CN104490464A - 开放手术椎弓根导向器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种骨科定位装置，尤其是一种开放手术椎弓根导向器，属于医疗器械的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述开放手术椎弓根导向器，包括测量定位板、角度定位球及定位棒构成，所述定位棒与测量定位板连接处设置角度测量板及临时固定机构。本发明在骨科脊柱椎体开放手术应用，可以随意调整定位棒的角度，对手术时穿刺针或螺钉角度进行定位，能提高定位效率及准确率，安全可靠。

Description

开放手术椎弓根导向器

技术领域

本发明涉及一种开放手术椎弓根导向器，属于医疗器械的技术领域。

背景技术

开放椎体成形术是指经切开背部皮肤后暴露部分椎体，通过椎弓根或椎弓根外向椎体内注入骨水泥或打入螺钉以达到增加椎体强度和稳定性，防止塌陷，缓解疼痛，甚至部分恢复椎体高度为目的一种微创脊椎外科技术。椎体成形术优点是：安全性高，极少出现神经血管损伤；疗效肯定，术后数天症状明显减轻，疗效持久，此术式被广泛采用。

但椎体成形术时仅有部分椎体可视，需在X线造影辅助下操作，并非完全直视操作，术中需反复使用C臂机定位，并依靠临床医师的手术经验反复调整穿刺针到达恰当角度位置时方可操作。在年轻或临床经验不够丰富的医师操作时，难免增加拍片次数，医患所受辐射量增加，增加穿刺次数，增加患者痛苦。即使临床经验丰富的医师，也难免在定位时多次使用C臂机拍片定位。临床需要一种简单实用的开放手术椎弓根导向器，减小手术难度，提高手术效率，增加手术安全性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种开放手术椎弓根导向器，其结构简单紧凑，使用方便，能帮助临床医师在椎弓根穿刺时提高定位效率及准确性，增加手术安全性。

所述一种开放手术椎弓根导向器，包括测量定位板、角度定位球及定位棒。所述测量定位板一端设置定位板凹槽，角度定位球能嵌置在定位板凹槽转动。所述角度定位球内设置中空管道形成定位棒孔道，定位棒能嵌置在定位棒孔道沿定位棒孔道长轴前进或后退。

所述角度定位球为球形结构或部分球形结构，贯穿角度定位球中心对称轴设置用于嵌置定位棒的定位棒孔道。所述定位棒孔道内径与定位棒外径匹配。

所述定位棒为螺栓结构，螺栓结构一端膨大设置为定位棒操作手柄。所述定位棒外壁设置颜色不同于螺纹的刻度指示线。

所述定位棒设置为圆柱体，此时定位棒孔道为匹配的圆柱体孔道，定位棒外壁和定位棒孔道内壁设置匹配的螺纹，定位棒通过旋转能沿定位棒孔道前进或后退。

所述定位棒长度大于定位棒孔道长度。

所述测量定位板上设置长度测量刻度。

所述长度刻度线零点设置在对应角度定位球球心位置。

所述测量定位板邻近定位板凹槽的一端设置能将测量定位板和角度定位球位置临时固定的角度临时固定机构。

所述角度临时固定机构包括设置在测量定位板邻近定位板凹槽一端的角度定位螺孔和嵌置于角度定位螺孔内的角度定位螺栓，所述角度定位螺孔由测量定位板表面贯穿连通定位板凹槽，所述角度定位螺栓能沿角度定位螺孔长轴前进或后退。

所述角度定位螺栓设置为圆柱体结构，此时所述角度定位螺孔设置为匹配的圆柱体孔洞。所述角度定位螺栓外壁与角度定位螺孔内壁均设置匹配的螺纹，角度定位螺栓能在角度定位螺孔内通过旋转前进或后退。

所述角度定位螺栓嵌置于角度定位螺孔内的一端端部设置软胶垫片，用于避免角度临时固定机构锁定时角度定位螺栓对角度定位球的损害，加强锁定力度。所述角度定位螺栓位于角度定位螺孔外一端端部膨大凸起设置用于对角度定位螺栓运动控制的操作手柄。

所述定位棒能嵌置在定位棒孔道内，通过扳动定位棒，可以带动定位球在定位板凹槽内转动。

所述定位棒长度大于定位棒孔道，定位棒位于测量定位板长度测量刻度面一端的端部膨大凸起设置为定位棒操作手柄。贯穿所述定位棒螺栓结构长轴设置穿刺定位孔道，所述穿刺定位孔道在定位棒操作手柄一端设置喇叭口。

