CN104487370A - 满负载制动扭矩检查方法 - Google Patents

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CN104487370A CN201280074602.0A CN201280074602A CN104487370A CN 104487370 A CN104487370 A CN 104487370A CN 201280074602 A CN201280074602 A CN 201280074602A CN 104487370 A CN104487370 A CN 104487370A
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Abstract

本发明涉及满负载制动扭矩检查方法。公开一种对装置进行制动扭矩检查的方法(60)，该装置具有驱动机器(30)和操作性地连接到驱动机器(30)上的从动构件。方法(60)包括对从动构件应用制动器(46)，以及在驱动机器(30)的轴(38)处使用扭矩扳手(50)，以确定制动扭矩。

Description

满负载制动扭矩检查方法
技术领域
本公开大体涉及乘客运送器，并且更特别地，涉及用于制动扭矩检查的方法。
背景技术
现代建筑物可包括不同类型的乘客运送器，即，升降机、自动扶梯和自动步道。这些装置使得在大型建筑物(诸如摩天大楼、机场和大型购物中心)内移动更加快速、容易和高效。
有时候需要使自动扶梯和自动步道停止以进行维护。当自动扶梯或自动步道停止时，必须做两件事情。第一，禁用对自动扶梯或步道提供动力的马达，典型地强大的电动马达。第二，基本同时，应用主制动器，以防止自动扶梯或步道运动，直到重新启动供使用为止。由于恰当制动的重要性，典型的是对乘客运送器配备补充主制动系统的第二制动系统，即，辅助制动系统。
主制动器典型地位于驱动系统中，并且用于常规停止和保持自动扶梯，而辅助制动器是额外的安全制动器，在上部平台区域中的主驱动组件中是常见的。当条件允许时，根据本地安全守则来启动辅助制动器。两个制动系统都需要定期检查、修理和维护。
传统上，为了检查辅助制动系统的制动扭矩，在自动扶梯的阶梯上放置重的砝码，然后在正常条件下运行自动扶梯。接下来，设定自动扶梯的制动器，并且维护操作者观察辅助制动系统是否可停止自动扶梯上的所要求的重量负载。据此，他们可基于负载的重量和辅助制动器的功能，来确定辅助制动系统是否满足本地安全守则所要求的标准制动扭矩值。但这种传统方法需要大量人力和时间来在物理上提升、装载和卸下沉重的砝码。
因而，需要一种用于自动扶梯系统的简化、高效且可靠的制动扭矩检查方法。
发明内容
在示例性实施例中，公开一种对装置进行制动扭矩检查的方法，该装置具有驱动机器和操作性地连接到驱动机器上的从动构件。方法可包括对从动构件应用制动器，以及在驱动机器的轴处使用扭矩扳手，以确定制动扭矩。
驱动机器可具有马达轴和输出轴。方法可进一步包括在马达轴处使用扭矩扳手，以确定驱动机器处的扭矩。方法可进一步包括在输出轴处使用扭矩扳手，以确定驱动机器处的扭矩。方法可进一步包括用在马达处获得的扭矩测量值乘以传动比，以确定制动扭矩。另外，方法可包括比较确定的制动扭矩与乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量。制动器和驱动机器可为乘客运送器的构件。传动比可取决于至少一个变速元件，变速元件构造成将动力从驱动机器传递到主传动轴，该至少一个变速元件包括齿轮箱、机器驱动链轮、主传动链和主驱动链轮。方法可进一步包括用扭矩扳手对轴应用预定扭矩值，以确定预定扭矩是否将使轴转动，其中，用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比来计算预定扭矩值。
在另一个示例性实施例中，公开一种用于检查乘客运送器中的制动扭矩的方法。该方法可包括将乘客运送器的辅助制动器设定在制动位置上，辅助制动器操作性地与乘客运送器的驱动机器相关联。方法可进一步包括对驱动机器应用扭矩扳手，以确定制动扭矩。
制动位置可为其中辅助制动器使乘客运送器停止运动的位置。驱动机器可包括马达轴，并且可对驱动机器的马达轴应用扭矩扳手。扭矩扳手可适于在驱动机器的马达的顶部处与马达轴的端部接合。驱动机器可包括输出轴，并且可对驱动机器的输出轴应用扭矩扳手。可通过对驱动机器应用扭矩扳手来确定驱动机器处的扭矩。方法可进一步包括用驱动机器处的扭矩乘以传动比，以确定制动扭矩。传动比可取决于至少一个变速元件，变速元件构造成将动力从驱动机器传递到乘客运送器的主传动轴，该至少一个变速元件包括齿轮箱、机器驱动链轮、主传动链和主驱动链轮。辅助制动器可构造成使乘客运送器的主传动轴停止。方法可进一步包括比较确定的制动扭矩与本地安全守则所要求的最小制动扭矩量。方法可进一步包括用扭矩扳手对轴应用预定扭矩值，以确定预定扭矩是否将使轴转动，其中，用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比来计算预定扭矩值。
