CN104495665A - 一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机 - Google Patents

一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机。其中一种起重机起升装置包括并排设置的第一、二定滑轮单元、轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应的绳索端头连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点，所述绳索从所述平衡段断开且断开形成的绳索端头分别连接在所述第一、二绳索接点上。上述起重机起升装置能够起到现有技术中平衡滑轮的平衡功能，并能够避免动滑轮单元和重物在绳索断开时失去承载，提高了安全系数。

Description

一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机起升装置、起重机滑轮梁及起重机。
背景技术
起重机在矿山、冶金、交通、机械等领域应用广泛，吊装重物时是依靠起升装置通过绳索96连接吊钩吊起重物。目前，采用双联卷筒的新型起重机在市场上得到广泛推广，现有的新型起重机包括支架、导向移动设置在支架上的起重机滑轮梁、转动装配在起重机滑轮梁上的双联卷筒95、对应双联卷筒95设置的定滑轮单元、对应定滑轮单元设置的动滑轮单元和连接在动滑轮架上的吊钩。起重机起升装置的连接结构如图1所示，定滑轮单元设有并排的两组，分别为第一定滑轮单元91和第二定滑轮单元92，各组的转动轴线与双联卷筒95垂直且均包括前侧定滑轮和后侧定滑轮；动滑轮单元设有与定滑轮单元对应的两组，分别为第一动滑轮单元93和第二动滑轮单元94，第一动滑轮单元93与第一定滑轮单元91上下对应，第二动滑轮单元94与第二定滑轮单元92上下对应，一整根绳索96的一端依次绕过其中一组上下对应的动滑轮单元和定滑轮单元，再绕过另一组上下对应的定滑轮单元和动滑轮单元，最后连接到双联卷筒95上。
提升或下放重物时，双联滚筒转动带动绳索96的两端头同时卷绕或释放实现重物的上下动作。其中定滑轮单元中的两只后侧定滑轮构成平衡滑轮97，在缠绕在双联卷筒95上的绳索两端动作不一致时起到平衡动滑轮单元的作用，防止动滑轮单元歪斜。但是，由于动滑轮单元和重物是由一整根绳索负荷，若绳索96出现断开的情况，动滑轮单元和重物将失去承载而整体下跌而造成事故，严重威胁人身安全和财产安全，存在一定的安全隐患，安全系数较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够避免动滑轮单元和重物在绳索断开时失去承载的起重机起升装置；同时，本发明还提供了一种起重机滑轮梁和一种使用该起重机起升装置的起重机。
本发明中一种起重机起升装置采用的技术方案是：一种起重机起升装置，包括并排设置的第一、二定滑轮单元、与所述第一、二定滑轮单元分别上下对应的第一、二动滑轮单元和用于绕设在所述第一、二定滑轮单元、第一、二动滑轮单元和双联卷筒之间的绳索，所述绳索具有用于连接在第一定滑轮单元和第二定滑轮单元之间的平衡段，起重机起升装置还包括轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应的绳索端头连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点，所述绳索从所述平衡段断开且断开形成的绳索端头分别连接在所述第一、二绳索接点上。
所述第一、二摆动传动件分别为第一L形拐臂和第二L形拐臂，所述第一L形拐臂和第二L形拐臂以平面对称的形式布置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一L形拐臂和第二L形拐臂的对应悬臂末端。
所述第一L形拐臂和第二L形拐臂设有第一绳索接点或第二绳索接点的悬臂短于所述第一L形拐臂和第二L形拐臂上的另一悬臂。
所述第一、二摆动传动件沿垂直于上下方向的水平方向并排设置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一、二摆动传动件沿水平方向相互远离的一侧。
