CN104514096A - 缝纫机及缝纫机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机和缝纫机的控制方法，能够针对多个设定了缝制动作的内容和次序的程序准确且容易地设定所需的功能。辅助功能表设定多个辅助功能中的各个辅助功能是通用辅助功能还是程序辅助功能。通用辅助功能是应用于多个缝制程序中的所有程序的辅助功能。程序辅助功能是应用于多个缝制程序中的个别程序的辅助功能。通用辅助表存储由辅助功能表设定的通用辅助功能的设定项。程序辅助表针对多个缝制程序中的每个程序存储由辅助功能表设定的程序辅助功能的设定项。CPU在基于作为执行对象的缝制程序执行缝制动作时，执行通用辅助功能的设定内容和程序辅助功能的设定内容。

Description

缝纫机及缝纫机的控制方法

技术领域

本发明涉及能够自动控制缝制动作的缝纫机及缝纫机的控制方法。

背景技术

公知有基于设定了缝制动作的内容和次序的程序而自动控制缝制动作的缝纫机。该缝纫机基于操作者在多个程序中所选择的程序执行缝制动作。该缝纫机基于缝制参数控制缝制动作。例如在日本特许公开2002年第143581号公报所公开的缝纫机中，操作者可以通过操作按钮等来变更显示在菜单上的缝制参数的设定值。缝纫机基于缝制参数的设定值来控制缝制动作。在操作者变更了缝制参数的设定值时，若变更后的设定值只应用于一个程序，则存在造成对每个程序都要变更设定值的麻烦这样的问题。反之，若变更后的设定值应用于所有的程序，则存在变更后的设定值应用于不应变更设定值的程序的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种缝纫机及缝纫机的控制方法，能够针对多个设定了缝制动作的内容和次序的程序，准确且容易地设定所需的功能。

技术方案1的缝纫机包括能够输送布料的送布机构和安装有机针且能够往复移动的针杆，通过利用上述送布机构输送布料且使上述针杆往复移动，能够基于设定了对布料进行缝制的缝制动作的内容及次序的程序自动控制上述缝制动作，在该缝纫机中，上述程序包括针数和针距，该针数即为上述针杆的往复移动次数，该针距即为针对上述针杆的一个往复单位所规定的送布量；该缝纫机具有存储有多个上述程序的存储部；上述存储部存储有功能表、通用表和程序表，该功能表设定了与上述缝制动作相关的多个辅助功能中的各个辅助功能是应用于上述多个程序中的所有程序的第一功能还是应用于上述多个程序中的个别程序的第二功能；该通用表设定了上述第一功能的执行内容；该程序表分别设定了上述多个程序中的每个程序的上述第二功能的执行内容；该缝纫机包括功能读取部和缝制控制部，该功能读取部自上述存储部所存储的上述通用表和上述程序表中读取上述第一功能的执行内容和上述多个程序中的作为执行对象的上述程序的上述第二功能的执行内容；该缝制控制部基于上述功能读取部所读取的上述第一功能的执行内容和上述第二功能的执行内容，以及作为上述执行对象的上述程序，控制上述针杆及上述送布机构，从而执行上述缝制动作。因此，操作者能够分别设定应用于所有程序的辅助功能的执行内容和应用于个别程序的辅助功能的执行内容。操作者能够针对多个设定了缝制动作的内容及次序的程序准确且容易地设定所需的功能。

技术方案2的缝纫机还包括：第一功能变更部，其变更上述第一功能的执行内容，并更新上述通用表；以及第二功能变更部，其变更上述多个程序中的每个程序的上述第二功能的执行内容，并更新上述程序表。因此，操作者能够容易且准确地变更应用于所有程序的辅助功能的执行内容和应用于个别程序的辅助功能的执行内容。

技术方案3、7的缝纫机还包括分类变更部，该分类变更部对上述多个辅助功能中的各个辅助功能在上述第一功能和第二功能之间进行变更，并更新上述功能表。因此，操作者能够容易且准确地将各辅助功能分类成是应用于所有的程序还是应用于个别的程序。

技术方案4、8的缝纫机还包括第一设定变更部，该第一设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第一功能变更为上述第二功能时，在上述程序表中向与上述多个程序中的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容中追加由上述分类变更部自上述第一功能变更为上述第二功能的上述辅助功能的执行内容，并且在上述通用表中从上述第一功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第一功能变更为上述第二功能的上述辅助功能的执行内容。因此，操作者在将辅助功能自第一功能变更为第二功能时，不需要针对每个程序都重新设定自第一功能变更为第二功能的辅助功能的执行内容。

技术方案5、6、9、10的缝纫机还包括第二设定变更部，该第二设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第二功能变更为上述第一功能时，在上述通用表中向上述第一功能的执行内容追加针对由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能预先设定好的默认执行内容，并且在上述程序表中从与上述多个程序的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能的执行内容。因此，操作者在将辅助功能自第二功能变更为第一功能时，不需要针对每个程序都重新设定自第二功能变更为第一功能的辅助功能的执行内容。

在技术方案11的缝纫机中，上述缝制控制部在只能执行上述功能读取部所读取的上述第一功能的执行内容和上述第二功能的执行内容中的一者时，优先执行上述第二功能的执行内容。因此，缝纫机在第一功能的执行内容和第二功能的执行内容难以并存时，通过优先于第一功能的执行内容地执行第二功能的执行内容，能够抑制缝制动作的动作不良。

在技术方案12、13的缝纫机中，上述辅助功能是在上述程序的缝制动作的基础上设定了上述缝纫机的附随的动作的功能。因此，缝纫机通过将附随的动作作为辅助功能加入到设定了缝制动作的内容及次序的程序中，能够执行期望的缝制动作。

