CN104507327A - 用于生产甜点产品的方法和机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于生产甜点产品(1)的方法，该方法包括下列步骤：挤出甜点原料以形成甜点条；将甜点条(2)的端部部分(5)与剩余部分(7)切开；在端部部分(5)分开之前已经将端部部分(5)搁置在传送表面(8)上；以及在端部部分(5)被搁置在传送表面(8)上的同时，实现甜点条(2)的端部部分(5)与剩余部分(7)的分开。

Description

用于生产甜点产品的方法和机器
本发明的目的是一种用于通过挤出喷嘴的挤出而生产甜点产品的方法，其中，切割装置在横向于挤出方向的方向上移动，以便将所挤出的甜点的端部部分与剩余部分(所谓的“甜点条(confectionary string)”)分开并因此形成甜点产品。
本发明还涉及一种用于通过挤压来生产甜点产品的机器，该机器包括切割装置以及具有喷嘴孔的挤出喷嘴，该切割装置能在横向于挤出方向的方向上移动，以便将所挤出的甜点的端部部分与剩余部分分开并因此形成甜点产品。
特别地，本发明涉及冰激凌形式的甜点产品的生产，但是，本发明还能用于其他连续的条式挤出产品的生产，无论这些产品是否设置有棍，诸如棒棒糖。然而，将参考冰激凌产品的生产而详细地描述本发明的基本问题以及由本发明实现的优点。
已知通过挤压来生产冰棍或冰激凌，其具有在挤压方向上观察的形状的选择的宽泛自由性并且具有结合不同颜色和原料的可能性，诸如冰激凌和冰棍。此外，所挤出的冰激凌产品可设置有插入的棍或不具有插入的棍。
因此，能够在水平支撑表面(特别是一系列的支撑托盘或传送带)的正上方的竖直方向上挤出甜点产品，在该水平支撑表面上，从甜点条切开的产品进而被放置(即，搁置)以用于进一步的处理，例如，用于冷冻、涂覆等。
在垂直于挤出方向的切割的情况下，产出的甜点产品将具有界定在两个平行的切边之间的形状。由于切割装置(例如，拉直的线或刀片)对甜点条的冲击，切开的甜点产品几乎不受控制的方式“发射(launch，下落)”到传送表面上。这导致产品形状的不期望的变化并且导致产品在传送表面上错误的放置，这导致后处理步骤复杂化。
在甜点条内存在大颗粒(例如，巧克力粒或坚果粒、花生糖、干果等)的情况下，上述缺点尤其突出。实际上，在切割平面中切割穿过大颗粒的困难性和不可能性导致大颗粒通过软甜点原料而压扁并增大了产品变形以及在传送表面上定位的错误。
到目前为止，对于具有不同形状和纹理的配料(例如，不同种类的坚果、巧克力、甜点、水果等)的越来越新的冰激凌产品的需求与借助于自动挤出而生产的产品的需求并不兼容。
因此，本发明的目的在于提出了用于通过挤出并切开甜点条而生产产品的方法和机器，其具有这样的特征来克服现有技术中的至少一部分缺点。
本发明的具体的目的在于提出了用于通过挤出并切开甜点条而生产甜点产品的方法和机器，其具有这样的特征使对于挤出包括阻碍切割的大颗粒的甜点原料的需求与实现从甜点条切开的产品的很强的形状一致性的需求以及产品在传送表面上的精确地定位的需求相协调。
通过用于生产甜点产品的方法实现了这些目的和其他目的，该方法包括下列步骤：
-通过挤出喷嘴在挤出方向上挤出甜点原料而形成甜点条，
-通过在横向于挤出方向的切割方向上将切割装置从甜点条的外部的搁置位置移动至甜点条内部的切割位置，以便从挤出喷嘴出来的甜点条的端部部分与剩余部分分开，从而形成甜点产品，
-通过将与甜点条分开的端部部分搁置在传送表面上并且在横向于挤出方向的传输方向上移动传送表面，使甜点产品移动远离挤出喷嘴，其特征在于下列步骤：
-在甜点条的端部部分与剩余部分分开之前已经将端部部分搁置在传送表面上，以及
-在端部部分被搁置在传送表面上的同时实现甜点条的端部部分与剩余部分的分开。
在切割过程中已经将甜点条的端部部分搁置在传送表面上是另外的约束，其显著地减少了由于切割装置在甜点条上的冲击而产生的不期望的变形和不准确的定位。
同样地，通过用于生产甜点产品的机器实现了本发明的目的，该机器包括：
-挤出喷嘴，该挤出喷嘴构造成在挤出方向上挤出甜点原料，由此形成甜点条，
-切割装置，该切割装置构造成在横向于挤出方向的切割方向上从甜点条的外部的搁置位置移动至甜点条的内部的切割位置，以便使甜点条的端部部分与剩余部分分开，并且由此形成甜点产品，
-传送表面，该传送表面适于接收与甜点条分开的端部部分，并且该传送表面构造成在横向于挤出方向的传输方向上移动以使甜点产品移动远离挤出喷嘴，