所述第一摆动传动件与所述第一定滑轮单元同轴设置，所述第二摆动传动件与所述第二定滑轮同轴设置。
所述中间连接件为用于传递拉力的拉力连接件，其上包括用于测量所述拉力的拉力传感器。
本发明中起重机滑轮梁采用的技术方案是：起重机滑轮梁，包括并排设置的第一、二定滑轮单元，还包括轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应绳索的平衡段断开所形成的两绳索端头分别连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点。
所述第一、二摆动传动件分别为第一L形拐臂和第二L形拐臂，所述第一L形拐臂和第二L形拐臂以平面对称的形式布置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一L形拐臂和第二L形拐臂的对应悬臂末端，所述第一L形拐臂和第二L形拐臂设有第一绳索接点或第二绳索接点的悬臂短于所述第一L形拐臂和第二L形拐臂上的另一悬臂，所述第一、二摆动传动件沿垂直于上下方向的水平方向并排设置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一、二摆动传动件沿水平方向相互远离的一侧。
所述中间连接件为用于传递拉力的拉力连接件，其上包括用于测量所述拉力的拉力传感器。
本发明中一种起重机采用的技术方案是：一种起重机，包括支架和起重机起升装置，所述起重机起升装置包括并排设置的第一、二定滑轮单元、与所述第一、二定滑轮单元分别上下对应的第一、二动滑轮单元和用于绕设在所述第一、二定滑轮单元、第一、二动滑轮单元和双联卷筒之间的绳索，所述绳索具有用于连接在第一定滑轮单元和第二定滑轮单元之间的平衡段，起重机起升装置还包括轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应的绳索端头连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点，所述绳索从所述平衡段断开且断开形成的绳索端头分别连接在所述第一、二绳索接点上。
本发明采用上述技术方案，第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应的绳索端头连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点，所述绳索从所述平衡段断开且断开形成的绳索端头分别连接在所述第一、二绳索接点上，通过所述第一、二摆动传动件和中间连接件，其中一侧的定滑轮单元和动滑轮单元速度较高时，绳索仍能够依靠第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动而拉动另一侧的绳索加速动作，实现动滑轮单元的平衡，并且，即使其中一侧的绳索断开，另一侧的绳索也能够继续保持正常动作而承载该侧动滑轮单元和重物的重量，避免动滑轮单元和重物失去承载而整体下跌造成事故，提高了安全系数。另外，采用上述第一、二摆动传动件可以省去现有的平衡滑轮，能够节省制造费用，同时，绳索采用断开的形式便于绳索的绕设连接，作业方便。
附图说明
图1是现有技术中起重机起升装置的结构原理图。
图中各附图标记对应的名称为：91-第一定滑轮单元，92-第二定滑轮单元，93-第一动滑轮单元，94-第二动滑轮单元，95-双联卷筒，96-绳索，97-平衡滑轮。
图2是本发明中一种起重机起升装置的结构原理图；
图3是本发明中一种起重机滑轮梁的一个实施例的结构示意图。
图中各附图标记对应的名称为：10-滑轮梁主体，20-双联卷筒，30-定滑轮单元，31-第一前侧定滑轮，32-第二前侧定滑轮，40-动滑轮单元，41-第一动滑轮单元，42-第二动滑轮单元，51-第一L形拐臂，52-第一长悬臂，53-第一短悬臂，61-第二L形拐臂，62-第二长悬臂，63-第二短悬臂，71-钢丝绳套环，72-绳卡，80-钢丝绳，90-拉力传感器。
具体实施方式
