CN104512699A - 一种分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分拣输送装置，该输送线包括前端高速传送线、后端高速传送线、分拣工位、滚筒线工位控制按钮、皮带输送线、分拣终端、传感器、分拣输送线控制器、料箱控制阀、齐套配盘终端、板链输送线、D型工位周转箱和原材料托盘。存放在原材料托盘上的物料从自动化立体库出库后，可传送到分拣工位上，分拣员从托盘的指定料筐拣出物料，放入皮带输送线，经过自动识别后，物料将被送入前端高速传送线，之后转送至后端高速输送线，最后物料被送至对应的D型工位周转箱。分拣任务完成后，分拣员按照顺序把D型工位周转箱搬运到齐套托盘上。齐套托盘经过板链输送线，可被直接输送到生产工位，也可以被暂存于立体库储位上。

Description

一种分拣输送装置

技术领域

本发明涉及制造业物料分拣输送线，特别是指电子制造业的自动化立体仓库小件物料出库分拣输送线。

背景技术

自动化立体库系统由以下几部分组成：高层货架、托盘、堆垛机、周边输送系统、计算机管理与控制系统、数据采集系统、传感器系统、执行机构等。计算机管理与控制系统、数据采集系统、传感器系统、执行机构等由计算机局域网和现场总线连接。现代的仓储与物流系统是以自动化立体仓库为核心，与生产装配线有机的结合在一起,将原材料的输入，成品/半成品的输出统一管理，以求降低成本，提高效率和管理水平。现代的仓储物流系统集机械、电子、控制技术、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等特点，满足现代化企业对高效仓储设施的管理自动化要求。

电子制造业的原材料不同于其他行业的原材料，它普遍存在量大体积小、单位包装量特大的特点，有些元器件平均每箱约3-6万个。对于这些原材料的分拣和配送，在自动化立体库系统中，存在着一定的技术难题。

发明内容

    针对电子制造业的物料特点及输送要求，本发明对进入自动化立体仓库存放的原材料划分为两种类型：一种是新购进的没有进行分拣的物料，分配在原材料存储区存放，另一种是按照企业主流产品生产工位所需进行相应分拣配盘的物料，分配在齐套配盘存储区存放，。经过入库时的分类设计，能够实现货物的迅速、准确存取和配送，为生产、采购、供应和计划调度提供科学依据。为了满足生产的需要，按照生产计划在第二天生产线开工生产之前，将其所需要的全部物料送到各个生产车间和工位，实现物料齐套到位。为了实现大规模配送和产品生产的快速转换及物料齐套到位，本发明涉及了一条一种分拣输送装置，该输送线从自动化立体仓库提出物料，在分拣输送线上分拣，每个工位用D型工位周转箱盛装物料，齐套配盘完成后，将齐套配盘的D型工位周转箱连同其托盘暂存入自动化立体仓库的齐套配盘存储区存放，开工前将齐套配盘的物料直接送料到工位。齐套配盘的库存数量一般是生产线一天到三天生产所需的全部物料。

通过本发明，物料可以迅速快捷地把从自动化立体仓库直接运送到指定工位。

附图说明

附图为本发明的硬件结构示意图。

图中, 1. 前端高速传送线，2.皮带输送线，3. 动力滚筒输送线，4.分拣员，5.分拣终端，6.分拣输送线控制器，7. 后端高速传送线，8.料箱控制阀，9. D型工位周转箱，10. 齐套配盘终端，11. 板链输送线，12.原材料托盘，13.分拣工位，14.滚筒线工位控制按钮，15.传感器，16.齐套托盘，17. 传送线传感器。

具体实施方式   

参阅附图所示，本发明的硬件结构包括前端高速传送线（1）、后端高速传送线（7）、分拣工位（13）、滚筒线工位控制按钮（14）、皮带输送线（2）、分拣终端（5）、传感器（15）、分拣输送线控制器（6）、料箱控制阀（8）、齐套配盘终端（10）、板链输送线（11）、D型工位周转箱(9)和原材料托盘（12）。