技术方案14为一种缝纫机的控制方法，该缝纫机包括能够输送布料的送布机构和安装有机针且能够往复移动的针杆，通过利用上述送布机构输送布料且使上述针杆往复移动，能够基于设定了对上述布料进行缝制的缝制动作的内容及次序的程序而自动控制上述缝制动作，在该缝纫机的控制方法中，上述程序包括针数和针距，该针数即为上述针杆的往复移动次数的针数，该针距即为针对上述针杆的一个往复单位所规定的送布量；上述缝纫机具有存储有多个上述程序的存储部；上述存储部存储有功能表、通用表和程序表，该功能表设定了与上述缝制动作相关的多个辅助功能中的各个辅助功能是应用于上述多个程序中的所有程序的第一功能还是应用于上述多个程序中的个别程序的第二功能；该通用表设定了上述第一功能的执行内容；该程序表分别设定了上述多个程序中的每个程序的上述第二功能的执行内容；上述控制方法包括功能读取工序和缝制工序，该功能读取工序自上述存储部所存储的上述通用表和上述程序表中读取上述第一功能的执行内容和上述多个程序中的作为执行对象的上述程序的上述第二功能的执行内容；该缝制工序基于在上述功能读取工序中读取的上述第一功能的执行内容和上述第二功能的执行内容，以及作为上述执行对象的上述程序，控制上述针杆及上述送布机构，从而执行上述缝制动作。因此，操作者能够分别设定应用于所有程序的辅助功能的执行内容和应用于个别程序的辅助功能的执行内容。操作者能够针对多个设定了缝制动作的内容及次序的程序准确且容易地设定所需的功能。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是表示送布机构30的立体图。

图3是缝纫机1的电气结构的框图。

图4是缝制程序80的数据结构图。

图5是辅助功能表60的数据结构图。

图6是通用辅助表70的数据结构图。

图7是程序辅助表90的数据结构图。

图8是缝纫机1的主处理的流程图。

图9是表示主菜单(Home菜单)200的具体例的图。

图10是分类设定处理的流程图。

图11是表示分类设定菜单210的具体例的图。

图12是表示操作部10的Home键(返回始址键)150的具体例的图。

图13是通用辅助设定处理的流程图。

图14是表示通用辅助设定菜单220的具体例的图。

图15是程序操作处理的流程图。

图16是表示程序一览菜单230的具体例的图。

图17是表示程序操作菜单235的具体例的图。

图18是表示程序辅助设定菜单240的具体例的图。

图19是缝制处理的流程图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的一实施方式。参照图1、图2说明缝纫机1的结构。在以下的说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。如图1所示，缝纫机1包括机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2是缝纫机1的底座。机座部2自上方安装于工作台20的上表面的凹部(省略图示)。支柱部3自机座部2的右端朝铅直上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端朝左方延伸。机臂部4与机座部2的上表面相对。机臂部4在左端部下方安装有压脚17。压脚17与送布齿34(参照图2)相对。机臂部4在内部保持有针杆7。针杆7在下端安装有机针8。针杆7和机针8随着主马达13的驱动而上下往复移动。机臂部4在左端部前方具有挑线杆9。挑线杆9与针杆7连动地上下运动。机臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有液晶面板11。液晶面板11在表面(前表面)具有透明的触摸面板12。操作者一边看着液晶面板11一边用手指或专用的触控笔按压操作触摸面板12而向缝纫机1输入各种指示。

缝纫机1在工作台20的下表面具有控制装置25。控制装置25借助连接杆21与踩踏式的踏板22相连接。操作者向脚尖侧或脚跟侧操作踏板22。控制装置25与踏板22的操作方向及操作量相应地控制缝纫机1的动作。支柱部3在右侧面上部具有主马达13。机臂部4在内部具有主轴14。主轴14以能够旋转的状态在机臂部4的内部沿左右方向延伸。主轴14的右端与主马达13相连接。主轴14的左端与针杆上下运动机构(省略图示)相连接。主马达13驱动主轴14而使针杆7和挑线杆9上下运动。机座部2在上表面左端具有针板15。针板15在大致中央部具有容针孔18(参照图2)。机针8的下端在下降时从容针孔18穿过。针板15在容针孔18的左方、后方、右方和前方分别具有送布齿孔19(参照图2)。送布齿孔19呈在前后方向较长的长方形状。机座部2在针板15的下方具有梭子机构(省略图示)和送布机构30(参照图2)。送布机构30是输送作为缝制对象的布料的机构。

参照图2说明送布机构30的结构。送布机构30包括送布台33、送布齿34、送布马达35、动力传递机构40、作用臂部38和上下动力机构47等。送布台33位于针板15的下方，且与针板15大致平行。送布台33在其上表面的中心附近大致水平地支承有4排送布齿34。各排送布齿34与送布齿孔19的位置相对应。各排送布齿34均为在前后方向较长的形状。送布齿34的前后方向长度小于送布齿孔19的前后方向长度。送布齿34在其上部具有用于将布料夹持在送布齿34与压脚17之间的凹凸。送布齿34使布料在水平方向上移动。送布马达35配置于送布台33的右方。送布马达35为步进马达。送布马达35使送布台33沿前后方向移动。送布马达35具有朝左方延伸的驱动轴36。送布马达35使驱动轴36转动。动力传递机构40包括第一臂部41、第二臂部42和连结部65。第一臂部41的一端与驱动轴36正交地装配于该驱动轴36的顶端。第一臂部41的另一端以能够旋转的方式连结于第二臂部42的一端。第一臂部41的另一端和第二臂部42的一端相连结的部分为连结部65。第二臂部42的另一端以能够转动的方式连结于作用臂部38的后端。第二臂部42的另一端和作用臂部38的后端相连结的部分为连结部66。作用臂部38的前端部固定于水平送布轴28的右端侧。作用臂部38与水平送布轴28的长度方向正交且朝后方侧延伸。水平送布轴28设于送布马达35的左上方，以能够转动的方式支承于机座部2。水平送布轴28沿左右方向延伸。连杆构件50的下端与水平送布轴28正交地固定于该水平送布轴28的左端部。连杆构件50的上端以能够转动的方式连结于送布台33的前端部。