所述测量定位板以角度定位球为中心设置用于测量定位棒角度的角度测量板。所述角度测量板为半圆外形板，半圆圆弧面设置角度刻度线。半圆外形的板角度测量板邻近圆心的中央部位优选空置设置为角度测量板中心缺口。

所述角度测量板半圆外形两端部设置能将角度测量板活动连接在测量定位板上的角度测量板固定凸块。与此对应所述测量定位板与角度测量板固定凸块对应位置设置用于对角度测量板固定凸块嵌置限位并转动的角度测量板固定凹槽。

所述角度测量板上设置的角度测量板固定凸块优选圆柱体结构，此时所述测量定位板上设置的角度测量板固定凹槽为大半个圆柱体凹槽，其外形与角度测量板固定凸块相似，尺寸稍大。所述角度测量板固定凸块可嵌置限位在角度测量板固定凹槽内转动。

所述角度测量板上设置的角度测量板固定凸块可以为凸球形结构。此时所述测量定位板上设置的角度测量板固定凹槽优选为大半个球形结构凹槽，其外形与角度测量板固定凸块相似，尺寸稍大。所述角度测量板固定凸块可嵌置限位在角度测量板固定凹槽内转动。

所述测量定位板一端的定位板凹槽部分设置为可拆离结构，拆离后形成固定部测量定位板和半槽部测量定位板，所述固定部测量定位板拆离后，角度定位球能从半槽部测量定位板凹槽中脱出。所述测量板可拆离结构包括设置在定位板凹槽薄弱部位的点状切割断离线。

所述固定部测量定位板和半槽部测量定位板能拼合连接成测量定位板结构。所述固定部测量定位板与半槽部测量定位板拼合连接部设置能将固定部测量定位板和半槽部测量定位板拼合并临时固定的测量板临时固定机构。

    所述测量板临时固定机构包括卡扣结构，若采用这种结构：在测量定位板一段的定位板凹槽处设置为离断结构，离断线一侧设置卡扣，对应另一侧设置卡块。当卡扣卡入卡块后，测量定位板拼合为一个整体，拼合处优选为定位板凹槽球形结构的中心线。

所述角度定位球设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿定位棒孔道的角度定位球组块，两个或多个角度定位球组块拼合后形成完整的角度定位球结构。

所述定位棒设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿穿刺定位孔道的定位棒组块，两个或多个定位棒组块拼合后形成完整的定位棒结构。

