CN104512457B - Mdps的电源组装置 - Google Patents
Mdps的电源组装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104512457B CN104512457B CN201410149821.1A CN201410149821A CN104512457B CN 104512457 B CN104512457 B CN 104512457B CN 201410149821 A CN201410149821 A CN 201410149821A CN 104512457 B CN104512457 B CN 104512457B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control unit
- motor part
- motor
- assembled state
- mdps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 208000035278 mandibuloacral dysplasia progeroid syndrome Diseases 0.000 claims 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
- B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种MDPS的电源组装置,其中MDPS的电源组装置包括产生旋转动力的马达部件;结合在马达部件控制马达部件的控制部件;测量根据马达部件和控制部件的结合状态而变更的电源值的变化,判断马达部件和控制部件组装状态的组装状态判断部件。借此,本发明可判断马达部件和控制部件的组装状态,可提高组装的效率性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及MDPS的电源组装置,具体而言,为判断马达部件和控制部件的组装状态,可防止误组装的MDPS的电源组装置。
背景技术
通常,MDPS(Motor Driven Power Steering)是车辆操控时利用辅助动力源提供部分驾驶人员需要施加到方向盘的操控扭矩,使操控更加容易的装置。
即,通过直接连接在方向盘的扭矩传感器判断驾驶人员的操控意图,MDPS接收该信号驱动马达部,反映当前车速等提供合适的力量,辅助操控力。
具体而言,MDPS在停驻车或低速行驶时辅助较小的力量,减轻驾驶人员的负担,高速行驶时辅助较小的力量,维持车体的稳定性。
本发明的背景技术在韩国公开专利公报第10-2011-0024372号(2011.03.09公开发明的名称:皮带张力自动调节型齿条助力电动操控装置)上有公示。
传统的MDPS的电源组装置没有配备可确认马达部件和控制部件组装状态的装置,难以判断是否发生了误组装。因此,有必要进行改善。
发明内容
为了改善上述的问题,本发明的目的在于提供一种可判断马达部件和控制部件的组装状态,可提高组装的效率性和准确性的MDPS的电源组装置。
为了达到上述目的,本发明提供一种MDPS的电源组装置,其中包括:
产生旋转动力的马达部件;
结合到马达部件、控制马达部件的控制部件;以及
测量随马达部件和控制部件的结合状态而变更的电源值的变化,判断马达部件和控制部件组装状态的组装状态判断部件。
上述马达部件包括构成外形的马达壳体部;在马达壳体部上凹陷有用于插入控制连接器部的马达连接器部。
上述组装状态判断部件包括位于马达部件或控制部件中的至少一个位置,随马达部件和控制部件的结合状态而形状发生变更的形状变更部;通过给形状变更部接通电源,组装状态判断部测量随形状变更部的形状变更而变化的电源值,判断马达部件和控制部件组装状态。
上述形状变更部包括朝控制部件的下侧凸出形成,与端部相接,从组装状态判断部接通电源时,电流经过端部的钳子端;朝着马达部件的上侧凸出形成,根据马达部件和控制部件的结合状态,位于钳子端的端部之间,切断钳子端的端部之间流经电流的切断部。
上述形状变更部形成多个。
上述组装状态判断部包括连接在钳子端,传递电流的电阻部;连接在电阻部,从电阻部传递的电源值的变化为基础,判断马达部件和控制部件组装状态的控制部。
钳子端的端部相接时,通过电阻部的电流会流经钳子端的端部,不会传递到控制部。
通过电阻部传递的电流不到达控制部时,控制部会判断马达部件和控制部件的组装状态为误组装。
钳子端的端部被切断部隔离时,通过电阻部传递的电流会传递到控制部。
通过电阻部传递的电流传递到控制部时,控制部会判断马达部件和控制部件的组装状态为正常组装。
采用上述方案后,本发明MDPS的电源组装置利用电源值随马达部件和控制部件的组装状态而变化的特性,可以判断马达部件和控制部件的组装状态,并且,本发明装配多个形状变更部,可提高组装状态判断的可靠性。
附图说明
图1为本发明一个实施方式的MDPS的电源组装置构成图;
图2为图1的局部A放大示意图;
图3为图1的局部B放大示意图;
图4为本发明一个实施方式的钳子端和切断部结合之前的状态图;
图5为本发明一个实施方式的钳子端和切断部结合之后的状态图。
附图标记说明
1: MDPS的电源组装置; 100: 马达部件;
110: 马达壳体部; 130: 马达连接器部;
200: 控制部件; 210: 控制壳体部;
211: 控制壳体下部; 213: 控制壳体上部;
215: 控制壳体机身部; 230: PCB;
250: 输出入端子部; 270: 控制连接器部;
300: 组装状态判断部件; 310: 形状变更部;
311: 钳子端; 312: 钳子;
313: 钳子端部; 315: 切断部;
350: 组装状态判断部 351: 电阻部;
355: 控制部。
具体实施方式
以下参照附图详细说明本发明MDPS的电源组装置的一个实施方式。
