CN104515256B - 空调的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法和装置，其中，空调的控制方法包括：获取用户输入的空调的目标转速；以及根据目标转速控制空调的转速。通过本发明，解决了空调的转速控制不灵活的问题，进而达到了灵活控制空调的转速的效果。

Description

空调的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法和装置。

背景技术

现有空调在设计时已经固定了内机的几档转速（通常固定了4档和7档转速），用户可根据需要，通过遥控器来选择其中的一种档位运行。这几档转速的速度值是不可调的，只能在4档固定转速或7档固定转速间切换运行，而无法选择其它的任意转速。目前，空调的这几档转速只能满足基本的使用要求，但是，由于现有的空调只能在4档固定转速或7档固定转速间切换运行，空调的转速控制不灵活，导致无法选择一个自己认为舒服且相对合适的转速，因此难以满足用户更高的使用要求。

另外，现有的空调内机的转速一旦设定了，就一直会按设定的转速固定运行，直到人为的用遥控器去改变风档才会重新按新设定的风档运行，操作起来不方便，智能化控制水平比较低。

针对现有技术中空调的转速控制不灵活的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调的控制方法，以解决现有技术中空调的转速控制不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调的控制方法。根据本发明的空调的控制方法包括：获取用户输入的空调的目标转速；以及根据目标转速控制空调的转速。

进一步地，获取用户输入的空调的目标转速包括：获取空调的默认转速；获取用户输入的转速调节量；以及由默认转速和转速调节量得到目标转速。

进一步地，获取用户输入的空调的目标转速包括：接收来自遥控器的控制指令；以及从控制指令中获取目标转速；根据目标转速控制空调的转速包括：将目标转速作为参考量，通过闭环控制来控制空调的转速。

进一步地，获取用户输入的空调的目标转速包括：获取用户输入的空调的转速曲线，转速曲线为空调在设定时间段内每一时刻的转速值对应的曲线；获取设定时刻，设定时刻为设定时间段内任意一个时刻；检测设定时刻对应的转速；以及将设定时刻对应的转速作为目标转速。

进一步地，根据目标转速控制空调的转速包括：获取空调的最大运行转速和最小运行转速；判断目标转速是否大于等于最大运行转速；如果目标转速大于等于最大运行转速，将最大运行转速作为运行转速；判断目标转速是否小于等于最小运行转速；如果目标转速小于等于最小运行转速，将最小运行转速作为运行转速；如果目标转速大于最小运行转速小于最大运行转速，将目标转速作为运行转速；获取空调的当前转速；将运行转速与当前转速进行比较，得到比较结果；以及根据比较结果调节控制量以控制空调的转速为运行转速。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调的控制装置。根据本发明的空调的控制方法包括：获取单元，用于获取用户输入的空调的目标转速；以及控制单元，用于根据目标转速控制空调的转速。

进一步地，获取单元包括：第一获取模块，用于获取空调的默认转速；第二获取模块，用于获取用户输入的转速调节量；以及第一生成模块，用于由默认转速和转速调节量得到目标转速。

进一步地，获取单元包括：接收模块，用于接收来自遥控器的控制指令；第三获取模块，用于从控制指令中获取目标转速；以及控制单元用于将目标转速作为参考量，通过闭环控制来控制空调的转速。

进一步地，获取单元包括：第四获取模块，用于获取用户输入的空调的转速曲线，转速曲线为空调在设定时间段内每一时刻的转速值对应的曲线；第五获取模块，用于获取设定时刻，设定时刻为设定时间段内任意一个时刻；检测模块，用于检测设定时刻对应的转速；以及第二生成模块，用于将设定时刻对应的转速作为目标转速。

进一步地，控制单元包括：第六获取模块，用于获取空调的最大运行转速和最小运行转速；判断模块，用于判断目标转速是否大于等于最大运行转速；第三生成模块，用于在目标转速大于等于最大运行转速时，将最大运行转速作为运行转速；判断模块还用于判断目标转速是否小于等于最小运行转速；第三生成模块还用于在目标转速小于最小运行转速时，将最小运行转速作为运行转速；第三生成模块还用于在目标转速大于最小运行转速小于最大运行转速时，将目标转速作为运行转速；第七获取模块，用于获取空调的当前转速；比较模块，用于将运行转速与当前转速进行比较，得到比较结果；以及控制模块，用于根据比较结果调节控制量以控制空调的转速为运行转速。

