CN104512704A - 无线通信方式的装载物移送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线通信方式的装载物移送系统，本发明的无线通信方式的装载物移送系统包括：轨道，具有循环路径；无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；控制模块，以无线方式向上述无线通信电缆传输控制信号；以及移送装置，在上述轨道设有一个以上，沿着上述轨道的循环路径移送装载物，上述移送装置包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，接收由上述控制模块传输的控制信号。

Description

无线通信方式的装载物移送系统
技术领域
本发明涉及使装载物移送的装载物移送系统，更详细地，涉及使用无线通信方式，并能实时控制移送装置的装载物移送系统。
背景技术
一般来说，在将电子产品、部件等多种物品向组装线等搬运的过程中，普遍使用装载物移送系统，上述装载物移送系统具有沿着设在顶棚的轨道移送装载物的移送装置。
这种装载物移送系统通过位于地上的控制模块向移送装置传输控制指令，而移送装置则根据控制指令搬运及装卸装载物。
但现有的装载物移送系统在大多数情况下有设在轨道的位传感器形成控制装置与移送装置之间的信号传输，而这尤其只设在轨道的整体长度中的预定位置。
由此，在移送装置到达位传感器的位置之前，不会形成通信，因而在大多数情况下在根据移送装置的位置传输由控制模块传输的控制指令方面需要规定以上的时间，由此具有在移送过程中产生损失的问题。
不仅如此，由于没有实时形成紧急的控制指令，因而在很多情况下也带来很大的损害。
因此，需要用于解决这些问题的方法。
现有技术文献
专利文献
（专利文献1）韩国登录特许第10-0838985号
发明内容
本发明作为为了解决上述的现有技术的问题而提出的方法，用于提供能够实时控制移送装置的装载物移送系统。本发明的多个问题并不局限于以上所述的多个问题，未提及到的其他问题可通过以下的记载使所属领域技术人员明确地理解。
用于达成上述目的的本发明的无线通信方式的装载物移送系统包括：轨道，具有循环路径；无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；控制模块，以无线方式向上述无线通信电缆传输控制信号；以及移送装置，在上述轨道设有一个以上，从而沿着上述轨道的循环路径移送装载物，并包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，从而接收由上述控制模块传输的控制信号。
并且，上述轨道包括：支撑部，用于支撑上述移送装置，并形成上述移送装置的移送路径；以及电缆固定部，设在上述支撑部，用于固定上述无线通信电缆。
并且，上述电缆固定部沿着上述支撑部的左右方向延伸，上述电缆固定部的一侧具有用于固定上述无线通信电缆的第一固定件。
并且，上述电缆固定部的另一侧可具有用于固定电力电缆的第二固定件。
上述移送装置的上述接收部能够以分隔预定间隔的方式设在上述无线通信电缆的下部。
并且，上述轨道具有位置识别单元，上述位置识别单元沿着上述轨道的循环路径设置；上述移送装置可具有识别部，上述识别部与上述位置识别单元相联动，用于识别上述位置识别单元。
并且，上述位置识别单元设在上述轨道的下端，上述移送装置的上述识别部能够以分隔预定间隔的方式设在上述位置识别单元的下部。
并且，上述无线通信电缆可埋设于上述轨道的内侧。
并且，上述移送装置还可以包括控制部，上述控制部根据由上述接收部接收的控制信号执行控制。
用于解决上述问题的本发明的无线通信方式的装载物移送系统具有如下效果。
第一，不管移送装置处于轨道的某一位置，也能实时传输移送装置的控制指令，因而具有能够形成移送装置的迅速控制，并能使损失最小化的优点。
第二，由于使用无线通信方式，因而具有节约构建整体装载物移送系统的努力及费用的优点。
第三，由于实时传输控制指令，因而具有能够防止紧急状况时的事故及移送错误的优点。
本发明的多个效果并不局限于上述所述的多个效果，未提及的其他效果可通过发明要求保护范围的记载使所属领域技术人员明确地理解。
附图说明
图1为表示本发明一实施例的装载物移送系统的整体结构的附图；
图2为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示轨道的状态的剖视图；
图3为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示在无线通信电缆及位置识别单元与移送装置之间传输信号的状态的剖视图；
图4为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示利用控制模块设定移送装置的移动地点的状态的附图；
图5为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示移送装置向所设定的移动地点移动的状态的附图；
图6为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示在移送装置移动的过程中，利用控制模块重新设定移送装置的移动地点的状态的附图；以及
