CN104528029B - 托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线 - Google Patents

托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线 Download PDF

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Abstract

托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，该生产线包括蔬菜整位装置、托盘取送装置、保鲜包装装置。收获后的蔬菜从蔬菜收获带被逐个分开运输，蔬菜落到蔬菜整位带上，利用凸轮和整位带挡板之间的相切配合使整位带挡板摆动，蔬菜整位带将整位好的蔬菜运送至落菜箱，旋转手爪旋转将蔬菜拨动到落菜箱下方的开口，蔬菜落下。切板与切杆Ⅰ和切杆Ⅱ的配合，切板的直线运动会带动切杆Ⅰ和切杆Ⅱ实现沿直线滑轨Ⅲ的向整个装置中部托盘Ⅱ的相向运动，最终完成对蔬菜和托盘Ⅱ一起进行保鲜膜的包裹切膜。通过蔬菜整位装置，实现蔬菜位置调整的自动化过程，提高工作效率。

Description

托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线
技术领域
本发明涉及一种托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，适用于如生菜、苦菊等蔬菜被收获后，自动的将蔬菜进行带托盘的保鲜膜包装，属于农业自动化包装设备领域。
背景技术
中国作为世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量和面积分别占世界的52％和43％，并且蔬菜出口额比重已经达到10％以上，可见蔬菜产业产生的效益应该相当可观。同时，随着科学技术的发展和生活水平的提高，人们不仅对蔬菜商品的质量更加关注，而且对其的包装要求也不断提高，尤其是对可以透气保鲜的托盘式保鲜膜包装特别钟爱。目前超市内的蔬菜主要采用托盘式保鲜膜包装。
在国外，以日本为代表的一些国家对托盘式保鲜膜包装进行过研究，已经实现了包装的自动化。国内主要以模仿国外产品为主。但无论国内外，其托盘式保鲜膜包装机械都存在着相同的缺陷。这些包装机机械虽然解决了提高包装效率的问题，但对于包装之前对蔬菜的整理、托盘提取、蔬菜的入盘依然无法脱离人工。并且由于保鲜膜包装过程动作复杂，所以现有包装机械的驱动结构也较为复杂，大大提高了制造成本，从而使设备售价提升，不利于设备推广。
针对现有托盘式保鲜膜包装机械存在的缺陷，以生菜、苦菊等蔬菜作为包装对象，根据蔬菜特点和包装工序，设计制造一条能够实现蔬菜整理、托盘提取、蔬菜入盘和托盘式保鲜膜包装全自动化的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线。不仅提高了包装效率，降低人工成本，而且对托盘式保鲜膜包装部分进行了机构简化从而降低制造成本，具有相当大的使用价值。
发明内容
为了完成将收获后的蔬菜逐个摆放到塑料托盘中，并进行保鲜膜包装的加工过程，降低人工成本，提高工作效率，本发明提供了一种托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，该生产线包括蔬菜整位装置1、托盘取送装置2、保鲜包装装置3，保鲜包装装置3包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；
所述的蔬菜整位装置1包括蔬菜收获带9、收获带护板10、收获带辊子8、蔬菜整位带6、整位带挡板7、整位带辊子15、落菜护板5、落菜箱4、旋转爪11、固定板12、电机Ⅰ14、凸轮13、机架16；收获带辊子8安装于机架16上，蔬菜收获带9安装于收获带辊子8上，收获带护板10安装于蔬菜收获带9两侧的机架16上；整位带辊子15安装于蔬菜收获带9下方的机架16上，蔬菜整位带6安装于整位带辊子15上，整位带挡板7安装于蔬菜整位带6两侧的机架16上；电机Ⅰ14安装于机架16上，凸轮13安装于电机Ⅰ14上并与整位带挡板7相切配合；固定板12固定于蔬菜整位带6下方的机架16上，落菜箱4固定于固定板12上，旋转爪11安装于落菜箱4上；落菜护板5固定于落菜箱4上；
所述的托盘取送装置2包括机架16、传送带辊子21、传送带23、传送带护板Ⅰ17、传送带护板Ⅱ22、辊子支撑板29、支撑板Ⅰ25、气缸支撑板Ⅰ26、托盘箱18、气缸Ⅰ20、气缸Ⅱ33、直线滑轨Ⅱ30、直线滑轨Ⅰ27、直线滑块Ⅰ19、直线滑块Ⅱ31、气缸连扳35、托盘推板28、托盘Ⅰ24、真空吸盘32、连接块Ⅰ34，托盘箱18固定于上半部分的机架16上，整摞的托盘Ⅰ24盛放在托盘箱18中；支撑板Ⅰ25固定于托盘箱18下方的机架16上，气缸Ⅰ20和直线滑轨Ⅰ27分别水平安装于支撑板Ⅰ25上；托盘推板28两端安装于直线滑块Ⅰ19上，直线滑块Ⅰ19与直线滑轨Ⅰ27相配合，托盘推板28中间安装于气缸Ⅰ20推杆的顶端，在气缸Ⅰ20的驱动下实现托盘推板28沿直线滑轨Ⅰ27直线运动；气缸支撑板Ⅰ26固定在机架16下方，直线滑轨Ⅱ30垂直安装于气缸支撑板Ⅰ26上；气缸连扳35两端安装于直线滑块Ⅱ31上，直线滑块Ⅱ31与直线滑轨Ⅱ30相配合，可以实现沿直线滑轨Ⅱ30的直线运动；气缸连扳35的中间安装于气缸Ⅱ33推杆的顶端，气缸Ⅱ33底部安装于气缸支撑板Ⅰ26上，连接块Ⅰ34安装于气缸Ⅱ33顶部，真空吸盘32通过连接块Ⅰ34安装于气缸Ⅱ33上，在气缸Ⅱ33的驱动下实现垂直方向的直线运动；传送带辊子21安装于机架16上，传送带23安装于传送带辊子21上，传送带23上表面与支撑板Ⅰ25上表面重合；传送带护板Ⅱ22和传送带护板Ⅰ17分别安装于传送带23两侧的机架16上；