通过使驱动轴36在可动范围内朝正方向和反方向转动，连结部65沿前后方向往复移动，且连结部66沿上下方向往复移动。作用臂部38伴随连结部66的移动而以水平送布轴28为中心进行转动。水平送布轴28与作用臂部38的转动连动地进行转动。连杆构件50伴随水平送布轴28的转动而进行转动。送布台33与连杆构件50连动地沿前后方向移动。上下动力机构47设于送布台33的后端。上下动力机构47包括上下送布轴27、带轮24、偏心部39和连杆构件51。沿左右方向延伸的上下送布轴27以能够旋转的状态支承于机座部2。上下送布轴27位于与水平送布轴28平行的位置。上下送布轴27在右端部固定有带轮24。带轮24借助同步带(省略图示)与主轴14相连结。主马达13使上下送布轴27旋转。上下送布轴27与主轴14同步地进行旋转。偏心部39设于上下送布轴27的左端。偏心部39自上下送布轴27的轴心偏心。连杆构件51以能够旋转的方式设于送布台33的后端。连杆构件51以偏心部39能够旋转的方式保持该偏心部39。偏心部39与上下送布轴27一同旋转，借助连杆构件51使送布台33上下运动。

送布机构30利用送布台33在送布马达35的驱动下的沿前后方向的移动和送布台33在主马达13的驱动下的上下运动来输送布料。当送布马达35的驱动轴36的转动量变小时，输送布料的量(以下，称为送布量)变小。当驱动轴36的转动量变大时，送布量变大。因此，缝纫机1仅通过变更驱动轴36的转动量即可调整送布量。

参照图3说明缝纫机1的电气结构。缝纫机1的控制装置25具有CPU44。CPU44控制缝纫机1。CPU44借助总线与ROM45、RAM46、存储装置49及I/O接口(以下，称为I/O)48相连接。ROM45存储用于控制缝纫机1的动作的控制程序等。RAM46临时存储为了执行程序所需的各种值。存储装置49是存储各种值的非易失性存储装置。存储装置49存储有辅助功能表60(参照图5)、通用辅助表70(参照图6)、缝制程序80(参照图4)和程序辅助表90(参照图7)。I/O48与踏板22及触摸面板12相连接。CPU44获取踏板22的操作方向和操作量。CPU44自触摸面板12获取操作者的操作指示。I/O48与驱动电路52～驱动电路54相连接。驱动电路52驱动液晶面板11。驱动电路53根据自CPU44输入的转矩指令信号驱动主马达13。缝纫机1具有用于检测主马达13的旋转角相位和旋转速度的主编码器57。主编码器57向I/O48输出对主马达13的旋转角相位和旋转速度的检测结果。驱动电路54根据自CPU44输入的送布驱动信号驱动送布马达35。CPU44控制送布马达35的驱动轴36的转动，从而调整送布量。送布马达35的送布驱动信号为脉冲信号。缝纫机1具有用于检测送布马达35的驱动轴36的旋转角相位和旋转速度的送布编码器58。送布编码器58向I/O48输出对送布马达35的旋转角相位和旋转速度的检测结果。

参照图4说明缝制程序80。缝制程序80设定缝纫机1对布料进行缝制的动作(以下，称为缝制动作)的内容和次序。基于缝制程序80的缝制动作包括多个步骤的缝制动作。各步骤的缝制动作分别以缝制数据的形式被确定下来。缝制程序80包括多个缝制数据。各缝制数据包括步骤编号、针数、转速和针距等。步骤编号设定缝制动作的执行顺序。即，步骤编号设定缝制动作的次序。针数设定缝制动作中针杆7往复移动的次数，表示缝制动作中的落针次数。转速设定主马达13每单位时间(例如1分钟)的转数。转速表示缝制动作中的缝制速度。针距针对针杆7的往复移动的一个往复单位规定各步骤的缝制动作中送布量的目标值。针距表示在针杆7的往复移动的一个往复中所形成的针迹长度的目标值。针迹长度与送布齿34的前后方向的移动距离相对应。缝制动作的内容由针数、转速和针距设定。CPU44能够通过基于缝制程序80控制针杆7和送布机构30来执行缝制动作。CPU44按照步骤编号来执行缝制程序80所包括的多个缝制数据，从而依次执行基于各缝制数据的缝制动作。对于各步骤的缝制动作，基于针数、转速和针距等缝制数据执行缝制动作。在本实施方式中，存储装置49存储有多个缝制程序80。CPU44可以根据所执行的缝制程序80来执行缝制不同图案的缝制动作。