本发明的优点：可协助手术医师对穿刺部位、方向及角度进行精确定位，减低手术难度，其结构简单，使用方便，提高手术效率，增加手术安全性。

附图说明

图1为本发明整体实施形状结构图。

图2为本发明角度测量板的主视图。

    图3为本发明测量定位板俯视图及与角度定位螺栓装配关系实施形状结构图。

    图4为本发明测量定位板侧视图及与角度定位螺栓装配关系实施形状结构图。

图5为本发明角度定位球的侧视图。

图6为本发明角度定位球的俯视图。

图7为本发明角度定位球另一种实施形状的侧视图。

图8为本发明角度定位球设置为可拆离结构的侧视图。

图9为本发明角度定位球设置为可拆离结构的俯视图。

图10为本发明角度定位球另一种实施形状设置为可拆离结构的侧视图。

图11为本发明定位棒的侧视图。

图12为本发明定位棒设置为可拆离结构的侧视图。

图13为本发明测量定位板临时固定机构设置为点状切割断离线并经切隔断离线拆分的俯视图。

图14为本发明测量定位板临时固定机构设置为卡扣结构的侧视图。

图15为本发明测量定位板临时固定机构设置为卡扣结构的俯视图。

图16为本发明在开放椎体手术定位完成的结构示意图。

附图标记说明：1-测量定位板、11-长度测量刻度、12-定位板凹槽、13-角度测量板固定凹槽、14-点状切割断离线、15-固定部测量定位板、16-半槽部测量定位板、2-定位棒、21-穿刺定位孔道、22-定位棒操作手柄、23-喇叭口、24-定位棒螺纹、2a定位棒组块、21a-穿刺定位半孔道、22a-定位棒操作半手柄、23a-半喇叭口、24a-定位棒半螺纹、3-角度定位球、31-定位棒孔道、32-角度定位球螺纹、3a-角度定位球组块、31a-定位棒半孔道、32a-角度定位球半螺纹、4-角度测量板、41-角度测量板固定凸块、42-角度测量刻度、43-角度测量板中心缺口、5-角度临时固定机构、51-角度定位螺孔、52-角度定位螺栓、53-角度定位操作柄、61-卡扣轴块、62-卡扣轴环、63-卡扣扣块、7-棘突、71-横突、72-椎体、73-椎孔。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能使手术医师对穿刺部位、方向及角度进行精确定位，提高手术效率，增加手术安全性，本发明在俯卧位患者开放椎体手术时应用，包括：用于测量穿刺进针方向在棘突顶端水平与棘突顶端距离的测量定位板1、用于指导进针角度及方向的定位棒2和用于调整定位棒2与测量定位板1之间角度的角度定位球3。所述测量定位板1一端设置用于嵌置并转动角度定位球3的定位板凹槽12；所述角度定位球3内设置中空管道定位棒孔道31，用于嵌置定位棒2，定位棒2能在定位棒孔道31内前进或后退。

术前根据术前影像资料计算出手术穿刺进针方向在棘突顶端水平与棘突顶端之间的距离。使用时机为手术部位皮肤切开并暴露出手术侧椎体的棘突、横突等部位。具体操作需参考术前影像资料在C臂机辅助下操作：保持测量定位板水平放置，且测量定位板1长轴与脊柱正中方向垂直，使测量定位板1在术前计算的距离处与棘突顶端接触。角度定位棒2充当操作手柄调节角度定位球3在定位板凹槽12内位置，使角度定位球3内设置中空管道定位棒孔道31方向（即角度定位棒2方向）与手术穿刺进针方向重叠。调节定位棒2在定位棒孔道31内前进直至定位棒2顶持到骨质，沿角度定位棒2的方向进针穿刺即可。

所述测量定位板1上平面以角度定位球3为中心设置角度测量板4，用以测量测量定位板1和定位棒2成角角度，在调整定位棒2角度时起指示作用，避免盲目造作。

图2所示：本发明实施例中，所述角度测量板4优选为半圆形结构，以半圆形圆心（即角度定位球3的球心）为中心，在圆弧边缘标记角度测量刻度42，用以精确测量测量定位板1和定位棒2在角度测量板4所成角度，在调节定位棒2方位时起指导作用。。

如图3所示：所述测量定位板1上侧表面设置长度测量刻度11。本发明实施例中，以定位板凹槽12中心点（即角度定位球3的球心）为零点向测量定位板1没有设置定位板凹槽12的一端标记长度刻度数值。

根据术前影像资料可以计算出穿刺进针方向在棘突顶端水平到棘突之间的距离。术中使测量定位板1保持水平位且与脊柱正中方向垂直，使长度测量刻度11对应术前计算数值的读数点正对棘突顶端，此时，角度定位球3的球心即为穿刺进针方向在测量定位板1平面的交叉点。

如图1所示：所述测量定位板1设置定位板凹槽12的一端设置能对测量定位板1和角度定位球3的位置临时固定的角度临时固定机构5。这样，在定位操作完成后临时锁定角度临时固定机构5，使测量定位板1和角度定位球3的位置相对固定，避免在后续穿刺操作时发生位置变动，减少误差发生机会。而在穿刺操作完成后，松解角度临时固定机构5，将本发明开放手术椎弓根导向器脱卸，方便进行下一步手术操作。

如图3及图4所示：所述角度临时固定机构5包括设置在测量定位板1邻近定位板凹槽12一端的角度定位螺孔51和嵌置于角度定位螺孔51内的角度定位螺栓52。所述角度定位螺孔51优选圆形孔洞结构，由测量定位板1表面贯穿连通定位板凹槽12。对应的角度定位螺栓52与角度定位螺孔51匹配，并能在角度定位螺孔51内前进或后退。需要锁定角度临时固定机构5时，调节角度定位螺栓52，使角度定位螺栓52在角度定位螺孔51向定位板凹槽12行进，直至角度定位螺栓52顶卡于设置在定位板凹槽12内的角度定位球3上，从而使测量定位板1和角度定位球3的位置固定。需要松解时反向操作即可，此处不再赘述。