所述的保鲜包装装置3包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；其中推送托盘部分包括气缸IV50、直线滑轨Ⅲ48、固定板Ⅱ49、底板Ⅱ53、包装托板52、直线滑块Ⅲ51、支撑板Ⅱ47；其中，机架16由四根立柱支撑，其作为保鲜包装装置3的支撑主体结构；底板Ⅱ53安装于机架16底部，且与气缸IV50的底端通过固定板Ⅱ49安装固定于底板Ⅱ53上；直线滑轨Ⅲ48竖直安装于固定板Ⅱ49上；所述直线滑块Ⅲ51与直线滑轨Ⅲ48相配合，直线滑块Ⅲ51可沿直线滑轨Ⅲ48直线运动；支撑板Ⅱ47底端固定于直线滑块Ⅲ51上，包装托板52固定于支撑板Ⅱ47顶端，托盘Ⅱ37置于包装托板52上，在气缸IV50的伸出端运动过程中气缸IV50作为驱动推动包装托板52做直线上升运动；
上膜部分包括底板Ⅰ46、固定板Ⅰ39、滚轮固定板Ⅰ66、滚轮固定板Ⅱ71、滚带Ⅱ69、滚带Ⅰ68、滚轮Ⅰ65、滚轮Ⅱ67、滚轮IV72、滚轮Ⅲ70、滚轮V73、电机Ⅱ36、放膜架55、放膜轴38；底板Ⅰ46固定于机架16的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板Ⅰ39安装于底板Ⅰ46上；滚轮固定板Ⅱ71与滚轮固定板Ⅰ66都安装于固定板Ⅰ39上，滚轮Ⅱ67、滚轮IV72都安装于滚轮固定板Ⅰ66上，滚轮Ⅲ70、滚轮V73都安装于滚轮固定板Ⅱ71上；滚轮Ⅰ65与电机Ⅱ36的输出轴相连，所述滚轮Ⅱ67、滚轮Ⅲ70通过滚带Ⅰ68安装；滚带Ⅱ69安装于滚轮Ⅰ65、滚轮IV72、滚轮V73上，在其运动过程中电机Ⅱ36作为驱动，带动滚轮Ⅰ65转动，滚轮Ⅰ65再通过与滚带Ⅱ69的摩擦带动滚轮IV72、滚轮V73转动，同时滚带Ⅱ69通过与滚带Ⅰ68的摩擦带动滚轮Ⅱ67、滚轮Ⅲ70转动；放膜架55固定于机架16顶部长横梁的中心对称位置上，放膜轴38同轴心装配于放膜架55的孔上；上膜部分其工作过程中，电机Ⅱ36通过驱动滚轮Ⅰ65转动而带动滚带Ⅱ69和滚带Ⅰ68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出；封膜部分包括气缸支撑板Ⅱ54、气缸Ⅲ45、连接块Ⅱ44、杠杆支撑板41、杠杆42、连杆40、连接杆43、直线滑块IV 57、直线滑块V59、直线滑轨IV56、切板63、直线滑轨V60、直线滑块VI 61、直线滑块VII62、切杆Ⅰ58、切杆Ⅱ64；气缸支撑板Ⅱ54固定于机架16的两根竖直梁中部，气缸Ⅲ45固定于气缸支撑板Ⅱ54上，气缸Ⅲ45的伸出端通过连接块Ⅱ44与连接杆43相连接；杠杆支撑板41固定于机架16上，杠杆42安装于杠杆支撑板41上，通过连接杆43和连接块Ⅱ44与气缸Ⅲ45的伸出端相连接，在气缸Ⅲ45的驱动下杠杆42实现定轴转动；连杆40一端安装于杠杆42，另一端安装于直线滑块VI61，直线滑块VI 61与固定于机架16上的直线滑轨V60相配合，实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；切板63固定于直线滑块VI61与直线滑块VII62上，直线滑块VI61、直线滑块VII62和固定于机架16上的直线滑轨V 60相配合，实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；直线滑块IV57、直线滑块V59与固定于机架16上的直线滑轨IV 56相配合，切杆Ⅰ58安装于直线滑块V59上，切杆Ⅱ64安装于直线滑块IV57上，切杆Ⅰ58与切杆Ⅱ64都与切板63相配合。
所述直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与上膜部分均为对称结构。
蔬菜整位装置采用蔬菜整位带6与整位带挡板7相配合的结构方式；并通过旋转爪11的旋转带动蔬菜从落菜箱4下方开口处落入托盘Ⅰ24。
托盘取送装置采用真空吸取和传送带传送相结合的结构方式，气缸Ⅱ33驱动真空吸盘32实现上下直线运动，真空吸盘32吸住托盘Ⅰ24底部，将其上方盛放在托盘箱18中整摞托盘Ⅰ24逐一吸取下来放到支撑板Ⅰ25上，气缸Ⅰ20通过托盘推板28水平推送托盘Ⅰ24至传送带23上，利用传送带23将托盘Ⅰ24运送至落菜箱4下方接菜，并运送盛放好蔬菜的托盘Ⅰ24至包装托板52进行保鲜包装。
