CN104493610A - Z轴进给传动装置 - Google Patents

Z轴进给传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104493610A
CN104493610A CN201410800242.9A CN201410800242A CN104493610A CN 104493610 A CN104493610 A CN 104493610A CN 201410800242 A CN201410800242 A CN 201410800242A CN 104493610 A CN104493610 A CN 104493610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
axis feed
bearing block
bearing
feed drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410800242.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493610B (zh
Inventor
吕国栋
包为能
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI DAROMA NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
WUXI DAROMA NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI DAROMA NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL MANUFACTURING Co Ltd filed Critical WUXI DAROMA NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410800242.9A priority Critical patent/CN104493610B/zh
Publication of CN104493610A publication Critical patent/CN104493610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493610B publication Critical patent/CN104493610B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/402—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及Z轴进给传动装置，其特征在于：包括立柱、Z轴进给伺服电机、Z轴丝杆螺母副和Z轴线性滑轨；所述立柱底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体；所述立柱左侧面上设有竖向滑道，所述Z轴进给伺服电机通过电机座安装在竖向滑道的顶部，所述Z轴丝杆螺母副竖直设置，通过Z轴转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道内，Z轴丝杆上端通过联轴器与Z轴进给伺服电机的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道两边安装Z轴线性滑轨。本发明应用于Z轴进给系统中，具有结构简单，提升稳定性好等优点，有利于提高四轴联动立式加工中心的加工性能和加工精度。