所述关节定位螺栓52外壁和角度定位螺孔51内壁设置匹配的螺纹，使关节定位螺栓52调节操作由垂直运动变为旋转式运动，增加调节时的稳定性，同时增加了角度临时固定机构5锁定时的稳定性。

 所述关节定位螺栓52嵌置在角度定位螺孔51内一端的端部设置软垫，加强锁定力度，避免对角度定位球3的损伤。所述关节定位螺栓52位于角度定位螺孔51外一端的端部设置操作手柄，手柄表面设置纹路，方便操作。

如图5、图6及图7所示：所述角度定位球3为球形结构（如：图5图6）或部分球形结构（如图7图6），于此对应，在测量定位板1一端的定位板凹槽12也设置为匹配的球形结构；角度定位球3尺寸稍小，所述角度定位球3能嵌置限位在定位板凹槽12内向各个方向大幅度灵活转动。具体实施方案中，定位棒孔道31长轴与测量定位板1平面各个方向形成的最小角度优选30度。

所述角度定位球3贯穿中心对称轴设置用于嵌置定位棒2的定位棒孔道31，所述定位棒孔道31与定位棒2外形匹配，使定位棒2能嵌置在定位棒孔道31内并能沿定位棒孔道31的长轴方向前进或后退。

如图11所示：所述述定位棒2设置为螺栓结构，螺栓结构位于测量定位板1长度测量刻度11一侧的端部膨大设置为定位棒操作手柄22，螺栓结构膨大以外的部分设置为螺杆。设置所述定位棒操作手柄22使所述定位棒操作手柄22对定位棒2在定位棒孔道31的位置调整操作更加容易便捷，同时，手术中对角度定位球3在定位板凹槽12内的位置调整操作也更加容易便捷。设置所述定位棒操作手柄22表面设置纹路，增加调节时的摩擦力。

所述定位棒2螺杆部分的外壁设置定位棒螺纹24，此时，如图5及图7所示，所述定位棒孔道31内壁设置与定位棒螺纹24匹配的角度定位球螺纹32。所述定位棒螺纹24和角度定位球螺纹32互相配合作用，使定位棒2定位棒孔道31内前进或后退时的操作变为旋转动作操作，前进或后退的精度提高；停止旋转操作时，定位棒2在匹配螺纹的作用下在定位棒孔道31内更加稳定，位置不易变动。

在所述定位棒2贯穿螺栓结构长轴设置穿刺定位孔道21，用于导引手术穿刺操作针的前进，能减少穿刺操作偏移，提高穿刺操作的精度。穿刺定位孔道21内径与穿刺针的外径匹配且稍大，使穿刺针能在穿刺定位孔道21内沿穿刺定位孔道21长轴轻松运动，但穿刺定位孔道21长轴垂直方向运动空间极小。本方案优选为穿刺定位孔道21内径较穿刺针的外径大1丝到2丝。所述穿刺定位孔道21在对应定位棒操作手柄22一端的端部设置喇叭口23，使定位穿刺针导入穿刺定位孔道21时较为容易，避免严格的对位操作。

如图13、图14及图15所示：所述测量定位板1一端的定位板凹槽12部分设置为可拆离结构，拆离后形成固定部测量定位板15和半槽部测量定位板16。所述固定部测量定位板15与半槽部测量定位板16拆离后，嵌置在定位板凹槽12内的角度定位球3可轻易从半槽部测量定位板16一侧的半个凹槽中脱出。拆离拼合面优选沿正中线横断定位板凹槽12。意义在于：当定位穿刺针完成定位穿刺后，能通过此拆卸结构使定位板凹槽12拆卸开放，从而拆卸测量定位板1，使测量定位板1与角度定位球3脱离。

如图13所示：所述测量板可拆离结构包括设置在定位板凹槽12薄弱部位的点状切割断离线14。在穿刺针定位穿刺完成前，测量定位板1经由点状切割断离线14连接成为整体，承担完整功能；当穿刺针定位穿刺完成后，用力撕扯测量定位板1点状切割断离线14的两端，使测量定位板1经由点状切割断离线14断裂成为固定部测量定位板15和半槽部测量定位板16。点状切割断离线14是上定位板凹槽12可拆离结构的一种，功能意义不再赘述。