本发明中一种起重机起升装置的一个实施例如图2~图3所示，包括滑轮梁主体10，滑轮梁主体10上转动装配有双联卷筒20、定滑轮单元30和动滑轮单元40，双联卷筒20的转动轴向与定滑轮单元30、动滑轮单元40的转动轴向垂直。
其中定滑轮单元30包括沿水平方向左右并排布置的第一前侧定滑轮31和第二前侧定滑轮32；动滑轮单元40装配在动滑轮架上，与定滑轮单元30上下对应设置，包括沿水平方向左右并排布置的第一动滑轮单元41和第二动滑轮单元42，第一动滑轮单元41和第二动滑轮单元42均包括前后布置的前侧动滑轮和后侧动滑轮。第一前侧定滑轮31和第二前侧定滑轮32的前侧分别同轴转动装配有第一L形拐臂51和第二L形拐臂61，分别构成第一、二摆动传动件。第一L形拐臂51和第二L形拐臂61沿竖直平面对称，第一L形拐臂51包括相互垂直的第一长悬臂52和第一短悬臂53，第二L形拐臂61包括相互垂直的第二长悬臂62和第二短悬臂63，其中第一长悬臂52和第二长悬臂62均朝上悬伸，第一短悬臂53朝左悬伸，第二短悬臂63朝右悬伸。
第一长悬臂52和第二长悬臂62的悬臂末端分别设有环形孔，构成钢丝绳套环71，对应的一段钢丝绳穿过两长悬臂上的钢丝绳套环71后使用绳卡72固定从而实现与各长悬臂的连接，该段钢丝绳中间设有拉力传感器90，能够测量两长悬臂之间的拉力。该段钢丝绳和拉力传感器90构成用于使第一L形拐臂51和第二L形拐臂61同步摆动的中间连接件。第一短悬臂53和第二短悬臂63的悬臂末端也分别设有供钢丝绳的对应钢丝绳端头连接的钢丝绳套环71，构成第一、二钢丝绳接点。
组装时，如图3所示，将从双联卷筒20右侧引出的钢丝绳从第二动滑轮组的前侧动滑轮左侧绕到前侧动滑轮上，然后依次绕过第二前侧定滑轮32和第二动滑轮组的后侧动滑轮，最后将钢丝绳端头连接到第二短悬臂63上的悬臂末端。类似地，将从双联卷筒20左侧引出的钢丝绳从第一动滑轮组的前侧动滑轮右侧绕到前侧动滑轮上，然后依次绕过第一前侧定滑轮31和第一动滑轮组的后侧动滑轮，最后将钢丝绳端头连接到第一短悬臂53上的悬臂末端。上述结构与现有技术相比，相当于使用第一L形拐臂51和第二L形拐臂61替代了原来的两只平衡滑轮，并将钢丝绳80原来对应于两只平衡滑轮之间的平衡段断开，将断开形成的两绳索接头分别连接到第一、二L形拐臂的第一、二钢丝绳接点上。
吊装过程中，双联卷筒20在相应驱动装置的带动下转动，卷绕或释放钢丝绳，实现重物的上下运动。该过程中，若双联卷筒20左侧的钢丝绳速度较高，将驱动第一L形拐臂51朝左侧转动，并通过两L形拐臂之间的中间连接件使第二L形拐臂61同步向左侧转动，起到平衡作用；同样，若双联卷筒20右侧的钢丝绳速度较高，将驱动该侧的L形拐臂朝右侧转动，并通过两L形拐臂之间的中间连接件使左侧的拐臂同步向右侧转动，起到平衡作用。同时，通过拉力传感器90获得该段钢丝绳80的拉力能够估算出起吊重物的重量，实现称重功能，并且拉力传感器90对应各L形拐臂的长悬臂设置，能够降低对拉力传感器90所需拉力承受能力的要求，提高安全性。另外，如果其中一侧的钢丝绳断开，另一侧的L形拐臂将在转动一定角度后停止转动，使另一侧的钢丝绳继续保持正常动作而承载该侧动滑轮单元40和重物的重量，避免动滑轮单元40和重物失去承载而整体下跌造成事故，提高了安全系数。
本发明中起重机滑轮梁的一个实施例包括滑轮梁主体10、转动装配在滑轮梁主体10上的定滑轮单元30和第一、二L形拐臂，各部分结构与上述实施例中的对应结构相同；本发明中一种起重机的一个实施例包括支架和起重机起升装置，支架结构与现有技术相同，起重机起升装置的结构与上述起重机起升装置的实施例的结构相同，此处不再赘述。
在上述实施例中，第一、二摆动传动件采用的是L形拐臂，结构简单，制造方便，能够直观地反映起升装置运行状况，并且L形拐臂的两悬臂相互垂直且长度不等。在本发明的其他实施例中，第一、二摆动传动件也可以替换为其他形式，例如圆盘形，在圆盘上分别设置中间连接件连接结构和钢丝绳端头连接结构即可，而中间连接件连接结构和钢丝绳端头连接结构的回转半径也可以相同，并且可以以大于90度或小于90度的夹角布置。另外，上述实施例中中间连接件也可以替换为刚性件，例如采用铰接在两长悬臂之间的连杆，而拉力传感器90为非必须结构，在其他实施例中也可以省去。再者，在其他实施例中，定滑轮单元30和动滑轮单元40中的滑轮数量也可以根据实际起重需求进行增减。

