CN104512030A - 热成型杯机取杯机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。采用本发明技术方案的热成型杯机，以平移及翻转夹取方式进行取杯，取杯后的卸杯易于堆垛整理，可大幅提高热成型杯机的生产速度。

Description

热成型杯机取杯机构

技术领域

本发明涉及一种通过热成型方式生产塑料杯、塑料盒等塑料制品的热成型设备，具体涉及一种热成型杯机的取杯机构。

背景技术

目前的各种塑料杯、塑料盒等塑料制品的生产大多是以热成型方式、通过热成型杯机来完成的。热成型杯机工作时塑料杯在成型模中热成型，然后由捅杆将成型杯从模腔中捅出，在堆垛台上进行堆垛。缺点是：生产速度慢，成型杯的堆垛整理比较困难。

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种以平移及翻转夹取方式进行取杯，取杯后的卸杯易于堆垛整理，可大幅提高热成型杯机生产速度的热成型杯机取杯机构。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。

本发明提供的热成型杯机取杯机构，工作原理是：成型模在塑料杯热成型后向取杯座一侧翻转，成型模的模腔中心轴线与水平呈向上倾斜10-20o的角度（因为成型模的模腔中心轴线翻到水平会很容易将成型杯甩出模腔），此时取杯座上的取杯模与模腔正对，取杯模的中心轴线与水平呈向下向前倾斜一个角度（该角度与取杯模中心轴线的倾斜角度相同），取杯模进入成型模腔将成型杯吸取，然后滑板在驱动装置推动下向后退出成型模腔，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，翻转轴作大于180°的向外翻转，取杯座和取杯座上的取杯模也作大于180°的向外翻转，所以在滑板向后到达终点与堆垛台靠近时，取杯模的中心轴线变成朝后的水平，然后取杯模将塑料杯卸在堆垛台上，由于塑料杯以横向水平状态卸在堆垛台上，所以使塑料杯的堆垛整理工作变得非常容易，堆垛速度大大提高；更重要的是，由于取杯模进出成型模腔的时间非常短，成型模可以快速翻回原位进行下一次热成型，所以大大提高了热成型机的生产速度，生产速度能提高2倍以上。

作为优选，翻转轴的向外翻转角度为195o。也就是说在取杯时控制取杯模的中心轴线与水平呈向下向前倾斜15o的角度，然后卸杯时取杯模的中心轴线正好变成朝后的水平。

作为优选，导轨槽A和导轨槽B在固定于热成型杯机侧板的专门导轨板上开设，导轨槽A由前后方向设置的上导轨槽A1和下导轨槽A2组成，上导轨槽A1、下导轨槽A2的前段为直线导轨，后段下翘设定角度，导轨槽B设于上导轨槽A1和下导轨槽A2之间。专门导轨板设计的优点是：在专门导轨板上易于精密加工出导轨槽的运动曲线，使滑板的活动稳定可靠，同时保证取杯模在进行取杯、卸杯动作时的位置精度，也使设备的安装和调节变得更方便。

作为优选，所述导轨板的顶面加工出导轨曲线，所述滑板设有滚轮沿导轨板顶面滚动。上述设计使滑板的活动稳定可靠性得到进一步提高。

作为优选，所述转向槽为V形，V形转向槽的下前方位置设有挡块，挡块的顶面设有导向窝槽，所述翻转板在滚子轴的外侧位置设有导向杆，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在滚子移动到V形转向槽的槽底位置时，导向杆的头部落入导向窝槽内使翻转轴选择向外翻转。V形转向槽的设计可使翻转轴进行快速翻转，缩短导轨槽B的长度及滑板运动的距离；因为在滚子移动到V形转向槽的槽底位置时，翻转轴不能选择翻转方向，这就可能造成翻转轴向回翻转，而通过导向杆和挡块的设计就巧妙地解决了翻转轴向回翻转的可能性，翻转轴只能继续进一步向外翻转。

作为优选，所述驱动装置包括推杆、电机、同步带和传动轴，传动轴与电机传动连接，同步带由传动轴带动进行传送，所述推杆一端与滑板可转动连接，另一端与滑轮轴可转动连接，滑轮轴与同步带连接，安装在滑轮轴上的滑轮沿导轨槽A滚动。上述驱动装置的设计既简单又紧凑，能稳定可靠地在热成型杯机的成型模与堆垛台之间较长距离范围内稳定地推动滑板动作。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构图，

图2为本发明的内部显示图，

图3为翻转板移动到V形转向槽时的状态图。

具体实施方式

如图所示，本发明的热成型杯机取杯机构，包括取杯座9，取杯座9上安装取杯模7，取杯座9的底部与翻转轴10固定连接，翻转轴10的轴端可转动设在滑板8上，滑板8由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板8设有两个滚轮分别沿上导轨槽 A1和下导轨槽A2滚动，上导轨槽 A1和下导轨槽A2上下设置，上导轨槽A1和下导轨槽A2的前段（图1的左侧方向）为稍微向下倾斜的直线导轨，后段（图1的右侧方向）下翘后变成水平方向；所述翻转轴10还与翻转板11固定连接，翻转板11设有滚子12沿导轨槽B滚动，导轨槽B设于上导轨槽A1和下导轨槽A2之间，导轨槽B的中间设有一段V形转向槽14，V形转向槽14的下前方位置设有挡块15，挡块15的顶面设有导向窝槽，所述翻转板11在滚子轴的外侧位置设有导向杆13；上导轨槽A1、下导轨槽A2和导轨槽B在固定于热成型杯机侧板的专门导轨板1上开设，所述导轨板1的顶面加工出导轨曲线，所述滑板8设有第三个滚轮沿导轨板1顶面滚动；在滑板8从成型模到堆垛台（左到右）的活动过程中，在上导轨槽A1、下导轨槽A2和导轨槽B的共同作用下，翻转轴10作大于180°的向外翻转，可以设计翻转轴10的向外翻转角度为195o，在滑板8从成型模到堆垛台的活动过程中，在滚子12移动到V形转向槽14的槽底位置时，导向杆13的头部落入挡块15的导向窝槽内使翻转轴10选择向外翻转；所述驱动装置包括推杆6、电机2、同步带16和传动轴3，传动轴3与电机2传动连接，同步带16由传动轴3带动进行传送，所述推杆6一端与滑板8可转动连接，另一端与滑轮轴5可转动连接，滑轮轴5通过夹紧块4与同步带16固定连接，安装在滑轮轴5上的滑轮沿下导轨槽A2滚动。

本发明的热成型杯机取杯机构是这样工作的：成型模在塑料杯热成型后向取杯座一侧翻转，成型模的模腔中心轴线与水平呈向上倾斜15o的角度，此时取杯座9上的取杯模7与模腔正对（图1所示位置），取杯模7的中心轴线与水平呈向下向前（左）倾斜15o的角度，接着电机2正转，同步带16通过推杆6拉动滑板8向左运动，取杯模7进入成型模腔将成型杯吸取，随后电机2反转，同步带16通过推杆6推动滑板8向右退出成型模腔，在滑板8从成型模到堆垛台（左到右）的活动过程中，翻转轴10作195°的向外翻转，取杯座9和取杯座上的取杯模7也作195°的向外翻转，所以在滑板8向后（右）到达终点与堆垛台靠近时，取杯模7的中心轴线变成朝后（右）的水平，然后取杯模7将塑料杯卸在堆垛台上；翻转轴10的向外翻转是在翻转板11经过V形转向槽14时完成的，在这里，滚子12移动到V形转向槽14的槽底位置时，即在翻转轴10翻转一半左右的角度时，导向杆13的头部落入挡块15的导向窝槽内使翻转轴10选择进一步向外翻转，而不是回转。

Claims (6)

1.热成型杯机取杯机构，其特征在于：包括取杯座，取杯座上安装取杯模，取杯座的底部与翻转轴固定连接，翻转轴的轴端可转动设在滑板上，滑板由驱动装置推动在热成型杯机的成型模与堆垛台之间前后活动，滑板设有滚轮沿导轨槽A滚动，所述翻转轴还与翻转板固定连接，翻转板设有滚子沿导轨槽B滚动，导轨槽B的中间设有一段转向槽，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在导轨槽A和导轨槽B的共同作用下，翻转轴作大于180°的向外翻转。

2.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：翻转轴的向外翻转角度为195o。

3.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：导轨槽A和导轨槽B在固定于热成型杯机侧板的专门导轨板上开设，导轨槽A由前后方向设置的上导轨槽A1和下导轨槽A2组成，上导轨槽A1、下导轨槽A2的前段为直线导轨，后段下翘设定角度，导轨槽B设于上导轨槽A1和下导轨槽A2之间。

4.如权利要求3所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述导轨板的顶面加工出导轨曲线，所述滑板设有滚轮沿导轨板顶面滚动。

5.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述转向槽为V形，V形转向槽的下前方位置设有挡块，挡块的顶面设有导向窝槽，所述翻转板在滚子轴的外侧位置设有导向杆，在滑板从成型模到堆垛台的活动过程中，在滚子移动到V形转向槽的槽底位置时，导向杆的头部落入导向窝槽内使翻转轴选择向外翻转。

6.如权利要求1所述的热成型杯机取杯机构，其特征在于：所述驱动装置包括推杆、电机、同步带和传动轴，传动轴与电机传动连接，同步带由传动轴带动进行传送，所述推杆一端与滑板可转动连接，另一端与滑轮轴可转动连接，滑轮轴与同步带连接，安装在滑轮轴上的滑轮沿导轨槽A滚动。