保鲜包装装置采用联动的结构方式，气缸Ⅲ45通过连接块Ⅱ44和连接杆43驱动杠杆42做定轴摆动，从而摆动的杠杆42通过连杆40和直线滑块VI 61推动切板29实现直线运动，再通过切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64凸出部分与切板29中凹槽的相切配合，使切板29进行直线运动的同时，带动切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64实现相向直线运动，其运动路径与切板29直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸Ⅲ45作为驱动的情况下，通过切板29、切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的的切割，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
保鲜包装装置工作时，首先电机Ⅱ36通过驱动滚轮Ⅰ65转动而带动滚带Ⅱ69和滚带Ⅰ68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出；然后气缸IV50作为驱动推动包装托板52做直线上升运动，使放在包装托板52上的盛放蔬菜的托盘Ⅱ37顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘Ⅱ37底面与切板63上表面重合的位置；最后，气缸Ⅲ45通过连接块Ⅱ44和连接杆43驱动杠杆42转动，进而杠杆42通过连杆40推动直线滑块VII62使固定于直线滑块VII62上的切板63实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；由于切板63与切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64的配合，切板63的直线运动会带动切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64实现沿直线滑轨IV56的向整个装置中部托盘Ⅱ37的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。
收获后的蔬菜从蔬菜收获带9被逐个分开运输，蔬菜落到蔬菜整位带6上，电机Ⅰ14驱动安装在其上的凸轮13旋转，利用凸轮13和整位带挡板7之间的相切配合使整位带挡板7摆动，蔬菜整位带6的带动和整位带挡板7的摆动和阻挡将蔬菜调整为沿着蔬菜整位带6传送的方向，蔬菜整位带6将整位好的蔬菜运送至落菜箱4，旋转手爪11旋转将蔬菜拨动到落菜箱4下方的开口，蔬菜落下；同时，整摞托盘Ⅰ24卡在托盘箱18中，气缸Ⅱ33推动安装于连接块Ⅰ34上的真空吸盘32直线上升吸住托盘箱18最下方的托盘Ⅰ24底部，气缸Ⅱ33带动真空吸盘32拉扯被吸住的托盘Ⅰ24下降，将托盘Ⅰ24放在支撑板Ⅰ25上；气缸Ⅰ20通过托盘推板28将被吸下来落在支撑板Ⅰ25上的托盘Ⅰ24沿水平方向推到传送带23上，传送带23将托盘Ⅰ24运送至落菜箱4开口的正下方接住落下的蔬菜，然后传送带23将盛放好蔬菜的托盘Ⅰ24继续运送到保鲜包装装置3的包装托板52上；电机Ⅱ36通过驱动滚轮Ⅰ65转动而带动滚带Ⅱ69和滚带Ⅰ68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出，然后气缸IV50的作为驱动来推动包装托板52做直线上升运动，使放在包装托板52上的盛放蔬菜的托盘Ⅱ37顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘Ⅱ37底面与切板63上表面重合的位置，气缸Ⅲ45通过连接块Ⅱ44和连接杆43驱动杠杆42转动，进而杠杆42通过连杆40推动安装于直线滑块VI61和直线滑块VII62上的切板63实现沿直线滑轨V60方向的直线运动，由于切板63与切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64的配合，切板63的直线运动会带动切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64实现沿直线滑轨IV56的向整个装置中部托盘Ⅱ37的相向运动，最终完成对蔬菜和托盘Ⅱ37一起进行保鲜膜的包裹切膜。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
1、通过蔬菜整位装置，实现蔬菜位置调整的自动化过程，在包装前代替人工对蔬菜进行摆正和蔬菜入盘节省人工成本，提高工作效率。
2、通过托盘取送装置，实现将托盘从整摞托盘中逐一取出并运送至指定位置接受蔬菜的过程，具有较高的工作效率，节省人工成本
3、通过推送托盘、送膜、包裹封膜三个部分，实现使托盘中的蔬菜完成压膜、包裹、切膜封膜的包装过程，能够有效的完成包装要求，缩短作业时间，提高蔬菜、水果等进行带托盘的保鲜膜包装的效率。
4、直线滑轨、直线滑块均采用对称的结构，能够使包装设备各部分运行平稳，从而保证整个系统的稳定性。
5、包裹封膜部分采用联动的结构方式，能够有效的简化驱动，降低成本，提高装置协调性。
附图说明
图1是本发明托盘式叶类蔬菜保鲜膜自动包装生产线斜视图。
