CN105171499A - 一种直驱式滚齿机工作台 - Google Patents

一种直驱式滚齿机工作台 Download PDF

Info

Publication number
CN105171499A
CN105171499A CN201510728496.9A CN201510728496A CN105171499A CN 105171499 A CN105171499 A CN 105171499A CN 201510728496 A CN201510728496 A CN 201510728496A CN 105171499 A CN105171499 A CN 105171499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worktable
mandrel
torque motor
housing
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510728496.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105171499B (zh
Inventor
李先广
杨灿辉
杨勇
曾令万
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Machine Tool Group Co Ltd filed Critical Chongqing Machine Tool Group Co Ltd
Priority to CN201510728496.9A priority Critical patent/CN105171499B/zh
Publication of CN105171499A publication Critical patent/CN105171499A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105171499B publication Critical patent/CN105171499B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开一种直驱式滚齿机工作台，工作台面安装在芯轴顶部，芯轴通过轴承转动支撑在工作台壳体上，工作台面、芯轴和工作台壳体的轴心线在同一条直线上，工作台壳体内设有一台力矩电机，力矩电机的定子固定在工作台壳体的内壁上，且力矩电机的转子固套在芯轴上；芯轴下端同轴连接有一根短轴，在短轴下部安装有一个角度编码器。本发明取消了传统结构的蜗轮蜗杆副，取而代之的是力矩电机，并通过力矩电机来直接驱动工作台面，这样就克服了传统机械式传动结构因机械误差等因素而影响工作台精度的缺陷；同时，本发明锁紧工作台时锁紧力直接作用在工作台面上，这样就能防止工作台面发生变形，从而也能保证工作台的精度。