参照图5说明辅助功能表60。辅助功能表60针对与缝制动作相关的多个辅助功能设定各辅助功能的可设定项和功能分类。缝纫机1除了执行基于缝制程序80的主要的缝制动作之外，还能够执行由辅助功能设定的附随的缝制动作。因此，缝纫机通过将附随的动作作为辅助功能加入到设定了缝制动作的内容及次序的缝制程序80中，能够执行期望的缝制动作。可设定项表示可对对应的辅助功能进行设定的具体的执行内容。多个辅助功能包括例如慢速启动、扫线、自动切线、AUTO、停针位置、禁止切线、校正缝纫等。慢速启动是使从开始进行基于缝制程序80的缝制动作起的头几针的缝制速度小于通常的缝制速度的辅助功能。通常的缝制速度是由缝制程序80设定的进行缝制动作时的转速。慢速启动的可设定项为“OFF”或“ON”。“ON”表示执行对应的辅助功能。“OFF”表示不执行对应的辅助功能。扫线是当在进行基于缝制程序80的缝制动作时进行了切线时，通过用扫线构件(省略图示)朝上方扫起面线而将面线自布料拉出的辅助功能。扫线的可设定项为“OFF”或“ON”。自动切线是在完成基于缝制程序80的缝制动作时执行切线的辅助功能。自动切线的可设定项为“OFF”或“ON”。AUTO是基于缝制程序80执行程序缝纫的辅助功能。程序缝纫是当操作者操作一次踏板22时，缝纫机1即开始进行基于缝制程序80的缝制动作，且在完成缝制动作的时刻自动结束缝制动作的缝制模式。AUTO的可设定项为“OFF”或“ON”。停针位置是设定在完成基于缝制程序80的缝制动作时使机针8停在的位置的辅助功能。停针位置的可设定项为“针上”或“针下”。“针上”表示在完成缝制动作时，机针8移动到布料的上方并停止。“针下”表示在完成缝制动作时，机针8以刺入布料中的状态停止。禁止切线是在进行基于缝制程序80的缝制动作时禁止进行切线的辅助功能。禁止切线的可设定项为“OFF”或“ON”。校正缝纫是根据操作者对校正缝纫开关(省略图示)的操作以基于缝制程序80的针距一针一针地执行校正缝纫的辅助功能。校正缝纫的可设定项为“OFF”或“ON”。功能分类表示对应的辅助功能是通用辅助功能还是程序辅助功能。在图5中，功能分类具有通用辅助功能栏和程序辅助功能栏，对于对应的辅助功能，用“○”表示其选择了通用辅助功能栏和程序辅助功能栏中哪一者。通用辅助功能是应用于存储装置49所存储的多个缝制程序80中的所有程序的辅助功能。程序辅助功能是应用于存储装置49所存储的多个缝制程序80中的个别程序的辅助功能。在图5所示的例子中，慢速启动、扫线、停针位置、禁止切线、校正缝纫为通用辅助功能，自动切线和AUTO为程序辅助功能。

参照图6说明通用辅助表70。通用辅助表70设定由辅助功能表60设定的通用辅助功能的设定项。设定项设定在由辅助功能表60设定的可设定项中在缝纫机1进行缝制动作时执行的辅助功能的执行内容。图6所例示的通用辅助表70设定了作为由图5所示的辅助功能表60设定的通用辅助功能的慢速启动、扫线、停针位置、禁止切线、校正缝纫的各设定项。

参照图7说明程序辅助表90。存储装置49存储有多个程序辅助表90，这些程序辅助表90分别对应于多个缝制程序80。各程序辅助表90针对所对应的缝制程序80设定由辅助功能表60设定的程序辅助功能的设定项。图7所例示的程序辅助表90针对图4所例示的缝制程序80“P1”，设定了作为由图5所示的辅助功能表60所设定的程序辅助功能的自动切线和AUTO的各设定项。

在本实施方式中，缝制程序80和程序辅助表90是彼此独立的数据。缝制程序80和程序辅助表90也可以是一体的数据。例如，缝制程序80也可以包括由对应的程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项。

参照图8说明缝纫机1的主处理。在接通缝纫机1的电源时，CPU44执行ROM45所存储的控制程序，从而开始进行主处理。当开始进行主处理时，CPU44在液晶面板11显示主菜单200(参照图9)(S1)。主菜单200是能够供操作者借助触摸面板12输入与缝纫机1及缝制动作相关的各种设定和指示的菜单。图9所例示的主菜单200表示与缝制程序80“P1”相关的信息。CPU44判断在主菜单200中是否存在分类设定的指示(S3)。在存在分类设定的指示时(S3：是)，CPU44执行分类设定处理(S5)。

在不存在分类设定的指示时(S3：否)或在执行S5之后，CPU44判断在主菜单200中是否存在通用辅助设定的指示(S7)。在存在通用辅助设定的指示时(S7：是)，CPU44执行通用辅助设定处理(S9)。在不存在通用辅助设定的指示时(S7：否)或在执行S9之后，CPU44判断在主菜单200中是否存在程序操作的指示(S11)。在存在程序操作的指示时(S11：是)，CPU44执行程序操作处理(S13)。

在不存在程序操作的指示时(S11：否)或在执行S13之后，CPU44判断在主菜单200中是否存在程序变更的指示(S15)。在存在程序变更的指示时(S15：是)，CPU44变更缝制程序，并显示变更后的缝制程序(S17)。S17是用于供操作者变更显示于主菜单200中的缝制程序80的处理。在图9的例子中，操作者借助触摸面板12操作显示于主菜单200中的三角形的箭头按钮201、202。当操作者操作右侧的箭头按钮202时，显示于主菜单200中的缝制程序80变为“P2”。

在不存在程序变更的指示时(S15：否)或在执行S17之后，CPU44判断在主菜单200中是否存在执行缝制的指示(S19)。在存在执行缝制的指示时(S19：是)，CPU44执行缝制处理(S21)。在不存在执行缝制的指示时(S19：否)或在执行S21之后，CPU44使处理返回至S1。在切断缝纫机1的电源时，主处理结束。

参照图10说明分类设定处理。在图8中的S3中存在分类设定的指示时，执行分类设定处理。当在S3中存在分类设定的指示时，CPU44在液晶面板11显示分类设定菜单210(参照图11)(S31)。分类设定菜单210一览显示由辅助功能表60设定的辅助功能。分类设定菜单210是能够供操作者借助触摸面板12对辅助功能的功能分类进行自由变更的菜单。

如图11所示，分类设定菜单210包括辅助功能显示栏211、分类选择按钮212和结束按钮213。辅助功能显示栏211是显示能够变更功能分类的辅助功能的区域。分类选择按钮212是用于供操作者针对显示于辅助功能显示栏211中的各辅助功能变更功能分类的按钮。结束按钮213是用于供操作者指示结束设定的按钮。