该机器以这样的方式构造
-在从挤出喷嘴出现的甜点条的端部部分与剩余部分分开之前，已经将端部部分搁置在传送表面上，
-在端部部分被搁置在传送表面上的同时，实现甜点条的端部部分与剩余部分的分开。
为了更好的理解本发明及其优点，现将参考附图来描述本发明的一些示例性非限制性实施方式，附图中：
图1是根据本发明的实施方式的用于生产甜点产品的机器的轴测图；
图2示出了根据一实施方式的用于生产甜点产品的方法的由图1中的机器执行的步骤的顺序；
图3是图1中的机器的前轴测图，其中，为便于理解而去除了壳体和一些其他部件；
图4是图1中的机器的轴测后视图，其中，为便于理解而去除了壳体和一些其他部件；
图5A和图5B示出了在两个不同的操作步骤过程中的图4中的机器；
图6A和图6B示出了在两个不同的操作步骤过程中的图3中的机器；
图7A和图7B示出了在两个不同的操作步骤过程中的图3中的机器。
为便于理解后文的描述，下面包括一列表，其限定了描述本发明的用于本发明的方法目的和机器目的两者的一些功能实体的移动的术语。
传送表面8：
-在传输方向9中上进行传送移动20。
挤出喷嘴3：
-沿挤出方向4并以挤出的方式形成甜点条2，
-在从动方向17上并在挤出喷嘴3的初始位置与最终位置之间进行从动移动16，
-在提升方向11上并在挤出喷嘴3的下部位置与上部位置之间进行提升移动18
切割装置6：
-在切割方向13上并在切割装置6的搁置位置与切割位置之间产生切割位移12，
-在脱离方向15上并在切割装置6的降低位置与升高位置之间产生脱离位移14。
参考附图，用于生产甜点产品1的方法包括以下步骤：
-通过挤出喷嘴3在挤出方向4上挤出甜点原料而形成甜点条2(图2中的步骤POS1和POS2)，
-通过将切割装置在横向于挤出方向4的切割方向上从甜点条2外部的搁置位置将切割装置6移动到甜点条2内部的切割位置，以便通过切割而使从喷出嘴3出来的甜点条2的剩余部分7与端部部分5分开，从而形成甜点产品1(图2中的步骤POS3)，
-通过将与甜点条2分开的端部部分5搁置在传送表面8上并在横向于挤出方向4的传输方向9上移动传送表面8而将甜点产品1移动远离挤出喷嘴3(图2中的步骤POS5和POS1)，
-在将甜点条2的端部部分5与剩余部分7分开之前已经将端部部分5搁置在传送表面8上，并且在将端部部分5搁置在传送表面8上的同时实现甜点条2的端部部分5与剩余部分7的分开(图2中的步骤POS2和POS3)。
由于在传送表面8上支撑甜点条2的端部部分5，所以端部部分5在切割过程中被约束，因此，消除了由于切割装置6的冲击造成的甜点产品1的变形和错误的定位。
根据一实施方式(图2中的步骤POS2至POS5)，甜点条2的端部部分5在切割之前(即，在切割装置6(例如，一个或多个刀片或一个或多个拉直的线)穿透到甜点条2中之前)已经搁置在传送表面8上，并且端部部分5在整个切割操作过程中保持搁置在传送表面8上并且直到实现切割装置与端部部分5的分开。
通过在开始切割之前已经将甜点条2的端部部分5搁置在传送表面上，完全独立于切割动作而获得了甜点产品的精确定位，并且因此，其适于后续的自动处理步骤(涂覆、拾取和定向、包装等)。
当然，由于在整个切割步骤中将端部部分5约束至传送表面8，所以甜点产品1还较少地受到由于切割装置的振动效用导致的变形的影响。
根据一实施方式，通过将端部部分5冷冻在与传送表面8接触的至少一个区域中，甜点条2的端部部分5一体式地且刚性地固定至传送表面8。至少在实现甜点条2的端部部分5与剩余部分7分开之前(并且优选地在开始切割之前已经)实施了由冷冻产生的刚性固定。
根据一实施方式，例如，可通过对传送表面8进行冷却(例如，在-20℃至-30℃的温度范围内)和/或通过对传送表面8周围的环境空气进行冷却(例如，在-35℃至-45℃的温度范围内)实现由冷冻产生的刚性固定。
根据一实施方式，在甜点条21的端部部分5与剩余部分7分开之后，通过将挤出喷嘴3沿平行于挤出方向4的提升方向11从降低位置(图2中的步骤POS1-POS3)移动至升高位置(图2中的步骤POS5)的提升移动18但以与挤出方式相对的方式，使挤出喷嘴3移动远离所形成的甜点产品1(并且优选地还远离切割装置6)并且远离传送表面8，。
这在从挤出喷嘴3出来的甜点条2的剩余部分7的自由端部与所形成的甜点产品1之间(特别是在其下方)产生空隙空间(并且该间隙空间还优选地为在切割装置6上方的自由空间)。