在此过程中,出于说明的明了性和便利性,图纸上的线条粗细或构成要素的尺寸可能夸张显示。
并且,后叙的术语是考虑本发明中的功能而定义的,可根据用户、运营者的意图或惯例而不同。
因此,这些术语的定义应以本说明书整体的内容为准。
图1为本发明一个实施方式的MDPS的电源组装置构成图,图2为图1的局部A放大示意图,图3为图1的局部B放大示意图,图4为本发明一个实施方式的钳子端和切断部结合之前的状态图。
如图1至图4所示,本发明一个实施方式的MDPS的电源组装置1包括马达部件100、控制部件200以及组装状态判断部件300。
马达部件100产生旋转动力,辅助驾驶人员的操控力。本实施方式中的马达部件100包括马达壳体部110和马达连接器部130。
马达壳体部110为围绕马达(未图示)外侧的形象,构成马达部件100的外形。马达连接器部130在马达壳体部110上凹陷形成,用来插入后叙的控制连接器部270。
控制部件200结合到马达部件100,控制马达部件100的动作。控制部件200从传感器接收车速、方向盘的旋转角等信息,并基于所收到的信息启动马达部件100辅助驾驶人员的操控力。
本实施方式中控制部件200包括控制壳体部210、PCB230、输出入端子部250以及控制连接器部270。
控制壳体部210构成控制部件200的外形,从外界环境中保护位于内侧的PCB230等部件。本实施方式中控制壳体部210包括控制壳体下部211、控制壳体上部213以及控制壳体机身部215。
控制壳体下部211安装PCB230等,朝下侧凸出的控制连接器部270结合到马达部件100。
控制壳体上部213是覆盖输出入端子部250等所处的控制壳体机身部215上方的形状,从外界的环境中保护PCB230等。
PCB230基于通过输出入端子部250等输入的车速、方向盘的旋转角度等,控制马达部件100。
控制连接器部270在控制壳体部210的下侧凸出形成,插入到马达连接器部130。
一般的技术人员都熟悉利用控制部件200和马达部件100的MDPS装置的工作原理,在此不再赘述。
图5为本发明一个实施方式的钳子端和切断部结合之后的状态图;
如图4和图5所示,组装状态判断部件300测量根据马达部件100和控制部件200的结合状态而变更的电源值,比如上拉(pull-up)电源值的变化,判断马达部件100和控制部件200的组装状态。
本实施方式中组装状态判断部件300包括形状变更部310和组装状态判断部350。
形状变更部310位于马达部件100或控制部件200中的至少一个,其形状随马达部件100和控制部件200的结合状态而变化。
本实施方式中形状变更部310包括钳子端311和切断部315。
钳子端311凸出形成一对钳子312,钳子端311的钳子端部313向控制部件200下侧相接,从组装状态判断部350接通电源时,电流流经钳子端部313。
切断部315向马达部件100的上侧凸出形成,根据马达部件100和控制部件200的结合状态位于钳子端部313之间,切断电流流经钳子端部313之间。
本实施方式中形成多个形状变更部310。采用多个形状变更部310时,组装状态判断部350可以判断多个钳子端311是否分别结合到对应的切断部315。
因此,组装状态判断部350可以在多个地点判断马达部件100和控制部件200的组装状态,所以能判断马达部件100倾斜结合到控制部件200的情形等,有助于提高错误组装的判断可靠性。
与此同时,由于形成多个形状变更部310,即使部分形状变更部310遭到破损不能正常工作时,也可通过剩下的部分形状变更部310判断错误组装,有助于提高判断的可靠性。
组装状态判断部350给形状变更部310接通电源,测量随形状变更部310形状变更的电源值变化,判断马达部件100和控制部件200的组装状态。
本实施方式中组装状态判断部350包括控制部355和电阻部351。
电阻部351连接到钳子端311,钳子端311通过马达壳体部110等接地。一对钳子端部313相接时,通过电阻部351传递的电流会流经钳子端部313接地。另外,一对钳子端部313被切断部315隔离时,流经电阻部351的电流会传递到控制部355。控制部355基于所传递电源值的变化,判断马达部件100和控制部件200的组装状态。
一对钳子端部313相接时(见图4),通过电阻部351的电流会流经一对钳子端311后接地,不会流到控制部355。此时,控制部355会识别接地状态,判断组装没有完成。
切断部315位于一对钳子端部313之间时(见图5),流经电阻部351的电流会传递到控制部355。此时,控制部355内会输入比接地状态(图4)相对较高的电源值,由此,控制部355会判断马达部件100和控制部件200的组装是否完毕。
下面说明本发明一个实施方式的MDPS的电源组装置1工作原理。
本实施方式中的马达部件100和控制部件200分别在各自的工序中组装完毕后,在最终的模块生产线被组装。
马达部件100结合到底盘的状态下,将控制部件200结合到马达部件100。马达部件100是结合到控制部件200,被控制部件200启动,辅助驾驶人员操控力的装置。因此,需要判断马达部件100和控制部件200的组装状态。
将控制部件200组装到马达部件100时,控制连接器部270会插入到马达连接器部130。
控制连接器部270被夹在马达连接器部130后,切断部315会切断钳子端311的端部之间。
因此,通过电阻部351的电流会流向控制部355侧,控制部355利用被ADC(Analogto digital Converter)等转换的值,判断马达部件100和控制部件200的组装状态。
马达部件100和控制部件200的组装状态不良,切断部315没有位于钳子端部313之间时(见图4),通过电阻部351的电流会流经钳子端部313接地,不会流向控制部355。因此,控制部355会判断组装没有完成,即错误组装的判断。
