CN104495432A - 自动压痕系统和自动压痕方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动压痕系统和自动压痕方法，包括自动送料系统和压痕机，所述自动送料系统的送料口与所述压痕机的入料口相配合，所述自动送料系统包括上料台、传送带和收集台，所述上料台和所述收集台分别设置在所述传送带的两侧，所述上料台的出纸口与所述传送带的入纸口连接，所述传送带的出纸口与所述收集台的入纸口连接。能够实现自动上纸、压痕和取纸，实现全程自动化处理，降低人员的劳动强度，提高安全性。

Description

自动压痕系统和自动压痕方法

技术领域

本发明涉及一种自动压痕系统和自动压痕方法，属于机械领域。

背景技术

现有对纸张进行压痕时，需人工将纸张放入压痕机中，压痕完毕后，再手工取出，这个过程需要一个操作人员单纯的做重复性劳动，对操作人员的体力要求较高，浪费人力；此外，压痕机在进行压痕时，压痕板合闭，极有可能夹住操作人员的手，危险性较高。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动压痕系统和自动压痕方法，能够实现自动上纸、压痕和取纸，实现全程自动化处理，降低人员的劳动强度，提高安全性。

本发明所采用的技术方案：

一种自动压痕系统，包括自动送料系统和压痕机，所述自动送料系统的送料口与所述压痕机的入料口相配合，所述自动送料系统包括上料台、传送带和收集台。

上料台，用以存放待压痕的纸张，并按顺序将纸张送入传送带中；

传送带，用以带动纸张移动，并将纸张送入压痕机中进行压痕，并将压痕后的纸张送至收集台中；

收集台，用以存放经过压痕后的纸张。

所述上料台和所述收集台分别设置在所述传送带的两侧，所述上料台的出纸口与所述传送带的入纸口连接，所述传送带的出纸口与所述收集台的入纸口连接。

优选的，所述传送带包括2个相同的传送链条，分别为第一传送链条和第二传送链条，2个所述传送链条均首尾相接，且2个所述传送链条分别在一个平面上，2个所述传送链条所对应的2个平面相互平行，2个所述传送链条相对设置，2个所述传送链条之间留有间距，所述第一传送链条在所述第二传送链条所在平面上的投影与所述第二传送链条重合，所述第一传送链条和所述第二传送链条之间通过多个咬纸排连接，所述咬纸排的轴线垂直于所述传送链条所在的平面。

通常，所述多个所述咬纸排可以均匀设置在所述传送带上。

优选的，所述传送链条通过多个滚轮进行换向构成传送链条系统，所述传送链条所在的平面为竖直的平面，所述传送链条呈矩形设置，所述传送链条的下侧向上凹陷构成向下开口的压痕口，所述压痕机的入料口位于所述压痕口处。

优选的，所述压痕机的入料口的上方还设有一个送料口换向轮，所述传送链条竖直向下延伸并穿过该换向轮，所述送料口换向轮处作为所述自动送料系统的送料口。

优选的，所述上料台上方还设有飞达，用以将上料台上的纸张吸起，并送到传送带的入纸口。

一种自动压痕方法，包括自动压痕系统，该方法包括以下步骤：

步骤1：飞达将上料台上的纸张吸起，并送到传送带的入纸口处；

步骤2：传送带入纸口处的咬纸排咬住该纸张；

步骤3：传送带带动纸张转动，并将纸张送到送料口换向轮处，停止转动；

步骤4：压痕机工作，将该纸张进行压痕；

步骤5：传送带转动，将压痕后的纸张送到收集台处，咬纸排分开。

其中步骤3中，传送带的转动为间隙性转动，其每次转动的距离为相邻的两个咬纸排之间的距离，所述压痕机的压痕时间等于所述传送带的间隙性的停止时间，所述压痕机的打开保持时间等于所述传送带的间隙性的转动时间。

在步骤1中，飞达周期性的将上料台上的纸张吸起，并送至传送带的入纸口处，所述飞达的周期等于所述压痕机的工作周期等于所述传送带的间隙转动周期。

本发明的有益效果：

通过飞达将上料台上的纸张吸起并送入传送带中，传送带上的咬纸排夹住纸张，这样连续性的给传送带上送入纸张，而传送带一直向前运动，使得经过飞达处的每一个咬纸排均夹有一张纸张，在传送带上的纸张送到送料口换向轮处时，压痕机工作，对纸张进行压痕，传送带再将压痕后的纸张送到收集台处，这样便可自动的对纸张进行自动压痕，无需人员手工进行操作，提高工作效率，另一方面避免人员手动将纸张送入压痕机中，防止操作人员手被夹伤。

采用2个传送链条，2个传送链条之间通过咬纸排进行连接，也就是说传送链条能够带着咬纸排移动，其结构简单，成本低。

送料口换向轮的设置，使得传送链条竖直的向下延伸，而压痕机的入料口位于该送料口换向轮的正下方，这就使得纸张竖直的向下进入压痕机中，防止进入压痕机的纸张发生弯曲的情况，保证压痕机的正常工作，提高良品率。

说明书附图

图1是自动压痕系统的结构示意图；

图2是自动压痕系统的正视图。

其中：1、压痕机；2、上料台；3、收集台；4、第一传送链条；5、第二传送链条；6、咬纸排；7、送料口换向轮。

具体实施方式

关于自动压痕系统：

参见图1和图2，本发明涉及一种自动压痕系统，包括自动送料系统和压痕机1，所述自动送料系统的送料口与所述压痕机的入料口相配合，所述自动送料系统包括上料台2、传送带和收集台3。

上料台，用以存放待压痕的纸张，并按顺序将纸张送入传送带中；

传送带，用以带动纸张移动，并将纸张送入压痕机1中进行压痕，并将压痕后的纸张送至收集台中；

收集台，用以存放经过压痕后的纸张。

所述上料台和所述收集台分别设置在所述传送带的两侧，所述上料台的出纸口与所述传送带的入纸口连接，所述传送带的出纸口与所述收集台的入纸口连接。

上料台：

所述上料台上设有飞达，飞达能够将上料台上的纸张吸起，并送到传送带的入纸口上。

所述飞达上设有多个吸气口，使用时，吸气口吸气，这样就能够将上料台上的纸张吸起，然后飞达移动将纸张送到传送带上即可。

飞达采用现有印刷领域中通用的飞达，属于现有技术，其具体结构在此不再赘述。

传送带：

所述传送带包括2个相同的传送链条，分别为第一传送链条4和第二传送链条5，2个所述传送链条均首尾相接，且2个所述传送链条分别在一个平面上，2个所述传送链条所对应的2个平面相互平行，2个所述传送链条相对设置，2个所述传送链条之间留有间距，所述第一传送链条在所述第二传送链条所在平面上的投影与所述第二传送链条重合，所述第一传送链条和所述第二传送链条之间通过多个咬纸排6连接，所述咬纸排的轴线垂直于所述传送链条所在的平面。

第一传送链条和第二传送链条联动，这样转动的第一传送链条和第二传送链条就带动着传送带上的咬纸排移动，这样多个咬纸排便循环性的依次通过传送带的入纸口，而飞达持续性的将纸张送到传送带的入纸口处，咬纸排每通过该入纸口便会夹住一张纸张。

所述多个所述咬纸排均匀设置在所述传送带上。

这里所说的均匀设置是指，在第一传送链条和第二传送链条完全展开的情况下，任意相邻的两个咬纸排之间的距离相等。

所述传送链条通过多个滚轮进行换向构成传送链条系统，所述传送链条所在的平面为竖直的平面，所述传送链条呈矩形设置，所述传送链条的下侧向上凹陷构成向下开口的压痕口，所述压痕机的入料口位于所述压痕口处。

需要说明的是，传送带的转动是间隙性的转动，也就是说当咬纸排每转到传送带的入纸口处，便会停止一段时间，在这段停止的时间段里，咬纸排夹住纸张，通常该停止的时间控制在3s之内，当然具体时间根据实际情况进行调节。

传送带间隙性的转动(每次转动的距离也是一定的，等于两个咬纸排之间的距离)，便将纸张一个个的夹在咬纸排上，在传送带停止的这段时间内，压痕机进行压痕工作，也就是说压痕机压痕和咬纸排在传送带的入纸口处夹纸的动作是同时进行的。

为了保证传送带停止时，传送带的入纸口和自动送料系统的送料口处均有咬纸排(传送带的入纸口的咬纸排夹纸，自动送料系统的送料口的咬纸排将纸张送入压痕机中)，也就是说，需保证传送带入纸口与自动送料系统的送料口之间的传送链条的长度为整数倍的咬纸排长度(所述咬纸排长度为，相邻的两个咬纸排之间的距离)。

所述传送链条通过多个滚轮进行换向构成传送链条系统，所述传送链条所在的平面为竖直的平面，所述传送链条呈矩形设置，所述传送链条的下侧向上凹陷构成向下开口的压痕口，所述压痕机的入料口位于所述压痕口处，所述压痕机的入料口的上方还设有一个送料口换向轮7，所述传送链条竖直向下延伸并穿过该换向轮，所述送料口换向轮处作为所述自动送料系统的送料口。

送料口换向轮7的设置，使得传送链条竖直的向下延伸，而压痕机的入料口位于该送料口换向轮的正下方，这就使得纸张竖直的向下进入压痕机中，防止进入压痕机的纸张发生弯曲的情况，保证压痕机的正常工作，提高良品率。

当然，为了防止纸张在进入压痕机之前被风吹起，而导致纸张的弯曲，可在所述送料口换向轮的上游，设置挡纸机构，简单的说就是一个挡纸导轨，且该导轨上部开口较大，方便纸张进入该导轨，向下逐渐变小，从而将纸张限定在一个相对较小的活动范围内，直至纸张进入压痕机种。

压痕机：

压痕机采用现有市面上斜式平压压痕机，属于现有技术，其具体结构和工作过程在此不再赘述。

收集台：

所述收集台，仅仅为一个固定的台面。

需要说明的是，自动送料系统的送料口与所述传送带的出纸口之间的传送链条的长度也为整数倍的咬纸排长度(所述咬纸排长度为，相邻的两个咬纸排之间的距离)。

在传送带停止时，可以保证出纸口处正好有咬纸排，咬纸排分开，其夹住的纸张正好掉落在收集台上。

需要强调的是，关于咬纸排的打开和关闭，均采用凸轮机构实现，与现有的印刷行业中的咬纸排原理和结构均相同，具体工作过程不再赘述。

通过设置传送带配合现有的压痕机，实现自动进行压痕生产的目的。

所述自动压痕系统还包括传感器和处理器，所述传感器安装在传送带上，所述传感器检测咬纸排，传送带转动，传感器静止，每当咬纸排到达传感器处时，处理器，控制传送带停止，此时正好保证一个咬纸排在传送带的入纸口(优选，所述传感器设置在所述传送带的入纸口处。)，这样便可保证每转动一个咬纸排长度，传送带便会停止一段时间。

当然，并不排除其他实现该功能的方式，如在滚轮上连接编码器，通过检测滚轮转动的角度也可实现。

所述处理器为PLC。

本发明还涉及一种自动压痕方法：

一种自动压痕方法，包括：

步骤1：飞达将上料台上的纸张吸起，并送到传送带的入纸口处；

步骤2：传送带入纸口处的咬纸排夹住该纸张；

步骤3：传送带带动纸张转动，并将纸张送到送料口换向轮处，停止转动；

步骤4：压痕机工作，将该纸张进行压痕；

步骤5：传送带转动，将压痕后的纸张送到收集台处，咬纸排分开。

步骤3中，传送带的转动为间隙性转动，其每次转动的距离为相邻的两个咬纸排之间的距离，所述压痕机的压痕时间等于所述传送带的间隙性的停止时间，所述压痕机的打开保持时间等于所述传送带的间隙性的转动时间。

步骤1中，飞达周期性的将上料台上的纸张吸起，并送至传送带的入纸口处，所述飞达的周期等于所述压痕机的工作周期等于所述传送带的间隙转动周期。

其具体工作过程已经在自动压痕系统中描述，在此不再赘述。

本发明中可通过PLC实现自动控制。

Claims (9)

1.一种自动压痕系统，包括自动送料系统和压痕机，所述自动送料系统的送料口与所述压痕机的入料口相配合，其特征在于：所述自动送料系统包括上料台、传送带和收集台，

上料台，用以存放待压痕的纸张，并按顺序将纸张送入传送带中；

传送带，用以带动纸张移动，并将纸张送入压痕机中进行压痕，并将压痕后的纸张送至收集台中；

收集台，用以存放经过压痕后的纸张，

所述上料台和所述收集台分别设置在所述传送带的两侧，所述上料台的出纸口与所述传送带的入纸口连接，所述传送带的出纸口与所述收集台的入纸口连接。

2.根据权利要求1所述的自动压痕系统，其特征在于：所述传送带包括2个相同的传送链条，分别为第一传送链条和第二传送链条，2个所述传送链条均首尾相接，且2个所述传送链条分别在一个平面上，2个所述传送链条所对应的2个平面相互平行，2个所述传送链条相对设置，2个所述传送链条之间留有间距，所述第一传送链条在所述第二传送链条所在平面上的投影与所述第二传送链条重合，所述第一传送链条和所述第二传送链条之间通过多个咬纸排连接，所述咬纸排的轴线垂直于所述传送链条所在的平面。

3.根据权利要求2所述的自动压痕系统，其特征在于：所述多个所述咬纸排均匀设置在所述传送带上。

4.根据权利要求2所述的自动压痕系统，其特征在于：所述传送链条通过多个滚轮进行换向构成传送链条系统，所述传送链条所在的平面为竖直的平面，所述传送链条呈矩形设置，所述传送链条的下侧向上凹陷构成向下开口的压痕口，所述压痕机的入料口位于所述压痕口处。

5.根据权利要求4所述的自动压痕系统，其特征在于：所述压痕机的入料口的上方还设有一个送料口换向轮，所述传送链条竖直向下延伸并穿过该换向轮，所述送料口换向轮处作为所述自动送料系统的送料口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动压痕系统，其特征在于：所述上料台上方还设有飞达，用以将上料台上的纸张吸起，并送到传送带的入纸口。

7.一种自动压痕方法，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的自动压痕系统，该方法包括以下步骤：

步骤1：飞达将上料台上的纸张吸起，并送到传送带的入纸口处；

步骤2：传送带入纸口处的咬纸排夹住该纸张；

步骤3：传送带带动纸张转动，并将纸张送到送料口换向轮处，停止转动；

步骤4：压痕机工作，将该纸张进行压痕；

步骤5：传送带转动，将压痕后的纸张送到收集台处，咬纸排分开。

8.根据权利要求7所述的自动压痕方法，其特征在于：步骤3中，传送带的转动为间隙性转动，其每次转动的距离为相邻的两个咬纸排之间的距离，所述压痕机的压痕时间等于所述传送带的间隙性的停止时间，所述压痕机的打开保持时间等于所述传送带的间隙性的转动时间。

9.根据权利要求8所述的自动压痕方法，其特征在于：步骤1中，飞达周期性的将上料台上的纸张吸起，并送至传送带的入纸口处，所述飞达的周期等于所述压痕机的工作周期等于所述传送带的间隙转动周期。