在又一个示例性实施例中，还公开一种用于测试乘客运送器中的制动扭矩的方法。该方法可包括对乘客运送器提供制动器、主传动轴和驱动机器。方法可进一步包括对主传动轴应用制动器，以及在驱动机器处使用扭矩扳手来测试制动扭矩，驱动机器操作性地构造成使主传动轴运动。
驱动机器的扭矩可由扭矩扳手确定。方法可进一步包括用驱动机器的扭矩乘以传动比，以确定制动扭矩。方法可进一步包括比较确定的制动扭矩与本地安全守则所要求的乘客运送器的可接受的制动扭矩值。方法可进一步包括用扭矩扳手对轴应用预定扭矩值，以确定预定扭矩是否将使轴转动，其中，用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比来计算预定扭矩值。驱动机器可包括马达轴和输出轴，并且可对马达轴或输出轴应用扭矩扳手。乘客运送器可包括自动扶梯、自动步道或升降机。
在阅读结合附图得到的以下详细描述之后，本发明的这些和其它方面和特征将变得更加显而易见。虽然关于本发明的具体示例性实施例来公开各种特征，但要理解的是，本发明的不同实施例不相互排斥，并且对于本发明的任何各种示例性实施例，各种特征可彼此结合，或者单独使用，而不偏离本发明的范围。
附图说明
图1是可采用本发明的教导的自动扶梯的示意性侧视图；
图2是图1的自动扶梯的上部平台的局部透视图；
图3是图1的自动扶梯的机器的透视图；
图4是图1的自动扶梯的上部平台的另一个局部透视图；
图5是根据本发明的示例性实施例的自动扶梯的上部平台的局部透视图，其显示了对马达应用扭矩扳手；
图6是略述了根据本发明的示例性实施例的制动扭矩检查方法的流程图；以及
图7是根据本发明的示例性实施例的对马达应用的扭矩扳手的俯视图。
虽然本公开可有各种修改和备选结构，但将在下面详细显示和描述其某些示例性实施例。本发明不局限于公开的具体实施例，而是包括其所有修改、备选结构和等效方案。
具体实施方式
虽然下面关于自动扶梯来进行详细描述，但将理解的是，本文公开的制动扭矩检查方法可涉及任何乘客运送器，诸如，包括(但不限于)自动步道或升降机，而不偏离本发明的范围。此外，公开的制动扭矩检查方法还可应用于具有相关联的马达的任何制动系统。
现在转到图1，显示了自动扶梯10的示意性侧视图。自动扶梯10包括框架或构架12，其从低海拔第一端14延伸到高海拔第二端16。第一端14和第二端16彼此平行，并且由倾斜的中间区段18连接。自动扶梯10从下部平台20延伸到上部平台22。
上部平台22容纳主传动轴24(图2)，主传动轴24驱动阶梯26和扶手28。主传动轴24由驱动机器30提供动力，驱动机器30对自动扶梯10提供原动力。如图3中最佳地显示的那样，驱动机器30可包括电动马达32、马达轴38、机器制动器34、齿轮箱36和输出轴(未显示)。驱动机器30的马达32将电能转换成机械能，机械能通过马达轴38传送到齿轮箱36。机器制动器34位于马达32和齿轮箱36之间，机器制动器34对马达32提供制动作用。齿轮箱36增大来自马达轴38的扭矩，并且通过输出轴将那个增大的扭矩传递到机器驱动链轮40。将理解的是，驱动机器也可不带齿轮，这不偏离本发明的范围。如图4中最佳地显示的那样，主传动链42将扭矩从机器驱动链轮40传递到主驱动链轮44，主驱动链轮44联接到主传动轴24上。机器驱动链轮和主驱动链轮的相对直径进一步增大驱动机器和主传动轴之间的传动比。
现在转到图5，为了停止自动扶梯10，对主传动轴24应用主传动轴制动器和/或辅助制动器46。在正常运行中使用主传动轴制动器，而辅助制动器46则在主驱动系统失效的情况下用作冗余制动器。辅助制动器46对制动盘48施加摩擦力(制动盘48固定到主传动轴24上)，从而使得主传动轴24停止运动。辅助制动器46应当能够对主传动轴24应用最小量的制动扭矩，以确保辅助制动器46充分良好地工作，以保证乘座自动扶梯10的乘客的安全。本地安全守则规定所要求的最小制动扭矩量，这取决于自动扶梯10的设计和尺寸，而且典型地规定定期测试，以确保遵守安全守则。
根据本发明的示例性实施例，可对驱动机器30应用扭矩扳手50，以测试辅助制动器46的制动扭矩。图6中的流程图示出用于检查制动扭矩的示例性方法60。在第一步骤62处，应用辅助制动器46或将其设定在制动位置。制动位置是其中辅助制动器46使主传动轴24和自动扶梯10停止运动的位置。