Description

一种直驱式滚齿机工作台
技术领域
本发明属于滚齿机领域，尤其涉及一种直驱式滚齿机工作台。
背景技术
工作台作是滚齿机的核心部件，其参数和分度精度直接影响到机床的加工能力与精度。目前，滚齿机工作台一般都采用蜗杆蜗轮副传动和分度，其对蜗杆蜗轮副的精度以及工作台壳体的加工制造均有严格要求，其加工工艺较为复杂，并且由于机械传动链的存在，使工作台在启动、加速、反转及连续分度进行加工运动时，容易发生机械结构的变形，传动副之间存在摩擦及反向间隙，导致工作台在工作过程中存在机械振动及发热，进而影响到工作台的动态刚度，无法满足滚齿机工作台的高精度要求。
同时，传统工作台锁紧结构中锁紧油缸产生的锁紧力垂直向下，最终作用在工作台的“T”型面上。由于锁紧力的作用点与定位面之间存在一定距离，因此几万N的锁紧力锁紧工作台时工作台面产生一定的变形，如100MM厚的工作台面在完全锁死的情况下会产生0.015～0.04MM的变形，而这个变形对工作台精度的影响是很大的，最终就会影响滚齿精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种高精度的直驱式滚齿机工作台。
本发明的技术方案如下：一种直驱式滚齿机工作台，包括工作台面(1)和工作台壳体(3)，其中工作台面(1)安装在芯轴(2)顶部，该芯轴通过轴承转动支撑在所述工作台壳体(3)上，且工作台面(1)、芯轴(2)和工作台壳体(3)的轴心线在同一条直线上，其特征在于：所述工作台壳体(3)内设有一台力矩电机，该力矩电机的定子(4)固定在工作台壳体(3)的内壁上，且力矩电机的转子(5)固套在芯轴(2)上；所述芯轴(2)下端同轴连接有一根短轴(6)，在短轴下部安装有一个角度编码器(7)，该角度编码器采集的数据反馈给所述力矩电机。
本发明取消了传统结构的蜗轮蜗杆副，取而代之的是力矩电机，并通过力矩电机来直接驱动工作台面(1)，这样就克服了传统机械式传动结构因机械误差等因素而影响工作台精度的缺陷，且本发明结构简单，易于实施。
作为重要的优选设计，所述工作台面(1)和工作台壳体(3)之间沿周向设有一组锁紧组件，该锁紧组件包括导向轴(8)和拉紧螺钉(12)，其中导向轴(8)固定在所述工作台壳体(3)顶部的竖直安装孔中，该导向轴为上小、下大的两段式阶梯轴结构，其大径段上的出油孔(8a)与工作台壳体(3)上的进油孔(3a)连通；所述导向轴(8)的小径段活套有一根活塞杆(9)，该活塞杆为上小、下大的两段式阶梯轴结构，其大径段与工作台壳体(3)顶部的竖直安装孔滑动配合，并动密封；所述活塞杆(9)小径段的下部套装有一组碟簧(10)，该碟簧同时装在工作台壳体(3)顶部的竖直安装孔中；所述活塞杆(9)小径段上端沿周向开有一组钢球孔，每个钢球孔中装有一个钢球(11)，所述导向轴(8)小径段上端对应每个钢球开有一个钢球保持凹槽(8b)；
所述拉紧螺钉(12)由上部的螺纹段和下部的套状段构成，其中螺纹段与所述工作台面(1)上的竖直孔螺纹连接，其套状段位于该工作台面上的容纳孔中，且拉紧螺钉(12)的套状段内壁下部为上大、下小的圆锥面，该圆锥面可与所述钢球(11)接触；所述拉紧螺钉(12)的套状段外面固套有一个锥套(13)，该锥套中心孔的下端部为上小、下大的圆锥面，该圆锥面与过渡锥套(14)外壁上的锥面适应，过渡锥套(14)固定在所述工作台壳体(3)顶面上，且过渡锥套(14)的内孔与拉紧螺钉(12)的套状段滑动配合。
采用上述结构，本发明可通过钢球与拉紧螺钉(12)套状段下部的圆锥面接触来使锥套(13)和过渡锥套(14)上的锥面贴紧，从而使工作台面(1)和工作台壳体(3)锁紧在一起，其作用点直接作用在工作台面(1)上，这样就能防止工作台面(1)发生变形，这样也能保证工作台的精度。
作为优选，所述锁紧组件的数目为6-8个，这些锁紧组件沿所述工作台面(1)的周向均布。
有益效果：本发明取消了传统结构的蜗轮蜗杆副，取而代之的是力矩电机，并通过力矩电机来直接驱动工作台面，这样就克服了传统机械式传动结构因机械误差等因素而影响工作台精度的缺陷；同时，本发明锁紧工作台时锁紧力直接作用在工作台面上，这样就能防止工作台面发生变形，从而也能保证工作台的精度，且本发明结构简单，易于实施。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中单个锁紧组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、2所示，一种直驱式滚齿机工作台，工作台面1安装在芯轴2顶部，该芯轴2通过轴承转动支撑在工作台壳体3上，且工作台面1、芯轴2和工作台壳体3的轴心线在同一条直线上。工作台壳体3内设有一台力矩电机，该力矩电机的定子4固定在工作台壳体3的内壁上，且力矩电机的转子5固套在芯轴2上。芯轴2下端同轴连接有一根短轴6。在短轴6的下部安装有一个角度编码器7，该角度编码器采集的数据反馈给力矩电机，从而精确控制工作台面1的转动角度。