Description

Z轴进给传动装置
技术领域
本发明涉及一种四轴联动立式加工中心上的附属部件，具体地说是Z轴进给传动装置，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
加工中心是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家的设计制造水平。加工中心综合加工能力强，工件一次装夹定位后能完成较多的加工步骤，加工中心适用于形状较复杂，精度要求高的单件加工活中小批量多品种加工。它也是判断企业技术能力和工艺水平的一个重要标志。如今，加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于机械制造中。
四轴联动立式加工中心是一种先进的加工设备，其与传统的立式加工中心相比，床身长度大大缩减，由此带来了底座刚度提高、浇铸材料减少、占地面积减少、加工难度降低等优点。
Z轴进给系统是四轴联动加工中心中的主要组成部分，其设计合性与否对四轴联动立式加工中心的加工性能和加工精度有至关重要的影响。Z轴进给传动装置是Z轴进给系统中的驱动部件，Z轴进给传动装置的传动稳定性和传动精度直接关系到Z轴进给系统的性能，现有技术中的Z轴进给系统存在稳定性不佳的问题也与其有关，这也影响到四轴联动立式加工中心的加工性能和加工精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种Z轴进给传动装置，其应用于Z轴进给系统中，具有结构简单，提升稳定性好等优点，有利于提高四轴联动立式加工中心的加工性能和加工精度。
按照本发明提供的技术方案：Z轴进给传动装置，其特征在于：包括立柱、Z轴进给伺服电机、Z轴丝杆螺母副和Z轴线性滑轨；所述立柱底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体；所述立柱左侧面上设有竖向滑道，所述Z轴进给伺服电机通过电机座安装在竖向滑道的顶部，所述Z轴丝杆螺母副竖直设置，通过Z轴转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道内，Z轴丝杆螺母副包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与Z轴进给伺服电机的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道两边安装Z轴线性滑轨。
作为本发明的进一步改进，所述Z轴转动支撑组件包括电机座、轴承盖板、下轴承座、轴承座衬套和轴承座预紧螺母；所述电机座为连体电机座，其包括一体设置的电机安装板和轴承座，所述轴承座外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑连接块，所述电机安装板一体连接在两个翼形支撑连接块的末端，电机安装板的板平面与轴承座的轴向中心垂直，所述翼形支撑连接块支撑在竖向滑道的顶部，所述Z轴进给伺服电机安装在电机安装板的顶部，所述Z轴丝杆上端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座内，轴承件通过轴承盖板封装；所述竖向滑道下部的两边设有支撑凹槽，所述下轴承座外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑块，所述翼形支撑块对应嵌配在支撑凹槽内，所述轴承座衬套以可轴向移动但不可转动的形式安装在下轴承座内，轴承座衬套下端外周壁设有外螺纹；所述轴承座预紧螺母螺装在轴承座衬套上，轴承座预紧螺母向上旋紧以固定下轴承座；所述Z轴丝杆下端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座衬套内。
作为本发明的进一步改进，所述轴承座衬套外壁设有键槽，键槽内装有导向键，所述下轴承座内孔壁上设有轴向导槽，所述导向键置于轴向导槽内。
作为本发明的进一步改进，所述轴承件包括两个并排布置的滚动轴承，在两个滚动轴承的两侧分别装有间隔环，内侧的间隔环顶在丝杆的轴颈台阶上，外侧的间隔环通过锁紧螺母锁紧固定。
作为本发明的进一步改进，所述滚动轴承采用角接触球轴承。
作为本发明的进一步改进，所述立柱下部的右侧部向右延伸加宽，该延伸加宽部与立柱之间设有加强筋板。
作为本发明的进一步改进，所述配重腔的内壁上设有纵横向交错布置的加强筋。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明应用于Z轴进给系统中，具有结构简单，提升稳定性好等优点，有利于提高四轴联动立式加工中心的加工性能和加工精度。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图。
图2为本发明实施例的结构主视图。
图3为图2的右视图。
图4为本发明实施例的主视剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图4所示，实施例中的Z轴进给传动装置主要由立柱1、Z轴进给伺服电机2、电机座3、Z轴丝杆螺母副4和Z轴线性滑轨5等组成，所述立柱1底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体1a；所述立柱1左侧面上设有竖向滑道1b，所述Z轴进给伺服电机2通过电机座3安装在竖向滑道1b的顶部，所述Z轴丝杆螺母副4竖直设置，通过Z轴转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道1b内，Z轴丝杆螺母副4包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与Z轴进给伺服电机2的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道1b内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道1b两边安装Z轴线性滑轨5。
本发明实施例中，所述Z轴转动支撑组件的结构详细如图4所示，其主要由电机座3、轴承盖板7、下轴承座10、轴承座衬套11和轴承座预紧螺母12组成；所述电机座3为连体电机座3，其包括一体设置的电机安装板3a和轴承座3c，所述轴承座3c外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑连接块3b，所述电机安装板3a一体连接在两个翼形支撑连接块3b的末端，电机安装板3a的板平面与轴承座3c的轴向中心垂直，所述翼形支撑连接块3b支撑在竖向滑道1b的顶部，所述Z轴进给伺服电机2安装在电机安装板3a的顶部，所述Z轴丝杆上端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座3c内，轴承件通过轴承盖板7封装；所述竖向滑道1b下部的两边设有支撑凹槽1c，所述下轴承座10外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑块10a，所述翼形支撑块10a对应嵌配在支撑凹槽1c内，所述轴承座衬套11安装在下轴承座10内，轴承座衬套11外壁设有键槽11a，键槽内装有导向键，所述下轴承座10内孔壁上设有轴向导槽10a，所述导向键置于轴向导槽10a内，轴承座衬套11可以在下轴承座10内轴向移动但不可转动，轴承座衬套11下端外周壁设有外螺纹；所述轴承座预紧螺母12螺装在轴承座衬套11上，轴承座预紧螺母12向上旋紧以固定下轴承座10；所述Z轴丝杆下端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座衬套11内。
如图4所示，本发明实施例中，所述轴承件包括两个并排布置的滚动轴承8，在两个滚动轴承8的两侧分别装有间隔环9，内侧的间隔环9顶在丝杆的轴颈台阶上，外侧的间隔环9通过锁紧螺母6锁紧固定。所述滚动轴承8采用角接触球轴承。
如图1~图3所示，所述立柱1下部的右侧部向右延伸加宽，该延伸加宽部与立柱1之间设有加强筋板1d。这样一方面使得立柱1底部的宽度增大，提高立柱1的安装稳定性，另一方面也增加了立柱1的结构强度。

Claims (6)

1.Z轴进给传动装置，其特征在于：包括立柱（1）、Z轴进给伺服电机（2）、Z轴丝杆螺母副（4）和Z轴线性滑轨（5）；所述立柱（1）底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体（1a）；所述立柱（1）左侧面上设有竖向滑道（1b），所述Z轴进给伺服电机（2）通过电机座（3）安装在竖向滑道（1b）的顶部，所述Z轴丝杆螺母副（4）竖直设置，通过Z轴转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道（1b）内，Z轴丝杆螺母副（4）包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与Z轴进给伺服电机（2）的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道（1b）内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道（1b）两边安装Z轴线性滑轨（5）。
2.如权利要求1所述的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述Z轴转动支撑组件包括电机座（3）、轴承盖板（7）、下轴承座（10）、轴承座衬套（11）和轴承座预紧螺母（12）；所述电机座（3）为连体电机座（3），其包括一体设置的电机安装板（3a）和轴承座（3c），所述轴承座（3c）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑连接块（3b），所述电机安装板（3a）一体连接在两个翼形支撑连接块（3b）的末端，电机安装板（3a）的板平面与轴承座（3c）的轴向中心垂直，所述翼形支撑连接块（3b）支撑在竖向滑道（1b）的顶部，所述Z轴进给伺服电机（2）安装在电机安装板（3a）的顶部，所述Z轴丝杆上端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座（3c）内，轴承件通过轴承盖板（7）封装；所述竖向滑道（1b）下部的两边设有支撑凹槽（1c），所述下轴承座（10）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑块（10a），所述翼形支撑块（10a）对应嵌配在支撑凹槽（1c）内，所述轴承座衬套（11）以可轴向移动但不可转动的形式安装在下轴承座（10）内，轴承座衬套（11）下端外周壁设有外螺纹；所述轴承座预紧螺母（12）螺装在轴承座衬套（11）上，轴承座预紧螺母（12）向上旋紧以固定下轴承座（10）；所述Z轴丝杆下端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座衬套（11）内。
3.如权利要求2所述的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述轴承座衬套（11）外壁设有键槽（11a），键槽内装有导向键，所述下轴承座（10）内孔壁上设有轴向导槽（10a），所述导向键置于轴向导槽（10a）内。
4.如权利要求2所述的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述轴承件包括两个并排布置的滚动轴承（8），在两个滚动轴承（8）的两侧分别装有间隔环（9），内侧的间隔环（9）顶在丝杆的轴颈台阶上，外侧的间隔环（9）通过锁紧螺母（6）锁紧固定。
5.如权利要求4所述的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述滚动轴承（8）采用角接触球轴承。
6.如权利要求1所述的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述立柱（1）下部的右侧部向右延伸加宽，该延伸加宽部与立柱（1）之间设有加强筋板（1d）。
CN201410800242.9A 2014-12-19 2014-12-19 Z轴进给传动装置 Expired - Fee Related CN104493610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410800242.9A CN104493610B (zh) 2014-12-19 2014-12-19 Z轴进给传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410800242.9A CN104493610B (zh) 2014-12-19 2014-12-19 Z轴进给传动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493610A true CN104493610A (zh) 2015-04-08
CN104493610B CN104493610B (zh) 2017-05-10

Family

ID=52935110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410800242.9A Expired - Fee Related CN104493610B (zh) 2014-12-19 2014-12-19 Z轴进给传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493610B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090003946A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-01 Feng-Tien Chen CNC machine tool having a sliding member movable at a high speed
CN201391585Y (zh) * 2009-04-22 2010-01-27 乐国兴 纵向进给滚珠丝杆传动机构
CN201792194U (zh) * 2010-09-17 2011-04-13 王元庆 数控龙门立卧复合机床
CN202344215U (zh) * 2011-09-15 2012-07-25 无锡桥联数控机床有限公司 四工位数控卧式镗铣钻床
CN102615545A (zh) * 2012-03-23 2012-08-01 天水星火机床有限责任公司 立式机床进给装置
CN202435793U (zh) * 2011-12-30 2012-09-12 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 插件机尾部马达连接座
CN202607380U (zh) * 2012-04-01 2012-12-19 浙江凯达机床股份有限公司 一种数控车床z向进给螺母旋转式滚珠丝杆机构
CN202622445U (zh) * 2011-12-19 2012-12-26 上海重型机床厂有限公司 用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置
CN103612153A (zh) * 2013-12-06 2014-03-05 中捷机床有限公司 数控铣镗床的垂直方向传动系统
CN204339409U (zh) * 2014-12-19 2015-05-20 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 Z轴进给传动装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090003946A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-01 Feng-Tien Chen CNC machine tool having a sliding member movable at a high speed
CN201391585Y (zh) * 2009-04-22 2010-01-27 乐国兴 纵向进给滚珠丝杆传动机构
CN201792194U (zh) * 2010-09-17 2011-04-13 王元庆 数控龙门立卧复合机床
CN202344215U (zh) * 2011-09-15 2012-07-25 无锡桥联数控机床有限公司 四工位数控卧式镗铣钻床
CN202622445U (zh) * 2011-12-19 2012-12-26 上海重型机床厂有限公司 用于车削中心的多工位立柱式复合加工装置
CN202435793U (zh) * 2011-12-30 2012-09-12 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 插件机尾部马达连接座
CN102615545A (zh) * 2012-03-23 2012-08-01 天水星火机床有限责任公司 立式机床进给装置
CN202607380U (zh) * 2012-04-01 2012-12-19 浙江凯达机床股份有限公司 一种数控车床z向进给螺母旋转式滚珠丝杆机构
CN103612153A (zh) * 2013-12-06 2014-03-05 中捷机床有限公司 数控铣镗床的垂直方向传动系统
CN204339409U (zh) * 2014-12-19 2015-05-20 无锡大龙马数控机床制造有限责任公司 Z轴进给传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493610B (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104493617B (zh) Z轴进给系统
CN103624294B (zh) 一种摇臂钻床
CN104889745B (zh) 一种机械加工一体机装置
CN204339409U (zh) Z轴进给传动装置
CN204450037U (zh) Z轴进给系统
CN104493614A (zh) 带配重平衡的z轴进给传动装置
CN204339416U (zh) Z轴进给系统中的z轴进给驱动部件安装结构
CN104493613A (zh) Z轴进给系统中的z轴进给驱动部件安装结构
CN204339415U (zh) 带配重平衡的z轴进给传动装置
CN104493610A (zh) Z轴进给传动装置
CN204339413U (zh) X轴进给传动装置
CN104493512A (zh) 加工中心底座工作台
CN205309900U (zh) 一种双丝杠升降传动机构
CN104493616A (zh) X轴进给传动装置
CN204449917U (zh) 加工中心底座工作台
CN204339414U (zh) Y轴进给传动装置
CN207188841U (zh) 一种轴承外滚道油孔锪孔装置
CN206276921U (zh) 一种数控车床的托板结构
CN207223560U (zh) 一种五轴五联动数控工具磨床
CN105171499A (zh) 一种直驱式滚齿机工作台
CN202861564U (zh) 电火花线切割复杂曲面用回转夹具
CN103009074B (zh) 单柱立式车床横梁升降结构
CN104493615A (zh) Y轴进给传动装置
CN105397507A (zh) 一体式回转平台
CN104493206A (zh) 加工中心动力主轴装置上的主轴箱结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170510

Termination date: 20171219