CPU44判断在分类设定菜单210中是否存在操作者对辅助功能的功能分类进行变更的操作(S33)。在存在功能分类的变更时(S33：是)，CPU44基于接受到的操作者在分类设定菜单210中的操作更新辅助功能表60(S35)。接着，CPU44判断在S33中判断的功能分类的变更是否是自程序辅助功能向通用辅助功能的变更(S37)。在功能分类的变更是自程序辅助功能向通用辅助功能的变更时(S37：是)，CPU44向通用辅助表70中追加变更了功能分类的辅助功能(S39)。CPU44对追加到通用辅助表70中的辅助功能设定初始项，作为其设定项(S41)。初始项是针对每个辅助功能预先设定好的默认的可设定项。存储装置49存储各辅助功能的初始项。CPU44自存储装置49所存储的所有程序辅助表90中删除变更了功能分类的辅助功能(S43)。当在S33中判断的功能分类的变更是自通用辅助功能向程序辅助功能的变更时(S37：否)，CPU44向程序辅助表90中追加变更了功能分类的辅助功能(S45)。CPU44对追加到程序辅助表90中的辅助功能设定原有项，作为其设定项(S47)。原有项是与变更了功能分类的辅助功能在变更时刻并未发生变更而保持原有设定的设定项一致的设定项。CPU44针对存储装置49所存储的所有程序辅助表90执行S45和S47的处理。CPU44自通用辅助表70中删除变更了功能分类的辅助功能(S49)。在执行S43或S49之后，CPU44判断在分类设定菜单210中是否存在结束设定的指示(S51)。例如，操作者可以通过操作结束按钮213来指示结束设定。在不存在结束设定的指示时(S51：否)，CPU44判断Home键150(参照图12)是否被按下(S53)。如图12所示，Home键150是操作部10所具有的按钮之一。Home键150是用于供操作者指示回到主菜单200的按钮。在Home键150未被按下时(S53：否)，CPU44使处理返回至S31。在存在结束设定的指示时(S51：是)或在Home键150被按下时(S53：是)，CPU44使处理返回至S1(参照图8)。

作为第一例，操作者在分类设定菜单210(参照图11)的辅助功能显示栏211中选择自动切线。操作者操作分类选择按钮212，将自动切线自程序辅助功能变更为通用辅助功能(S31、S33：是)。在该情况下，CPU44在辅助功能表60(参照图5)中将自动切线的功能分类自程序辅助功能更新为通用辅助功能(S35)。CPU44向通用辅助表70(参照图6)中追加自动切线(S37：是、S39)。CPU44在通用辅助表70中设定作为自动切线的初始项的“OFF”，作为自动切线的设定项(S41)。CPU44自所有的程序辅助表90(参照图7)中删除自动切线(S43)。

作为第二例，操作者在分类设定菜单210的辅助功能显示栏211中选择慢速启动。操作者操作分类选择按钮212，将慢速启动自通用辅助功能变更为程序辅助功能(S31、S33：是)。在该情况下，CPU44在辅助功能表60中将慢速启动的功能分类自通用辅助功能更新为程序辅助功能(S35)。CPU44向所有的程序辅助表90中追加慢速启动(S37：否、S45)。CPU44在所有的程序辅助表90中设定作为由通用辅助表70设定的在变更时刻的原有项的“OFF”，作为慢速启动的设定项(S47)。CPU44自通用辅助表70中删除慢速启动(S49)。

参照图13说明通用辅助设定处理。在图8中的S7中存在通用辅助设定的指示时，执行通用辅助设定处理。当在S7中存在通用辅助设定的指示时，CPU44在液晶面板11显示通用辅助设定菜单220(参照图14)(S61)。通用辅助设定菜单220一览显示由通用辅助表70设定的通用辅助功能。通用辅助设定菜单220是能够供操作者借助触摸面板12对通用辅助功能的设定项进行自由设定的菜单。

如图14所示，通用辅助设定菜单220包括通用辅助显示栏221、设定选择按钮222和结束按钮223。通用辅助显示栏221是显示通用辅助功能的区域。设定选择按钮222是用于供操作者针对显示于通用辅助显示栏221中的各通用辅助功能选择设定项的按钮。图14中分别以白字显示用设定选择按钮222所选择的设定项。用设定选择按钮222所选择的设定项的显示方法不限定于白字。结束按钮223是用于供操作者指示结束设定的按钮。

CPU44判断在通用辅助设定菜单220中是否存在操作者对通用辅助功能的设定项进行变更的操作(S63)。在存在设定项的变更的情况下(S63：是)，CPU44基于接受到的操作者在通用辅助设定菜单220中的操作更新通用辅助表70(S65)。CPU44判断在通用辅助设定菜单220中是否存在结束设定的指示(S67)。例如，操作者可以通过操作结束按钮223来指示结束设定。在不存在结束设定的指示时(S67：否)，CPU44判断Home键150(参照图12)是否被按下(S69)。在Home键150未被按下时(S69：否)，CPU44使处理返回至S61。在存在结束设定的指示时(S67：是)或在Home键150被按下时(S69：是)，CPU44使处理返回至S1(参照图8)。

例如，操作者在通用辅助设定菜单220(参照图14)的通用辅助显示栏221中选择慢速启动。操作者操作设定选择按钮222，将慢速启动的设定项自“OFF”变更为“ON”(S61、S63：是)。在该情况下，CPU44在通用辅助表70(参照图6)中将慢速启动的设定项更新为“ON”(S65)。因此，在操作者变更通用辅助功能的设定项时，不会造成对每个缝制程序80都要变更设定项的麻烦。