图2是本发明蔬菜整位装置斜视图。
图3是本发明托盘取送装置斜视图。
图4是本发明托盘取送装置侧视图。
图5是本发明保鲜包装装置起始位置正面结构图。
图6是本发明保鲜包装装置起始位置俯视结构图。
图7是本发明保鲜包装装置送膜部分示意图。
图8是本发明保鲜包装装置中间位置示意图。
图9是本发明保鲜包装装置终止位置正面示意图。
图10是本发明保鲜包装装置终止位置俯视示意图。
图11是本发明保鲜包装装置斜视图。
图12是本发明保鲜包装装置封膜部分零件杠杆结构示意图。
图13是本发明保鲜包装装置封膜部分零件切杆结构示意图。
图中：1、蔬菜整位装置，2、托盘取送装置，3、保鲜包装装置，4、落菜箱，5、落菜护板，6、蔬菜整位带，7、整位带挡板，8、收获带辊子，9、蔬菜收获带，10、收获带护板，11、旋转爪，12、固定板，13、凸轮，14、电机Ⅰ，15、整位带辊子，16、机架，17、传送带护板Ⅰ，18、托盘箱，19、直线滑块Ⅰ，20、气缸Ⅰ，21、运输辊子，22、传送带护板Ⅱ，23、传送带，24、托盘Ⅰ，25、支撑板Ⅰ，26、气缸支撑板Ⅰ，27、直线滑轨Ⅰ，28、托盘推板，29、辊子支撑板，30、直线滑轨Ⅱ，31、直线滑块Ⅱ，32、真空吸盘，33、气缸Ⅱ，34、连接块Ⅰ，35、气缸连扳，36、电机Ⅱ，37、托盘Ⅱ，38、放膜轴，39、固定板Ⅰ，40、连杆，41、杠杆支撑板，42、杠杆，43、连接杆，44、连接块Ⅱ，45、气缸Ⅲ，46、底板Ⅰ，47、支撑板Ⅱ，48、直线滑轨Ⅲ，49、固定板Ⅱ，50、气缸Ⅲ，51、直线滑块Ⅲ，52、包装托板，53、底板Ⅱ，54、气缸支撑板Ⅱ，55、放膜架，56、直线滑轨IV，57、直线滑块IV，58、切杆Ⅰ，59、直线滑块V，60、直线滑轨V，61、直线滑块VI，62、直线滑块VII，63、切板，64、切杆Ⅱ，65、滚轮Ⅰ，66、滚轮固定板Ⅰ，67、滚轮Ⅱ，68、滚带Ⅰ，69、滚带Ⅱ，70、滚轮Ⅲ，71、滚轮固定板Ⅱ，72、滚轮IV，73、滚轮V。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-13所示，托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，该生产线包括蔬菜整位装置1、托盘取送装置2、保鲜包装装置3，保鲜包装装置3包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；
所述的蔬菜整位装置1包括蔬菜收获带9、收获带护板10、收获带辊子8、蔬菜整位带6、整位带挡板7、整位带辊子15、落菜护板5、落菜箱4、旋转爪11、固定板12、电机Ⅰ14、凸轮13、机架16；收获带辊子8安装于机架16上，蔬菜收获带9安装于收获带辊子8上，收获带护板10安装于蔬菜收获带9两侧的机架16上；整位带辊子15安装于蔬菜收获带9下方的机架16上，蔬菜整位带6安装于整位带辊子15上，整位带挡板7安装于蔬菜整位带6两侧的机架16上；电机Ⅰ14安装于机架16上，凸轮13安装于电机Ⅰ14上并与整位带挡板7相切配合；固定板12固定于蔬菜整位带6下方的机架16上，落菜箱4固定于固定板12上，旋转爪11安装于落菜箱4上；落菜护板5固定于落菜箱4上；
所述的托盘取送装置2包括机架16、传送带辊子21、传送带23、传送带护板Ⅰ17、传送带护板Ⅱ22、辊子支撑板29、支撑板Ⅰ25、气缸支撑板Ⅰ26、托盘箱18、气缸Ⅰ20、气缸Ⅱ33、直线滑轨Ⅱ30、直线滑轨Ⅰ27、直线滑块Ⅰ19、直线滑块Ⅱ31、气缸连扳35、托盘推板28、托盘Ⅰ24、真空吸盘32、连接块Ⅰ34，托盘箱18固定于上半部分的机架16上，整摞的托盘Ⅰ24盛放在托盘箱18中；支撑板Ⅰ25固定于托盘箱18下方的机架16上，气缸Ⅰ20和直线滑轨Ⅰ27分别水平安装于支撑板Ⅰ25上；托盘推板28两端安装于直线滑块Ⅰ19上，直线滑块Ⅰ19与直线滑轨Ⅰ27相配合，托盘推板28中间安装于气缸Ⅰ20推杆的顶端，在气缸Ⅰ20的驱动下实现托盘推板28沿直线滑轨Ⅰ27直线运动；气缸支撑板Ⅰ26固定在机架16下方，直线滑轨Ⅱ30垂直安装于气缸支撑板Ⅰ26上；气缸连扳35两端安装于直线滑块Ⅱ31上，直线滑块Ⅱ31与直线滑轨Ⅱ30相配合，可以实现沿直线滑轨Ⅱ30的直线运动；气缸连扳35的中间安装于气缸Ⅱ33推杆的顶端，气缸Ⅱ33底部安装于气缸支撑板Ⅰ26上，连接块Ⅰ34安装于气缸Ⅱ33顶部，真空吸盘32通过连接块Ⅰ34安装于气缸Ⅱ33上，在气缸Ⅱ33的驱动下实现垂直方向的直线运动；传送带辊子21安装于机架16上，传送带23安装于传送带辊子21上，传送带23上表面与支撑板Ⅰ25上表面重合；传送带护板Ⅱ22和传送带护板Ⅰ17分别安装于传送带23两侧的机架16上；
所述的保鲜包装装置3包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；其中推送托盘部分包括气缸IV50、直线滑轨Ⅲ48、固定板Ⅱ49、底板Ⅱ53、包装托板52、直线滑块Ⅲ51、支撑板Ⅱ47；其中，机架16由四根立柱支撑，其作为保鲜包装装置3的支撑主体结构；底板Ⅱ53安装于机架16底部，且与气缸IV50的底端通过固定板Ⅱ49安装固定于底板Ⅱ53上；直线滑轨Ⅲ48竖直安装于固定板Ⅱ49上；所述直线滑块Ⅲ51与直线滑轨Ⅲ48相配合，直线滑块Ⅲ51可沿直线滑轨Ⅲ48直线运动；支撑板Ⅱ47底端固定于直线滑块Ⅲ51上，包装托板52固定于支撑板Ⅱ47顶端，托盘Ⅱ37置于包装托板52上，在气缸IV50的伸出端运动过程中气缸IV50作为驱动推动包装托板52做直线上升运动；