通过本发明，采用空调的控制方法包括：获取用户输入的空调的目标转速；以及根据目标转速控制空调的转速，通过获取单元获取用户输入的目标转速，控制单元根据该目标转速控制空调的转速，使得空调的转速为目标转速，由于目标转速为用户自己输入的转速，用户可以输入任意输入一个自己认为舒适的转速作为目标转速，获取该目标转速以控制空调的转速，用户可以输入某一档位的转速，也可以输入固定档位之外的转速，避免了用户只能选择空调的某一档固定转速，或者在几档固定转速之间切换的，而不能调节空调在固定转速之外的转速下运行的问题，解决了空调的转速控制不灵活的问题，进而达到了灵活控制空调的转速的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的空调的控制装置的结构示意图；

图2是根据本发明第二实施例的空调的控制装置的结构示意图；

图3是根据本发明第三实施例的空调的控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明第四实施例的空调的控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的空调的转速曲线的示意图；

图6是根据本发明第五实施例的空调的控制装置的结构示意图；

图7是根据本发明第一实施例的空调的控制方法的流程图；

图8是根据本发明第二实施例的空调的控制方法的流程图；

图9是根据本发明第三实施例的空调的控制方法的流程图；

图10是根据本发明第四实施例的空调的控制方法的流程图；以及

图11是根据本发明第五实施例的空调的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种空调的控制装置，该装置用于空调上，可以通过计算机设备实现其功能。

图1是根据本发明第一实施例的空调的控制装置的结构示意图。如图1所示，空调的控制装置包括获取单元10和控制单元20。获取单元10用于获取用户输入的空调的目标转速。该目标转速为用户选择的空调的转速，该转速为空调的内风机的转速。内风机的转速也可以称为内风机中电机的转速。通过调节内风机中电机的转速可以调节空调的风速。用户可以通过输入任意一个自己认为舒适的转速作为内风机中电机的目标转速，以控制空调的转速。其中，用户可以通过遥控器输入目标转速，也可以通过空调自身的控制按键输入目标转速，并将该目标转速发送给空调的控制机构或者处理器，以获取该目标转速。可以采用转速发码单元将用户输入的目标转速发送给空调，该转速发码单元可以是设置在遥控器上的转速发码单元，也可以是设置在空调机身上的转速发码单元。通过获取该转速发码单元发送的目标转速，以便于对空调的转速进行调节或者控制。

控制单元20用于根据目标转速控制空调的转速。获取用户输入的目标转速之后，根据该目标转速控制空调的转速，将空调的转速调节为目标转速。例如，当空调的当前转速小于目标转速时，根据目标转速提高当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速大于目标转速时，根据目标转速将当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速等于目标转速时，则保持目标转速运行。

通过本发明实施例，通过获取单元10获取用户输入的目标转速，控制单元20根据该目标转速控制空调的转速，使得空调的转速为目标转速，由于目标转速为用户自己输入的转速，用户可以输入任意输入一个自己认为舒适的转速作为目标转速，获取该目标转速以控制空调的转速，用户可以输入某一档位的转速，也可以输入固定档位之外的转速，避免了用户只能选择空调的某一档固定转速，或者在几档固定转速之间切换的，而不能调节空调在固定转速之外的转速下运行的问题，达到了灵活控制空调的转速的效果。

图2是根据本发明第二实施例的空调的控制装置的结构示意图。该实施例的空调的控制装置可以作为上述实施例中的空调的控制装置的一种优选实施方式。如图2所示，该空调的控制装置包括获取单元10和控制单元20，其中，获取单元10包括第一获取模块101、第二获取模块102和第一生成模块103。控制单元20与图1所示的空调的控制装置中的控制单元20功能相同，这里不做赘述。

第一获取模块101用于获取空调的默认转速。默认转速是空调默认状态下的转速，是一种假定状态下的转速，空调的实际转速可以是默认转速，也可以不是默认转速。该默认转速主要用于控制空调转速的一个参考量。例如，空调的默认转速为1000转/分钟，此时，空调的实际转速可以是1000转/分钟，也可以是800转/分钟。默认转速可以根据用户的需求进行设定，也可以根据空调的性能参数等进行设定。

第二获取模块102用于获取用户输入的转速调节量。用户输入的转速调节量可以是调节增量，也可以是调节减量，即，用户可以在默认转速的基础上输入调节增量，使得选择的目标转速大于默认转速，也可以在默认转速的基础上输入调节减量，使得选择的目标转速小于默认转速。例如，默认转速为1000转/分钟，当用户认为1200转/分钟为比较舒适的转速，那么用户可以输入200转/分钟作为调节量，此时，该调节量为调节增量；当用户认为800转/分钟为比较舒适的转速，那么用户可以输入200转/分钟作为调节量，此时，该调节量为调节减量。用户在输入转速调节量时，可以通过遥控器或者空调机身上的调节按键来输入，其中每次调节增加按键或者减小按键都有一定的调节精度。例如，默认转速为1000转/分钟，调节精度为默认转速为10转/分钟，当用户认为1100转/分钟为比较舒适的转速，则可以通过调节10次增加按键，使得转速调节量为100转/分钟。其中，调节精度可以根据需要进行调整。

