CN104508730B - 存储装置、导航装置以及地图数据库制作方法 - Google Patents

Abstract

一种存储装置，具有包含至少两个确定门牌和至少一个非确定门牌的地图数据库。所述两个确定门牌与测量位置坐标建立关联，该测量位置坐标是从外部服务器取得的通过测量而求出的位置坐标。各确定门牌的测量位置坐标储存在所述存储装置中。所述两个确定门牌沿着所述非确定门牌所面向的道路，直接或间接地夹着所述非确定门牌。基于所述两个确定门牌的测量位置坐标，在通过比例计算而计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的所述测量位置坐标的误差为规定值以上时，所述非确定门牌的测量位置坐标被存储于所述存储装置中，在所述误差小于规定值时，所述非确定门牌的测量位置坐标不被存储于所述存储装置中。

Description

存储装置、导航装置以及地图数据库制作方法

相关申请的交叉引用

本发明基于2012年8月2日提出的日本申请2012－172229号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及储存地图数据库的存储装置、使用该地图数据库的导航装置、以及该地图数据库的制作方法。

背景技术

例如专利文献1所公开的那样，已知仅具有街道的1街区(分区)的两端的房屋号(也就是说，门牌号)这样的一部分门牌的地址点(也就是说，位置坐标)的地图数据库。此外，专利文献1中公开了根据该1分区的两端的门牌的位置坐标，将该1分区的两端以外的门牌的位置坐标通过进行插补来计算并决定的导航装置。具体而言，在只有门牌2号和门牌98号的位置坐标的情况下，将门牌34号的位置坐标通过比例计算定为：将门牌2号的位置坐标和门牌98号的位置坐标连结的直线上的从门牌2号起约3分之1的距离处。

但是，在根据一部分门牌的位置坐标通过比例计算决定其他门牌的位置坐标的情况下，有通过比例计算决定的位置坐标的精度变差的问题。详细如下。在根据1分区的两端的门牌的位置坐标，通过比例计算来决定夹在该两端的门牌之间的门牌的位置坐标的情况下，若各门牌没有均等地排列，则有时会决定出从本来的位置坐标大幅偏移的位置坐标。

这里，可以考虑关于各门牌，将通过测量求出的位置坐标(以下，测量位置坐标)预先储存地图数据库中，从而提高各门牌的位置坐标的精度，但是，在将地图上的全部门牌的测量位置坐标都预先储存地图数据库中的情况下，会产生地图数据库的数据量过度增加的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2009－526273号公报

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而做出的，其目的是提供能够抑制储存有地图数据库的存储装置的数据量的同时，进一步提高电子地图上的各门牌的位置坐标的精度的存储装置、使用该地图数据库的导航装置、以及该地图数据库的制作方法。

本发明的第一个方式的存储装置具有包含至少两个确定门牌和至少一个非确定门牌的地图数据库。所述两个确定门牌与作为从外部服务器取得的通过测量而求出的位置坐标的测量位置坐标建立关联。各确定门牌的测量位置坐标被存储于所述存储装置中。所述两个确定门牌沿着所述非确定门牌所面向的道路直接或间接地夹着所述非确定门牌。基于所述两个确定门牌的测量位置坐标通过比例计算来计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差为规定值以上时，所述非确定门牌的测量位置坐标被存储于所述存储装置中。基于所述两个确定门牌的测量位置坐标通过比例计算来计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差小于规定值时，所述非确定门牌的测量位置坐标不被存储于所述存储装置中。

根据上述存储装置，抑制储存所述地图数据库的存储装置的数据量的同时，提高电子地图上的各门牌的位置坐标的精度。

本发明的第二方式的导航装置基于本发明的第一个方式的具有地图数据库的存储装置中储存的所述测量位置坐标，决定对象门牌的位置坐标。所述导航装置具备有无判断部、位置坐标推算部以及位置坐标决定部。所述有无判断部判断所述对象门牌的测量位置坐标是否已被储存于所述地图数据库中。所述位置坐标推算部根据沿着所述道路排列的所述两个确定门牌的所述测量位置坐标，通过比例计算来计算出由所述两个确定门牌直接或间接地夹着的所述对象门牌的位置坐标。所述位置坐标决定部在所述有无判断部判断为在所述地图数据库中储存有所述对象门牌的测量位置坐标的情况下，将该测量位置坐标定为所述对象门牌的位置坐标，另一方面，在所述有无判断部判断为在所述地图数据库中没有储存有所述对象门牌的测量位置坐标的情况下，将由所述位置坐标推算部计算出的所述对象门牌的推算位置坐标定为所述对象门牌的位置坐标。