一旦应用辅助制动器46，在步骤64处，可在驱动机器30处使用扭矩扳手50来测量制动扭矩。如图7中最佳地显示的那样，扭矩扳手50可适于在驱动机器30的马达32的顶部54处与马达轴38的端部52接合。扭矩扳手50可呈套筒扳手的形式，并且可构造成测量应用于驱动机器30的扭矩。通过使用扭矩扳手50来使马达32围绕其中心轴线A旋转(图5)，可确定驱动机器的扭矩。例如，操作者可沿图5中显示的箭头56的方向对马达32的马达轴38应用扭矩，直到辅助制动器46不再停止主传动轴24运动为止。备选地，操作者也可在齿轮箱36的输出轴处应用扭矩扳手，以确定驱动机器的扭矩。然后操作者可记录此时扭矩扳手50上的驱动机器的扭矩的测量值。当在驱动机器30处应用扭矩时，辅助制动器46不再停止主传动轴24的运动的时刻确定辅助制动器46的满负载制动扭矩。
回头参照图6，在步骤66处，可用确定的驱动机器的扭矩乘以传动比，以确定满负载制动扭矩，或者辅助制动器46不再停止主传动轴24运动所处的扭矩。传动比是辅助制动器46处的制动扭矩与驱动机器30处的扭矩的比。传动比可取决于构造成将动力从驱动机器30传递到主传动轴24的至少一个变速元件。例如，变速元件可包括自动扶梯10的马达轴38、齿轮箱36、机器驱动链轮40、主传动链42和主驱动链轮44。在步骤68处，然后可比较确定的制动扭矩与本地安全守则所要求的最小制动扭矩量的值，以判断是否满足自动扶梯10的辅助制动器46的安全要求。
在备选实施例中，可基于本地安全守则规定的最小制动扭矩值来计算所要求的最小马达扭矩值。例如，可用所要求的最小制动扭矩值除以自动扶梯10的传动比，以确定所要求的最小马达扭矩值。然后可比较在步骤66处获得的马达扭矩测量值与所要求的最小马达扭矩值，以判断是否满足自动扶梯的辅助制动器46的安全要求。
在另一个备选实施例中，可用扭矩扳手50对马达轴38或驱动机器30的输出轴应用预定扭矩值，以确定预定扭矩是否将使马达轴38或输出轴转动。可用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比来计算预定扭矩值。在将扭矩扳手50设定成预定扭矩值之后，然后可对马达轴38或输出轴应用扭矩扳手50，以确定最小扭矩是否将克服制动力，以及使马达轴38转动。如果扭矩扳手50使马达轴38或输出轴转动，则这表示自动扶梯辅助制动器46的制动扭矩设定得不够高。如果扭矩扳手50不使马达轴38或输出轴转动，则这表示制动扭矩至少满足最小安全要求。照这样，确定制动扭矩值为最小制动扭矩值而非绝对制动扭矩值，其中，这种确定可足以表现遵守该装置的要求。
工业适用性
本文公开的制动扭矩检查方法可用于大范围的工业或商业应用，诸如用于自动扶梯系统中。通过使用公开的方法，可检查制动系统的满负载制动扭矩，从而确保乘客安全和自动扶梯系统的乘座品质。
此外，公开的方法提供简化、廉价、高效且可靠的方式来检查制动扭矩。通过在驱动机器处应用扭矩扳手，自动扶梯系统的制动扭矩检查可由单个操作者快速且轻易地完成。因而，与对自动扶梯阶梯加载沉重且大型的砝码负载的传统制动扭矩检查方法相比，本发明提供许多时间、劳力和成本节约的优点。
虽然已经关于某些具体实施例来给出和提供前面的详细描述，但要理解的是，本公开的范围应不局限于这样的实施例，提供这样的实施例而是为了使得能够实施和最佳模式目的。本公开的范围和精神比具体公开的实施例更宽，并且包括在所附权利要求内。
虽然已经结合本发明的某些具体实施例来描述了一些特征，但这些特征不局限于仅用于与它们一起描述的实施例，而是可与结合本发明的备选实施例所公开的其它特征共同使用，或者与它们分开来使用。

Claims (28)

1. 一种对装置进行制动扭矩检查的方法(60)，所述装置具有驱动机器(30)和操作性地连接到所述驱动机器(30)上的从动构件，所述方法包括：
对所述从动构件应用制动器(46)；以及
在所述驱动机器(30)的轴(38)处使用扭矩扳手(50)，以确定制动扭矩。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动机器具有马达轴(38)和输出轴。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在所述马达轴(38)处使用所述扭矩扳手(50)，以确定所述驱动机器(30)处的扭矩。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括在所述输出轴处使用所述扭矩扳手(50)，以确定所述驱动机器(30)处的扭矩。
5. 根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括用所述驱动机器的扭矩乘以传动比，以确定所述制动扭矩。