第一生成模块103用于根据默认转速和转速调节量得到目标转速。在获取到默认转速和转速调节量之后，当转速调节量为转速调节增量时，将默认转速和转速调节量相加，将相加得到的和作为目标转速；当转速调节量为转速调节减量时，将默认转速减去转速调节量，将相减得到的差作为目标转速。例如，默认转速为1000转/分钟，经过调节后的转速调节量为100转/分钟，如果该转速调节量调节增量，那么目标转速为1100转/分钟；如果该转速调节量调节减量，那么目标转速为900转/分钟。

图3是根据本发明第三实施例的空调的控制装置的结构示意图。该实施例的空调的控制装置可以作为上述实施例中的空调的控制装置的一种优选实施方式。如图3所示，该空调的控制装置包括获取单元10和控制单元20，其中，获取单元10包括接收模块104和第三获取模块105。

接收模块104用于接收来自遥控器的控制指令。用户通过遥控器输入控制指令，该控制指令中包括用户输入的目标转速，控制指令也可以称为发码。控制指令在遥控器上生成可以是先调节遥控器进入转速设定状态，在默认转速的基础上通过增加按键或者减小按键调节转速，例如，当默认转速为1000转/分钟，调节精度为10转/分钟。通过在默认转速的基础上依次增加或者减少若干个调节精度，并判断是否达到目标转速。例如，当目标转速为1100转/分钟时，需要在默认转速为1000转/分钟上逐次增加调节精度10转/分钟，并判断是否达到1100转/分钟，如果未达到，继续增加，直到增加到1100转/分钟。当确认输入的目标转速之后，则根据目标转速生成控制指令。接收模块104接收到该控制指令以便于对获取该指令中空调的目标转速。

第三获取模块105，用于从控制指令中获取目标转速。由于控制指令中包括用户输入的目标转速，从控制指令中获取目标转速可以是从控制指令中检测得到目标转速，根据检测得到的目标转速控制空调的转速。

控制单元20用于将目标转速作为参考量，通过闭环控制来控制空调的转速。目标转速为用户输入的转速，当从控制指令中获取目标转速之后，将目标转速作为闭环控制的参考量，并将目标转速与空调当前转速进行对比，通过一定的算法计算得到控制量，通过闭环控制对空调的转速进行修正，以达到对空调转速的控制。

图4是根据本发明第四实施例的空调的控制装置的结构示意图。该实施例的空调的控制装置可以作为上述实施例中的空调的控制装置的一种优选实施方式。如图4所示，该空调的控制装置包括获取单元10和控制单元20，其中，获取单元10包括第四获取模块106、第五获取模块107、检测模块108和第二生成模块109。控制单元20与图1所示的空调的控制装置中的控制单元20功能相同，这里不做赘述。

第四获取模块106用于获取用户输入的空调的转速曲线，转速曲线为空调在设定时间段内每一时刻的转速值对应的曲线。该设定时间段为空调运行的时间段，具有一定的时长，该设定时间段可以根据用户需要进行设定，如8小时。在设定时间段内，空调均处于运行状态，因此设定时间段内的每一时刻空调都对应有一定的转速。如图5所示，该转速曲线的横轴表示时间（单位：小时），纵轴表示转速（单位：转/分钟），图中所示为设定时间段为8小时的转速曲线，其中第1小时处对应的转速为转速1，第2小时处对应的转速为转速2。第1小时至第8小时的转速如图中曲线所示。该转速曲线可以在遥控器上生成，其过程包括：先调节遥控器进入转速曲线设定状态；然后设定第1小时处的转速，再设定第2小时处的转速，依次设定直到第8小时处的转速，各小时之间的转速可以自动生成，也可以进行人工设定，最后形成如图5所示的转速曲线。通过获取到该空调的转速曲线，以便于空调在设定时间段内，按照每个时刻的目标转速进行空调转速的控制和调节。

第五获取模块107用于获取设定时刻，设定时刻为设定时间段内任意一个时刻。该时刻对应的时刻处于设定时间段内，该时刻可以是设定时间段内的任意一个时刻。当空调处于设定时间段内运行时，获取的设定时刻即为当前时刻，例如，当设定时间段为8小时，那么设定时刻可以是第1小时，也可以是第2小时，也可以是第1.5小时等；假如当前时刻为第1小时，那么获取到的设定时刻为第1小时。