这种自由空隙空间(图2，步骤POS4)允许在切割步骤过程中和在移除甜点产品1的过程中连续地挤出而不受由甜点条2的剩余部分7形成的甜点产品1的干涉(且不受切割装置6的干涉)。
根据另一实施方式，在甜点条2的端部部分5与剩余部分7分开之后，通过下列方式使切割装置6移动远离所形成的甜点产品1：
-在横向于挤出方向4的切割方向13上进行从切割位置(甜点条2的内部)到搁置位置(甜点条2的外部)的切割退回移动12，以及
-在脱离方向15上沿脱离方向15以与挤出方式相对的方式进行从降低位置(图2中的步骤POS3)到升高位置(图2中的步骤POS5)的脱离移动14，并远离传送表面8。
这个空间将切割装置6从甜点条2的挤出轨迹分开并(在切割装置6的下方)产生自由空隙空间，该自由空隙空间允许在传输方向中移除甜点产品1而不干涉切割装置6(图2，步骤POS5)。
根据另一实施方式(图2，步骤POS1至POS5)，在形成甜点条2的过程中以及在切割过程中，传送表面8在传输方向9上(例如，以连续的方式)移动，并且至少从当甜点产品2的端部部分5被搁置时直到实现甜点条21端部部分5与剩余部分7分开，挤出喷嘴3通过在平行于传输方向9的从动方向17上以与传送表面8的传输移动20同步的方式从初始位置(图2，步骤POS1)到最终位置(图2，步骤POS5)进行从动移动16，以便使挤出喷嘴3与传送表面8之间的横向于挤出方向4的相对运动最小化或将其减小至零相对运动。这消除了甜点产品1由于相对于甜点条2的约束位置的位移而产生的任意的变形和错误的定位。
在循环的结束处(图2，步骤POS5)，即，在使挤出喷嘴3移动远离甜点产品1之后(挤出喷嘴3在最终位置中并在上部位置中)并在将切割装置6移动远离甜点产品1之后(切割装置6在搁置位置中并在升高位置中)，挤出喷嘴3从上部位置移动至下部位置，并且切割装置6从升高位置移动至降低位置，但该挤出喷组和切割装置保持在静止的位置中(图2，步骤POS5)以便准备产品加工的下一循环。此外，挤出喷嘴3与切割装置6一起从最终位置返回至初始位置。
根据优选的实施方式，挤出方向4是大致竖直的，并且挤出方式为向下的，即，在重力方向上。传送表面8是大致水平的且与挤出方向4垂直，并且传送表面在挤出喷嘴3下方延伸。传送方向9至少在实施形成和切割甜点条2的区域中为大致水平的。由切割装置6的切割位移12限定的切割平面和切割方向13大致垂直于挤出方向4，优选地在形成和切割甜点条2的区域中为水平的且平行于传送表面8。
通过使用用于生产甜点产品1的机器21而有利地实现这种加工，该机器包括：
-挤出喷嘴3，挤出喷嘴构造成在挤出方向4中挤出甜点原料，由此形成甜点条2，
-切割装置6，切割装置构造成在横向于挤出方向4的切割方向13上从甜点条外部的搁置位置移动至甜点条2内部的切割位置，以便使从挤出喷嘴3出来的甜点条2的端部部分5与剩余部分7，并且因此形成甜点产品1，
-传送表面8，传送表面适于搁置与甜点条2分开的端部部分5，并且传送表面构造成在横向于挤出方向4的传输方向9上移动以使甜点产品1移动远离挤出喷嘴3，
机器21构造成用于：
-在甜点条2的端部部分5与剩余部分分开之前已经将端部部分5搁置在传送表面8上，
-在将端部部分5搁置在传送表面8上的同时，实现甜点条2的端部部分5与剩余部分7的分开。
根据一实施方式，机器21包括传送器，该传送器具有具有传送表面8以及传送器驱动装置，该传送器例如由多个支撑托盘10形成或由传送带形成，该传送器驱动装置例如为电动马达，以使传送表面8在传输方向9上移动。机器21还包括：
-支撑结构24，挤出喷嘴3和切割装置6连接至该支撑结构，
-切割驱动装置25，切割驱动装置连接至支撑结构24并构造成在切割方向13上移动切割装置6(例如一对相对的刀片或一个或多个拉直的线)，如上文关于机器和方法两者所说明的，
-脱离驱动装置26，脱离驱动装置连接至支撑结构24并构造成在脱离方向15上移动切割装置6，如上文关于方法所说明的，
-从动驱动装置27，从动驱动装置连接至支撑结构24并构造成用于使挤出喷嘴3和切割装置6一起在从动方向17上移动，如上文关于方法所说明的，
-提升驱动装置28，提升驱动装置连接至支撑结构24并构造成在使挤出喷嘴3在提升方向11上移动，如上文关于方法所说明的。