图7为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示移送装置向重新设定的移动地点移动的状态的附图。
附图标记的说明
100：轨道          110：支撑部
120：电缆固定部    122：第二固定件
124：第一固定件    130：电力电缆
132：无线通信电缆  140：位置识别单元
200：移送装置      210：接收部
220：识别部        300：控制模块
具体实施方式
以下，参照附图对能够具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例进行说明。就说明本实施例而言，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。
图1为表示本发明一实施例的装载物移送系统的整体结构的附图。
如图1所示，本发明一实施例的装载物移送系统包括轨道100、控制模块300及移送装置200，并且，虽然未在本附图中示出，但还包括设在轨道100的无线通信电缆。
轨道100具有循环路径，且在大多数情况下设在顶棚，但并不局限于此。并且，轨道100具有无线通信电缆，而对轨道100的详细事项将进行后述。
控制模块300向设在轨道100的无线通信电缆传输控制信号，并能发送移送装置200的移送位置、装载物装卸指令等多种控制信号。此时，从控制模块300发送的控制信号的传输方式均能适用有线通信方式或无线通信方式，这是当然的。
无线通信电缆沿着轨道100的循环路径设置。即，无线通信电缆铺设于轨道100，并能与控制模块300执行无线通信。
并且，无线通信电缆能够以多种方法设置于轨道100。在本实施例的情况下，由后述的电缆固定部固定无线通信电缆，但不同的是，上述无线通信电缆也能埋设于上述轨道100的内侧，并且也能以其他不同的方法设置于轨道100，这是当然的。
移送装置200在上述轨道100设有一个以上，并沿着上述轨道的循环路径移送装载物。即，根据控制模块300的控制指令等，可在预定位置装卸装载物。
并且，移送装置200具有接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，从而接收由上述控制模块300传输的控制信号，并且，虽然未图示，但在本实施例的情况下，还可以包括控制部，上述控制部根据由上述接收部接收的控制信号执行控制。
图2为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示轨道100的状态的剖视图。
如图2所示，本发明一实施例的装载物移送系统的轨道100包括：支撑部110，用于支撑上述移送装置，并形成上述移送装置的移送路径；以及电缆固定部120，设在上述支撑部110，用于固定上述无线通信电缆132。
具体地，在本实施例中，支撑部110向上下方向延伸，并执行设在移送装置的行驶磙子的导向件的作用。并且，如上所述，整体形成循环路径，由此，移送装置可沿着支撑部110进行循环移动。
电缆固定部120设在支撑部110，执行使无线通信电缆132固定的作用。在本实施例中，上述电缆固定部120以沿着上述支撑部110的左右方向延伸的形态固定于支撑部110，并在一侧具有用于固定上述无线通信电缆132的第一固定件124。
尤其在本实施例的情况下，第一固定件124从电缆固定部120的一侧以向下的方式设置，由此可使无线通信电缆132与移送装置的信号传输变得容易。
并且，无线通信电缆132均能使用RCoax电缆等能够执行无线通信的多种电缆。
另一方面，在上述电缆固定部120的另一侧可具有用于固定电力电缆130的第二固定件122。即，无线通信电缆132及电力电缆130沿着支撑部110的路径设置，从而不管在某个位置，都能执行无线通信及电力供应。
图3为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示在无线通信电缆132及位置识别单元140与移送装置200之间传输信号的状态的剖视图。
如图3所示，移送装置200以能够沿着轨道100行驶的方式设置，并包括接收部210与识别部220。
如上所述，接收部210与上述无线通信电缆132相联动，从而接收由上述控制模块传输的控制信号，并将这种控制信号向移送装置的驱动部传输，从而能够执行相关指令。
在本实施例的情况下，上述移送装置200的上述接收部210以分隔预定间隔的方式设在上述无线通信电缆132的下部，从而可使接受率提高。并且，在移送装置200沿着轨道100循环的途中，不管是在某个位置，都能与无线通信电缆132相邻，来执行通信。
另一方面，上述轨道100具有位置识别单元140，上述位置识别单元140沿着上述轨道100的循环路径设置。位置识别单元140可以沿着轨道100连续地设置，用于识别移送装置200正在轨道100的某个位置移动。
由此，上述移送装置200可具有识别部220，上述识别部220与上述位置识别单元140相联动，并识别上述位置识别单元140。尤其在本实施例中，上述位置识别单元140设在上述轨道的下端，而上述移送装置200的上述识别部220以分隔预定间隔的方式设在上述位置识别单元140的下部。