如图14及图15所示：所述固定部测量定位板15与半槽部测量定位板16经拆离部位能拼合连接成一个完成的测量定位板1。所述固定部测量定位板15与半槽部测量定位板16拼合连接部设置能将固定部测量定位板15和半槽部测量定位板16拼合并临时固定的测量板临时固定机构。定位穿刺完成后经测量板临时固定机构对测量定位板1进行拆卸。其意义等同于定位板凹槽12部分设置为可拆离结构的意义，只是可以重复组装使用，此处不再赘述。

具体的，所述测量板临时固定机构包括卡扣结构，若采用这种结构：所述测量定位板1在定位板凹槽12处设置为离断结构，所述测量定位板1经离断线被拆分为固定部测量定位板15和半槽部测量定位板16。在固定部测量定位板15邻近拼合离断线的一端的两侧侧面分别设置两个卡扣轴块61，经两个卡扣轴块61嵌入设置卡扣扣环62。与此对应，半槽部测量定位板16邻近拼合离断线的一端两侧侧面对应部位设置卡扣扣块63。固定部测量定位板15和半槽部测量定位板16沿拼合离断线拼合后，所述卡扣扣环62能卡入卡扣扣块63，当卡扣扣环62卡入卡扣扣块63后，固定部测量定位板15和半槽部测量定位板16拼合为一个测量定位板1整体。需要时，打开卡扣扣环62，即可对定位板凹槽12进行拆卸开放。当然，所述测量板临时固定机构还包括许多形式，其意义等同于定位板凹槽12部分设置为可拆离结构的意义，只是可以重复组装使用，此处不再赘述。

如图3及图4所示：所述角度临时固定机构5包括设置在测量定位板1邻近定位板凹槽12一端的角度定位螺孔51和嵌置于角度定位螺孔51内的角度定位螺栓52。所述角度定位螺孔51由测量定位板1邻近定位板凹槽12一端端部的表面贯穿连通定位板凹槽12。所述角度定位螺栓52长度大于角度定位螺孔51的长度，所述角度定位螺栓52与角度定位螺孔51匹配并能在角度定位螺孔51内前进或后退。

所述角度定位螺栓52外壁与角度定位螺孔51内壁分别设置匹配的螺纹，使角度定位螺栓52在角度定位螺孔51内通过旋转而前进或后退，增加所述角度临时固定机构5临时锁定角度定位球3在定位板凹槽12内位置的稳定性。

在所述角度定位螺栓52嵌置于角度定位螺孔51内一端的端部设置软胶垫片，能增加所述角度临时固定机构5临时锁定的稳定性；在对应软胶垫片的所述角度定位螺栓52的另一端膨大设置为操作手柄。操作手柄具体可设置为螺帽结构，对应螺帽侧壁可设置纹路，优选平行于角度定位螺栓52长轴的纹路，增加旋转操作时摩擦力。

    如图2所示：所述角度测量板4半圆外形两端部设置能将角度测量板4活动连接在测量定位板1上的角度测量板固定凸块41，与此对应，如图3、图4、图13、图14及图15所示，所述测量定位板1与角度测量板固定凸块41对应位置设置用于对角度测量板固定凸块41嵌置限位并转动的角度测量板固定凹槽13。所述角度测量板固定凹槽13与设置于定位棒2一端的定位棒操作手柄22均位于测量定位板1长度测量刻度11一侧平面上，两个角度测量板固定凹槽13以定位板凹槽12为中心对称分布。所述角度测量板固定凸块41能嵌置在对应设置在测量定位板1的角度测量板固定凹槽13内，使角度测量板4能沿两角度测量板固定凸块41连线为轴心转动。这样，定位棒2调整任意角度方位，旋转角度角度测量板4使其与定位棒2平行紧贴，均可测出定位棒2与测量定位板1长轴在角度测量板4平面上成角角度。

半圆外形的板角度测量板4邻近圆心的中央部位优选空置设置为角度测量板中心缺口43，避免因顶持设置于定位板凹槽12内的角度定位球3凸露在定位板凹槽21外的部位，避免妨碍定位棒2的转动。

所述角度定位球3设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿定位棒孔道31的角度定位球组块3a，两个或多个角度定位球组块3a拼合后形成完整的角度定位球3的结构。

