CN104516327A - 一种具有无线功能的工程机械监视装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有无线功能的工程机械监视装置,包括显示控制组件,主板控制组件,远程通讯组件,外部端口引脚,两路摄像头和LCD显示屏,显示控制组件、主板控制组件和远程通讯组件通过板级通讯总线依次连接;显示控制组件包括WIFI模块、状态显示模块和视频解码模块;主板控制组件包括系统调度模块,外部负载驱动模块和数据采集模块,数据采集模块通过所述外部端口引脚连接外部设备;远程通讯组件包括GPS定位模块和GPRS无线通讯模块。本发明集成了视频监视、控制、车辆信息显示于一体;集成了近距离无线WIFI和远程GPRS管理,方便对设备进行现场维护、升级、调试,电气复杂度降低,整车电气可靠性提升,故障率降低。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械装置,特别涉及一种具有无线功能的工程机械监视装置。
背景技术
目前,大部分的工程机械的监控装置仅仅能够显示车辆状态、查询、报警功能,所有的车辆信息是通过CAN总线或者串口进行被送到显示装置中;当车辆需要视频监视时,需要另外增加视频系统,一般包含两个摄像头和一个视频监视器,整车的电气系统复杂度增加,成本较高。当控制系统软件需要升级或整车出现故障调试时,不能方便地升级和故障跟踪,维护成本较高;车辆需要远程管理和定位管理时,需要额外增加GPS和GPRS系统,成本和复杂度进一步增加。因此,常用工程机械的监控装置存在以下缺点:系统电气复杂度较高,系统成本高;视频监视器故障率较高;现场调试和故障诊断困难,无法实现实时跟踪;控制系统软件升级需要拆机才能进行,成本较高;无法远程对机器设备进行管理;无法远程定位车辆位置信息。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种具有无线功能的工程机械监视装置,集成了视频监视、控制、车辆信息显示于一体的功能。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种具有无线功能的工程机械监视装置,其中,包括显示控制组件,主板控制组件,远程通讯组件,外部端口引脚,两路摄像头和LCD显示屏,所述显示控制组件、所述主板控制组件和所述远程通讯组件通过板级通讯总线依次连接,所述显示控制组件通过显示驱动总线与所述LCD显示屏连接;所述显示控制组件包括WIFI模块、状态显示模块和视频解码模块,所述视频解码模块连接所述摄像头;所述主板控制组件包括系统调度模块,外部负载驱动模块和数据采集模块,所述数据采集模块通过所述外部端口引脚连接外部设备,所述系统调度模块按照任务的优先级和各个任务时间片周期地管理整个系统工作;所述远程通讯组件包括GPS定位模块和GPRS无线通讯模块。
上述具有无线功能的工程机械监视装置,其中,所述板级通讯总线为SCI异步通讯总线。
上述具有无线功能的工程机械监视装置,其中,优先级高的所述任务时间片的间隔小于500μs。
上述具有无线功能的工程机械监视装置,其中,所述wifi模块通过安全口令与外部网络建立连接通道,用以传输外部程序、数据和控制信息。
上述具有无线功能的工程机械监视装置,其中,来自系统内部的信息通过所述主板控制组件传输到所述显示控制组件上,所述显示控制组件将信息按照预先定义好的形式显示在所述LCD显示屏上,所述主板控制组件同时控制视频输入的切换,当需要显示屏信号时,所述LCD显示屏上的车辆运行状态信息被中断,然后显示所述摄像头的视频信息。
相对于现有技术,本发明具有以下优势:
-集成了视频监视、控制、车辆信息显示于一体;
-集成了近距离无线WIFI和远程GPRS管理;
-方便对设备进行现场维护、升级、调试;
-实现了对车辆设备的远程监控、安全管理;
-电气复杂度降低,整车电气可靠性提升,故障率降低。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明具有无线功能的工程机械监视装置实施例的系统结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的基本思想在于:设计一种具有无线功能的工程机械监视装置,包括显示控制组件,主板控制组件,远程通讯组件,外部端口引脚,两路摄像头和LCD显示屏,显示控制组件、主板控制组件和远程通讯组件通过板级通讯总线依次连接,显示控制组件通过显示驱动总线与LCD显示屏连接;显示控制组件包括WIFI模块、状态显示模块和视频解码模块,视频解码模块连接摄像头。