并且，上述位置识别单元140能够由多种识别单元形成，上述识别单元可利用识别部220进行扫描。例如，不管是条形码、QR码等任何识别单元都不受限制。
即，移送装置200利用接收部210接收由控制模块向无线通信电缆132传输的控制指令，并在控制指令为移动指令的情况下，沿着轨道100移动，并利用识别部220扫描位置识别单元140，从而向准确的位置移动。
像这样，本发明由于无线通信电缆132沿着轨道100的整体路径连续设置，因而不管移送装置200位于轨道100的某个位置，也能向移送装置200实时传输控制指令。因此，能够迅速控制移送装置200，从而具有能够将损失最小化的优点。
以下，对这种移送装置200的移送指令的传输过程的例示进行详细说明。
图4为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示利用控制模块300设定移送装置200的移动地点D1的状态的附图。
如图4所示，在本实施例中，首先利用控制模块300将某一移送装置200的轨道100上的预定位置设定为移动地点D1，并向移送装置200传输对此的移动指令。在这一过程中，设置于轨道100的无线通信电缆与移送装置200之间将形成信号的传输。
图5为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示移送装置200向所设定的移动地点D1移动的状态的附图。
如图5所示，通过无线信号的传输，移送装置200开始向所设定的移动地点D1移动。
图6为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示在移送装置200移动的过程中，利用控制模块300重新设定移送装置200的移动地点的状态的附图。
如图6所示，在移送装置200向所设定的移动地点移动的过程中，有可能存在利用控制模块300重新设定移送装置200的移动地点D2的情况。
在现有的移送系统的情况下，在移送装置到达位传感器的位置之前，不形成通信，因而在根据移送装置的位置传输由控制模块传输的控制指令方面需要规定以上的时间。因此，具有在如此形成控制指令的时点直接形成相关指令的执行的可能性非常少的问题。
但在本发明的情况下，由于无线通信电缆沿着轨道100的整个路径连续设置，因而不管移送装置200在轨道100的某个位置，也能实时传输对移送装置200的控制指令。
图7为在本发明一实施例的装载物移送系统中，表示移送装置向重新设定的移动地点移动的状态的附图。
如图7所示，移送装置200可以向重新设置的移动地点D2移动，并能执行之后传输的控制指令。
像这样，移送装置200能够立刻识别重新设定的移动地点D2，并向重新设定的移动地点D2移动，由此具有能够使损失最小化的优点。
如上所述，查看了本发明的优选实施例，除了上述所述的实施例之外，本发明在不脱离本发明的宗旨或范畴的情况下，能够以其他特定的形态进行具体化，这一事实对于本发明所属领域的普通技术人员而言是显而易见的。因此，上述的实施例应视为例示性的，而非限制性的，由此，本发明并不局限于上述的说明，而是能够在发明要求保护范围的范畴及其等同的范围内进行变更。

Claims (9)

1.一种装载物移送系统，其特征在于，包括：
轨道，具有循环路径；
无线通信电缆，沿着上述轨道的循环路径设置；
控制模块，向上述无线通信电缆传输控制信号；以及
移送装置，在上述轨道设有一个以上，沿着上述轨道的循环路径移送装载物，上述移送装置包括接收部，上述接收部与上述无线通信电缆相联动，接收由上述控制模块传输的控制信号。
2.根据权利要求1所述的装载物移送系统，其特征在于，上述轨道包括：
支撑部，用于支撑上述移送装置，并形成上述移送装置的移送路径；以及
电缆固定部，设在上述支撑部，用于固定上述无线通信电缆。
3.根据权利要求2所述的装载物移送系统，其特征在于，
上述电缆固定部沿着上述支撑部的左右方向延伸，
上述电缆固定部的一侧具有用于固定上述无线通信电缆的第一固定件。
4.根据权利要求3所述的装载物移送系统，其特征在于，上述电缆固定部的另一侧具有用于固定电力电缆的第二固定件。
5.根据权利要求1所述的装载物移送系统，其特征在于，上述移送装置的上述接收部以分隔预定间隔的方式设在上述无线通信电缆的下部。
6.根据权利要求1所述的装载物移送系统，其特征在于，
上述轨道具有位置识别单元，上述位置识别单元沿着上述轨道的循环路径设置；
上述移送装置具有识别部，上述识别部与上述位置识别单元相联动，用于识别上述位置识别单元。
7.根据权利要求6所述的装载物移送系统，其特征在于，
上述位置识别单元设在上述轨道的下端，
上述移送装置的上述识别部以分隔预定间隔的方式设在上述位置识别单元的下部。
8.根据权利要求1所述的装载物移送系统，其特征在于，上述无线通信电缆埋设于上述轨道的内侧。
9.根据权利要求1所述的装载物移送系统，其特征在于，上述移送装置还包括控制部，上述控制部根据由上述接收部接收的控制信号执行控制。
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