基于挤出喷嘴3的(例如借助于电子控制单元31并且优选地通过在切割驱动装置25、从动驱动装置27与提升驱动装置28之间的机械耦接部45使从动移动16、提升移动18以及切割位移12同步的)操作(即，甜点条2在挤出方向4上的形成和行进速度以及传送表面8的传输速度20)来控制切割驱动装置25、脱离驱动装置26、从动驱动装置27以及提升驱动装置28。
根据一实施方式(图4、图5A、图5B)，从动驱动装置27可包括从动托架32，该从动托架被滑动地支撑在支撑结构24的水平从动轨道33上，该从动托架能借助于连接杆34和曲轴机构35而沿从动轨道33交替地移动，该曲轴机构连接在支撑结构24与从动托架32上的驱动马达36的轴之间。挤出喷嘴3和切割装置6连接至从动托架32以与从动托架一起移动。
切割驱动装置25(图7A、图7B)可包括具有两个杆件37的机构，两个杆件通过连接杆38彼此连接，并且两个杆件在彼此间隔开的以及与连接杆38的支点分开的位置处铰接至从动托架32。与驱动马达36的轴连接的第一凸轮41与杆件37的凸轮从动部分39接合，从而产生朝向和远离杆件37的自由端部40的交替运动，用于对甜点条进行切割的刀片6'、6″连接至杆件的自由端部。
提升驱动装置28(图6A、图6B)可包括提升托架42，该提升托架滑动地支撑在从动托架32的竖直提升轨道43上并且，该提升托架能借助于与驱动马达36的轴连接的提升凸轮43而沿提升轨道43交替地移动，并且该提升凸轮与在提升托架42中形成的凸轮从动件轨道44接合。挤出喷嘴3连接至提升托架42以用于与提升托架一起移动(但切割装置不连接至提升托架)。
在这种方式中，驱动马达36的轴在从动移动、切割移动以及提升移动之间形成前述的机械耦接部45。
脱离驱动装置26可包括由对驱动马达36进行控制的同一控制单元30所控制的线性致动器46(例如，气动致动器)，并且线性致动器借助于两个连杆47连接至与杆件37铰接的刀片6'、6″，从而使刀片6'、6″上下旋转(脱离位移4)。
根据一实施方式，机器还可包括加热装置29，以用于对切割装置的加热进行控制，以便于切割甜点条2。加热装置29可包括一个或多个电加热电阻，该电加热电阻位于刀片中或一体式地结合在拉直的线中，并且该加热装置有可能包括热传感器，该热传感器被布置成将两个相对的刀片中的至少一个连接至电子控制单元30，该电子控制单元响应于从传感器接收的温度信号而对将电能供给至加热电阻进行控制。
根据一实施方式，机器1包括冷却装置31(例如，具有用于分布冷却液的电路的电制冷单元)，以用于使传送表面8和/或在挤出和切割区域中的环境冷却(如上文关于方法所说明的)。冷却装置31也可由控制单元30控制。
显而易见的是，为了满足特定的和偶然的需求，本领域的技术人员可对根据本发明的用于生产甜点产品的方法和机器做出进一步的变化和调整，全部的变化和调整均落入如所附权利要求限定的发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种用于生产甜点产品(1)的方法，所述方法包括以下步骤：
-通过挤出喷嘴(3)在挤出方向(4)上挤出甜点原料而形成甜点条(2)，
-通过在横断所述挤出方向(4)的切割方向(13)上使切割装置(6)从所述甜点条(2)的外部的搁置位置移动至所述甜点条(2)的内部的切割位置，以便通过切割将所述甜点条(2)的端部部分(5)与剩余部分(7)分开，而形成所述甜点产品(1)，
-通过将与所述甜点条(2)分开的所述端部部分(5)搁置在传送表面(8)上并且在横断所述挤出方向(4)的传输方向(9)上移动所述传送表面(8)，使所述甜点产品(1)移动远离所述挤出喷嘴(3)，
-在所述甜点条(2)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)分开之前已经将所述端部部分(5)搁置在所述传送表面(8)上，并且在所述端部部分(5)被搁置在所述传送表面(8)上的同时实现所述甜点条(2)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)的分开。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述切割装置(6)穿透到所述甜点条(2)中之前已经将所述甜点条(2)的所述端部部分(5)搁置在所述传送表面(8)上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过在与所述传送表面(8)接触的区域中冷冻所述甜点条(2)的所述端部部分(5)，所述端部部分(5)刚性地固定至所述传送表面(8)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在开始切割之前实施由冷冻产生的刚性固定。
