CN104493884A - 一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其包括至少两台可交替换位于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片的集料机构，每一集料机构包括固定座和若干设置于固定座上用以收集散热翅片的接料针，其特征在于：集料装置还包括一过渡接料装置，在所述集料机构交替换位的间隙中，过渡接料装置置于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片，并在集料机构交替换位完成后，过渡接料装置收集的散热翅片被转移至置于承接散热翅片的工位下的集料机构中。本发明的优点在于该集料装置结构简单，工作效率高。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置。
(二)背景技术
空调用换热器散热翅片的原料为铝箔卷料，生产时将铝箔卷料在展料辊上展开送入冲床进行冲裁，翅片冲裁成型后由吸附装置送入集料装置，现有的集料装置上设有接料针，待散热翅片落满接料针后由工人取出后再搬运至另一加工地进行下一步的如穿管、胀管等加工处理，搬运结束后再将接料针归位重新接收散热翅片以进行下一次的集料。
在CN 201320697330的专利中，公开了一种散热翅片冲压后的集料装置，其中，利用一台集料小车的接料针落满散热翅片后，换车机构驱使平板滑移，让另外一个停车位上空载的集料小车移位至吸附装置的下方准备进行接料，平板滑移后，已落满散热翅片的接料小车离开吸附装置，工人再将该已落满散热翅片的集料小车拉出平板至另一加工地再进行卸料。
然而，由于待散热翅片落满接料针后到重新加载空载的集料车后才能进行下一次的集料，加工灵活性受到限制，且取料过程需耗费一定时间，导致生产效率无法提高。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，该集料装置结构简单，工作效率高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，包括至少两台可交替换位于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片的集料机构，每一集料机构包括固定座和若干设置于固定座上用以收集散热翅片的接料针，其特征在于：集料装置还包括一过渡接料装置，在所述集料机构交替换位的间隙中，过渡接料装置置于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片，并在集料机构交替换位完成后，过渡接料装置收集的散热翅片被转移至置于承接散热翅片的工位下的集料机构中。
本发明可通过如下方案进行改进：
所述过渡接料装置包括挡料板、位于承接散热翅片工位两侧的左过渡接料架和右过渡接料架，左过渡接料架和右过渡接料架上各具有一活动板，各活动板分别可滑移地安装在左过渡接料架和右过渡接料架上，每一活动板具有至少两块安装板，安装板可升降地安装其对应的活动板上，每一安装板各设置有若干用以收集散热翅片的接料针，所述安装板和固定座相互错开设置使各安装其上的接料针错开布置，活动板的左右滑移使安装在左过渡接料架和右过渡接料架的安装板接合或相离，在左过渡接料架和右过渡接料架的安装板接合时及下降并完全相离这一阶段，所述挡料板阻挡其收集的散热翅片从过渡接料装置落下，左过渡接料架和右过渡接料架的安装板完全相离后，所述挡料板从过渡接料装置收集的散热翅片下方抽离，使散热翅片从过渡接料装置落下。
左过渡接料架和右过渡接料架各安装有两道导轨，每一活动板对应设置有可滑移地安装在导轨上的滑座，每一活动板对应有一气缸，气缸的缸体分别对应安装左过渡接料架和右过渡接料架上，气缸的活塞杆与对应的活动板相连接。
每一安装板具有导向孔，活动板对应安装有穿过所述导向孔的导向柱，所述导向柱沿着接料针接料方向设置，活动板与安装板之间连接有一气缸使安装板沿着导向柱上下升降。
每一集料机构还包括一基座，基座与固定座之间还设有一升降机构，在升降机构的作用下，固定座上的接料针可沿着固定座沿着其接料的方向上下升降。
所述挡料板包括与活动板逐一对应设置的挡料条，各挡料条对应固定连接在活动板上并可跟随活动板左右滑移而相对接合或相离。
还包括一工作台，该工作台包括底座和旋转台，所述旋转台通过一旋转机构安装在所述底座上，旋转台相对的两端各设置所述集料机构，在旋转机构的作用下，两台所述集料机构交替换位于承接散热翅片的工位上。
所述底座与旋转台间还设有一平移板，所述平移板可滑移地安装在底座上，并可通过一安装在底座上的平移动力源作用下作直线平移运动，所述旋转台安装在平移板之上，所述旋转机构安装在平移板与旋转台之间。
所述旋转机构包括伺服电机及相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机固定安装在所述旋转台上，第一齿轮固定安装在所述平移板上表面，第二齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上。
本发明的优点该集料装置结构简单，工作效率高。
(四)附图说明
图1是集料装置置于吸附装置下使用时的三维状态结构示意图；
图2是集料装置之三维状态结构示意图(集料机构满载，安装板接合，过渡接料装置接料时的状态，也即实施例中所述集料步骤之第二步)；
图3是图2的正面结构示意图(集料机构满载，安装板接合，过渡接料装置接料时)；
图4是图2的俯视结构示意图(集料机构满载，安装板接合，过渡接料装置接料时)；
图5是过渡接料装置的三维状态结构示意图(安装板接合时)；
图6是图5的俯视结构示意图；
图7是图5的侧视结构示意图；
图8是工作台的三维状态结构示意图；
图9是工作台分解结构的三维状态示意图；
图10是工作台的一个剖面结构示意图(该剖面同时经过第一齿轮和第二齿轮的中心轴)；
图11是集料机构的三维状态结构示意图(固定座下沉与基座相接触)；
图12是集料机构的三维状态结构示意图(固定座上升与基座相离)；
图13是实施例中所述集料步骤之第二步的正面结构示意图；
图14是实施例中所述集料步骤之第四步的正面结构示意图；
图15是实施例中所述集料步骤之第五步的正面结构示意图；
图16是实施例中所述集料步骤之第五步的俯视结构示意图。
(五)具体实施方式
如附图2所示，一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，包括至少两台可交替换位于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片的集料机构21，以及过渡接料装置3。
如附图8至附图12所示，有一包括底座22和旋转台23的工作台2置于承接散热翅片的工位上，所述旋转台23通过一旋转机构24安装在所述底座22上，旋转台23相对的两端各设置所述集料机构21(在本实施例中，所述集料机构21只有两台，但集料机构21可以为集料小车或其它类似的结构，利用工人或自动化设备对集料小车进行推送也是可以实现集料机构21交替换位于承接散热翅片的工位上的，因此多于两台集料机构21也是可行的)，在旋转机构24的作用下，两台所述集料机构21交替换位于承接散热翅片的工位上。
底座22与旋转台23间还设有一平移板25，所述平移板25可滑移地安装在底座22上，并可通过一安装在底座22上的平移动力源26作用下作直线平移运动，所述旋转台23安装在平移板25之上，所述旋转机构24安装在平移板25与旋转台23之间。
具体地说，所述底座22上设有导轨22-1，所述平移板25下表面设有可滑移地安装在导轨22-1上的滑座22-2，所述平移动力源26为气缸，气缸的缸体安装在底座22上，气缸的推动轴与平移板25相连接。
每一集料机构21包括基座21-1、固定座21-2和若干设置于固定座21-2上用以收集散热翅片的接料针21-3。基座21-1与固定座21-2之间还设有一升降机构21-4，在升降机构的作用下，固定座21-2上的接料针21-3可沿着固定座21-2沿着其接料的方向上下升降。
所述旋转机构24包括伺服电机24-1及相互啮合传动的第一齿轮24-2和第二齿轮24-3，所述伺服电机24-1固定安装在所述旋转台23上，第一齿轮24-2固定安装在所述平移板25上表面，第二齿轮24-3安装在所述伺服电机24-1的输出轴上。更具体地说，所述第一齿轮24-2为一轴承齿轮，所述第二齿轮24-3在伺服电机24-1的作用下，沿着第一齿轮24-2绕动，带着旋转台23绕轴承齿轮的中心轴转动。
上述工作台2使用时，当其中一个集料机构21满载之后，可在旋转机构24的作用下使旋转台23旋转，将满载的集料机构21转至合适的位置，以供工人或其它设备进行限料，而空载的集料机构21同时被转至承接散热翅片的工位上以收集散热翅片，周而复始，避免了工人需进入承接散热翅片的工位取拿集料机构而导致安全问题的弊端。
同时，若承接散热翅片的工位较狭窄，旋转机构24直接使旋转台23旋转会碰撞到设备，因此，平移板25的平移可使旋转机构24的旋转中心发生转移，避免了旋转台23旋转会碰撞到设备。