工作台面1和工作台壳体3之间沿周向设有一组锁紧组件，锁紧组件的数目为6-8个，这些锁紧组件沿工作台面1的周向均布。
如图2所示，每个锁紧组件包括导向轴8和拉紧螺钉12，其中导向轴8固定在工作台壳体3顶部的竖直安装孔中，该导向轴为上小、下大的两段式阶梯轴结构，其大径段上的出油孔8a与工作台壳体3上的进油孔3a连通。导向轴8的小径段活套有一根活塞杆9，该活塞杆为上小、下大的两段式阶梯轴结构，其大径段与工作台壳体3顶部的竖直安装孔滑动配合，并动密封。活塞杆9小径段的下部套装有一组碟簧10，该碟簧同时装在工作台壳体3顶部的竖直安装孔中。活塞杆9小径段上端沿周向开有一组钢球孔，每个钢球孔中装有一个钢球11，导向轴8小径段上端对应每个钢球开有一个钢球保持凹槽8b。
拉紧螺钉12由上部的螺纹段和下部的套状段构成，其中螺纹段与工作台面1上的竖直孔螺纹连接，其套状段位于该工作台面上的容纳孔中，且拉紧螺钉12的套状段内壁下部为上大、下小的圆锥面，该圆锥面可与钢球11接触。拉紧螺钉12的套状段外面固套有一个锥套13，该锥套中心孔的下端部为上小、下大的圆锥面，该圆锥面与过渡锥套14外壁上的锥面适应，过渡锥套14固定在工作台壳体3顶面上，且过渡锥套14的内孔与拉紧螺钉12的套状段滑动配合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种直驱式滚齿机工作台，包括工作台面(1)和工作台壳体(3)，其中工作台面(1)安装在芯轴(2)顶部，该芯轴通过轴承转动支撑在所述工作台壳体(3)上，且工作台面(1)、芯轴(2)和工作台壳体(3)的轴心线在同一条直线上，其特征在于：所述工作台壳体(3)内设有一台力矩电机，该力矩电机的定子(4)固定在工作台壳体(3)的内壁上，且力矩电机的转子(5)固套在芯轴(2)上；所述芯轴(2)下端同轴连接有一根短轴(6)，在短轴下部安装有一个角度编码器(7)，该角度编码器采集的数据反馈给所述力矩电机。
2.根据权利要求1所述的直驱式滚齿机工作台，其特征在于：所述工作台面(1)和工作台壳体(3)之间沿周向设有一组锁紧组件，该锁紧组件包括导向轴(8)和拉紧螺钉(12)，其中导向轴(8)固定在所述工作台壳体(3)顶部的竖直安装孔中，该导向轴为上小、下大的两段式阶梯轴结构，其大径段上的出油孔(8a)与工作台壳体(3)上的进油孔(3a)连通；所述导向轴(8)的小径段活套有一根活塞杆(9)，该活塞杆为上小、下大的两段式阶梯轴结构，其大径段与工作台壳体(3)顶部的竖直安装孔滑动配合，并动密封；所述活塞杆(9)小径段的下部套装有一组碟簧(10)，该碟簧同时装在工作台壳体(3)顶部的竖直安装孔中；所述活塞杆(9)小径段上端沿周向开有一组钢球孔，每个钢球孔中装有一个钢球(11)，所述导向轴(8)小径段上端对应每个钢球开有一个钢球保持凹槽(8b)；
所述拉紧螺钉(12)由上部的螺纹段和下部的套状段构成，其中螺纹段与所述工作台面(1)上的竖直孔螺纹连接，其套状段位于该工作台面上的容纳孔中，且拉紧螺钉(12)的套状段内壁下部为上大、下小的圆锥面，该圆锥面可与所述钢球(11)接触；所述拉紧螺钉(12)的套状段外面固套有一个锥套(13)，该锥套中心孔的下端部为上小、下大的圆锥面，该圆锥面与过渡锥套(14)外壁上的锥面适应，过渡锥套(14)固定在所述工作台壳体(3)顶面上，且过渡锥套(14)的内孔与拉紧螺钉(12)的套状段滑动配合。
3.根据权利要求1所述的直驱式滚齿机工作台，其特征在于：所述锁紧组件的数目为6-8个，这些锁紧组件沿所述工作台面(1)的周向均布。
CN201510728496.9A 2015-10-31 2015-10-31 一种直驱式滚齿机工作台 Active CN105171499B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510728496.9A CN105171499B (zh) 2015-10-31 2015-10-31 一种直驱式滚齿机工作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510728496.9A CN105171499B (zh) 2015-10-31 2015-10-31 一种直驱式滚齿机工作台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105171499A true CN105171499A (zh) 2015-12-23
CN105171499B CN105171499B (zh) 2017-08-04

Family

ID=54894169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510728496.9A Active CN105171499B (zh) 2015-10-31 2015-10-31 一种直驱式滚齿机工作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105171499B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106624837A (zh) * 2016-04-15 2017-05-10 江苏润德精密机械有限公司 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN109128393A (zh) * 2018-10-30 2019-01-04 宜昌吉玛精机科技有限公司 一种梳槽机分度工作台定位锁紧机构
CN113791645A (zh) * 2021-07-17 2021-12-14 国华(青岛)智能装备有限公司 一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070158891A1 (en) * 2003-04-15 2007-07-12 Ssa Systems-Spann Ag Quick action clamping cylinder with a simplified structure
CN102039456A (zh) * 2009-10-19 2011-05-04 西安贝吉姆机床股份有限公司 磨齿机螺旋角液压锁紧机构
CN203091893U (zh) * 2012-12-28 2013-07-31 重庆机床(集团)有限责任公司 滚齿机用滑板转盘锁紧机构
CN203292856U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 上海三一精机有限公司 一种小型滚齿机零传动工作台及机床
CN205201154U (zh) * 2015-10-31 2016-05-04 重庆机床(集团)有限责任公司 直驱式滚齿机工作台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070158891A1 (en) * 2003-04-15 2007-07-12 Ssa Systems-Spann Ag Quick action clamping cylinder with a simplified structure
CN102039456A (zh) * 2009-10-19 2011-05-04 西安贝吉姆机床股份有限公司 磨齿机螺旋角液压锁紧机构
CN203091893U (zh) * 2012-12-28 2013-07-31 重庆机床(集团)有限责任公司 滚齿机用滑板转盘锁紧机构
CN203292856U (zh) * 2013-05-31 2013-11-20 上海三一精机有限公司 一种小型滚齿机零传动工作台及机床
CN205201154U (zh) * 2015-10-31 2016-05-04 重庆机床(集团)有限责任公司 直驱式滚齿机工作台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106624837A (zh) * 2016-04-15 2017-05-10 江苏润德精密机械有限公司 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN106624837B (zh) * 2016-04-15 2018-10-02 江苏润德精密机械有限公司 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN109128393A (zh) * 2018-10-30 2019-01-04 宜昌吉玛精机科技有限公司 一种梳槽机分度工作台定位锁紧机构
CN113791645A (zh) * 2021-07-17 2021-12-14 国华(青岛)智能装备有限公司 一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法
CN113791645B (zh) * 2021-07-17 2024-04-26 国华(青岛)智能装备有限公司 一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105171499B (zh) 2017-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103084679B (zh) 线切割机床用锥度头z轴垂直升降机构
CN103341649B (zh) 一种行程控制的旋转推进加工装置
CN102896354B (zh) 水轮机内外配水环导叶轴孔加工方法及其加工装置
CN105171499A (zh) 一种直驱式滚齿机工作台
CN102145405A (zh) 差动螺旋制孔装置及方法
CN102825340B (zh) 数控滚齿机
CN102909420B (zh) 直角铣头装置
CN102528526B (zh) 可伸缩式摆动镗铣头
CN205201154U (zh) 直驱式滚齿机工作台
CN204094480U (zh) 变导程蜗轮蜗杆传动的编码转台
CN204584940U (zh) 车镗床加工大型零件内孔的珩磨装置
CN201940708U (zh) 长寿命滚齿机
CN103350352B (zh) 用于精密件加工的高速数控机床
CN102229128A (zh) 一种管件定位工装
CN205331341U (zh) 一种滚珠丝杠副
CN102172789B (zh) 压缩机单螺杆、星轮加工用机床
CN104400059A (zh) 曲轴钻孔锥丝专机
CN102922359A (zh) 一种立车数控刀架进给结构
CN202507110U (zh) 切削机床回转工作台的液压马达齿轮消隙机构
CN101596616A (zh) 一种数控钻床的转盘传动装置
CN209394020U (zh) 一种用于半轴法兰盘的钻孔装置
CN103878600B (zh) 双蜗杆消隙静压全闭环工作台
CN110773822A (zh) 一种齿轮式攻丝机用动力头结构
CN204148512U (zh) 一种大回转直径数控卧式刹车盘专机
CN219113455U (zh) 一种基于特大型工件的锥孔及槽加工结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant