CN104526124A - 一种智能多圈环形焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能多圈环形焊接设备，所述电焊机(4)、所述第一控制器(13)、第二控制器(14)、第三控制器(15)和第四控制器(16)分别与所述PLC控制器(17)相连接，所述工业控制装置(18)与所述PLC控制器(17)相连接，所述第一丝杆(1)和所述第二丝杆(2)通过精密螺帽相连接，所述第一丝杆(1)在所述第一电机(9)的带动下左右运动，所述第二丝杆(2)在所述第二电机(10)的带动下上下运动，所述第二丝杆(2)和所述焊枪(3)通过连接板相连接，所述焊枪(3)与所述电焊机(4)相连接，所述送丝机构(5)与所述第四电机(14)相连接，所述焊枪(3)和所述送丝机构(5)均设置在所述旋转装置(7)的上方。

Description

一种智能多圈环形焊接设备

技术领域

本发明涉及机械领域的一种焊接设备，尤其涉及一种智能多圈环形焊接设备。

背景技术

现有技术中的环形焊接工艺需要人工来实现，存在三个方面的缺陷，其一是劳动强度大，会损伤操作工人的手臂和眼镜，其二是劳动效率低，其三是精度低。

因此，希望提供一种智能焊接设备来降低劳动强度、保护操作工人的身体健康，同时提高焊接精度。

发明内容

为此，本发明提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新型智能多圈环形焊接设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能多圈环形焊接设备，其特征在于：包括第一丝杆、第二丝杆、焊枪、电焊机、送丝机构、连接板和旋转装置、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、PLC控制器和工业控制装置，

所述第一控制器与所述第一电机相连接，

所述第二控制器与所述第二电机相连接，

所述第三控制器与所述第三电机相连接，

所述第四控制器与所述第四电机相连接，

所述电焊机、所述第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器分别与所述PLC控制器相连接，

所述工业控制装置与所述PLC控制器相连接，

所述第一丝杆和所述第二丝杆通过精密螺帽相连接，所述第一丝杆在所 述第一电机的带动下左右运动，

所述第二丝杆在所述第二电机的带动下上下运动，

所述第二丝杆和所述焊枪通过连接板相连接，

所述焊枪与所述电焊机相连接，

所述旋转装置与所述第三电机相连接，

所述送丝机构与所述第四电机相连接，

所述焊枪和所述送丝机构均设置在所述旋转装置的上方。

可选地，根据本发明的一个实施方式，其特征在于：所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为伺服电机。

可选地，根据本发明的一个实施方式，其特征在于：所述电焊机包括氩弧焊电焊机。

本发明提供的智能多圈环形焊接设备可以实现环形焊接，能够起到降低劳动强度、保护操作工人的身体健康，同时提高焊接精度的有益效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种优选实施方式的智能多圈环形焊接设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了许多可应用的创造性概念，该创造性概念可大量的体现于具体的上下文中。在下述本发明的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本发明的具体实施方式的示例性说明，而不构成对本发明范围的限制。

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。

根据图1所示，一种智能多圈环形焊接设备，包括第一丝杆1、第二丝 杆2、焊枪3、电焊机4、送丝机构5、连接板6和旋转装置7、第一电机9、第二电机10、第三电机11、第四电机12、第一控制器13、第二控制器14、第三控制器15、第四控制器16、PLC控制器17和工业控制装置18，所述第一控制器13与所述第一电机9相连接，所述第二控制器14与所述第二电机10相连接，所述第三控制器15与所述第三电机11相连接，所述第四控制器16与所述第四电机12相连接，所述电焊机4、所述第一控制器13、第二控制器14、第三控制器15和第四控制器16分别与所述PLC控制器17相连接，所述工业控制装置18与所述PLC控制器17相连接，所述第一丝杆1和所述第二丝杆2通过精密螺帽相连接，所述第一丝杆1在所述第一电机9的带动下左右运动，所述第二丝杆2在所述第二电机10的带动下上下运动，此种上下、左右运动可以采用现有技术实现，此处不再赘述。

所述工业控制装置18可以采用现有技术提供的，也可采用未来技术提供的控制系统来实现整个装置的自动化操作。

所述旋转装置7与所述第三电机11相连接，所述第二丝杆2和所述焊枪3通过连接板相连接，所述焊枪3与所述电焊机4相连接，所述送丝机构5与所述第四电机12相连接，所述焊枪3和所述送丝机构5均设置在所述旋转装置7的上方。

所述旋转装置7用于设置待焊接零件8。

优选的，所述第一电机9、所述第二电机10、所述第三电机11和所述第四电机12均为伺服电机。伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、速度变化范围宽等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速不会随着负载的变化而变化，是严格按照控制信 号的要求值的。

优选的，所述电焊机4包括氩弧焊电焊机。

本发明中，焊枪在第一丝杆和第二丝杆的带动下可实现二维角度的运行，从而实现可在大范围内完成焊接工作。在所述旋转装置7的作用下，还可实现多圈环形焊接。因此，本发明提供的智能多圈环形焊接设备可以实现环形焊接，能够起到降低劳动强度、保护操作工人的身体健康，同时提高焊接精度的有益效果。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (3)

1.一种智能多圈环形焊接设备，其特征在于：包括第一丝杆(1)、第二丝杆(2)、焊枪(3)、电焊机(4)、送丝机构(5)、连接板(6)和旋转装置(7)、第一电机(9)、第二电机(10)、第三电机(11)、第四电机(12)、第一控制器(13)、第二控制器(14)、第三控制器(15)、第四控制器(16)、PLC控制器(17)和工业控制装置(18)，

所述第一控制器(13)与所述第一电机(9)相连接，

所述第二控制器(14)与所述第二电机(10)相连接，

所述第三控制器(15)与所述第三电机(11)相连接，

所述第四控制器(16)与所述第四电机(12)相连接，

所述电焊机(4)、所述第一控制器(13)、第二控制器(14)、第三控制器(15)和第四控制器(16)分别与所述PLC控制器(17)相连接，

所述工业控制装置(18)与所述PLC控制器(17)相连接，

所述第一丝杆(1)和所述第二丝杆(2)通过精密螺帽相连接，所述第一丝杆(1)在所述第一电机(9)的带动下左右运动，

所述第二丝杆(2)在所述第二电机(10)的带动下上下运动，

所述第二丝杆(2)和所述焊枪(3)通过连接板(6)相连接，

所述焊枪(3)与所述电焊机(4)相连接，

所述旋转装置(7)与所述第三电机(11)相连接，

所述送丝机构(5)与所述第四电机(12)相连接，

所述焊枪(3)和所述送丝机构(5)均设置在所述旋转装置(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的智能多圈环形焊接设备，其特征在于：所述第一电机(9)、所述第二电机(10)、所述第三电机(11)和所述第四电机(12)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的智能多圈环形焊接设备，其特征在于：所述电焊机(4)包括氩弧焊电焊机。