5.根据权利要求3或4所述的方法，所述方法包括通过冷却所述传送表面(8)而实施由冷冻产生的刚性固定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括
-在使所述甜点条(21)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)分开之后，
-通过使所述挤出喷嘴(3)在平行于所述挤出方向(4)的提升方向(11)上但与挤出方式相反的方式从下部位置移动到上部位置的提升移动(18)，使所述挤出喷嘴(3)移动远离所形成的所述甜点产品(1)并远离所述切割装置(6)，从而在所述甜点条(2)的所述剩余部分(7)的自由端部与所形成的所述甜点产品(1)之间产生自由空隙空间。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述甜点条(21)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)分开之后，通过下列方式使所述切割装置(6)移动远离所述甜点产品(1)：
-所述切割装置(6)在所述切割方向(13)上从所述切割位置到所述搁置位置的位移，以及
-所述切割装置(6)沿脱离方向(15)从降低位置到升高位置并以与挤出方式相反的方式的位移，从而在所述切割装置(6)的下方产生自由空隙空间，所述自由空隙空间允许在所述传输方向上移除所述甜点产品(1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
-在形成所述甜点条(2)的过程中，所述传送表面(8)在所述传输方向(9)上移动，并且
-从所述甜点条(2)的所述端部部分(5)被搁置时直到实现所述甜点条(2)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)的分开，所述挤出喷嘴(3)和所述切割装置(6)在平行于所述传输方向(9)的从动方向(17)上以与所述传送表面(8)同步的方式从初始位置移动至最终位置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中：
-所述挤出方向(4)是大致竖直的，并且所述挤出方式为向下的，
-所述传送表面(8)是大致水平的且垂直于所述挤出方向(4)，并且所述传送表面在所述挤出喷嘴(3)的下方延伸，
-至少在实施所述甜点条(2)的形成和切割的区域中，所述传输方向(9)是大致水平的，
-在形成和切割所述甜点条(2)的区域中，所述切割方向(13)大致垂直于所述挤出方向(4)且平行于所述传输表面(8)。
10.一种用于生产甜点产品(1)的机器(21)，所述机器包括：
-挤出喷嘴(3)，所述挤出喷嘴构造成在挤出方向(4)上挤出甜点原料，由此形成甜点条(2)，
-切割装置(6)，所述切割装置构造成在横断所述挤出方向(4)的切割方向(13)上从所述甜点条的外部的搁置位置移动至所述甜点条(2)的内部的切割位置，以便使所述甜点条(2)的端部部分(5)与剩余部分(7)分开，并且因此形成所述甜点产品(1)，
-传送表面(8)，所述传送表面适于搁置与所述甜点条(2)分开的所述端部部分(5)，并且所述传送表面构造成在横断所述挤出方向(4)的传输方向(9)上移动以用于使所述甜点产品(1)移动远离所述挤出喷嘴(3)，
所述机器(21)构造成用于：
-在所述甜点条(2)的所述端部部分(5)与所述剩余部分分开之前已经将所述端部部分(5)搁置在所述传送表面(8)上，
-在所述端部部分(5)被搁置在所述传送表面(8)上的同时，实现所述甜点条(2)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)的分开。
11.根据权利要求10所述的机器(21)，所述机器包括：
-传送器(22)，所述传送器具有所述传送表面(8)以及用于使所述传送表面(8)在所述传输方向(9)上移动的传送器驱动装置(23)，
-支撑结构(24)，所述挤出喷嘴(3)和所述切割装置(6)连接至所述支撑结构，