上膜部分包括底板Ⅰ46、固定板Ⅰ39、滚轮固定板Ⅰ66、滚轮固定板Ⅱ71、滚带Ⅱ69、滚带Ⅰ68、滚轮Ⅰ65、滚轮Ⅱ67、滚轮IV72、滚轮Ⅲ70、滚轮V73、电机Ⅱ36、放膜架55、放膜轴38；底板Ⅰ46固定于机架16的四根立柱内侧及推送托盘部分的顶端，固定板Ⅰ39安装于底板Ⅰ46上；滚轮固定板Ⅱ71与滚轮固定板Ⅰ66都安装于固定板Ⅰ39上，滚轮Ⅱ67、滚轮IV72都安装于滚轮固定板Ⅰ66上，滚轮Ⅲ70、滚轮V73都安装于滚轮固定板Ⅱ71上；滚轮Ⅰ65与电机Ⅱ36的输出轴相连，所述滚轮Ⅱ67、滚轮Ⅲ70通过滚带Ⅰ68安装；滚带Ⅱ69安装于滚轮Ⅰ65、滚轮IV72、滚轮V73上，在其运动过程中电机Ⅱ36作为驱动，带动滚轮Ⅰ65转动，滚轮Ⅰ65再通过与滚带Ⅱ69的摩擦带动滚轮IV72、滚轮V73转动，同时滚带Ⅱ69通过与滚带Ⅰ68的摩擦带动滚轮Ⅱ67、滚轮Ⅲ70转动；放膜架55固定于机架16顶部长横梁的中心对称位置上，放膜轴38同轴心装配于放膜架55的孔上；上膜部分其工作过程中，电机Ⅱ36通过驱动滚轮Ⅰ65转动而带动滚带Ⅱ69和滚带Ⅰ68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出；封膜部分包括气缸支撑板Ⅱ54、气缸Ⅲ45、连接块Ⅱ44、杠杆支撑板41、杠杆42、连杆40、连接杆43、直线滑块IV 57、直线滑块V59、直线滑轨IV56、切板63、直线滑轨V60、直线滑块VI 61、直线滑块VII62、切杆Ⅰ58、切杆Ⅱ64；气缸支撑板Ⅱ54固定于机架16的两根竖直梁中部，气缸Ⅲ45固定于气缸支撑板Ⅱ54上，气缸Ⅲ45的伸出端通过连接块Ⅱ44与连接杆43相连接；杠杆支撑板41固定于机架16上，杠杆42安装于杠杆支撑板41上，通过连接杆43和连接块Ⅱ44与气缸Ⅲ45的伸出端相连接，在气缸Ⅲ45的驱动下杠杆42实现定轴转动；连杆40一端安装于杠杆42，另一端安装于直线滑块VI61，直线滑块VI 61与固定于机架16上的直线滑轨V60相配合，实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；切板63固定于直线滑块VI61与直线滑块VII62上，直线滑块VI61、直线滑块VII62和固定于机架16上的直线滑轨V 60相配合，实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；直线滑块IV57、直线滑块V59与固定于机架16上的直线滑轨IV 56相配合，切杆Ⅰ58安装于直线滑块V59上，切杆Ⅱ64安装于直线滑块IV57上，切杆Ⅰ58与切杆Ⅱ64都与切板63相配合。
所述直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与上膜部分均为对称结构。
蔬菜整位装置采用蔬菜整位带6与整位带挡板7相配合的结构方式；并通过旋转爪11的旋转带动蔬菜从落菜箱4下方开口处落入托盘Ⅰ24。
托盘取送装置采用真空吸取和传送带传送相结合的结构方式，气缸Ⅱ33驱动真空吸盘32实现上下直线运动，真空吸盘32吸住托盘Ⅰ24底部，将其上方盛放在托盘箱18中整摞托盘Ⅰ24逐一吸取下来放到支撑板Ⅰ25上，气缸Ⅰ20通过托盘推板28水平推送托盘Ⅰ24至传送带23上，利用传送带23将托盘Ⅰ24运送至落菜箱4下方接菜，并运送盛放好蔬菜的托盘Ⅰ24至包装托板52进行保鲜包装。
保鲜包装装置采用联动的结构方式，气缸Ⅲ45通过连接块Ⅱ44和连接杆43驱动杠杆42做定轴摆动，从而摆动的杠杆42通过连杆40和直线滑块VI 61推动切板29实现直线运动，再通过切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64凸出部分与切板29中凹槽的相切配合，使切板29进行直线运动的同时，带动切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64实现相向直线运动，其运动路径与切板29直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸Ⅲ45作为驱动的情况下，通过切板29、切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的的切割，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
保鲜包装装置工作时，首先电机Ⅱ36通过驱动滚轮Ⅰ65转动而带动滚带Ⅱ69和滚带Ⅰ68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出；然后气缸IV50作为驱动推动包装托板52做直线上升运动，使放在包装托板52上的盛放蔬菜的托盘Ⅱ37顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘Ⅱ37底面与切板63上表面重合的位置；最后，气缸Ⅲ45通过连接块Ⅱ44和连接杆43驱动杠杆42转动，进而杠杆42通过连杆40推动直线滑块VII62使固定于直线滑块VII62上的切板63实现沿直线滑轨V60方向的直线运动；由于切板63与切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64的配合，切板63的直线运动会带动切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64实现沿直线滑轨IV56的向整个装置中部托盘Ⅱ37的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。
收获后的蔬菜从蔬菜收获带9被逐个分开运输，蔬菜落到蔬菜整位带6上，电机Ⅰ14驱动安装在其上的凸轮13旋转，利用凸轮13和整位带挡板7之间的相切配合使整位带挡板7摆动，蔬菜整位带6的带动和整位带挡板7的摆动和阻挡将蔬菜调整为沿着蔬菜整位带6传送的方向，蔬菜整位带6将整位好的蔬菜运送至落菜箱4，旋转手爪11旋转将蔬菜拨动到落菜箱4下方的开口，蔬菜落下；同时，整摞托盘Ⅰ24卡在托盘箱18中，气缸Ⅱ33推动安装于连接块Ⅰ34上的真空吸盘32直线上升吸住托盘箱18最下方的托盘Ⅰ24底部，气缸Ⅱ33带动真空吸盘32拉扯被吸住的托盘Ⅰ24下降，将托盘Ⅰ24放在支撑板Ⅰ25上；气缸Ⅰ20通过托盘推板28将被吸下来落在支撑板Ⅰ25上的托盘Ⅰ24沿水平方向推到传送带23上，传送带23将托盘Ⅰ24运送至落菜箱4开口的正下方接住落下的蔬菜，然后传送带23将盛放好蔬菜的托盘Ⅰ24继续运送到保鲜包装装置3的包装托板52上；电机Ⅱ36通过驱动滚轮Ⅰ65转动而带动滚带Ⅱ69和滚带Ⅰ68按相反方向传动，从而将安装于放膜轴38上的保鲜膜卷出，然后气缸IV50的作为驱动来推动包装托板52做直线上升运动，使放在包装托板52上的盛放蔬菜的托盘Ⅱ37顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘Ⅱ37底面与切板63上表面重合的位置，气缸Ⅲ45通过连接块Ⅱ44和连接杆43驱动杠杆42转动，进而杠杆42通过连杆40推动安装于直线滑块VI61和直线滑块VII62上的切板63实现沿直线滑轨V60方向的直线运动，由于切板63与切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64的配合，切板63的直线运动会带动切杆Ⅰ58和切杆Ⅱ64实现沿直线滑轨IV56的向整个装置中部托盘Ⅱ37的相向运动，最终完成对蔬菜和托盘Ⅱ37一起进行保鲜膜的包裹切膜。

Claims (7)

1.托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：该生产线包括蔬菜整位装置(1)、托盘取送装置(2)、保鲜包装装置(3)，保鲜包装装置(3)包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；
所述的蔬菜整位装置(1)包括蔬菜收获带(9)、收获带护板(10)、收获带辊子(8)、蔬菜整位带(6)、整位带挡板(7)、整位带辊子(15)、落菜护板(5)、落菜箱(4)、旋转爪(11)、固定板(12)、电机Ⅰ(14)、凸轮(13)、机架(16)；收获带辊子(8)安装于机架(16)上，蔬菜收获带(9)安装于收获带辊子(8)上，收获带护板(10)安装于蔬菜收获带(9)两侧的机架(16)上；整位带辊子(15)安装于蔬菜收获带(9)下方的机架(16)上，蔬菜整位带(6)安装于整位带辊子(15)上，整位带挡板(7)安装于蔬菜整位带(6)两侧的机架(16)上；电机Ⅰ(14)安装于机架(16)上，凸轮(13)安装于电机Ⅰ(14)上并与整位带挡板(7)相切配合；固定板(12)固定于蔬菜整位带(6)下方的机架(16)上，落菜箱(4)固定于固定板(12)上，旋转爪(11)安装于落菜箱(4)上；落菜护板(5)固定于落菜箱(4)上；
所述的托盘取送装置(2)包括机架(16)、传送带辊子(21)、传送带(23)、传送带护板Ⅰ(17)、传送带护板Ⅱ(22)、辊子支撑板(29)、支撑板Ⅰ(25)、气缸支撑板Ⅰ(26)、托盘箱(18)、气缸Ⅰ(20)、气缸Ⅱ(33)、直线滑轨Ⅱ(30)、直线滑轨Ⅰ(27)、直线滑块Ⅰ(19)、直线滑块Ⅱ(31)、气缸连扳(35)、托盘推板(28)、托盘Ⅰ(24)、真空吸盘(32)、连接块Ⅰ(34)，托盘箱 (18)固定于上半部分的机架(16)上，整摞的托盘Ⅰ(24)盛放在托盘箱(18)中；支撑板Ⅰ(25)固定于托盘箱(18)下方的机架(16)上，气缸Ⅰ(20)和直线滑轨Ⅰ(27)分别水平安装于支撑板Ⅰ(25)上；托盘推板(28)两端安装于直线滑块Ⅰ(19)上，直线滑块Ⅰ(19)与直线滑轨Ⅰ(27)相配合，托盘推板(28)中间安装于气缸Ⅰ(20)推杆的顶端，在气缸Ⅰ(20)的驱动下实现托盘推板(28)沿直线滑轨Ⅰ(27)直线运动；气缸支撑板Ⅰ(26)固定在机架(16)下方，直线滑轨Ⅱ(30)垂直安装于气缸支撑板Ⅰ(26)上；气缸连扳(35)两端安装于直线滑块Ⅱ(31)上，直线滑块Ⅱ(31)与直线滑轨Ⅱ(30)相配合，可以实现沿直线滑轨Ⅱ(30)的直线运动；气缸连扳(35)的中间安装于气缸Ⅱ(33)推杆的顶端，气缸Ⅱ(33)底部安装于气缸支撑板Ⅰ(26)上，连接块Ⅰ(34)安装于气缸Ⅱ(33)顶部，真空吸盘(32)通过连接块Ⅰ(34)安装于气缸Ⅱ(33)上，在气缸Ⅱ(33)的驱动下实现垂直方向的直线运动；传送带辊子(21)安装于机架(16)上，传送带(23)安装于传送带辊子(21)上，传送带(23)上表面与支撑板Ⅰ(25)上表面重合；传送带护板Ⅱ(22)和传送带护板Ⅰ(17)分别安装于传送带(23)两侧的机架(16)上；
所述的保鲜包装装置(3)包括托盘推送部分、上膜部分、封膜部分；其中托盘推送部分包括气缸IV(50)、直线滑轨Ⅲ(48)、固定板Ⅱ(49)、底板Ⅱ(53)、包装托板(52)、直线滑块Ⅲ(51)、支撑板Ⅱ(47)；其中，机架(16)由四根立柱支撑，其作为保鲜包装装置(3)的支撑主体结构；底板Ⅱ(53)安装于机架(16)底部， 且与气缸IV(50)的底端通过固定板Ⅱ(49)安装固定于底板Ⅱ(53)上；直线滑轨Ⅲ(48)竖直安装于固定板Ⅱ(49)上；所述直线滑块Ⅲ(51)与直线滑轨Ⅲ(48)相配合，直线滑块Ⅲ(51)可沿直线滑轨Ⅲ(48)直线运动；支撑板Ⅱ(47)底端固定于直线滑块Ⅲ(51)上，包装托板(52)固定于支撑板Ⅱ(47)顶端，托盘Ⅱ(37)置于包装托板(52)上，在气缸IV(50)的伸出端运动过程中气缸IV(50)作为驱动推动包装托板(52)做直线上升运动；
上膜部分包括底板Ⅰ(46)、固定板Ⅰ(39)、滚轮固定板Ⅰ(66)、滚轮固定板Ⅱ(71)、滚带Ⅱ(69)、滚带Ⅰ(68)、滚轮Ⅰ(65)、滚轮Ⅱ(67)、滚轮IV(72)、滚轮Ⅲ(70)、滚轮V(73)、电机Ⅱ(36)、放膜架(55)、放膜轴(38)；底板Ⅰ(46)固定于机架(16)的四根立柱内侧及托盘推送部分的顶端，固定板Ⅰ(39)安装于底板Ⅰ(46)上；滚轮固定板Ⅱ(71)与滚轮固定板Ⅰ(66)都安装于固定板Ⅰ(39)上，滚轮Ⅱ(67)、滚轮IV(72)都安装于滚轮固定板Ⅰ(66)上，滚轮Ⅲ(70)、滚轮V(73)都安装于滚轮固定板Ⅱ(71)上；滚轮Ⅰ(65)与电机Ⅱ(36)的输出轴相连，所述滚轮Ⅱ(67)、滚轮Ⅲ(70)通过滚带Ⅰ(68)安装；滚带Ⅱ(69)安装于滚轮Ⅰ(65)、滚轮IV(72)、滚轮V(73)上，在其运动过程中电机Ⅱ(36)作为驱动，带动滚轮Ⅰ(65)转动，滚轮Ⅰ(65)再通过与滚带Ⅱ(69)的摩擦带动滚轮IV(72)、滚轮V(73)转动，同时滚带Ⅱ(69)通过与滚带Ⅰ(68)的摩擦带动滚轮Ⅱ(67)、滚轮Ⅲ(70)转动；放膜架(55)固定于机架(16)顶部长横梁的中心 对称位置上，放膜轴(38)同轴心装配于放膜架(55)的孔上；上膜部分其工作过程中，电机Ⅱ(36)通过驱动滚轮Ⅰ(65)转动而带动滚带Ⅱ(69)和滚带Ⅰ(68)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(38)上的保鲜膜卷出；封膜部分包括气缸支撑板Ⅱ(54)、气缸Ⅲ(45)、连接块Ⅱ(44)、杠杆支撑板(41)、杠杆(42)、连杆(40)、连接杆(43)、直线滑块IV(57)、直线滑块V(59)、直线滑轨IV(56)、切板(63)、直线滑轨V(60)、直线滑块VI(61)、直线滑块VII(62)、切杆Ⅰ(58)、切杆Ⅱ(64)；气缸支撑板Ⅱ(54)固定于机架(16)的两根竖直梁中部，气缸Ⅲ(45)固定于气缸支撑板Ⅱ(54)上，气缸Ⅲ(45)的伸出端通过连接块Ⅱ(44)与连接杆(43)相连接；杠杆支撑板(41)固定于机架(16)上，杠杆(42)安装于杠杆支撑板(41)上，通过连接杆(43)和连接块Ⅱ(44)与气缸Ⅲ(45)的伸出端相连接，在气缸Ⅲ(45)的驱动下杠杆(42)实现定轴转动；连杆(40)一端安装于杠杆(42)，另一端安装于直线滑块VI(61)，直线滑块VI(61)与固定于机架(16)上的直线滑轨V(60)相配合，实现沿直线滑轨V(60)方向的直线运动；切板(63)固定于直线滑块VI(61)与直线滑块VII(62)上，直线滑块VI(61)、直线滑块VII(62)和固定于机架(16)上的直线滑轨V(60)相配合，实现沿直线滑轨V(60)方向的直线运动；直线滑块IV(57)、直线滑块V(59)与固定于机架(16)上的直线滑轨IV(56)相配合，切杆Ⅰ(58)安装于直线滑块V(59)上，切杆Ⅱ(64)安装于直线滑块IV(57)上，切杆Ⅰ(58)与切杆Ⅱ(64)都与切板(63)相配合。
2.根据权利要求1所述的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：上述所有的直线滑轨、直线滑块、支撑板、固定板与上膜部分均为对称结构。
3.根据权利要求1所述的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：蔬菜整位装置采用蔬菜整位带(6)与整位带挡板(7)相配合的结构方式；并通过旋转爪(11)的旋转带动蔬菜从落菜箱(4)下方开口处落入托盘Ⅰ(24)。