根据上述导航装置，提高对对象门牌的位置坐标进行决定时的位置坐标的精度。

本发明的第三方式的包含了由包含至少两个确定门牌和多个非确定门牌在内的多个门牌集合而成的岛状区域的电子地图的地图数据库的制作方法中，储存所述两个确定门牌的测量位置坐标，该测量位置坐标是从外部服务器取得的通过测量而求出的测量位置坐标，所述两个确定门牌分别位于所述岛状区域的各端部，沿着所述岛状区域所面向的道路直接或间接地夹着所述多个非确定门牌，基于所述两个确定门牌的所述测量位置坐标，通过比例计算来计算出所述多个非确定门牌各自的推算位置坐标，在所述多个非确定门牌之中的一个非确定门牌即对象非确定门牌的通过所述比例计算而计算出的所述推算位置坐标与所述对象非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差为规定值以上时，将所述对象非确定门牌的所述测量位置坐标作为所述对象非确定门牌的位置坐标来储存，在所述对象非确定门牌的通过所述比例计算而计算出的所述推算位置坐标与所述对象非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差小于规定值时，不进行所述对象非确定门牌的所述测量位置坐标的储存处理。

根据上述方法，抑制所述地图数据库的数据量的同时，提高电子地图上的各门牌的位置坐标的精度。

附图说明

关于本发明的上述目的以及其他目的、特征及优点通过参照附图进行的下述的详细记述而变得更加明确。该附图为：

图1是表示本发明的一个实施方式的导航装置的概略结构的框图。

图2(a)～图2(c)是用于说明地图数据向存储介质的储存方法的示意图。

图3是表示存储区域的最大容量与规定距离的关系的一例的图。

图4是表示根据存储区域的最大容量来决定规定距离的处理的流程的一例的流程图。

图5是表示控制部决定对象门牌的位置坐标的处理的流程的一例的流程图。

图6是用于说明通过比例计算来计算出精度较差的推算位置坐标的一例的示意图。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的导航装置1例如搭载于车辆，具有路径搜索及路径引导等的导航功能。如图1所示，导航装置1具备位置检测器(POSI DETC)11、地图数据输入器(M－DATA INPUT)16、存储介质(STORAGE)17、外部存储器(EXT MEMORY)18、显示装置(DISPLAY)19、声音输出装置(AUDI OUTPUT)20、操作开关组(SWITCH)21、遥控终端(REMOTE CONT TM)22、遥控终端传感器(REMOTE CONT SENS)23、声音识别单元(SPEECH RECOG)24以及控制部(CONTROL)25。

位置检测器11具有众所周知的地磁传感器(GEOMAG SENS)12、陀螺仪(GYRO)13、用于计算行驶距离的车速传感器(SPEED SENS)14、以及用于基于来自卫星的电波对车辆的位置进行检测的Global Positioning System(GPS)的GPS接收机(GPS REC)15。这些分别具有性质不同的误差，因此构成为通过多个传感器分别进行补充的同时进行使用。车速传感器14还作为距离传感器发挥功能。另外，根据各传感器的精度，也可以通过上述中的一部分构成位置检测器11。

地图数据输入器16是将为了描绘电子地图而所需的地图数据向控制部25输入的装置，该地图数据包括由节点数据以及路段数据构成的道路数据、表示地形等的背景数据、用于显示地名等的字符数据等。在该地图数据输入器6上安装存储地图数据的存储介质17。作为存储介质17，例如使用Compact Disk Read Onlay Memory(CD－ROM)、DigitalVersatile Read Only Memory(DVD－ROM)、存储卡、Hard Disk Drive(HDD)等。存储介质17储存有包含地图数据的地图数据库，作为存储装置发挥功能。