-切割驱动装置(25)，所述切割驱动装置连接至所述支撑结构(24)并且所述切割驱动装置构造成使所述切割装置(6)在所述切割方向(13)上移动，
-脱离驱动装置(26)，所述脱离驱动装置连接至所述支撑结构(24)并且所述脱离驱动装置构造成使所述切割装置(6)在脱离方向(15)上移动，
-从动驱动装置(27)，所述从动驱动装置连接至所述支撑结构(24)并且所述从动驱动装置构造成使所述挤出喷嘴(3)与所述切割装置(6)一起在从动方向(17)上移动，
-提升驱动装置(27)，所述提升驱动装置连接至所述支撑结构(24)并且所述提升驱动装置构造成使所述挤出喷嘴(3)在提升方向(11)上移动，
-控制单元(30)，所述控制单元基于所述甜点条(2)在所述挤出方向(4)上的形成和行进速度并基于所述传送表面(8)的移动速度而控制所述切割驱动装置(25)、所述脱离驱动装置(26)、所述从动驱动装置(27)以及所述提升驱动装置(28)。
12.根据权利要求11所述的机器(21)，所述机器包括位于所述切割驱动装置(25)、所述从动驱动装置(27)以及所述提升驱动装置(28)之间的机械耦接部(45)，所述机械耦接部(45)构造成使从动移动(16)、提升移动(18)以及切割移动(12)同步。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的机器(21)，所述机器包括用于冷却所述传送表面(8)的冷却装置(31)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的机器(21)，其中，所述控制单元(30)构造成，使得在所述切割装置(6)穿透到所述甜点条(2)中之前，所述甜点条(2)的所述端部部分(5)已经搁置在所述传送表面(8)上。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的机器(21)，其中，所述控制单元(30)控制所述提升驱动装置，使得在所述甜点条(21)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)分开之后，所述提升装置在平行于所述挤出方向(4)的提升方向(11)上但以与挤出方式相反的方式将所述挤出喷嘴(3)从下部位置移动至上部位置，以便在所述甜点条(2)的所述剩余部分(7)的自由端部与所形成的所述甜点产品(1)之间产生自由空隙空间。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的机器(21)，其中，在所述甜点条(21)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)分开之后，所述控制单元(30)以下列方式控制所述切割驱动装置和所述脱离驱动装置，使得：
-所述切割驱动装置在所述切割方向(13)上将所述切割装置(6)从所述切割位置移动至所述搁置位置，以及
-所述脱离驱动装置沿脱离方向(15)并以与所述挤出方式相反的方式将所述切割装置(6)从降低位置移动至升高位置，
以便在所述切割装置(6)的下方产生自由空隙空间，所述自由空隙空间允许在所述传输方向上移除所述甜点产品(1)。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的机器(21)，其中，所述控制单元(30)控制所述从动驱动装置，使得从所述甜点条(2)的所述端部部分(5)被搁置时直到实现所述甜点条(2)的所述端部部分(5)与所述剩余部分(7)分开，所述从动驱动装置在与所述传输方向(9)平行的从动方向(17)上以与所述传送表面(8)同步的方式将所述挤出喷嘴(3)和所述切割装置(6)从初始位置移动至最终位置。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的机器(21)，其中：
-所述挤出方向(14)是大体竖直的，并且所述挤出方式是向下的，
-所述传送表面(8)是大致水平的且垂直于所述挤出方向(4)，并且所述传送表面在所述挤出喷嘴(3)的下方延伸，
-至少在实施所述甜点条(2)的形成和切割的区域中，所述传输方向(9)是大致水平的，
-在形成和切割所述甜点条(2)的区域中，所述切割方向(13)大致垂直于所述挤出方向(4)且平行于所述传输表面(8)。
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