存放在原材料托盘（12）上的物料从自动化立体仓库出库后，经过动力滚筒输送线（3）到达分拣工位（13）。若原材料托盘（12）上没有物料需要在此分拣工位（13）拣出，原材料托盘（12）继续运行，分拣员（4）不必理会此原材料托盘（12）；若原材料托盘（12）上有物料需要在此分拣工位（13）拣出，在控制系统的控制下，原材料托盘（12）停留在此分拣工位（13），分拣员（4）根据分拣终端（5）提示的信息，从原材料托盘（12）的指定料筐中拣出所需物料，放入所在的皮带输送线（2），每次只拣取一个单位包装，可根据分拣终端（5）提示的信息拣取多次，拣取完成后，按下滚筒线工位控制按钮（14），原材料托盘（12）继续在动力滚筒输送线（3）上前行。

从各个分拣工位（13）拣出的物料经过传感器（15）识别后，在分拣输送线控制器（6）的控制下，物料首先将被送入前端高速传送线（1），之后转送至后端高速输送线（7），此时，对应的料箱控制阀（8）打开，物料被传送至对应的D型工位周转箱（9）。

整个分拣工作完成后，分拣员（4）按照顺序把D型工位周转箱（9）搬运到齐套托盘（16）上。在齐套配盘终端（10）登录相关信息后，齐套托盘（16）将经过板链输送线（11），可被送至生产工位，也可以被自动化立体库管理系统暂存于自动化立体库的齐套配盘存储区的储位上。

前端高速传送线（1）长度为7米。最高速度60米/分，每次只能传送一个分拣工位（13）的物料，没有物料时怠速运转，有物料时快速运转。各个分拣工位（13）往前端高速传送线（1）传送货物时的最小间隔时间为4秒,以便保证每个分拣工位（13）不积压货物。后端高速传送线（7）长度为15米，最高速度40米/分，传送线传感器（17）给出物料位置顺序信号后，分拣输送线控制器（6）将控制料箱控制阀（8）的开启和闭合，后端高速传送线（7）每次可传送多个分拣工位（13）的物料。

本发明极大地提高了企业的信息化水平，加快了自动化立体仓库的物料分拣速度。

Claims (6)

1.一种分拣输送装置，其包括前端高速传送线、后端高速传送线、分拣工位、滚筒线工位控制按钮、皮带输送线、分拣终端、传感器、分拣输送线控制器、料箱控制阀、齐套配盘终端、板链输送线、D型工位周转箱和原材料托盘，其特征在于：

存放在原材料托盘上的物料从自动化立体仓库出库后，经过动力滚筒输送线可到达并停留在分拣工位；

分拣员根据分拣终端提示的信息，可从原材料托盘的指定料筐中拣出所需物料，放入所在的皮带输送线，每次只拣取一个单位包装，可根据分拣终端提示的信息拣取多次，拣取完成后，原材料托盘在分拣员的控制下可继续在动力滚筒输送线上前行；

从各个分拣工位拣出的物料经过传感器识别后，在分拣输送线控制器的控制下，物料可被送入前端高速传送线，之后转送至后端高速输送线，对应的料箱控制阀打开后，物料被传送至对应的D型工位周转箱；

分拣工作完成后，分拣员按照顺序把D型工位周转箱搬运到齐套托盘上；在齐套配盘终端登录相关信息后，齐套托盘将经过板链输送线，被送至生产工位，也可被自动化立体库管理系统暂存在自动化立体库的储位上。

2.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：物料经过动力滚筒输送线可到达并停留在分拣工位供分拣员拣取货物。

3.根据权利要求2所述的一种分拣输送装置，其特征在于：分拣员拣出所需物料后，可放入皮带输送线，之后物料被送入前端高速传送线，并被带入后端高速传送线，最后物料被引入对应的D型工位周转箱。

4.根据权利要求3所述的一种分拣输送装置，其特征在于：物料被送至对应的D型工位周转箱后，分拣员按照顺序把D型工位周转箱放到齐套托盘上，齐套托盘经过板链输送线，可被直接输送到生产工位。

5.根据权利要求1所述的一种分拣输送装置，其特征在于：分拣员在分拣工位，可根据分拣终端提示的信息拣取多次，拣取完成后，原材料托盘可在分拣员的控制下可继续在动力滚筒输送线上前行。

6.根据权利要求3所述的一种分拣输送装置，其特征在于：后端高速传送线长度为15米，传送线传感器给出物料位置顺序信号后，分拣输送线控制器可控制料箱控制阀的开启和闭合，后端高速传送线每次可传送多个分拣工位的物料。