检测模块108用于检测设定时刻对应的转速。根据获取的转速曲线，检测设定时刻处的转速，例如，当设定时刻为第1小时的时候，通过转速曲线可以得到该时刻的转速检测到该时刻的转速以便于对该时刻空调的转速进行调节。空调在运行过程中，需要实时地检测当前时刻对应的转速，将当前时刻对应到设定时间段内的设定时刻，获取该设定时刻对应的转速，以得到当前时刻的目标转速。

第二生成模块109用于将设定时刻对应的转速作为目标转速。由于转速曲线是用户输入的设定时间段内转速的集合，因此转速曲线中每一点对应的转速均为用户输入的目标转速。检测到设定时刻对应的转速，并将该转速作为目标转速用于调节空调的转速。

由于设定了空调的转速曲线，使得空调在设定时间段内，实时地获取设定时间段内当前时刻的目标转速，并根据目标转速实时地控制空调的转速，而不用用户不断调节空调的转速，实现了空调的智能化控制。

另外，由于空调在设定时间段内，通过获取转速曲线上的目标转速进行空调转速的控制，为了避免在每次更换转速时因为空调转速的突然变化给用户带来的不舒服的问题，减小空调的转速调节频率，如由10毫秒一次改为1秒一次，实现空调转速的缓慢变化。转速调节频率可以根据用户的体验和感受进行修正。

图6是根据本发明第五实施例的空调的控制装置的结构示意图。该实施例的空调的控制装置可以作为上述实施例中的空调的控制装置的一种优选实施方式。如图6所示，该空调的控制装置包括获取单元10和控制单元20，其中，控制单元20包括第六获取模块201、判断模块202、第三生成模块203、第七获取模块204、比较模块205和控制模块206。获取单元10与图1所示的空调的控制装置中的控制单元20功能相同，这里不做赘述。

第六获取模块201用于获取空调的最大运行转速和最小运行转速。最大运行转速大于最小运行转速。其中最大运行转速小于最小运行转速，由于空调在运行过程中，其内风机的转速有一定的运行范围，当转速超出该运行范围则或出现异常情况，因此必须对用户输入的目标转速进行限制。最大运行转速表示空调运行的转速上限值，最小运行转速表示空调运行的转速下限值。

判断模块202用于判断目标转速是否大于等于最大运行转速。判断目标转速与最大转速的关系，用于判断用户输入的目标转速是否超出最大运行转速。

第三生成模块203用于在目标转速大于等于最大运行转速时，将最大运行转速作为运行转速。运行转速为空调最终所要达到的转速，该转速可以是目标转速，也可以不是目标转速。当目标转速大于等于最大运行转速时，则表示用户输入的目标转速超出了空调的运行范围（目标转速等于最大运行转速的除外），因此不能直接将目标转速作为空调经过控制后的运行的转速，只能将最大运行转速作为运行转速，以便于控制空调最终在最大运行转速下工作。

判断模块202还用于判断目标转速是否小于等于最小运行转速。判断目标转速与最小运行转速的关系，用于判断用户输入的目标转速低于或等于最小运行转速。

第三生成模块203还用于在目标转速小于最小运行转速时，将最小运行转速作为运行转速。当目标转速小于等于最小运行转速时，则表示用户输入的目标转速超出了空调的运行范围（目标转速等于最小运行转速的除外），因此不能直接将目标转速作为空调经过控制后的运行的转速，只能将最小运行转速作为运行转速，以便于控制空调最终在最小运行转速下工作。

第三生成模块203还用于在目标转速大于最小运行转速小于最大运行转速时，将目标转速作为运行转速。当目标转速大于最小运行转速小于最大运行转速时，则表示用户输入的目标转速在空调的运行范围内，可以直接将目标转速作为空调的运行转速，以便于控制空调在目标转速下工作。

第七获取模块204用于获取空调的当前转速。获取到空调的最终的运行转速之后，首先要获取空调的当前转速，该当前转速为空调实际运行中的转速，获取空调的当前转速以便于与最终的运行转速进行对比得到控制量。

比较模块205用于将运行转速与当前转速进行比较，得到比较结果。将运行转速与当前转速进行对比，得到的比较结果可以是运行转速大于当前转速，也可以是运行转速小于当前转速，还可以是运行转速等于当前转速。