参照图15说明程序操作处理。在图8中的S11中存在程序操作的指示时，执行程序操作处理。当在S11中存在程序操作的指示时，CPU44在液晶面板11显示程序一览菜单230(参照图16)(S71)。程序一览菜单230一览显示存储装置49所存储的缝制程序80。程序一览菜单230是能够供操作者借助触摸面板12自由选择缝制程序80的菜单。如图16所示，程序一览菜单230包括程序选择按钮231。程序选择按钮231是用于供操作者借助触摸面板12选择缝制程序80的按钮。CPU44判断在程序一览菜单230中是否存在对缝制程序80的选择(S73)。在存在对缝制程序80的选择时(S73：是)，CPU44在液晶面板11显示程序操作菜单235(参照图17)(S75)。程序操作菜单235是用于供操作者借助触摸面板12对在程序一览菜单230中所选择的缝制程序80进行各种操作的菜单。如图17所示，程序操作菜单235包括程序编辑按钮2351、程序辅助设定按钮2352和结束按钮2355。程序编辑按钮2351是用于供操作者开始编辑缝制程序80的按钮。程序辅助设定按钮2352是用于供操作者开始设定与缝制程序80对应的程序辅助功能的按钮。结束按钮2355是用于供操作者结束对缝制程序80的各种操作的按钮。CPU44判断在程序操作菜单235中是否存在程序编辑的指示(S77)。操作者可以通过操作程序编辑按钮2351来指示程序编辑。在存在程序编辑的指示时(S77：是)，CPU44接受操作者编辑缝制程序80的操作(S79)。例如，操作者对在程序一览菜单230(参照图16)中所选择的缝制程序80自由编辑缝制数据的数量、步骤编号、针数、转速、针距等。CPU44基于在S79中接受到的编辑操作更新存储装置49所存储的缝制程序80。然后，CPU44使处理返回至S75。在不存在程序编辑的指示时(S77：否)，CPU44判断在程序操作菜单235中是否存在程序辅助设定的指示(S81)。操作者可以通过操作程序辅助设定按钮2352来指示程序辅助设定。在存在程序辅助设定的指示时(S81：是)，CPU44在液晶面板11显示程序辅助设定菜单240(参照图18)(S83)。程序辅助设定菜单240一览显示由程序辅助表90(参照图7)设定的程序辅助功能。程序辅助设定菜单240是能够供操作者借助触摸面板12对程序辅助功能的设定项进行自由设定的菜单。具体而言，CPU44自存储装置49读取与在程序一览菜单230中所选择的缝制程序80相对应的程序辅助表90。CPU44基于读取的程序辅助表90显示程序辅助设定菜单240。

如图18所示，程序辅助设定菜单240包括程序辅助显示栏241、设定选择按钮242和结束按钮243。程序辅助显示栏241是显示程序辅助功能的区域。设定选择按钮242是用于供操作者针对显示于程序辅助显示栏241中的各程序辅助功能选择设定项的按钮。图18中分别以白字显示用设定选择按钮242所选择的设定项。用设定选择按钮242所选择的设定项的显示方法不限定于白字。结束按钮243是用于供操作者指示结束设定的按钮。

CPU44判断在程序辅助设定菜单240中是否存在操作者对程序辅助功能的设定项进行变更的操作(S85)。在存在设定项的变更时(S85：是)，CPU44基于接受到的操作者在程序辅助设定菜单240中的操作更新程序辅助表90(S87)。在不存在设定项的变更时(S85：否)或在执行S87之后，CPU44判断在程序辅助设定菜单240中是否存在结束设定的指示(S89)。例如，操作者可以通过操作结束按钮243来指示结束设定。在不存在结束设定的指示时(S89：否)，CPU44使处理返回至S83。在存在结束设定的指示时(S89：是)，CPU44使处理返回至S75。在不存在程序辅助设定的指示时(S81：否)，CPU44判断在程序操作菜单235中是否存在结束操作的指示(S91)。例如，操作者可以通过操作结束按钮2355来指示结束操作。在不存在结束操作的指示时(S91：否)，CPU44使处理返回至S75。在存在结束操作的指示时(S91：是)，CPU44使处理返回至S71。

另外，在不存在对缝制程序80的选择时(S73：否)，CPU44判断Home键150(参照图12)是否被按下(S93)。在Home键150未被按下时(S93：否)，CPU44使处理返回至S71。在Home键150被按下时(S93：是)，CPU44使处理返回至S1(参照图8)。

例如，操作者用程序一览菜单230(参照图16)的程序选择按钮231选择缝制程序80“P1”(S71、S73：是)。操作者用程序操作菜单235(参照图17)的程序辅助设定按钮2352指示程序辅助设定(S75、S77：否、S81：是、S83)。操作者在程序辅助设定菜单240(参照图18)的程序辅助显示栏241选择自动切线。操作者操作设定选择按钮242，将自动切线的设定项自“OFF”变更为“ON”(S85：是)。在该情况下，CPU44在程序辅助表90(参照图7)中将自动切线的设定项更新为“ON”(S87)。因此，在操作者变更程序辅助功能的设定项时，能够仅变更期望的缝制程序80的设定项。

参照图19说明缝制处理。在图8中的S19中存在执行缝制的指示时，基于正显示于主菜单200(参照图9)上的缝制程序80(以下，称为作为执行对象的缝制程序80)来执行缝制处理。作为一个例子，在本实施方式的缝制处理中，由缝纫机1执行程序缝纫。操作者可以通过操作踏板22来指示执行缝制。CPU44在判断为踏板22为ON被踏下时开始进行缝制处理。

如图19所示，CPU44读取由通用辅助表70设定的所有的通用辅助功能的设定项(S105)。CPU44读取由存储装置49所存储的多个程序辅助表90中与作为执行对象的缝制程序80相对应的程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项(S107)。在本实施方式中，在S105或S107中读取的辅助功能中，AUTO的设定项为“ON”。因此，CPU44在以下的处理中执行程序缝纫。

CPU44自作为执行对象的缝制程序80读取作为执行对象的一个步骤的缝制数据(S111)。CPU44按照读取的缝制数据缝制一针(S113)。具体而言，CPU44按照由缝制数据设定的转速使主马达13的驱动轴旋转。CPU44按照由缝制数据设定的针距驱动送布马达35。CPU44判断一个步骤的缝制动作是否结束(S115)。具体而言，CPU44在执行了与读取的缝制数据中的针数相同的次数的S113时，判断为完成了一个步骤的缝制动作(S115：是)。在未完成一个步骤的缝制动作时(S115：否)，CPU44使处理返回至S113，继续缝制一针。在完成了一个步骤的缝制动作时(S115：是)，CPU44判断是否存在下一步骤(S117)。具体而言，若在S111中已读取了作为执行对象的缝制程序80所包括的所有缝制数据，则CPU44判断为不存在下一步骤(S117：否)。在该情况下，已完成了基于作为执行对象的缝制程序80的缝制动作，因此，CPU44使处理返回至S1(参照图8)。在存在下一步骤时(S117：是)，CPU44使处理返回至S111。CPU44读取下一步骤的缝制数据，与上述相同地继续进行缝制动作(S111～S115)。

在本实施方式中，CPU44在执行S113时，执行在S105中读取的通用辅助功能的设定项和在S107中读取的程序辅助功能的设定项。例如，CPU44基于图6的通用辅助表70和图7的程序辅助表90执行如下的附随的缝制动作。CPU44按照AUTO“ON”执行上述的程序缝纫。CPU44按照自动切线“ON”、扫线“ON”和停针位置“针上”，在缝制动作结束时使机针8停止在布料的上方，执行切线和扫线。CPU44按照校正缝纫“ON”，与校正缝纫开关的操作相应地执行校正缝纫。CPU44按照慢速启动“OFF”，不执行慢速启动。CPU44按照禁止切线“OFF”，允许切线。

在操作者错误地设定了辅助功能的设定项时，由通用辅助表70设定的通用辅助功能的设定项和由程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项可能难以在缝制动作时并存。例如，在图6的通用辅助表70的禁止切线的设定项为“ON”，且图7的程序辅助表90的自动切线的设定项为“ON”的情况下，CPU44在缝制动作时只能执行禁止切线和自动切线中的一者。在本实施方式中，CPU44在执行S113时，参照由通用辅助表70设定的通用辅助功能的设定项和由程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项，判断是否存在在缝制动作时难以并存的辅助功能的设定项。在只能执行由通用辅助表70设定的通用辅助功能的设定项和由程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项中的一者的情况下，CPU44优先执行程序辅助功能的设定项。因此，即使操作者错误地设定了辅助功能的设定项，缝纫机1也能恰当地执行缝制动作。

如上所述，根据本实施方式，辅助功能表60设定多个辅助功能分别是通用辅助功能还是程序辅助功能。通用辅助表70设定由辅助功能表60设定的通用辅助功能的设定项。程序辅助表90针对多个缝制程序80中的每个缝制程序80设定由辅助功能表60设定的程序辅助功能的设定项。CPU44在基于作为执行对象的缝制程序80执行缝制动作时，执行通用辅助功能的设定内容和程序辅助功能的设定内容(S113)。因此，操作者能够分别设定应用于所有的缝制程序80的辅助功能的执行内容和应用于个别缝制程序80的辅助功能的执行内容。操作者能够针对多个设定了缝制动作的内容和次序的缝制程序80准确且容易地设定所需的功能。

CPU44能够变更由通用辅助表70设定的通用辅助功能的设定项(S61～S65)。CPU44能够针对存储装置49所存储的多个缝制程序80中的每个缝制程序80变更由程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项(S83～S87)。因此，操作者能够容易且准确地变更应用于所有的缝制程序80的辅助功能的执行内容和应用于个别的缝制程序80的辅助功能的执行内容。

CPU44能够对在辅助功能表60中多个辅助功能中的各个辅助功能在通用辅助功能和程序辅助功能之间进行变更(S31～S35)。因此，操作者能够容易且准确地将各辅助功能分类成是应用于所有的缝制程序80还是应用于个别的缝制程序80。

当辅助功能自通用辅助功能变更为程序辅助功能时，CPU44将变更了的辅助功能的设定项(原有项)直接应用于个别的缝制程序80(S45～S49)。因此，操作者在将辅助功能自通用辅助功能变更为程序辅助功能时，不需要针对每个缝制程序80都重新设定变更了的辅助功能的执行内容。

当辅助功能自程序辅助功能变更为通用辅助功能时，CPU44将针对变更了的辅助功能预先设定好的设定项(初始项)应用于所有的缝制程序80(S39～S43)。因此，操作者在将辅助功能自程序辅助功能变更为通用辅助功能时，不需要针对每个缝制程序80都重新设定变更了的辅助功能的执行内容。

CPU44在执行S113时，参照由通用辅助表70设定的通用辅助功能的设定项和由程序辅助表90设定的程序辅助功能的设定项，判断是否存在在缝制动作时难以并存的辅助功能的设定项。在CPU44判断为只能执行通用辅助功能的设定项和程序辅助功能的设定项中的一者时，优先将程序辅助功能的设定项应用于缝制动作(S113)。因此，缝纫机1在通用辅助功能的执行内容和程序辅助功能的执行内容难以并存时，通过优先于通用辅助功能的执行内容地执行程序辅助功能的执行内容，能够抑制缝制动作的动作不良。

缝制程序80相当于本发明的程序。存储缝制程序80的存储装置49相当于本发明的存储部。通用辅助功能相当于本发明的第一功能。程序辅助功能相当于本发明的第二功能。辅助功能表60相当于本发明的功能表。通用辅助表70相当于本发明的通用表。程序辅助表90相当于本发明的程序表。执行S105和S107的CPU44相当于本发明的功能读取部。执行S113的CPU44相当于本发明的缝制控制部。执行S61～S65的CPU44相当于本发明的第一功能变更部。执行S83～S87的CPU44相当于本发明的第二功能变更部。执行S31～S35的CPU44相当于本发明的分类变更部。执行S45～S49的CPU44相当于本发明的第一设定变更部。执行S39～S43的CPU44相当于本发明的第二设定变更部。S105和S107的处理相当于本发明的功能读取工序。S113的处理相当于本发明的缝制工序。

本发明不限定于上述实施方式，能够进行各种变更。可以由缝纫机1以外的装置执行主处理(参照图8)的一部分或全部。例如，可以由能够与缝纫机1相连接的个人计算机(以下，称为PC)的CPU执行主处理的一部分或全部。在该情况下，辅助功能表60、通用辅助表70、缝制程序80、程序辅助表90中的至少一者可以存储于PC的存储装置中。

操作部10可以不具备触摸面板12。在该情况下，只要将主菜单200、分类设定菜单210、通用辅助设定菜单220、程序一览菜单230、程序操作菜单235和程序辅助设定菜单240所包括的各种按钮设于操作部10即可。

Claims (14)

1.一种缝纫机，其包括能够输送布料的送布机构(30)和安装有机针(8)且能够往复移动的针杆(7)，通过利用上述送布机构输送布料且使上述针杆往复移动，能够基于设定了对布料进行缝制的缝制动作的内容及次序的程序(80)自动控制上述缝制动作，该缝纫机(1)的特征在于，

上述程序包括针数和针距，该针数即为上述针杆的往复移动次数，该针距即为针对上述针杆的一个往复单位所规定的送布量；

该缝纫机具有存储有多个上述程序的存储部(49)；

上述存储部存储有功能表(60)、通用表(70)和程序表(90)，

该功能表设定了与上述缝制动作相关的多个辅助功能中的各个辅助功能是应用于上述多个程序中的所有程序的第一功能还是应用于上述多个程序中的个别程序的第二功能；

该通用表设定了上述第一功能的执行内容；

该程序表分别设定了上述多个程序中的每个程序的上述第二功能的执行内容；

该缝纫机包括功能读取部(44)和缝制控制部(44)，

该功能读取部自上述存储部所存储的上述通用表和上述程序表中读取上述第一功能的执行内容和上述多个程序中的作为执行对象的上述程序的上述第二功能的执行内容；

该缝制控制部基于上述功能读取部所读取的上述第一功能的执行内容和上述第二功能的执行内容，以及上述作为执行对象的上述程序，控制上述针杆及上述送布机构，从而执行上述缝制动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括：

第一功能变更部(44)，其对由上述通用表设定的上述第一功能的执行内容进行变更；以及

第二功能变更部(44)，其对由上述程序表设定的上述多个程序中的每个程序的上述第二功能的执行内容进行变更。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括分类变更部(44)，该分类变更部对由上述功能表设定的上述多个辅助功能中的各个辅助功能在上述第一功能和第二功能之间进行变更。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括第一设定变更部(44)，该第一设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第一功能变更为上述第二功能时，在上述程序表中向与上述多个程序中的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容中追加由上述分类变更部自上述第一功能变更为上述第二功能的上述辅助功能的执行内容，并且在上述通用表中从上述第一功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第一功能变更为上述第二功能的上述辅助功能的执行内容。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括第二设定变更部(44)，该第二设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第二功能变更为上述第一功能时，在上述通用表中向上述第一功能的执行内容追加针对由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能预先设定好的默认执行内容，并且在上述程序表中从与上述多个程序的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能的执行内容。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括第二设定变更部，该第二设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第二功能变更为上述第一功能时，在上述通用表中向上述第一功能的执行内容追加针对由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能预先设定好的默认执行内容，并且在上述程序表中从与上述多个程序的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能的执行内容。

7.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括分类变更部，该分类变更部对由上述功能表设定的上述多个辅助功能中的各个辅助功能在上述第一功能和第二功能之间进行变更。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括第一设定变更部，该第一设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第一功能变更为上述第二功能时，在上述程序表中向与上述多个程序中的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容中追加由上述分类变更部自上述第一功能变更为上述第二功能的上述辅助功能的执行内容，并且在上述通用表中从上述第一功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第一功能变更为上述第二功能的上述辅助功能的执行内容。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括第二设定变更部，该第二设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第二功能变更为上述第一功能时，在上述通用表中向上述第一功能的执行内容追加针对由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能预先设定好的默认执行内容，并且在上述程序表中从与上述多个程序的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能的执行内容。

10.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机还包括第二设定变更部，该第二设定变更部在上述分类变更部将上述辅助功能自上述第二功能变更为上述第一功能时，在上述通用表中向上述第一功能的执行内容追加针对由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能预先设定好的默认执行内容，并且在上述程序表中从与上述多个程序的所有程序相对应的上述第二功能的执行内容删除由上述分类变更部自上述第二功能变更为上述第一功能的上述辅助功能的执行内容。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

上述缝制控制部在只能执行上述功能读取部所读取的上述第一功能的执行内容和上述第二功能的执行内容中的一者时，优先执行上述第二功能的执行内容。

12.根据权利要求1～10中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

上述辅助功能是在上述程序的缝制动作的基础上设定了上述缝纫机的附随的动作的功能。

13.根据权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，

上述辅助功能是在上述程序的缝制动作的基础上设定了上述缝纫机的附随的动作的功能。

14.一种缝纫机的控制方法，该缝纫机(1)包括能够输送布料的送布机构(30)和安装有机针(8)且能够往复移动的针杆(7)，通过利用上述送布机构输送布料且使上述针杆往复移动，能够基于设定了对上述布料进行缝制的缝制动作的内容及次序的程序(80)自动控制上述缝制动作，该缝纫机的控制方法的特征在于，

上述程序包括针数和针距，该针数即为上述针杆的往复移动次数的，该针距即为针对上述针杆的一个往复单位所规定的送布量；

上述缝纫机具有存储有多个上述程序的存储部(49)；

上述存储部存储有功能表(60)、通用表(70)和程序表(90)，

该功能表设定了与上述缝制动作相关的多个辅助功能中的各个辅助功能是应用于上述多个程序中的所有程序的第一功能还是应用于上述多个程序中的个别程序的第二功能；

该通用表设定了上述第一功能的执行内容；

该程序表分别设定了上述多个程序中的每个程序的上述第二功能的执行内容；

上述控制方法包括功能读取工序和缝制工序，

该功能读取工序自上述存储部所存储的上述通用表和上述程序表中读取上述第一功能的执行内容和上述多个程序中的作为执行对象的上述程序的上述第二功能的执行内容；

该缝制工序基于在上述功能读取工序中读取的上述第一功能的执行内容和上述第二功能的执行内容，以及上述作为执行对象的上述程序，控制上述针杆及上述送布机构，从而执行上述缝制动作。