另外，路段是指将通过交叉、分支和/或合流的点等的多个节点对电子地图上的各道路进行分割时的节点之间连结的区间。路段数据由确定路段的固有号即路段ID、表示路段的长度的路段长、路段方向、路段方位、路段的始端节点坐标以及终端节点坐标(纬度和经度)等各数据构成。因此，路段还称为道路区间。

另一方面，节点数据由对上述的每个节点赋予了固有号的节点ID、节点坐标、节点名称以及记述连接于节点的路段的路段ID的连接路段ID等各数据构成。

此外，存储介质17中，关于电子地图中的一个街区所包含的各门牌之中的一部分门牌，储存该门牌的代表点的位置坐标(纬度和经度)。各门牌具有用于确定门牌的固有号即门牌号，门牌号也称为门牌号码(house number)。各门牌的门牌号与外部服务器所保存的位置坐标建立关联。该位置坐标是通过测量决定的位置坐标(以下，测量位置坐标)，例如是依据International Terrestrial Reference Frames(ITRF)的ITRF坐标。

例如，存储介质17中关于以沿着道路(街道)连续的门牌号顺序或者隔一个而连续的门牌号顺序排列的多个门牌集合的岛状的一个区域(以下，街区)，至少储存有位于该街区的各端部的门牌的测量位置坐标。此外，街区既可以由沿着道路排列的二列门牌列构成，也可以由一列门牌列构成。在街区由沿着道路排列的二列门牌列构成的情况下，至少在各列中，门牌以连续的门牌号顺序或者隔一个连续的门牌号顺序排列。此外，在街区由沿着道路排列的二列门牌列构成的情况下，在各列中，至少储存位于该列的各端部的门牌的测量位置坐标。

本实施方式中，便于说明，以街区由沿着道路排列的一列门牌列构成的情况为例进行说明。在该情况下，街区的各端部的门牌，也就是说构成街区的一列门牌之中的、门牌号最小的门牌(以下，开始门牌)以及门牌号最大的门牌(以下，结束门牌)的测量位置坐标储存于存储介质17中。此外，本实施方式中，开始门牌以及结束门牌所面向的道路的路段的始端节点以及终端节点的测量位置坐标作为开始门牌以及结束门牌的测量位置坐标。

另外，在街区由沿着道路排列的二列门牌列构成的情况下，关于各列，开始门牌和结束门牌储存于存储介质17中。这里所说的开始门牌以及结束门牌也称为确定门牌，夹在开始门牌与结束门牌之间的门牌也称为非确定门牌。

此外，关于开始门牌以及结束门牌以外的、夹在开始门牌与结束门牌之间的门牌，在满足后述的规定条件的情况下，测量位置坐标储存于存储介质17中，另一方面，在不满足规定条件的情况下，测量位置坐标不储存于存储介质17中。以下，利用图2(a)～图2(c)对地图数据向存储介质17的储存方法进行说明。地图数据向存储介质17的储存例如在制造存储介质17时等将存储介质17安装到地图数据输入器16之前进行。

这里，以以下情况为例进行说明，该情况为：针对一条道路的路段，关于从始端节点朝向终端节点的方向(以下，第1方向)，从始端节点侧起按“1”、“3”、“5”、“7”、“9”的门牌号顺序排列门牌，关于从终端节点朝向始端节点的方向(以下，第2方向)，从终端节点侧起按“10”、“8”、“6”、“4”、“2”的门牌号顺序排列门牌。

首先，如图2(a)所示，根据开始门牌以及结束门牌所面向的道路的路段的始端节点(START)以及终端节点(END)的测量位置坐标，通过比例计算，推算夹在开始门牌与结束门牌之间的各门牌的位置坐标。具体而言，设从结束门牌到开始门牌的各门牌的道路方向的区域的面积均等，根据开始门牌以及结束门牌的测量位置坐标，推算夹在开始门牌与结束门牌之间的各门牌的位置坐标。