控制模块206用于根据比较结果调节控制量以控制空调的转速为运行转速。控制量为空调电机转速的控制调节幅度，当增大控制量时，空调的转速增加；当减小控制量时，空调的转速减小，该控制量可以根据运行转速和当前转速经过一定的算法得到。如果运行转速与当前转速进行比较的比较结果是运行转速大于当前转速，则增大控制量，增加空调的当前转速，使空调的最终的转速为运行转速；如果运行转速与当前转速进行比较的比较结果是运行转速小于当前转速，则减小控制量，减小空调的当前转速，使空调的最终的转速为运行转速。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本发明实施例还提供了一种空调的控制方法。该方法运行在空调上。需要说明的是，本发明实施例的空调的控制方法可以通过本发明实施例所提供的空调的控制装置来执行，本发明实施例的空调的控制装置也可以用于执行本发明实施例所提供的空调的控制方法。

图7是根据本发明第一实施例的空调的控制方法的流程图。如图7所示，该空调的控制方法包括步骤如下：

步骤S101，获取用户输入的空调的目标转速。该目标转速为用户选择的空调的转速，该转速为空调的内风机的转速，内风机的转速也可以称为内风机中电机的转速。通过调节内风机中电机的转速可以调节空调的风速。用户可以通过输入任意一个自己认为舒适的转速作为空调的目标转速，以控制空调的转速。其中，用户可以通过遥控器输入目标转速，也可以通过空调自身的控制按键输入目标转速，并将该目标转速发送给空调的控制机构或者处理器，以获取该目标转速。可以采用转速发码单元将用户输入的目标转速发送给空调，该转速发码单元可以是设置在遥控器上的转速发码单元，也可以是设置在空调机身上的转速发码单元。通过获取该转速发码单元发送的目标转速，以便于对空调的转速进行调节或者控制。

步骤S102，根据目标转速控制空调的转速。获取用户输入的目标转速之后，根据该目标转速控制空调的转速，将空调的转速调节为目标转速。例如，当空调的当前转速小于目标转速时，根据目标转速提高当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速大于目标转速时，根据目标转速将当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速等于目标转速时，则保持目标转速运行。

通过本发明实施例，通过获取用户输入的目标转速，并根据该目标转速控制空调的转速，使得空调的转速为目标转速，由于目标转速为用户自己输入的转速，用户可以输入任意输入一个自己认为舒适的转速作为目标转速，获取该目标转速以控制空调的转速，用户可以输入某一档位的转速，也可以输入固定档位之外的转速，避免了用户只能选择空调的某一档固定转速，或者在几档固定转速之间切换的，而不能调节空调在固定转速之外的转速下运行的问题，达到了灵活控制空调的转速的效果。

图8是根据本发明第二实施例的空调的控制方法的流程图。该实施例的空调的控制方法可以作为上述实施例的一种优选实施方式。如图8所示，该空调的控制方法包括步骤如下：

步骤S201，获取空调的默认转速。默认转速是空调默认状态下的转速，是一种假定状态下的转速，空调的实际转速可以是默认转速，也可以不是默认转速。该默认转速主要用于控制空调转速的一个参考量。例如，空调的默认转速为1000转/分钟，此时，空调的实际转速可以是1000转/分钟，也可以是800转/分钟。默认转速可以根据用户的需求进行设定，也可以根据空调的性能参数等进行设定。

步骤S202，获取用户输入的转速调节量。用户输入的转速调节量可以是调节增量，也可以是调节减量，即，用户可以在默认转速的基础上输入调节增量，使得选择的目标转速大于默认转速，也可以在默认转速的基础上输入调节减量，使得选择的目标转速小于默认转速。例如，默认转速为1000转/分钟，当用户认为1200转/分钟为比较舒适的转速，那么用户可以输入200转/分钟作为调节量，此时，该调节量为调节增量；当用户认为800转/分钟为比较舒适的转速，那么用户可以输入200转/分钟作为调节量，此时，该调节量为调节减量。用户在输入转速调节量时，可以通过遥控器或者空调机身上的调节按键来输入，其中每次调节增加按键或者减小按键都有一定的调节精度。例如，默认转速为1000转/分钟，调节精度为默认转速为10转/分钟，当用户认为1100转/分钟为比较舒适的转速，则可以通过调节10次增加按键，使得转速调节量为100转/分钟。其中，调节精度可以根据需要进行调整。

步骤S203，由默认转速和转速调节量得到目标转速。在获取到默认转速和转速调节量之后，当转速调节量为转速调节增量时，将默认转速和转速调节量相加，将相加得到的和作为目标转速；当转速调节量为转速调节减量时，将默认转速减去转速调节量，将相减得到的差作为目标转速。例如，默认转速为1000转/分钟，经过调节后的转速调节量为100转/分钟，如果该转速调节量调节增量，那么目标转速为1100转/分钟；如果该转速调节量调节减量，那么目标转速为900转/分钟。

步骤S204，根据目标转速控制空调的转速。获取默认转速，并根据默认转速和用户输入的转速调节量得到目标转速之后，根据该目标转速控制空调的转速，将空调的转速调节为目标转速。例如，当空调的当前转速小于目标转速时，根据目标转速提高当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速大于目标转速时，根据目标转速将当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速等于目标转速时，则保持目标转速运行。

图9是根据本发明第三实施例的空调的控制方法的流程图。该实施例的空调的控制方法可以作为上述实施例的一种优选实施方式。如图9所示，该空调的控制方法包括步骤如下：

步骤S301，接收来自遥控器的控制指令。用户通过遥控器输入控制指令，该控制指令中包括用户输入的目标转速，控制指令也可以称为发码。控制指令在遥控器上生成可以是先调节遥控器进入转速设定状态，在默认转速的基础上通过增加按键或者减小按键调节转速，例如，当默认转速为1000转/分钟，调节精度为10转/分钟。通过在默认转速的基础上依次增加或者减少若干个调节精度，并判断是否达到目标转速。例如，当目标转速为1100转/分钟时，需要在默认转速为1000转/分钟上逐次增加调节精度10转/分钟，并判断是否达到1100转/分钟，如果未达到，继续增加，直到增加到1100转/分钟。当确认输入的目标转速之后，则根据目标转速生成控制指令。空调接收到该控制指令以便于对获取该指令中空调的目标转速。

步骤S302，从控制指令中获取目标转速。由于控制指令中包括用户输入的目标转速，从控制指令中获取目标转速可以是从控制指令中检测得到目标转速，根据检测得到的目标转速控制空调的转速。

步骤S303，将目标转速作为参考量，通过闭环控制来控制空调的转速。目标转速为用户输入的转速，当从控制指令中获取目标转速之后，将目标转速作为闭环控制的参考量，并将目标转速与空调当前转速进行对比，通过一定的算法计算得到控制量，通过闭环控制对空调的转速进行修正，以达到对空调转速的控制。

图10是根据本发明第四实施例的空调的控制方法的流程图。该实施例的空调的控制方法可以作为上述实施例的一种优选实施方式。如图10所示，该空调的控制方法包括步骤如下：

步骤S401，获取用户输入的空调的转速曲线。转速曲线为空调在设定时间段内每一时刻的转速值对应的转速曲线。该设定时间段为空调运行的时间段，具有一定的市场，该设定时间段可以根据用户需要进行设定，如8小时。在设定时间段内，空调均处于运行状态，因此设定时间段内的每一时刻空调都对应有一定的转速。如图5所示，该转速曲线的横轴表示时间（单位：小时），纵轴表示转速（单位：转/分钟），图中所示为设定时间段为8小时的转速曲线，其中第1小时处对应的转速为转速1，第2小时处对应的转速为转速2。第1小时至第8小时的转速如图中曲线所示。该转速曲线可以在遥控器上生成，其过程包括：先调节遥控器进入转速曲线设定状态；然后设定第1小时处的转速，再设定第2小时处的转速，依次设定直到第8小时处的转速，各小时之间的转速可以自动生成，也可以进行人工设定；最后形成如图5所示的转速曲线。通过获取到该空调的转速曲线，以便于空调在设定时间段内，按照每个时刻的目标转速进行空调转速的控制和调节。

步骤S402，获取设定时刻。设定时刻为设定时间段内任意一个时刻，该时刻对应的时刻处于设定时间段内，该时刻可以是设定时间段内的任意一个时刻。当空调处于设定时间段内运行时，获取的设定时刻即为当前时刻，例如，当设定时间段为8小时，那么设定时刻可以是第1小时，也可以是第2小时，也可以时第1.5小时等；假如当前时刻为第1小时，那么获取到的设定时刻为第1小时。

步骤S403，检测设定时刻对应的转速。根据获取的转速曲线，检测设定时刻处的转速，例如，当设定时刻为第1小时的时候，通过转速曲线可以得到该时刻的转速检测到该时刻的转速以便于对该时刻空调的转速进行调节。空调在运行过程中，需要实时地检测当前时刻对应的转速，将当前时刻对应到设定时间段内的设定时刻，获取该设定时刻对应的转速，以得到当前时刻的目标转速。