如图8、图9及图10所示：本方案选用的是贯穿定位棒孔道31中心对称线将角度定位球3拆离为两对称的角度定位球组块3a。拆离后，定位棒孔道31被拆离形成两定位棒半孔道31a，角度定位球螺纹32被拆离形成两角度定位球半螺纹32a。两对称的角度定位球组块3a拼合后形成完整的角度定位球3结构，两定位棒半孔道31a拼合为完整的定位棒孔道31结构，两角度定位球半螺纹32a拼合为完整的角度定位球螺纹32结构。所述角度定位球3设置为可拆离结构的意义在于：拆离后使嵌置在定位棒孔道31内的定位棒2可轻易脱卸，避免影响后续穿刺操作。为达到拆离意义，定位棒孔道31被拆离形成的任意一个定位球组块3a的定位棒半孔道31a任意部位的横截面必须等于或小于半个定位棒孔道31的横截面。

当然，所述角度定位球3也可贯穿定位棒孔道31设置为被拆离为两个或多个不对称的角度定位球组块3a，拆离断面可为平断面或曲线断面，两个或多个角度定位球组块3a拼合后形成完整的角度定位球3的结构。同样，为达到拆离意义，定位棒孔道31被拆离形成的任意一个定位球组块3a的定位棒半孔道31a任意部位的横截面必须等于或小于半个定位棒孔道31的横截面。

如图12所示：所述定位棒2设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿穿刺定位孔道21的定位棒组块2a，两个或多个定位棒组块2a拼合后形成完整的定位棒2的结构。本方案选用的是贯穿穿刺定位孔道21中心对称线将定位棒2拆离为两对称的定位棒组块2a。拆离后，穿刺定位孔道21被拆离形成两穿刺定位半孔道21a，定位棒操作手柄22被拆离形成两定位棒操作半手柄22a，喇叭口23被拆离形成两半喇叭口23a，定位棒螺纹24被拆离形成两定位棒半螺纹24a。两对称的定位棒组块2a拼合后形成完整的定位棒2结构，两穿刺定位半孔道21a拼合为完整的穿刺定位孔道21结构，两定位棒操作半手柄22a拼合为完整的定位棒操作手柄22结构，两半喇叭口23a拼合为完整的喇叭口23结构，两定位棒半螺纹24a拼合为完整的定位棒螺纹24结构。所述定位棒2设置为可拆离结构的意义是：定位穿刺完成后使嵌置在穿刺定位孔道21内的穿刺针可轻易脱卸，避免影响后续手术操作。为达到拆离意义，穿刺定位孔道21被拆离形成的任意一个定位棒组块2a的穿刺定位半孔道21a任意部位的横截面必须等于或小于半个穿刺定位孔道21的横截面。

当然，所述定位棒2也可贯穿穿刺定位孔道21设置为被拆离为两个或多个不对称的定位棒组块2a，拆离断面可为平断面或曲线断面，两个或多个定位棒组块2a拼合后形成完整的角度定位球3的结构。同样，为达到拆离意义，穿刺定位孔道21被拆离形成的任意一个定位棒组块2a的穿刺定位半孔道21a任意部位的横截面必须等于或小于半个穿刺定位孔道21的横截面。

如图1、图3、图4、图13、图14、图15及图16所示：所述角度测量板4上设置的角度测量板固定凸块41优选圆柱体结构，与此对应，所述测量定位板1上设置的角度测量板固定凹槽13为大半个圆柱体凹槽。所述角度测量板固定凹槽13外形与角度测量板固定凸块41外形匹配，圆柱内径稍大。使所述角度测量板固定凸块41可嵌置在角度测量板固定凹槽13内转动，且不易脱落。

所述角度测量板4上设置的角度测量板固定凸块41也可以为凸球形结构。与此对应，所述测量定位板1上设置的角度测量板固定凹槽13为大半个球形结构凹槽，其外形与角度测量板固定凸块41匹配，尺寸稍大。使所述角度测量板固定凸块41可嵌置在角度测量板固定凹槽13内转动，且不易脱落。

如图16所示，为定位完成后本发明与椎体位置关系。此时，为了方便本发明的临床应用，所有材料均优选为X线下可显影材料，使用时可在X线显影下读取椎体结构与本发明各部件的位置关系，方便定位时对各个组件位置关系进行调整。

整体的，当定位操作完成后：首先，经测量板临时固定机构拆离并移走测量定位板1；然后，可拆离结构的所述角度定位球3即可被拆离并移走；最后，可拆离结构的定位棒2即可被拆离并移走；此时，仅留下穿刺针固定在椎体上，经穿刺针注入骨水泥，或经穿刺针导入螺钉操作即可进行。

    本发明，通过测量定位板1对手术椎体平面进行定位，通过角度定位球3和定位棒2对定位穿刺方向进行定位，并使定位棒2顶持在穿刺点，在穿刺定位孔道21导引下将穿刺针打入骨质固定。此时定位完成，依次拆卸移走测量定位板1、角度定位球3及定位棒2，即可进行后续手术操作。本发明使手术操作定位便捷精确，使用方便，提高手术效率，降低了手术难度，安全可靠。

Claims (10)

1.一种开放手术椎弓根导向器，其特征是：包括测量定位板（1）、定位棒（2）及角度定位球（3）；所述测量定位板（1）一端设置定位板凹槽（12），角度定位球（3）能嵌置限位在定位板凹槽（12）内转动；所述角度定位球（3）内设置中空管道形成定位棒孔道（31），定位棒（2）能嵌置在定位棒孔道（31）内沿定位棒孔道（31）长轴前进或后退。

2.根据权利要求1所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述测量定位板（1）上设置长度测量刻度（11）；所述测量定位板（1）邻近定位板凹槽（12）的一端设置能将测量定位板（1）和角度定位球（3）的位置临时固定的角度临时固定机构（5）。

3.根据权利要求1所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述测量定位板（1）以角度定位球（3）为中心设置用于测量定位棒（2）长轴与测量定位板（1）长轴夹角角度的角度测量板（4）。

4.根据权利要求1所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述角度定位球（3）贯穿中心对称轴设置用于嵌置定位棒（2）的定位棒孔道（31）；所述定位棒孔道（31）内径与定位棒（2）外径匹配，定位棒（2）能沿定位棒孔道（31）长轴前进或后退。

5.根据权利要求1所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述定位棒（2）为螺栓结构，螺栓结构一端端部膨大设置为定位棒操作手柄（22）；所述定位棒（2）贯穿螺栓结构长轴设置穿刺定位孔道（21），所述穿刺定位孔道（21）在定位棒操作手柄（22）一端端部设置喇叭口（23）。

6.根据权利要求1所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述测量定位板（1）一端的定位板凹槽（12）部分设置为可拆离结构，拆离后形成固定部测量定位板（15）和半槽部测量定位板（16）；所述固定部测量定位板（15）拆离后，嵌置在定位板凹槽（12）内的角度定位球（3）能从半槽部测量定位板（16）的凹槽中脱出；所述所述测量定位板（1）可拆离结构包括设置在定位板凹槽（12）薄弱部位的点状切割断离线（14）。

7.根据权利要求2所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述角度临时固定机构（5）包括设置在测量定位板（1）邻近定位板凹槽（12）一端的角度定位螺孔（51）和嵌置于角度定位螺孔（51）内的角度定位螺栓（52）；所述角度定位螺孔（51）由测量定位板（1）表面贯穿连通定位板凹槽（12）；所述角度定位螺栓（52）与角度定位螺孔（51）匹配并能在角度定位螺孔（51）内沿角度定位螺孔（51）长轴前进或后退。

8.根据权利要求3所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述角度测量板（4）为半圆外形板，半圆圆弧面边缘设置角度刻度线（42），半圆两端部设置能将角度测量板（4）活动连接在测量定位板（1）上的角度测量板固定凸块（41）；所述测量定位板（1）与角度测量板固定凸块（41）对应位置设置用于对角度测量板固定凸块（41）嵌置限位并转动的角度测量板固定凹槽（13）。

9.根据权利要求4所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述角度定位球（3）设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿定位棒孔道（31）的角度定位球组块（3a），两个或多个角度定位球组块（3a）拼合后形成完整的角度定位球（3）的结构。

10.根据权利要求书5所述的开放手术椎弓根导向器，其特征是：所述定位棒（2）设置为可拆离结构，拆离后形成两个或多个贯穿穿刺定位孔道（21）的定位棒组块（2a），两个或多个定位棒组块（2a）拼合后形成完整的定位棒（2）的结构。