作为具体例，关于第1方向的门牌，从结束门牌的测量位置坐标的纬度和经度的值减去开始门牌的测量位置坐标的纬度和经度的值而得到的值除以从结束门牌的门牌数“9”减去开始门牌的门牌数“1”而得到的值“8”。并且，对通过除法运算得到的纬度和经度的值乘以从要推算的门牌的门牌数(这里例如设为“3”)减去开始门牌的门牌数“1”而得到的值“2”，并将得到的纬度和经度的值与开始门牌的测量位置坐标的纬度和经度的值相加而得到的值作为要推算的门牌“3”的位置坐标的纬度和经度的值。即，根据开始门牌以及结束门牌的测量位置坐标，将夹在开始门牌与结束门牌之间的各门牌的位置坐标均等地分割。

另外，关于第2方向的门牌也同样。这样，推算夹在开始门牌与结束门牌之间的全部门牌的位置坐标(参照图2(a))。以下，将如上述那样推算的门牌的位置坐标(以下，推算位置坐标)和夹着该门牌而排列的开始门牌以及结束门牌称为潜在的地址(potentialaddress)。另外，图2(a)～图2(c)的黑圈表示潜在的地址。

此外，例如从外部服务器等取得政府等提供的从开始门牌到结束门牌的全部门牌的测量位置坐标，如图2(b)所示，计算从该测量位置坐标对电子地图中表示开始门牌以及结束门牌所面向的道路的路段的直线引垂线而得到的交点的坐标。这里，假设政府等提供的从开始门牌到结束门牌的全部门牌的测量位置坐标从道路的路段上偏离。以下，将上述交点的坐标称为精确定点(pinpoint)地址。另外，图2(a)～图2(c)的白圈表示精确定点地址。

并且，如图2(c)所示，关于从开始门牌到结束门牌的各门牌，计算潜在的地址与精确定点地址的误差。作为具体例，计算潜在的地址与精确定点地址的直线距离(D9、D10)，在该直线距离(例如，D9)为规定距离n(单位为米)以上的情况下，关于该门牌，将政府等提供的测量位置坐标储存于存储介质17中。另一方面，在潜在的地址与精确定点地址的直线距离(例如，D10)小于规定距离n的情况下，关于该门牌，将政府等提供的测量位置坐标不储存于存储介质17中。即，在满足潜在的地址与精确定点地址的直线距离为规定距离n以上的规定条件的情况下，将该门牌的测量位置坐标储存于存储介质17中。另一方面，在不满足潜在的地址与精确定点地址的直线距离为规定距离n以上的规定条件的情况下，不将该门牌的测量位置坐标储存于存储介质17中。将满足规定条件的非确定门牌称为第1非确定门牌，将不满足规定条件的非确定门牌称为第2非确定门牌。

另外，在将政府等提供的测量位置坐标储存于存储介质17中的情况下，既可以构成为储存上述精确定点地址，也可以构成为储存用于计算精确定点地址的测量位置坐标。

此外，本实施方式中构成为，将上述的规定距离n与存储介质17的储存有测量位置坐标的存储区域(以下，简称为存储区域)的最大容量无关地设为固定距离。

(第1变形例)

进而，也可以构成为使上述的规定距离n为与存储介质17的储存有测量位置坐标的存储区域的最大容量相应的距离。这里，将与存储区域的最大容量相应地决定上述的规定距离n的方法作为本实施方式的第1变形例来进行说明。

首先，在以测量位置坐标的储存件数与数据量成比例为前提的情况下，上述的规定距离n与测量位置坐标的储存所需的存储器容量成为例如图3所示的关系。另外，图3的纵轴表示测量位置坐标的储存所需的存储器容量(CAPACITY)，横轴表示上述的规定距离n。图3中，存储器容量的单位为MegaByte(兆字节，MByte)，规定距离n的单位为米。

接下来，利用图4的流程图对与存储区域的最大容量相应地决定上述的规定距离n的流程的一例进行说明。图4的运算只要是由未图示的计算机所提供的运算装置进行的构成即可。

首先，S1中，运算装置判断f(0)的运算结果是否小于存储区域的最大容量(这里设为HDD_max)。这里，f(n)是计算图3的纵轴的值的函数，n为横轴的值。因此，S1中，运算将规定距离n设为0米的情况下的测量位置坐标的储存所需的存储器容量，判定该存储器容量是否收入于最大容量HDD_max。

并且，在f(0)小于最大容量HDD_max的情况(S1：是)下，转移到S2。另一方面，在f(0)为最大容量HDD_max以上的情况(S1：否)下，转移到S3。

S2中，将规定距离n设为0米的情况下的测量位置坐标的储存所需的存储器容量收入于最大容量HDD_max，因此将规定距离n定为0(n＝0)并结束流程。

S3中，将规定距离n设为0米的情况下的测量位置坐标的储存所需的存储器容量未收入于最大容量HDD_max，因此将规定距离n定为测量位置坐标的储存所需的存储器容量收入于最大容量HDD_max。

详细地讲，储存有测量位置坐标的存储区域的最大容量越大，将上述的规定距离n定为越小。作为具体例，将f^－1(HDD_max)的运算结果定为规定距离n并结束流程。这里，f^－1(S)为f(n)的逆函数，是根据图3的横轴的值(S)来计算规定距离n的函数。

根据第1变形例的结构，能够设定测量位置坐标的储存所需的存储器容量收入于最大容量HDD_max的上述规定距离n。

外部存储器18是能够写入的HDD等的大容量存储装置。外部存储器18有如下用途：存储大量的数据或即使断开电源也不会消失的数据，将频繁使用的数据从地图数据输入器16复制并利用等。另外，外部存储器18也可以是存储容量比较小的可移动存储器。

显示装置19是显示用于引导车辆的行驶的地图、以及目的地选择画面等的显示器屏幕，能够进行全彩色显示，能够使用液晶显示器屏幕、有机EL显示器屏幕、等离子显示器屏幕等构成。此外，声音输出装置20由扬声器等构成，基于控制部25的指示，输出路径引导时的引导声音等。

操作开关组21例如使用与显示装置19成为一体的触摸开关或机械开关等，通过开关操作向控制部25进行各种功能的操作指示。此外，操作开关组21包括用于设定出发地以及目的地的开关。通过对该开关进行操作，用户能够根据预先登记的地点、设施名、电话号码、住址等，设定出发地以及目的地。

遥控终端22上设有多个操作开关(未图示)，通过开关操作经由遥控终端传感器23将各种指令信号输入给控制部25，由此能够使控制部25执行与操作开关组21相同的功能。

声音识别单元24对从未图示的麦克风输入的用户的声音进行识别，并将与该识别出的声音对应的控制指令输出给控制部25。控制部25中，按照该控制指令执行处理。

控制部25构成为通常的计算机，在内部具备周知的Central Processing Unit(CPU)、Read only memory(ROM)或Random Access Memory(RAM)等的存储器、Input/Output(I/O)以及将这些结构连接的总线线路(均未图示)。控制部25基于从位置检测器11、地图数据输入器16、外部存储器18、操作开关组21、遥控终端传感器23、声音识别单元24输入的各种信息，执行作为导航功能的处理等各种处理。

这里，利用图5的流程图对由控制部25决定作为对象的门牌(对象门牌)的位置坐标的处理的一例进行说明。本流程在例如通过目的地的设定等检索出或选择了作为对象的门牌(也就是说，对象门牌)时开始。

首先，S21中，控制部25判定对象门牌的测量位置坐标是否被储存于存储介质17中测量位置坐标是否已被储存于存储介质17中。因此，该S21的处理相当于有无判断部。并且，控制部25在判断为储存有对象门牌的测量位置坐标的情况(S21：是)下，转移到S22。另一方面，控制部25在判断为不储存有对象门牌的测量位置坐标的情况(S21：否)下，转移到S23。

S22中，控制部25将储存于存储介质17中的对象门牌的测量位置坐标决定为对象门牌的位置坐标，结束流程。因此，该S22的处理相当于位置坐标决定部。此外，在显示装置19的画面上进行表示对象门牌的位置的标志的显示的情况下，将对象门牌的测量位置坐标的纬度和经度分别与画面上的x坐标、y坐标对应并显示。

S23中，控制部25进行比例计算处理，并转移到S24。比例计算处理中，根据以沿着对象门牌所面向的道路并与对象门牌相邻的方式直接地、或者经由其他门牌间接地夹着的开始门牌以及结束门牌的测量位置坐标，推算对象门牌的位置坐标。比例计算处理只要构成为与由上述的开始门牌与结束门牌所夹着的各门牌的位置坐标的推算相同地进行即可。

作为具体例，在开始门牌为“1”、结束门牌为“99”、对象门牌为“49”的情况下，从结束门牌的测量位置坐标的纬度和经度的值减去开始门牌的测量位置坐标的纬度和经度的值而得到的纬度和经度的值除以从结束门牌的门牌数“99”减去开始门牌的门牌数“1”而得到的值“98”。并且，对通过除法运算得到的纬度和经度的值乘以从对象门牌的门牌数“49”减去开始门牌的门牌数“1”而得到的值“48”，并将得到的纬度和经度的值与开始门牌的测量位置坐标的纬度和经度的值相加而作为对象门牌“49”的位置坐标。因此，该S23的处理相当于位置坐标推算部。

S24中，将通过比例计算处理推算出的位置坐标(也就是说，推算位置坐标)决定为对象门牌的位置坐标，并结束流程。因此，该S24的处理也相当于位置坐标决定部。此外，在显示装置19的画面上进行表示对象门牌的位置的标志的显示的情况下，将对象门牌的测量位置坐标的纬度和经度分别与画面上的x坐标、y坐标对应并显示。

根据本实施方式的结构，关于推算位置坐标与测量位置坐标的误差为规定距离n以上的门牌、也就是说通过比例计算而计算出了精度较差的推算位置坐标的门牌，将测量位置坐标作为位置坐标预先储存于存储介质17中。

这里，利用图6对通过比例计算来计算出精度较差的推算位置坐标的门牌的一例进行说明。这里，通过比例计算来推算以开始门牌为“1”、结束门牌为“99”的街区中的“51”门牌的位置坐标的情况为例进行说明。另外，图6的A表示“51”门牌的本来的位置坐标(也就是说，测量位置坐标)、B表示“51”门牌的推算位置坐标。

在通过比例计算来推算“51”门牌的位置坐标的情况下，若上述街区的各门牌的正面宽均等，则将开始门牌“1”与结束门牌“99”之间以50对48分开的地点的位置坐标应该与测量位置坐标大致相同。另一方面，若上述街区的各门牌的正面宽不均等，则将开始门牌“1”与结束门牌“99”之间以50对48分开的地点的位置坐标可能大幅偏离测量位置坐标。

根据本实施方式的结构，关于通过比例计算来计算出精度较差的推算位置坐标的门牌，将测量位置坐标作为位置坐标预先储存于存储介质17中，因此能够提高通过比例计算仅能计算出精度较差的推算位置坐标的门牌的位置坐标的精度。

进而，关于推算位置坐标与测量位置坐标的误差小于规定距离n的门牌、也就是说通过比例计算来计算出精度更高的推算位置坐标的门牌，不将测量位置坐标作为位置坐标来储存，因此能够确保该门牌的位置坐标的精度的同时抑制存储介质17的数据量。

此外，导航装置1中，关于测量位置坐标被储存于存储介质17中的门牌，通过将测量位置坐标决定为位置坐标，从而能够决定精度更高的位置坐标。另一方面，关于测量位置坐标没有被储存于存储介质17中的门牌，也能够通过比例计算来计算出精度更高的推算位置坐标，因此能够决定精度更高的位置坐标。

(第2变形例)

本实施方式中，示出了将地图数据库储存于存储介质17中的结构，但并不一定限于此。例如，根据本实施方式的第2变形例，也可以是在外部存储器18等的导航装置1所包含的存储器中储存地图数据库中的结构。因此，外部存储器18也作为存储装置发挥功能。

此外，本实施方式中，示出了将上述地图数据库应用于车载导航装置1的结构，但不一定限于此。例如，也可以是将本发明应用于带GPS功能的便携式终端等的结构。

关于本发明，根据实施例进行了叙述，但应理解为本发明不限定于该实施例及构造。本发明还包括多种变形例及等效范围内的变形。并且，多种组合及形态、以及包含其中的仅一个要素、其以上、或其以下的其他组合及形态也包含在本发明的范畴及思想范围内。

Claims (6)

1.一种地图数据库制作方法，

所述地图数据库包含由节点数据和表示节点之间的连结区间的路段数据构成的道路数据、至少一个非确定门牌和用于坐标计算的至少两个确定门牌，

所述两个确定门牌与测量位置坐标建立关联，该测量位置坐标是从外部服务器取得的通过测量而求出的位置坐标，

各确定门牌的测量位置坐标被存储于存储装置中，

所述两个确定门牌沿着所述非确定门牌所面向的道路直接或间接地夹着所述非确定门牌，

在基于所述两个确定门牌的测量位置坐标，通过比例计算而计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差为规定值以上时，将所述非确定门牌的测量位置坐标存储于所述存储装置中，

在基于所述两个确定门牌的测量位置坐标，通过比例计算而计算出的所述非确定门牌的推算位置坐标与所述非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差小于规定值时，不将所述非确定门牌的测量位置坐标存储于所述存储装置中。

2.如权利要求1所述的地图数据库制作方法，

针对一个沿着所述道路排列的多个门牌集合而成的岛状的区域即岛状区域，所述两个确定门牌分别位于该岛状区域的各端部。

3.如权利要求1所述的地图数据库制作方法，

对所述两个确定门牌和所述非确定门牌各自的测量位置坐标进行储存的存储区域的最大容量越大，将所述规定值设定得越小。

4.一种导航装置，基于通过权利要求1～3中任一项所述的地图数据库制作方法来储存的所述测量位置坐标，决定对象门牌的位置坐标，具备：

有无判断部(S21)，判断所述对象门牌的测量位置坐标是否已被储存于所述地图数据库中；

位置坐标推算部( S23)，根据沿着所述道路排列的所述两个确定门牌的所述测量位置坐标，通过比例计算来计算出由所述两个确定门牌直接或间接地夹着的所述对象门牌的位置坐标；以及

位置坐标决定部(S22、S24)，在所述有无判断部判定为所述地图数据库中储存有所述对象门牌的测量位置坐标的情况下，将该测量位置坐标决定为所述对象门牌的位置坐标，另一方面，在所述有无判断部判断为所述地图数据库中没有储存有所述对象门牌的测量位置坐标的情况下，将由所述位置坐标推算部计算出的所述对象门牌的推算位置坐标决定为所述对象门牌的位置坐标。

5.如权利要求4所述的导航装置，

具备存储装置(18)，该存储装置具有所述地图数据库。

6.一种地图数据库制作方法，

存储由节点数据和表示节点之间的连结区间的路段数据构成的道路数据，

在包含了由包含至少两个确定门牌和多个非确定门牌在内的多个门牌集合而成的岛状区域的电子地图中，储存所述两个确定门牌的测量位置坐标，该测量位置坐标是从外部服务器取得的通过测量而求出的测量位置坐标，所述两个确定门牌分别位于所述岛状区域的各端部，沿着所述岛状区域所面向的道路直接或间接地夹着所述多个非确定门牌，基于所述两个确定门牌的所述测量位置坐标，通过比例计算来计算出所述多个非确定门牌各自的推算位置坐标，

在所述多个非确定门牌之中的一个非确定门牌即对象非确定门牌的通过所述比例计算而计算出的所述推算位置坐标与所述对象非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差为规定值以上时，将所述对象非确定门牌的所述测量位置坐标作为所述对象非确定门牌的位置坐标来储存，

在所述对象非确定门牌的通过所述比例计算而计算出的所述推算位置坐标与所述对象非确定门牌的从所述外部服务器取得的测量位置坐标的误差小于规定值时，不进行所述对象非确定门牌的所述测量位置坐标的储存处理。