步骤S404，将设定时刻对应的转速作为目标转速。由于转速曲线是用户输入的设定时间段内转速的集合，因此转速曲线中每一点对应的转速均为用户输入的目标转速。检测到设定时刻对应的转速，并将该转速作为目标转速用于调节空调的转速。

步骤S405，根据目标转速控制空调的转速。根据该目标转速控制空调的转速，将空调的转速调节为目标转速。例如，当空调的当前转速小于目标转速时，根据目标转速提高当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速大于目标转速时，根据目标转速将当前空调的转速，使其达到目标转速；当空调的当前转速等于目标转速时，则保持目标转速运行。

由于设定了空调的转速曲线，使得空调在设定时间段内，实时地获取设定时间段内当前时刻的目标转速，并根据目标转速实时地控制空调的转速，而不用用户不断调节空调的转速，实现了空调的智能化控制。

另外，由于空调在设定时间段内，通过获取转速曲线上的目标转速进行空调转速的控制，为了避免在每次更换转速时因为空调转速的突然变化给用户带来的不舒服的问题，减小空调的转速调节频率，如由10毫秒一次改为1秒一次，实现空调转速的缓慢变化。转速调节频率可以根据用户的体验和感受进行修正。

图11是根据本发明第五实施例的空调的控制方法的流程图。该实施例的空调的控制方法可以作为上述实施例的一种优选实施方式。如图11所示，该空调的控制方法包括步骤如下：

步骤S501，获取用户输入的目标转速。该目标转速为用户选择的空调的转速，该转速为空调的内风机的转速，也可以是空调的外风机的转速。内风机的转速也可以称为内风机中电机的转速。通过调节空调的转速可以调节空调的风速。用户可以通过输入任意一个自己认为舒适的转速作为空调的目标转速，以控制空调的转速。其中，用户可以通过遥控器输入目标转速，也可以通过空调自身的控制按键输入目标转速，并将该目标转速发送给空调的控制机构或者处理器，以获取该目标转速。可以采用转速发码单元将用户输入的目标转速发送给空调，该转速发码单元可以是遥控转速发码单元，设置在遥控器上，也可以是设置在空调机身上的转速发码单元，设置在空调内。通过获取该转速发码单元发送的目标转速，以便于对空调的转速进行调节或者控制。

步骤S502，获取空调的最大运行转速和最小运行转速。最大运行转速大于最小运行转速。其中最大运行转速小于最小运行转速，由于空调在运行过程中，其内风机的转速有一定的运行范围，当转速超出该运行范围则或出现异常情况，因此必须对用户输入的目标转速进行限制。最大运行转速表示空调运行的转速上限值，最小运行转速表示空调运行的转速下限值。

步骤S503，判断目标转速是否大于等于最大运行转速。判断目标转速与最大转速的关系，用于判断用户输入的目标转速是否超出最大运行转速。

步骤S504，如果目标转速大于等于最大运行转速，将最大运行转速作为运行转速。运行转速为空调最终所要达到的转速，该转速可以是目标转速，也可以不是目标转速。当目标转速大于等于最大运行转速时，则表示用户输入的目标转速超出了空调的运行范围（目标转速等于最大运行转速的除外），因此不能直接将目标转速作为空调经过控制后的运行的转速，只能将最大运行转速作为运行转速，以便于控制空调最终在最大运行转速下工作。

步骤S505，判断目标转速是否小于等于最小运行转速。判断目标转速与最小运行转速的关系，用于判断用户输入的目标转速低于或等于最小运行转速。

步骤S506，如果目标转速小于等于最小运行转速，将最小运行转速作为运行转速。当目标转速小于等于最小运行转速时，则表示用户输入的目标转速超出了空调的运行范围（目标转速等于最小运行转速的除外），因此不能直接将目标转速作为空调经过控制后的运行的转速，只能将最小运行转速作为运行转速，以便于控制空调最终在最小运行转速下工作。

步骤S507，如果目标转速大于最小运行转速小于最大运行转速，将目标转速作为运行转速。当目标转速大于最小运行转速小于最大运行转速时，则表示用户输入的目标转速在空调的运行范围内，可以直接将目标转速作为空调的运行转速，以便于控制空调在目标转速下工作。

步骤S508，获取空调的当前转速。获取到空调的最终的运行转速之后，首先要获取空调的当前转速，该当前转速为空调实际运行中的转速，获取空调的当前转速以便于跟最终的运行转速进行对比得到控制量。

步骤S509，将运行转速与当前转速进行比较，得到比较结果。将运行转速与当前转速进行对比，得到的比较结果可以是运行转速大于当前转速，也可以是运行转速小于当前转速，还可以是运行转速等于当前转速。

步骤S510，根据比较结果调节控制量以控制空调的转速为运行转速。控制量为空调电机转速的控制调节幅度，当增大控制量时，空调的转速增加；当减小控制量时，空调的转速减小，该控制量可以根据运行转速和当前转速经过一定的算法得到。如果运行转速与当前转速进行比较的比较结果是运行转速大于当前转速，则增大控制量，增加空调的当前转速，使空调的最终的转速为运行转速；如果运行转速与当前转速进行比较的比较结果是运行转速小于当前转速，则减小控制量，减小空调的当前转速，使空调的最终的转速为运行转速。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的空调的目标转速，其中，所述转速为空调的内风机中电机的转速；以及

根据所述目标转速控制所述空调的转速；

获取用户输入的空调的目标转速包括：

接收来自遥控器的控制指令；以及

从所述控制指令中获取所述目标转速；

根据所述目标转速控制所述空调的转速包括：将所述目标转速作为参考量，通过闭环控制来控制所述空调的转速，其中，所述目标转速为用户输入的转速，当从控制指令中获取目标转速之后，将目标转速作为闭环控制的参考量，并将目标转速与空调当前转速进行对比，通过预定算法计算得到控制量，通过闭环控制对所述空调的转速进行修正。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，获取用户输入的空调的目标转速包括：

获取所述空调的默认转速；

获取用户输入的转速调节量；以及

由所述默认转速和所述转速调节量得到所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，获取用户输入的空调的目标转速包括：

获取用户输入的所述空调的转速曲线，所述转速曲线为所述空调在设定时间段内每一时刻的转速值对应的曲线；

获取设定时刻，所述设定时刻为所述设定时间段内任意一个时刻；

检测所述设定时刻对应的转速；以及

将所述设定时刻对应的转速作为所述目标转速。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述目标转速控制所述空调的转速包括：

获取所述空调的最大运行转速和最小运行转速；

判断所述目标转速是否大于等于所述最大运行转速；

如果所述目标转速大于等于所述最大运行转速，将所述最大运行转速作为运行转速；

判断所述目标转速是否小于等于所述最小运行转速；

如果所述目标转速小于等于所述最小运行转速，将所述最小运行转速作为所述运行转速；

如果所述目标转速大于所述最小运行转速小于所述最大运行转速，将所述目标转速作为所述运行转速；

获取所述空调的当前转速；

将所述运行转速与所述当前转速进行比较，得到比较结果；以及

根据所述比较结果调节控制量以控制所述空调的转速为运行转速。

5.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取用户输入的空调的目标转速；以及

控制单元，用于根据所述目标转速控制所述空调的转速；

所述获取单元包括：接收模块，用于接收来自遥控器的控制指令；

第三获取模块，用于从所述控制指令中获取所述目标转速；以及

控制单元用于将所述目标转速作为参考量，通过闭环控制来控制所述空调的转速，其中，所述目标转速为用户输入的转速，当从控制指令中获取目标转速之后，将目标转速作为闭环控制的参考量，并将目标转速与空调当前转速进行对比，通过预定算法计算得到控制量，通过闭环控制对所述空调的转速进行修正。

6.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取模块，用于获取所述空调的默认转速；

第二获取模块，用于获取用户输入的转速调节量；以及

第一生成模块，用于由所述默认转速和所述转速调节量得到所述目标转速。

7.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第四获取模块，用于获取用户输入的所述空调的转速曲线，所述转速曲线为所述空调在设定时间段内每一时刻的转速值对应的曲线；

第五获取模块，用于获取设定时刻，所述设定时刻为所述设定时间段内任意 一个时刻；

检测模块，用于检测所述设定时刻对应的转速；以及

第二生成模块，用于将所述设定时刻对应的转速作为所述目标转速。

8.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第六获取模块，用于获取所述空调的最大运行转速和最小运行转速；

判断模块，用于判断所述目标转速是否大于等于所述最大运行转速；

第三生成模块，用于在所述目标转速大于等于所述最大运行转速时，将所述最大运行转速作为运行转速；

所述判断模块还用于判断所述目标转速是否小于等于所述最小运行转速；

所述第三生成模块还用于在所述目标转速小于所述最小运行转速时，将所述最小运行转速作为所述运行转速；

所述第三生成模块还用于在所述目标转速大于所述最小运行转速小于所述最大运行转速时，将所述目标转速作为所述运行转速；

第七获取模块，用于获取所述空调的当前转速；

比较模块，用于将所述运行转速与所述当前转速进行比较，得到比较结果；

以及

控制模块，用于根据所述比较结果调节控制量以控制所述空调的转速为运行转速。