在所述集料机构21交替换位的间隙中，过渡接料装置3置于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片，并在集料机构21交替换位完成后，过渡接料装置3收集的散热翅片被转移至置于承接散热翅片的工位下的集料机构21中。
具体地说，如附图5和附图6所示，所述过渡接料装置3包括挡料板、位于承接散热翅片工位两侧的左过渡接料架32和右过渡接料架33。
左过渡接料架32和右过渡接料架33上各具有一活动板34，各活动板34分别可滑移地安装在左过渡接料架32和右过渡接料架33上，每一活动板34具有至少两块安装板35，安装板35可升降地安装其对应的活动板34上，每一安装板35各设置有若干用以收集散热翅片的接料针35-1，所述安装板35和固定座21-2相互错开设置使各安装其上的接料针(21-3，34-1)错开布置，活动板34的左右滑移使安装在左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35接合或相离。在左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35接合时及下降并完全相离这一阶段，所述挡料板阻挡其收集的散热翅片从过渡接料装置3落下，左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35完全相离后，所述挡料板从过渡接料装置3收集的散热翅片下方抽离，使散热翅片从过渡接料装置3落下。
左过渡接料架32和右过渡接料架33各安装有两道导轨36-1，每一活动板34对应设置有可滑移地安装在导轨36-1上的滑座36-2，每一活动板34对应有一气缸36-3，气缸36-3的缸体分别对应安装左过渡接料架32和右过渡接料架33上，气缸36-3的活塞杆与对应的活动板34相连接。
每一安装板35具有导向孔，活动板34对应安装有穿过所述导向孔的导向柱37-7，所述导向柱37-1沿着接料针接料方向设置，活动板34与安装板35之间连接有一气缸37-2使安装板35沿着导向柱37-1上下升降。
所述挡料板包括与活动板34逐一对应设置的挡料条31，各挡料条31对应固定连接在活动板34上并可跟随活动板34左右滑移而相对接合或相离。
本用于承接冲压后散热翅片的集料装置的工作过程有如下几个步骤：
第一步，散热翅片冲裁成型后由吸附装置1吸附着，并处于承接散热翅片的工位的上方；此时，集料机构21空载，且左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35是相离的，因此，吸附装置1放下其吸附的散热翅片可由集料机构21的接料针21-3所收集，直至该集料机构21满载；
第二步，如附图2至附图4所示，左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35接合，使各安装板35设置的若干用以收集散热翅片的接料针35-1也拼成一块，以承接吸附装置1放下其吸附的散热翅片，在该过程中，满载的集料机构21转移出承接散热翅片的工位，而空载的集料机构21被交替换位于该承接散热翅片的工位上；
第三步，如附图13所示，空载的集料机构21利用其设置基座21-1与固定座21-2之间的升降机构21-4，使固定座21-2上的接料针可沿着固定座21-2沿着其接料的方向上升，该接料针21-3穿过上述第二步中过渡接料装置3已承接散热翅片的孔；
第四步，如附图14所示，安装板35在活动板34与安装板35之间连接的一气缸37-2作用下沿着导向柱37-1下降，使安装板35上的接料针35-1脱离其刚收集的散热翅片后，左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35相离，在该过程中，所述挡料板阻挡散热翅片从过渡接料装置3落下；
第五步，如附图15和附图16所示，左过渡接料架32和右过渡接料架33的安装板35完全相离到位之后，所述挡料板从过渡接料装置3收集的散热翅片下方抽离，使散热翅片从过渡接料装置3(也即从挡料板上)落下，因为在步骤三中，集料机构21的接料针已穿过已承接散热翅片，因此，散热翅片的落下是顺着集料机构21的接料针下降并由集料机构21所收集。
集料机构21满载之后继续重复如上五个步骤，因而可实现全程不停机的目的，提高了工作效率。
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，包括至少两台可交替换位于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片的集料机构，每一集料机构包括固定座和若干设置于固定座上用以收集散热翅片的接料针，其特征在于：集料装置还包括一过渡接料装置，在所述集料机构交替换位的间隙中，过渡接料装置置于承接散热翅片的工位上以收集散热翅片，并在集料机构交替换位完成后，过渡接料装置收集的散热翅片被转移至置于承接散热翅片的工位下的集料机构中。
2.根据权利要求1所述一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其特征在于：所述过渡接料装置包括挡料板、位于承接散热翅片工位两侧的左过渡接料架和右过渡接料架，左过渡接料架和右过渡接料架上各具有一活动板，各活动板分别可滑移地安装在左过渡接料架和右过渡接料架上，每一活动板具有至少两块安装板，安装板可升降地安装其对应的活动板上，每一安装板各设置有若干用以收集散热翅片的接料针，所述安装板和固定座相互错开设置使各安装其上的接料针错开布置，活动板的左右滑移使安装在左过渡接料架和右过渡接料架的安装板接合或相离，在左过渡接料架和右过渡接料架的安装板接合时及下降并完全相离这一阶段，所述挡料板阻挡其收集的散热翅片从过渡接料装置落下，左过渡接料架和右过渡接料架的安装板完全相离后，所述挡料板从过渡接料装置收集的散热翅片下方抽离，使散热翅片从过渡接料装置落下。
3.根据权利要求2所述一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其特征在于：左过渡接料架和右过渡接料架各安装有两道导轨，每一活动板对应设置有可滑移地安装在导轨上的滑座，每一活动板对应有一气缸，气缸的缸体分别对应安装左过渡接料架和右过渡接料架上，气缸的活塞杆与对应的活动板相连接。
4.根据权利要求2所述一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其特征在于：每一安装板具有导向孔，活动板对应安装有穿过所述导向孔的导向柱，所述导向柱沿着接料针接料方向设置，活动板与安装板之间连接有一气缸使安装板沿着导向柱上下升降。
5.根据权利要求2所述一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其特征在于：每一集料机构还包括一基座，基座与固定座之间还设有一升降机构，在升降机构的作用下，固定座上的接料针可沿着固定座沿着其接料的方向上下升降。
6.根据权利要求2所述一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其特征在于：所述挡料板包括与活动板逐一对应设置的挡料条，各挡料条对应固定连接在活动板上并可跟随活动板左右滑移而相对接合或相离。
7.根据权利要求3至6任一所述一种用于承接冲压后散热翅片的集料装置，其特征在于：还包括一工作台，该工作台包括底座和旋转台，所述旋转台通过一旋转机构安装在所述底座上，旋转台相对的两端各设置所述集料机构，在旋转机构的作用下，两台所述集料机构交替换位于承接散热翅片的工位上。
8.根据权利要求7所述一种用于承接冲压后散热翅片的工作台，其特征在于：所述底座与旋转台间还设有一平移板，所述平移板可滑移地安装在底座上，并可通过一安装在底座上的平移动力源作用下作直线平移运动，所述旋转台安装在平移板之上，所述旋转机构安装在平移板与旋转台之间。
9.根据权利要求8所述一种用于承接冲压后散热翅片的工作台，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机及相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，所述伺服电机固定安装在所述旋转台上，第一齿轮固定安装在所述平移板上表面，第二齿轮安装在所述伺服电机的输出轴上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528400 Guangdong province Zhongshan City, New Road No. 01 of Applicant after: Aomei gloomy intelligence equipment limited company Address before: 528400 Guangdong province Zhongshan City, New Road No. 01 of Applicant before: Zhongshan Aomeisen Industrial Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |