CN108131805B - 一种多联机自适应调节控制方法及装置 - Google Patents

一种多联机自适应调节控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机自适应调节控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、实时采集多联机系统运行参数，通过所述运行参数拟合能量损失；S2、根据拟合的能量损失，修正控制目标x，根据修正后的控制目标，调节压缩机输出y。本发明所述的方法能动态补偿能量在传输至室内机途中造成的损失，从而更加贴合实际状况，能更好的提高用户舒适性。

Description

一种多联机自适应调节控制方法及装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机自适应调节控制方法。
背景技术
多联机在人们生活工作中使用越来越频繁，该种设备是一个机组通过连管带动多个室内机运行，当房间面积大时，比如办公场所，连管长度会对应增长，这样能量在由连管运输至室内机过程中会产生大量能量损耗，导致室内机运行效果不佳。
为了解决上述问题，目前市场上的中央空调通常以盘管温度传感器或压力传感器的反馈数据为依据，制定盘管温度目标或压力目标，以调节控制压缩机输出。该种方式虽然简单，但由于制定的目标组成单一，且取值固定，不能很好的适应变频机组的调节。同时，多联机组内部连管长度不一、运行负荷不等，上述制定目标对应的压缩机输出控制并未考虑连管、多联机负荷引起的能量衰减，会导致调节不准，效果改善不佳，用户在使用过程中舒适性不高。
现有技术中另一常用解决方式是厂家采用拨码设置方式，将连管长度分成几个等级，对应设定几个固定值，对应拨码，以对制定目标、压缩机输出进行简单修正。该种方法不但增加工程操作难度，而且由于不同工程得配备不同设置，还会导致成本费用增加，而且该种方式仍旧是简单预估连管长度，并未直接关联运行参数，不能综合评估系统的实际安装和运行状态，用户实际使用效果并不明显。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种能动态补偿连管中能量损失，实时调整压缩机输出的多联机自适应调节控制方法，采用该种补偿方式的多联机运行效果良好，用户使用舒适度高。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多联机自适应调节控制方法，所述方法包括：
S0、根据多联机类型确定控制目标x，并根据确定的控制目标x和多联机类型确定修正前的压缩机输出y与控制目标x间存在y＝f(x)，其中f(x)依据多联机类型结合经验或查表法得到；
S1、在多联机整机运行状态下，实时监测并采集运行机组的盘管温度平均值Ti、多联机系统平均吸气压力Ps以及系统运行负荷，通过采集的参数拟合能量损失，即根据公式dP＝k×0.5×(Ti对应的饱和压力值-Ps)计算多联机系统连管与负荷损失dP，其中，k＝(当前运行负荷率)1/2；
S2、当根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，依据步骤S1拟合的多联机系统连管与负荷损失dP，再次拟合得到新的损失ΔT，依据新的损失ΔT修正蒸发温度控制目标，并调节压缩机输出y。
进一步的，所述步骤S2还包括，而当根据多联机类型确定控制目标x为低压压力时，根据步骤S1得到的多联机系统连管与负荷损失dP，计算修正后的低压压力为x-dP，依据y＝f(x)→f(x-dP)调节压缩机输出。
进一步的，根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，得到的修正蒸发温度控制目标为x-ΔT＝-0.0007×(x-dP)4+0.0427×(x-dP)3-1.0141×(x-dP)2+13.299×(x-dP)-60.159。
进一步的，根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，依据y＝f(x)→f(x-ΔT)调节压缩机输出。
一种多联机自适应调节控制装置，所述装置包括：
采集装置，用于实时采集多联机系统运行参数；
模拟装置，根据所述运行参数拟合多联机系统连管与负荷损失dP；
修正模块，根据拟合得到的dP，修正控制目标x，并依据修正后的控制目标，调节压缩机输出y；
所述装置还包括辨识模块，用于根据所述多联机类型确定控制目标x，并当确定控制目标x为低压压力时，以y＝f(x)→f(x-dP)调节压缩机输出，当确定控制目标x为蒸发温度时，依据y＝f(x)→f(x-ΔT)调节压缩机输出，其中x-ΔT＝-0.0007×(x-dP)4+0.0427×(x-dP)3-1.0141×(x-dP)2+13.299×(x-dP)-60.159。
相对于现有技术，本发明所述的多联机自适应调节控制方法及装置具有以下优势：
(1)本发明所述的方法无需增加其他检测器件，仅需通过运行参数以一定算法即可判断机组的能量损耗，对控制目标进行修正，并据此调整压缩机输出，自适应强，相对于现有解决方式而言，该方法能有效降低成本，智能化判断无需人工设置和操作，大大提高多联机组的整机性能；与此对应的装置则也具有良好的自适应控制功能。
(2)本发明所述的从权进一步通过对机组的连管及负荷损失，实时动态修正控制目标，调节压缩机输出能，以抵消长管配等损失给用户带来的舒适性问题，该方式获取的数据与系统状态直接相关，并能动态调整，进行动态补偿，输出与实际需求更贴近，更能提高使用舒适性。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1(a)、1(b)为现有技术多联机调节控制的流程图；
图2为本发明实施例所述的多联机自适应调节控制流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图2所示为本发明的多联机自适应调节控制流程图，对应的，该多联机自适应调节控制方法包括步骤：
S1、实时采集多联机系统运行参数，通过所述运行参数拟合能量损失；
S2、根据拟合的能量损失，修正控制目标x，根据修正后的控制目标，调节压缩机输出y。
具体的，步骤S1中“实时采集多联机系统运行参数”为：在多联机整机运行状态下，实时监测运行机组的盘管温度平均值Ti、多联机系统平均吸气压力Ps以及系统运行负荷；S1中“通过所述运行参数拟合能量损失”为：根据公式dP＝k×0.5×(Ti对应的饱和压力值-Ps)计算多联机系统连管与负荷损失dP，其中，k＝(当前运行负荷率)1/2。
通过对多联机系统运行参数进行动态采集拟合，能得到多联机连管及负荷的动态能量损失，依据该动态数据对多联机压缩机输出进行调整，相对现有的静态控制方式，更贴合实际情况，更能具有针对性的进行损失补偿，从而提高多联机整体运行效果。
由于多联机具有多种型号，不同的型号对应的控制参考量不一样，故而在步骤S1之前，还需进行步骤S0、根据多联机类型确定控制目标x，并根据确定的控制目标x和多联机类型确定修正前的压缩机输出y与控制目标x间存在y＝f(x)，其中f(x)依据多联机类型结合经验或查表法得到。
当根据多联机类型确定控制目标x为低压压力时，调节压缩机输出的具体步骤，即步骤S2具体为，
根据步骤S1得到的多联机系统连管与负荷损失dP，计算修正后的低压压力为x-dP，依据y＝f(x)→f(x-dP)调节压缩机输出。
当根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，步骤S2具体为：
依据步骤S1拟合的多联机系统连管与负荷损失dP，再次拟合得到新的损失ΔT；
依据新的损失ΔT修正蒸发温度控制目标，调节压缩机输出y，其中，根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，得到的修正蒸发温度控制目标为x-ΔT＝-0.0007×(x-dP)4+0.0427×(x-dP)3-1.0141×(x-dP)2+13.299×(x-dP)-60.159，进而依据y＝f(x)→f(x-ΔT)调节压缩机输出。
本发明对于连管长度不同的多联机，或同一系统不同运行负荷状态，得到的dP均是通过实时参数采样后实时计算拟合得到的中间参数，该值与系统状态直接相关，并实时反馈，相对以往损耗值固定、预设而言，更贴合实际需求，能更好的根据多联机运行情况进行动态补偿调整压缩机输出，提高用户使用舒适性。
对应的，该方法还对应有多联机自适应调节控制装置，所述装置包括：
采集装置，用于实时采集多联机系统运行参数；
模拟装置，根据所述运行参数拟合多联机系统连管与负荷损失dP；
修正模块，根据拟合得到的dP，修正控制目标x，并依据修正后的控制目标，调节压缩机输出y。
当然，所述装置还包括辨识模块，用于根据所述多联机类型确定控制目标x，并当确定控制目标x为低压压力时，以y＝f(x)→f(x-dP)调节压缩机输出，当确定控制目标x为蒸发温度时，依据y＝f(x)→f(x-ΔT)调节压缩机输出，其中x-ΔT＝-0.0007×(x-dP)4+0.0427×(x-dP)3-1.0141×(x-dP)2+13.299×(x-dP)-60.159。
该种装置能进行智能判断，而无需增加其他检测器件，不需要人工设置，自适应控制，节约了多联机设计成本，且针对不同连管情况，能自动调整控制目标，使得压缩机输出与实际需求更贴近，提高使用舒适性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多联机自适应调节控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S0、根据多联机类型确定控制目标x，并根据确定的控制目标x和多联机类型确定修正前的压缩机输出y与控制目标x间存在y＝f(x)，其中f(x)依据多联机类型结合经验或查表法得到；
S1、在多联机整机运行状态下，实时监测并采集运行机组的盘管温度平均值Ti、多联机系统平均吸气压力Ps以及系统运行负荷，通过采集的参数拟合能量损失，即根据公式dP＝k×0.5×(Ti对应的饱和压力值-Ps)计算多联机系统连管与负荷损失dP，其中，k＝(当前运行负荷率)1/2；
S2、当根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，依据步骤S1拟合的多联机系统连管与负荷损失dP，再次拟合得到新的损失ΔT，依据新的损失ΔT修正蒸发温度控制目标，并调节压缩机输出y。
2.根据权利要求1所述的多联机自适应调节控制方法，其特征在于：所述步骤S2还包括，而当根据多联机类型确定控制目标x为低压压力时，根据步骤S1得到的多联机系统连管与负荷损失dP，计算修正后的低压压力为x-dP，依据y＝f(x)→f(x-dP)调节压缩机输出。
3.根据权利要求1所述的多联机自适应调节控制方法，其特征在于：根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，得到的修正蒸发温度控制目标为x-ΔT＝-0.0007×(x-dP)4+0.0427×(x-dP)3-1.0141×(x-dP)2+13.299×(x-dP)-60.159。
4.根据权利要求3所述的多联机自适应调节控制方法，其特征在于：根据多联机类型确定控制目标x为蒸发温度时，依据y＝f(x)→f(x-ΔT)调节压缩机输出。
5.一种多联机自适应调节控制装置，其特征在于，所述装置包括：
采集装置，用于实时采集多联机系统运行参数；
模拟装置，根据所述运行参数拟合多联机系统连管与负荷损失dP；
修正模块，根据拟合得到的dP，修正控制目标x，并依据修正后的控制目标，调节压缩机输出y；
所述装置还包括辨识模块，用于根据所述多联机类型确定控制目标x，并当确定控制目标x为低压压力时，以y＝f(x)→f(x-dP)调节压缩机输出，当确定控制目标x为蒸发温度时，依据y＝f(x)→f(x-ΔT)调节压缩机输出，其中x-ΔT＝-0.0007×(x-dP)4+0.0427×(x-dP)3-1.0141×(x-dP)2+13.299×(x-dP)-60.159。
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