CN104493482A - 自动装配机运送加速机构 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种自动装配机运送加速机构包括机座、槽形凸轮、驱动轴、蜗杆、蜗轮、压簧和输出轴，所述驱动轴两端转动连接在机座上，所述槽形凸轮空套在驱动轴上，所述蜗杆中空，且空套在驱动轴上，蜗杆一端与槽形凸轮连接，蜗杆长度方向设有条形孔，所述驱动轴上设有穿过条形孔的驱动销，所述压簧套设在驱动轴上，且压簧一端与蜗杆远离槽形凸轮一端相抵，所述机座上设有插入槽形凸轮的槽中的导销，所述输出轴转动连接在机座上，所述蜗轮连接在输出轴一端，且蜗轮与蜗杆配合，输出轴另一端连接带动输送带的主动轮。本申请的自动装配机运送加速机构能提高装配效率。

Description

自动装配机运送加速机构

技术领域

本发明涉及一种自动装配机运送加速机构。

背景技术

装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

在自动装配机装配的时候，通常是通过输送带将零件输送到装配位置，装配完成后输出，现有技术中输送带通常是匀速移动，由于装配线上装配时要求输送带速度不能太快，所以输送带的速度处于较低状态，装配的效率不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能提高装配效率的自动装配机运送加速机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

自动装配机运送加速机构，包括机座、槽形凸轮、驱动轴、蜗杆、蜗轮、压簧和输出轴，所述驱动轴两端转动连接在机座上，所述槽形凸轮空套在驱动轴上，所述蜗杆中空，且空套在驱动轴上，蜗杆一端与槽形凸轮连接，蜗杆长度方向设有条形孔，所述驱动轴上设有穿过条形孔的驱动销，所述压簧套设在驱动轴上，且压簧一端与蜗杆远离槽形凸轮一端相抵，所述机座上设有插入槽形凸轮的槽中的导销，所述输出轴转动连接在机座上，所述蜗轮连接在输出轴一端，且蜗轮与蜗杆配合，输出轴另一端连接带动输送带的主动轮。

采用上述技术方案时，驱动轴由动力源驱动，如电机、液压马达均可，驱动轴转动时，由于槽形凸轮与蜗杆一端连接，且两者均空套在驱动轴上，蜗杆长度方向设有条形孔，所述驱动轴上设有穿过条形孔的驱动销，所以在驱动销的带动下，蜗杆随驱动轴一起转动，因蜗杆一端连接槽形凸轮，而机座上设有插入槽形凸轮的槽中的导销，所以槽形凸轮在转动过程中，还会发生轴向移动，槽形凸轮带动蜗杆也发生轴向移动，蜗轮连接在输出轴一端，且蜗轮与蜗杆配合，所以蜗杆能带动蜗轮转动，而且蜗轮的转动除了由蜗杆转动传递旋转之外，还由于蜗杆的轴向移动而出现增速和减速，而输出轴随蜗轮转动，输出轴另一端连接带动输送带的主动轮，这样便能带动输送带移动，而且输送带在输送的过程中会出现加快壳减慢的移动，输送带移动速度减慢为装配过程，输送带移动速度加快为装配完成状态。本发明能控制输送带在输送过程的速度，使装配时速度减慢，满足装配的要求，装配完成后速度加快，这样就能从整体上提高装配的效率。

进一步，所述导销的伸入槽形凸轮的槽中一端设有滚子。滚子在槽形凸轮中滚动，摩擦力小，能使导销的使用时间长。

进一步，驱动轴上还设有弹簧座，所述压簧远离蜗杆一端与弹簧座相抵。压簧一端支撑在弹簧座上，压簧的受力均匀，能避免出现非正常变形的情况。

进一步，所述驱动轴上设有多个驱动销，且驱动销与驱动轴螺纹连接。蜗杆的转动由驱动销带动，设有多个驱动销能将力分散到多个驱动销上，防止驱动销折断；驱动销与驱动轴螺纹连接的方式便于安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明自动装配机运送加速机构实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、弹簧座2、驱动轴3、压簧4、蜗杆5、驱动销6、槽形凸轮7、滚子8、导销9、输出轴10、蜗轮11。

如图1所示，一种自动装配机运送加速机构，包括机座1、槽形凸轮7、驱动轴3、蜗杆5、蜗轮11、压簧4和输出轴10，驱动轴3两端转动连接在机座1上，槽形凸轮7空套在驱动轴3上，蜗杆5中空，且空套在驱动轴3上，蜗杆5一端与槽形凸轮7连接，蜗杆5长度方向设有条形孔，驱动轴3上设有穿过条形孔的驱动销6，压簧4套设在驱动轴3上，且压簧4一端与蜗杆5远离槽形凸轮7一端相抵，机座1上设有插入槽形凸轮7的槽中的导销9，输出轴10转动连接在机座1上，蜗轮11连接在输出轴10一端，且蜗轮11与蜗杆5配合，输出轴10另一端连接带动输送带的主动轮。

本实施例中，导销9的伸入槽形凸轮7的槽中一端设有滚子8。滚子8在槽形凸轮7中滚动，摩擦力小，能使导销9的使用时间长。

驱动轴3上还设有弹簧座2，压簧4远离蜗杆5一端与弹簧座2相抵。压簧4一端支撑在弹簧座2上，压簧4的受力均匀，能避免出现非正常变形的情况。

驱动轴3上设有三个驱动销6，且驱动销6与驱动轴3螺纹连接。蜗杆5的转动由驱动销6带动，设有多个驱动销6能将力分散到多个驱动销6上，防止驱动销6折断；驱动销6与驱动轴3螺纹连接的方式便于安装和拆卸。

具体工作原理：

驱动轴3由动力源驱动，如电机、液压马达均可，驱动轴3转动时，由于槽形凸轮7与蜗杆5一端连接，且两者均空套在驱动轴3上，蜗杆5长度方向设有条形孔，所述驱动轴3上设有穿过条形孔的驱动销6，所以在驱动销6的带动下，蜗杆5随驱动轴3一起转动，因蜗杆5一端连接槽形凸轮7，而机座1上设有插入槽形凸轮7的槽中的导销9，所以槽形凸轮7在转动过程中，还会发生轴向移动，槽形凸轮7带动蜗杆5也发生轴向移动，蜗轮11连接在输出轴10一端，且蜗轮11与蜗杆5配合，所以蜗杆5能带动蜗轮11转动，而且蜗轮11的转动除了由蜗杆5转动传递旋转之外，还由于蜗杆5的轴向移动而出现增速和减速，而输出轴10随蜗轮11转动，输出轴10另一端连接带动输送带的主动轮，这样便能带动输送带移动，而且输送带在输送的过程中会出现加快壳减慢的移动，输送带移动速度减慢为装配过程，输送带移动速度加快为装配完成状态。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.自动装配机运送加速机构，其特征在于，包括机座、槽形凸轮、驱动轴、蜗杆、蜗轮、压簧和输出轴，所述驱动轴两端转动连接在机座上，所述槽形凸轮空套在驱动轴上，所述蜗杆中空，且空套在驱动轴上，蜗杆一端与槽形凸轮连接，蜗杆长度方向设有条形孔，所述驱动轴上设有穿过条形孔的驱动销，所述压簧套设在驱动轴上，且压簧一端与蜗杆远离槽形凸轮一端相抵，所述机座上设有插入槽形凸轮的槽中的导销，所述输出轴转动连接在机座上，所述蜗轮连接在输出轴一端，且蜗轮与蜗杆配合，输出轴另一端连接带动输送带的主动轮。

2.根据权利要求1所述的自动装配机运送加速机构，其特征在于，所述导销的伸入槽形凸轮的槽中一端设有滚子。

3.根据权利要求1所述的自动装配机运送加速机构，其特征在于，驱动轴上还设有弹簧座，所述压簧远离蜗杆一端与弹簧座相抵。

4.根据权利要求1所述的自动装配机运送加速机构，其特征在于，所述驱动轴上设有多个驱动销，且驱动销与驱动轴螺纹连接。