Claims (10)

1.起重机起升装置，包括并排设置的第一、二定滑轮单元、与所述第一、二定滑轮单元分别上下对应的第一、二动滑轮单元和用于绕设在所述第一、二定滑轮单元、第一、二动滑轮单元和双联卷筒之间的绳索，所述绳索具有用于连接在第一定滑轮单元和第二定滑轮单元之间的平衡段，其特征在于：起重机起升装置还包括轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应的绳索端头连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点，所述绳索从所述平衡段断开且断开形成的绳索端头分别连接在所述第一、二绳索接点上。
2.根据权利要求1所述的起重机起升装置，其特征在于：所述第一、二摆动传动件分别为第一L形拐臂和第二L形拐臂，所述第一L形拐臂和第二L形拐臂以平面对称的形式布置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一L形拐臂和第二L形拐臂的对应悬臂末端。
3.根据权利要求2所述的起重机起升装置，其特征在于：所述第一L形拐臂和第二L形拐臂设有第一绳索接点或第二绳索接点的悬臂短于所述第一L形拐臂和第二L形拐臂上的另一悬臂。
4.根据权利要求1或2或3所述的起重机起升装置，其特征在于：所述第一、二摆动传动件沿垂直于上下方向的水平方向并排设置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一、二摆动传动件沿水平方向相互远离的一侧。
5.根据权利要求1或2或3所述的起重机起升装置，其特征在于：所述第一摆动传动件与所述第一定滑轮单元同轴设置，所述第二摆动传动件与所述第二定滑轮同轴设置。
6.根据权利要求1或2或3所述的起重机起升装置，其特征在于：所述中间连接件为用于传递拉力的拉力连接件，其上包括用于测量所述拉力的拉力传感器。
7.起重机滑轮梁，包括并排设置的第一、二定滑轮单元，其特征在于：还包括轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应绳索的平衡段断开所形成的两绳索端头分别连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点。
8.根据权利要求7所述的起重机滑轮梁，其特征在于：所述第一、二摆动传动件分别为第一L形拐臂和第二L形拐臂，所述第一L形拐臂和第二L形拐臂以平面对称的形式布置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一L形拐臂和第二L形拐臂的对应悬臂末端，所述第一L形拐臂和第二L形拐臂设有第一绳索接点或第二绳索接点的悬臂短于所述第一L形拐臂和第二L形拐臂上的另一悬臂，所述第一、二摆动传动件沿垂直于上下方向的水平方向并排设置，所述第一、二绳索接点分别设置在所述第一、二摆动传动件沿水平方向相互远离的一侧。
9.根据权利要求7或8所述的起重机滑轮梁，其特征在于：所述中间连接件为用于传递拉力的拉力连接件，其上包括用于测量所述拉力的拉力传感器。
10.一种起重机，包括支架和起重机起升装置，所述起重机起升装置包括并排设置的第一、二定滑轮单元、与所述第一、二定滑轮单元分别上下对应的第一、二动滑轮单元和用于绕设在所述第一、二定滑轮单元、第一、二动滑轮单元和双联卷筒之间的绳索，所述绳索具有用于连接在第一定滑轮单元和第二定滑轮单元之间的平衡段，其特征在于：起重机起升装置还包括轴线与所述第一、二定滑轮单元的轴线平行的第一、二摆动传动件，所述第一、二摆动传动件之间连接有用于使所述第一、二摆动传动件同步摆动的中间连接件，所述第一、二摆动传动件上分别设有供相应的绳索端头连接以驱动对应的第一、二摆动传动件向速度较高的所述绳索端头的一侧摆动的第一、二绳索接点，所述绳索从所述平衡段断开且断开形成的绳索端头分别连接在所述第一、二绳索接点上。
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