本实施方式中MDPS的电源组装置1利用电源值随马达部件100和控制部件200的组装状态而变化的特性,可以判断马达部件100和控制部件200的组装状态。
并且,本实施方式中MDPS的电源组装置1可以安装多个形状变更部310,提高组装状态判断的可靠性。
结合附图所示的一个实施方式说明了本发明,但这只是示例性的。在本发明所属的技术领域掌握一般知识的从业人员,都可以理解由此可以进行各种变形和均等的其他实施方式。因此,本发明真正的技术保护范围以权利要求范围为准。
Claims (7)
1.一种MDPS的电源组装置,其特征在于:包括:
产生旋转动力的马达部件;
结合到马达部件、控制马达部件的控制部件;以及
测量随马达部件和控制部件的结合状态而变更的电源值的变化,判断马达部件和控制部件组装状态的组装状态判断部件,
其中,上述组装状态判断部件包括位于马达部件或控制部件中的至少一个位置,随马达部件和控制部件的结合状态而形状发生变更的形状变更部;通过给形状变更部接通电源,组装状态判断部测量随形状变更部的形状变更而变化的电源值,判断马达部件和控制部件组装状态,
其中,上述形状变更部包括朝控制部件的下侧凸出形成,端部相接,从组装状态判断部接通电源时,电流经过端部的一对钳子端;朝着马达部件的上侧凸出形成,根据马达部件和控制部件的结合状态,位于钳子端的端部之间,切断钳子端的端部之间流经电流的切断部,
其中,上述组装状态判断部包括连接在钳子端,传递电流的电阻部;连接在电阻部,从电阻部传递的电源值的变化为基础,判断马达部件和控制部件组装状态的控制部。
2.根据权利要求1所述的MDPS的电源组装置,其特征在于:
上述马达部件包括构成外形的马达壳体部;在马达壳体部上凹陷有用于插入控制连接器部的马达连接器部。
3.根据权利要求1所述的MDPS的电源组装置,其特征在于:
上述形状变更部形成多个。
4.根据权利要求1所述的MDPS的电源组装置,其特征在于:
钳子端的端部相接时,通过电阻部的电流会流经钳子端的端部,不会传递到控制部。
5.根据权利要求4所述的MDPS的电源组装置,其特征在于:
通过电阻部传递的电流不到达控制部时,控制部会判断马达部件和控制部件的组装状态为误组装。
6.根据权利要求1所述的MDPS的电源组装置,其特征在于:
钳子端的端部被切断部隔离时,通过电阻部传递的电流会传递到控制部。
7.根据权利要求6所述的MDPS的电源组装置,其特征在于:
通过电阻部传递的电流传递到控制部时,控制部会判断马达部件和控制部件的组装状态为正常组装。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20130119946A KR20150041426A (ko) | 2013-10-08 | 2013-10-08 | Mdps의 파워팩장치 |
KR10-2013-0119946 | 2013-10-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104512457A CN104512457A (zh) | 2015-04-15 |
CN104512457B true CN104512457B (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=52788448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410149821.1A Expired - Fee Related CN104512457B (zh) | 2013-10-08 | 2014-04-15 | Mdps的电源组装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20150041426A (zh) |
CN (1) | CN104512457B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4915648A (en) * | 1988-03-04 | 1990-04-10 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Connector with a lock mechanism |
EP0921048A2 (en) * | 1997-12-04 | 1999-06-09 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus for vehicles |
CN2821921Y (zh) * | 2005-06-22 | 2006-09-27 | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 | 电源连接器 |
EP1801931A1 (en) * | 2005-12-26 | 2007-06-27 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | A connector and a method for controlling the assembly thereof |
CN101108630A (zh) * | 2006-07-21 | 2008-01-23 | 株式会社捷太格特 | 电动转向装置 |
CN101258067A (zh) * | 2005-09-01 | 2008-09-03 | 日本精工株式会社 | 电动转向装置 |
CN101287638A (zh) * | 2005-10-13 | 2008-10-15 | 日本精工株式会社 | 电动转向设备 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005304159A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | モータ装置用カバー及びモータ装置 |
-
2013
- 2013-10-08 KR KR20130119946A patent/KR20150041426A/ko not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-04-15 CN CN201410149821.1A patent/CN104512457B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4915648A (en) * | 1988-03-04 | 1990-04-10 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Connector with a lock mechanism |
EP0921048A2 (en) * | 1997-12-04 | 1999-06-09 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus for vehicles |
CN2821921Y (zh) * | 2005-06-22 | 2006-09-27 | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司 | 电源连接器 |
CN101258067A (zh) * | 2005-09-01 | 2008-09-03 | 日本精工株式会社 | 电动转向装置 |
CN101287638A (zh) * | 2005-10-13 | 2008-10-15 | 日本精工株式会社 | 电动转向设备 |
EP1801931A1 (en) * | 2005-12-26 | 2007-06-27 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | A connector and a method for controlling the assembly thereof |
CN101108630A (zh) * | 2006-07-21 | 2008-01-23 | 株式会社捷太格特 | 电动转向装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104512457A (zh) | 2015-04-15 |
KR20150041426A (ko) | 2015-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8932072B2 (en) | Charging device for electrically driven vehicle | |
TWI633035B (zh) | 自行車電子系統(一) | |
TWI462505B (zh) | Bicycle communication adapter | |
US11518358B2 (en) | Method and device for a highly available automatic parking brake | |
CN109204442A (zh) | 无机械备用连接的线控转向系统的失效操作控制 | |
US20160257269A1 (en) | Bicycle electrical system | |
EP3093198A1 (en) | Vehicle and control method for vehicle | |
JP5165164B1 (ja) | 電動車両 | |
CN106090203A (zh) | 一种电子挡位控制系统和方法 | |
CN101941436A (zh) | 一种应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法 | |
CN107472354A (zh) | 车辆的转向助力控制方法、系统及车辆 | |
EP2913260B1 (en) | Power-assisted bicycle and assist system therefor | |
CN105121199A (zh) | 用于控制具有独立的后部电动机器的机动车辆的系统和方法 | |
CN111801268A (zh) | 自主前轮转向的系统和方法 | |
CN104512457B (zh) | Mdps的电源组装置 | |
CN107399361A (zh) | 转向系统、汽车以及转向助力调节方法 | |
TW200949478A (en) | Universal vehicle input/output transceiver and method of operation thereof | |
JP5385240B2 (ja) | 電動車の電気系統制御システム | |
US20160156385A1 (en) | Bicycle component and bicycle communication system | |
TWI787328B (zh) | 通訊裝置、無線系統及操作裝置 | |
CN202200967U (zh) | 一种手动挡汽车坡道起步辅助装置 | |
JP5949103B2 (ja) | インバータユニットおよび電動車両 | |
JP6296403B2 (ja) | インバータユニットおよび電動車両 | |
JP6099642B2 (ja) | 車両とトレーラとの連結体のための後進装置の制御方法および後進装置 | |
CN107902031A (zh) | 一种电子刹车方法、车架、动力驱动组件及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |