纹管长时间摩擦，会造成螺纹管和钢丝拉线均发生损耗，极端情况下，会造成钢丝拉线断裂，进而造成汽车倒车自动刹车装置失效，发生意外事故。因此，非常有必须在螺纹管和钢丝拉线增加防护措施。本发明经过研发，发现在螺纹管和钢丝拉线之间设置一保护套，通过保护套来避免螺纹管和钢丝拉线直接发生接触，进而起到提升涉车装置安全性能之目的，由于螺纹管和钢丝拉线之间要发生摩擦接触，因此对保护套的耐磨性，韧性和耐形变性能等综合性能提出了较高的要求，本发明人选择了本领域常见的材质进行试验，发现其效果均不尽如人意，因此，本发明人对保护套的材质进行深入研发，以期发现一种综合性能优异，能满足汽车倒车自动刹车装置的特殊保护套。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
本发明的目的在于提供一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，本发明的方法制备的保护套得汽车倒车自动刹车装置的安全性能得到极大提升。
本发明提供一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，方法包括以下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3-4份，二硫化钼6-8份，硬脂酸钡2-3份，乙烯基三甲氧基硅烷8-10份，石墨1-1.5份，三元乙丙橡胶2-3份，阻燃剂3-5份，相容剂2-3份，润滑剂1-3份；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为150-170℃，170-180℃，180-190℃，190-210℃，挤出口模的温度为180-220℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明提供的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套，与现有技术相比，具有非常好的耐磨性，韧性，能够长时间使用不变形，使得汽车倒车自动刹车装置的安全性能得到极大提升。
附图说明
参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
图1为本发明实施例提供的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套的结构示意图。
附图标记说明：
1—螺纹管   2—保护套    3—钢丝拉线
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。以下实施例中涉及的组分均可以通过市售的公开渠道获得。
实施例1
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2的制备方法，方法包括以下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3份，二硫化钼6份，硬脂酸钡2份，乙烯基三甲氧基硅烷8份，石墨1份，三元乙丙橡胶2份，阻燃剂3份，相容剂2份，润滑剂1份；阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯，相容剂为丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯，润滑剂为N，N_乙撑双硬脂酸酰胺；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为150-160℃，170-175℃，180-185℃，190-200℃，挤出口模的温度为180-190℃；之后冷却成型制成管状的保护套2，即为用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2。
图1为本发明实施例提供的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2的结构示意图。结合附图1进行说明，取本实施例制备的保护套2，将其设置于套设于钢丝拉线3上，进而在螺纹管1和钢丝拉线3之间形成一种间隔，当汽车倒车自动刹车装置运行时，螺纹管1和钢丝拉线3之间发生位移；由于保护套2的存在，避免了螺纹管1和钢丝拉线3之间直接发生接触，进而避免摩擦造成的螺纹管1和钢丝拉线3发生的损耗，大大提升了汽车倒车自动刹车装置的安全性能；由于保护套2设置在螺纹管1和钢丝拉线3之间，当螺纹管1和钢丝拉线3间发生位移时，会使得保护套2承受一个较大的压力，同时会有大量的热量产生，这就使得保护套2的材质能够有较好的耐磨性和耐形变性能，同时要有较好的韧性，否则使用较长时间后保护套2发生老化出现意外破裂，存在较大的安全隐患。
本发明人分别选择了常用的PE(聚乙烯)材质和PVC(聚氯乙烯)材质制备保护套2，与本发明制备的保护套2进行对比，以验证相关的性能；具体而言，分别选用PE材质，PVC材质，本实施例的材质制备相同规格的保护套2，套设于汽车倒车自动刹车装置中进行实验。在本实施例中，选择同样规格的汽车倒车自动刹车装置，进行人工模拟刹车，使得螺纹管1和钢丝拉线3发生模拟刹车相同的位移，观察保护套2表面结构变化，以出现明显裂痕为基准，测试各种材质的耐磨性；以模拟刹车相同次数为基准，测试材料的韧性和耐形变性能，韧性以满足模拟刹车次数后折断受力大小进行对比，受力越大才折断的，韧性越好；耐形变性能，以满足模拟刹车次数后热量导致保护套2的形变来判断，保护套2形变大的，则耐形变性能差。同时在对本发明不同材质制备的保护套2的韧性和耐形变性能进行比较时，以△表示性能的等级，△越多，表示该项性能指标越好。
由表1可知，本实施例制备的保护套2耐磨性达到4500，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套2的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
表1
实施例2
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2的制备方法，方法包括以下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯4份，二硫化钼8份，硬脂酸钡3份，乙烯基三甲氧基硅烷10份，石墨1.5份，三元乙丙橡胶3份，阻燃剂5份，相容剂3份，润滑剂3份；阻燃剂为氢氧化镁，相容剂为聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐，润滑剂为甲撑双硬脂酸酰胺；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为160-170℃，175-180℃，185-190℃，200-210℃，挤出口模的温度为210-220℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2。
由表2可知，本实施例制备的保护套2耐磨性达到4600，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套2的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
表2
实施例3
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2的制备方法，方法包括以下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；
阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合而得；
相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3；
润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合而成；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-165℃，175-178℃，185-188℃，195-200℃，挤出口模的温度为190-210℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2。实施效果如表3。由表3可知，本实施例制备的保护套2耐磨性达到5000，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，同时模拟3000次刹车后，本发明制备的保护套2的韧性和耐形变性能均好于PE材质和PVC材质，具有意想不到的技术效果。
表3
同时，发明人发现，本实施例的方法制备的保护套2套耐磨性达到5000，比实施例1中的4500次和实施例2中的4600次均有较大的提升，同时韧性和耐形变性能性能也达到△△△△级别，效果显著好于实施例和实施例2，实现了意想不到的技术效果。分析其原因，本发明人认为，本实施例中的组分选择，包括原料，阻燃剂，相容剂，润滑剂的选择均具有特殊性；
润滑剂从作用机理可以分为内润滑剂和外润滑剂。内润滑剂熔点低，与基体聚合物相容性优，作用于基体树脂的分子链之间，使分子链更易解缠结和滑动，表观上提高产品的流动性；外润滑剂熔点高，与基体树脂相容性低；硬脂酸钙兼有内外润滑作用；对于PVC和其它的外部润滑剂相比,聚乙烯蜡具有更强的内部润滑作用；甲撑双硬脂酸酰胺不但具有很好的外部润滑作用，而且具有很好的内部润滑作用，本申请的发明人经过大量研究，意外发现当润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合而成时，这种复合润滑剂能够发生协同作用，有效促进整个组合物性能提升，使得最终制备的材质用于保护套2时呈现非常显著的性能；本发明人亦发现，若只采用硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺中一种或两种作为润滑剂，或采用三种组合，但重量比例进行调整，其余条件不变时，都无法实现本实施例之特殊的性能提升；可见，硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺这种特定的组合方式，结合特定的重量比混合，在本发明中产生意想不到的协同作用，实现了意想不到的技术效果；
同时，当阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合而得，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3时，润滑剂一起配合，接合本实施例中其他原料进行混合，最终制备的保护套2性能特别优异；
可见，本实施例中组分及含量的选择，这些因素之间产生了显著的协同作用，同时本实施例在制备时螺杆挤出机的温度范围选择也较为特定，这种因素综合作用，形成一个互相作用，互相协同的技术体系，进而使得制备的材质产生了特殊的性能，使得最终制备的保护套2在耐磨，韧性，耐形变性能上体现出了综合性能的显著提高，实现了意想不到的技术效果。
实施例4
本实施例涉及一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2的制备方法，方法包括以下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合而得，相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3；润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合而成；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为160℃，176℃，186℃，198℃，挤出口模的温度为200℃；之后冷却成型，即得用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2。实施效果如表4。
由表4可知，本实施例制备的保护套2耐磨性达到5800，远高于PE材质的3000次和PVC材质的3500次，也比实施例3的5000有了非常显著的提升，是实施例3的116％；同时模拟3000次刹车后，本实施例制备的保护套2的韧性和耐形变性能均显著好于PE材质和PVC材质，同时也显著优于实施例1-3，具有意想不到的技术效果。
表4
发明人发现，本实施例的方法制备的保护套2的韧性和耐形变性能性能均达到△△△△△级别，效果显著好于实施例1，实施例2和实施3，实现了更加意想不到的技术效果。分析其原因，本发明人意外发现，在制备的温度进行特殊选择时才能实现这一意想不到的技术效果，具体而言，双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为160℃，176℃，186℃，198℃，挤出口模的温度为200℃；之后冷却成型；本实施例中特定的温度选择使得各组分的分子接触更加充分，使得材料的微观形态发生改变，能够比较好的形成类似网状结构，增强材料的耐磨性和韧性,更利于各组分之间融合发生协同作用，提升材料的相关性能；可见，制备原料组分和含量的选择必须要结合特定的加工温度，才能最终实现最优的效果，实现更加意想不到的技术效果。
可见，本发明中组分及含量的选择都是非显而易见的，正是这些组分和含量的选择，互相发生协同作用，再结合特定的加工方法，形成一个完整的技术体系，最终才能使得制备的保护套2具有优异的性能，满足实践的需求；因此，本发明的技术方案是非显而易见的。
同时，本领域技术人员知晓，本发明中，阻燃剂优选为丙烯酸五溴苄酯，氢氧化镁，氢氧化铝，十溴联苯醚中一种或几种的混合；但现有技术中其余的阻燃剂亦可以适用本发明的方案，在本发明的保护范围之内。
同时，本领域技术人员知晓，本发明中，相容剂为丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯、聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐或马来酸酐接枝聚乙烯；但现有技术中其余的相容剂亦可以适用本发明的方案，在本发明的保护范围之内。
同时，本领域技术人员知晓，本发明中，润滑剂为硬脂酸，硬脂酸盐，硅油，蜡油，石蜡，聚乙烯蜡、季戊四醇酯、乙撑双硬酯酰胺、硬脂酸酰胺、甲撑双硬脂酸酰胺、N，N_乙撑双硬脂酸酰胺中的一种或几种的混合；但现有技术中其余的润滑剂亦可以适用本发明的方案，在本发明的保护范围之内。
综上，本发明提供的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套2，与现有技术相比，具有非常好的耐磨性，韧性，能够长时间使用不变形，使得汽车倒车自动刹车装置的安全性能得到极大提升。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3-4份，二硫化钼6-8份，硬脂酸钡2-3份，乙烯基三甲氧基硅烷8-10份，石墨1-1.5份，三元乙丙橡胶2-3份，阻燃剂3-5份，相容剂2-3份，润滑剂1-3份；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为150-170℃，170-180℃，180-190℃，190-210℃，挤出口模的温度为180-220℃；之后冷却成型，即得所述用于汽车倒车自动刹车装置的保护套。
2.根据权利要求1所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为155-165℃，175-178℃，185-188℃，195-200℃，挤出口模的温度为190-210℃；之后冷却成型，即得所述用于汽车倒车自动刹车装置的保护套。
3.根据权利要求2所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一、取如下重量份数的各组分：聚乙烯树脂100份，聚四氟乙烯3.5份，二硫化钼7份，硬脂酸钡2.5份，乙烯基三甲氧基硅烷9份，石墨1.2份，三元乙丙橡胶2.5份，阻燃剂4份，相容剂2.5份，润滑剂2份；
步骤二、将步骤一中的各组分进行混合，之后加入螺杆挤出机料筒处理，在螺杆旋转作用下使物料在熔融状态下受到剪切和混合；上述双螺杆挤出机的料筒自进料口至挤出口模之间的部分温度依次为160℃，176℃，186℃，198℃，挤出口模的温度为200℃；之后冷却成型，即得所述用于汽车倒车自动刹车装置的保护套。
4.根据权利要求1所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯，氢氧化镁，氢氧化铝，十溴联苯醚中一种或几种的混合。
5.根据权利要求4所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述阻燃剂为丙烯酸五溴苄酯和十溴联苯醚按重量比为1:1混合而得。
6.根据权利要求1所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述相容剂为丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝甲基丙烯酸缩水甘油酯、聚甲基丙烯酸甲酯接枝马来酸酐或马来酸酐接枝聚乙烯。
7.根据权利要求6所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述相容剂为马来酸酐接枝聚乙烯，所述马来酸酐接枝聚乙烯的熔融指数为2-2.3g/min，密度为0.88-0.90g/cm3。
8.根据权利要求1所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述润滑剂为硬脂酸，硬脂酸盐，硅油，蜡油，石蜡，聚乙烯蜡、季戊四醇酯、乙撑双硬酯酰胺、硬脂酸酰胺、甲撑双硬脂酸酰胺、N，N-乙撑双硬脂酸酰胺中的一种或几种的混合。
9.根据权利要求8所述的用于汽车倒车自动刹车装置的保护套制备方法，其特征在于，所述润滑剂为硬脂酸钙、聚乙烯蜡和甲撑双硬脂酸酰胺按重量比为1:3:1混合而成。
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