4.根据权利要求1所述的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：托盘取送装置采用真空吸取和传送带传送相结合的结构方式，气缸Ⅱ(33)驱动真空吸盘(32)实现上下直线运动，真空吸盘(32)吸住托盘Ⅰ(24)底部，将其上方盛放在托盘箱(18)中整摞托盘Ⅰ(24)逐一吸取下来放到支撑板Ⅰ(25)上，气缸Ⅰ(20)通过托盘推板(28)水平推送托盘Ⅰ(24)至传送带(23)上，利用传送带(23)将托盘Ⅰ(24)运送至落菜箱(4)下方接菜，并运送盛放好蔬菜的托盘Ⅰ(24)至包装托板(52)进行保鲜包装。
5.根据权利要求1所述的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：保鲜包装装置采用联动的结构方式，气缸Ⅲ(45)通过连接块Ⅱ(44)和连接杆(43)驱动杠杆(42)做定轴摆动，从而摆动的杠杆(42)通过连杆(40)和直线滑块VI(61)推动切板(63)实现直线运动，再通过切杆Ⅰ(58)和切杆Ⅱ(64)凸出部分与切板(63)中凹槽的相切配合，使切板(63)进行直线运动的同时，带动 切杆Ⅰ(58)和切杆Ⅱ(64)实现相向直线运动，其运动路径与切板(63)直线运动路径相垂直，最终实现只有气缸Ⅲ(45)作为驱动的情况下，通过切板(63)、切杆Ⅰ(58)和切杆Ⅱ(64)向位于整个装置中部的被保鲜膜包裹的托盘不断逼近而实现对保鲜膜的切割，最终完成将果蔬和塑料托盘进行保鲜膜包裹切膜的功能。
6.根据权利要求1所述的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：保鲜包装装置工作时，首先电机Ⅱ(36)通过驱动滚轮Ⅰ(65)转动而带动滚带Ⅱ(69)和滚带Ⅰ(68)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(38)上的保鲜膜卷出；然后气缸IV(50)作为驱动推动包装托板(52)做直线上升运动，使放在包装托板(52)上的盛放蔬菜的托盘Ⅱ(37)顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘Ⅱ(37)底面与切板(63)上表面重合的位置；最后，气缸Ⅲ(45)通过连接块Ⅱ(44)和连接杆(43)驱动杠杆(42)转动，进而杠杆(42)通过连杆(40)推动直线滑块VII(62)使固定于直线滑块VII(62)上的切板(63)实现沿直线滑轨V(60)方向的直线运动；由于切板(63)与切杆Ⅰ(58)和切杆Ⅱ(64)的配合，切板(63)的直线运动会带动切杆Ⅰ(58)和切杆Ⅱ(64)实现沿直线滑轨IV(56)的向整个装置中部托盘Ⅱ(37)的相向运动，最终完成对果蔬和托盘一起进行保鲜膜的包裹切膜。
7.根据权利要求1所述的托盘式蔬菜保鲜膜自动包装生产线，其特征在于：收获后的蔬菜从蔬菜收获带(9)被逐个分开运输，蔬菜落到蔬菜整位带(6)上，电机Ⅰ(14)驱动安装在其上的凸轮(13) 旋转，利用凸轮(13)和整位带挡板(7)之间的相切配合使整位带挡板(7)摆动，蔬菜整位带(6)的带动和整位带挡板(7)的摆动和阻挡将蔬菜调整为沿着蔬菜整位带(6)传送的方向，蔬菜整位带(6)将整位好的蔬菜运送至落菜箱(4)，旋转手爪(11)旋转将蔬菜拨动到落菜箱(4)下方的开口，蔬菜落下；同时，整摞托盘Ⅰ(24)卡在托盘箱(18)中，气缸Ⅱ(33)推动安装于连接块Ⅰ(34)上的真空吸盘(32)直线上升吸住托盘箱(18)最下方的托盘Ⅰ(24)底部，气缸Ⅱ(33)带动真空吸盘(32)拉扯被吸住的托盘Ⅰ(24)下降，将托盘Ⅰ(24)放在支撑板Ⅰ(25)上；气缸Ⅰ(20)通过托盘推板(28)将被吸下来落在支撑板Ⅰ(25)上的托盘Ⅰ(24)沿水平方向推到传送带(23)上，传送带(23)将托盘Ⅰ(24)运送至落菜箱(4)开口的正下方接住落下的蔬菜，然后传送带(23)将盛放好蔬菜的托盘Ⅰ(24)继续运送到保鲜包装装置(3)的包装托板(52)上；电机Ⅱ(36)通过驱动滚轮Ⅰ(65)转动而带动滚带Ⅱ(69)和滚带Ⅰ(68)按相反方向传动，从而将安装于放膜轴(38)上的保鲜膜卷出，然后气缸IV(50)的作为驱动来推动包装托板(52)做直线上升运动，使放在包装托板(52)上的盛放蔬菜的托盘Ⅱ(37)顶住正上方被卷出的保鲜膜，并且继续上升至托盘Ⅱ(37)底面与切板(63)上表面重合的位置，气缸Ⅲ(45)通过连接块Ⅱ(44)和连接杆(43)驱动杠杆(42)转动，进而杠杆(42)通过连杆(40)推动安装于直线滑块VI(61)和直线滑块VII(62)上的切板(63)实现沿直线滑轨V(60)方向的直线运动，由于切板(63)与切杆Ⅰ(58) 和切杆Ⅱ(64)的配合，切板(63)的直线运动会带动切杆Ⅰ(58)和切杆Ⅱ(64)实现沿直线滑轨IV(56)的向整个装置中部托盘Ⅱ(37)的相向运动，最终完成对蔬菜和托盘Ⅱ(37)一起进行保鲜膜的包裹切膜。
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