其中主板控制组件作为整个装置的核心部件,通过内部总线(SPI,SCI、I2C等,此处采用SCI异步通讯总线)连接,协调控制显示控制组件和远程通讯组件其他两个组件工作,与其他两个组件进行数据交换,实现控制、显示、通讯的功能。
主板控制组件包含系统调度模块、外部负载驱动模块和数据采集模块,系统调度模块主要功能是按照任务的优先级和各个任务时间片周期的管理整个系统工作,除了系统要求的中断需要实时响应外,优先级高的任务体时间片间隔小于500us,包含实时电磁阀控制、压力采样任务等,最大的任务体循环周期为10s,包含水温、油位等信息;同时主板控制组件还具有控制显示画面、显示数据、视频显示切换、WIFI数据通讯和远程通讯组件管理功能。
远程通讯组件功能主要包含GPS定位模块和GPRS通讯系统模块,GPS实时检测当前地理信息,GPRS管理与远程数据库管理中心计算机建立网络连接,GPS的数据通过GPRS将位置信息传送到远程数据中心,同时主板控制组件,主板控制组件根据GPRS传过来的数据指令,执行相应的安全控制操作或远程数据上传,实现远程车辆安全管理和状态监测;
显示控制组件包含WIFI模块、显示驱动、视频解码、图像存储几部分组成,WIFI模块可以通过安全口令与外部TCP/IP网络建立连接,WIFI通道建立后外部数据、程序、控制信息可通过此通道传出到系统的内部任何模块中,该模块得到指令后进行相应的动作;来自系统内部的信息通过主板控制组件传输到显示控制组件上,显示控制组件将信息按照预先定义好的形式显示在LCD显示屏上,主板控制组件同时控制视频输入的切换,当需要显示屏信号时,LCD上的车辆运行状态信息被中断,LCD显示摄像头的视频信息。
外部端口引脚作为设备的电器连接端口,内部链接到主板控制组件,外部直接连接电气设备、传感器、电磁阀、继电器等。
从上述各实施例可以看出,本发明的优势在于:
-集成了视频监视、控制、车辆信息显示于一体;
-集成了近距离无线WIFI和远程GPRS管理;
-方便对设备进行现场维护、升级、调试;
-实现了对车辆设备的远程监控、安全管理;
-电气复杂度降低,整车电气可靠性提升,故障率降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有无线功能的工程机械监视装置,其特征在于,包括显示控制组件,主板控制组件,远程通讯组件,外部端口引脚,两路摄像头和LCD显示屏,所述显示控制组件、所述主板控制组件和所述远程通讯组件通过板级通讯总线依次连接,所述显示控制组件通过显示驱动总线与所述LCD显示屏连接;所述显示控制组件包括WIFI模块、状态显示模块和视频解码模块,所述视频解码模块连接所述摄像头;所述主板控制组件包括系统调度模块,外部负载驱动模块和数据采集模块,所述数据采集模块通过所述外部端口引脚连接外部设备,所述系统调度模块按照任务的优先级和各个任务时间片周期地管理整个系统工作;所述远程通讯组件包括GPS定位模块和GPRS无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述具有无线功能的工程机械监视装置,其特征在于,所述板级通讯总线为SCI异步通讯总线。
3.根据权利要求1所述具有无线功能的工程机械监视装置,其特征在于,优先级高的所述任务时间片的间隔小于500μs。
4.根据权利要求1所述具有无线功能的工程机械监视装置,其特征在于,所述WIFI模块通过安全口令与外部网络建立连接通道,用以传输外部程序、数据和控制信息。
5.根据权利要求1所述具有无线功能的工程机械监视装置,其特征在于,来自系统内部的信息通过所述主板控制组件传输到所述显示控制组件上,所述显示控制组件将信息按照预先定义好的形式显示在所述LCD显示屏上,所述主板控制组件同时控制视频输入的切换,当需要显示屏信号时,所述LCD显示屏上的车辆运行状态信息被中断,然后显示所述摄像头的视频信息。
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CN106713758A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 上海华兴数字科技有限公司 | 一种工程机械无线数据传输装置 |
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