6. 根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括比较所确定的制动扭矩与乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量。
7. 根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述制动器(46)和所述驱动机器(30)是乘客运送器(10)的构件。
8. 根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括通过至少一个变速元件在所述驱动机器(30)和从动构件之间传递动力，所述至少一个变速元件包括齿轮箱(36)、机器驱动链轮(40)、主传动链(42)和主驱动链轮(44)中的一个。
9. 根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括用所述扭矩扳手(50)对所述轴(38)应用预定扭矩值，以确定所述预定扭矩是否将使所述轴(38)转动，其中，用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比，来计算所述预定扭矩值。
10. 一种用于检查乘客运送器(10)中的制动扭矩的方法(60)，其包括：
将乘客运送器(10)的辅助制动器(46)设定在制动位置上，所述辅助制动器(46)操作性地与所述乘客运送器(10)的驱动机器(30)相关联；以及
对所述驱动机器(30)应用扭矩扳手(50)，以确定所述制动扭矩。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述制动位置是其中所述辅助制动器(46)使所述乘客运送器(10)停止运动的位置。
12. 根据权利要求10至11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动机器(30)包括马达轴(38)，并且对所述驱动机器(30)的所述马达轴(38)应用所述扭矩扳手(50)。
13. 根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，其特征在于，所述扭矩扳手(50)适于在所述驱动机器(30)的马达的顶部(54)处与所述马达轴(38)的端部(52)接合。
14. 根据权利要求10至11中的任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动机器(30)包括输出轴，并且对所述驱动机器(30)的所述输出轴应用所述扭矩扳手(50)。
15. 根据权利要求10至14中的任一项所述的方法，其特征在于，通过对所述驱动机器(30)应用所述扭矩扳手(50)来确定所述驱动机器(30)处的扭矩。
16. 根据权利要求10至15中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括用所述驱动机器(30)处的扭矩乘以传动比来确定所述制动扭矩。
17. 根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括用所述扭矩扳手(50)对所述轴(38)应用预定扭矩值，以确定所述预定扭矩是否将使所述轴(38)转动，其中，用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比来计算所述预定扭矩值。
18. 根据权利要求10至17中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括通过所述乘客运送器(10)的至少一个变速元件在所述驱动机器(30)和从动构件之间传递动力，所述至少一个变速元件包括齿轮箱(36)、机器驱动链轮(40)、主传动链(42)和主驱动链轮(44)中的一个。
19. 根据权利要求10至18中的任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助制动器(46)构造成使所述乘客运送器的主传动轴(24)停止。
20. 根据权利要求10至19中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括比较所确定的制动扭矩与本地安全守则所要求的最小制动扭矩量。
21. 一种用于测试乘客运送器(10)中的制动扭矩的方法，其包括：
对乘客运送器(10)提供制动器(46)、主传动轴(24)和驱动机器(30)；
对所述主传动轴(24)应用所述制动器(46)；以及
在驱动机器(30)处使用扭矩扳手(50)，以测试所述制动扭矩，所述驱动机器(30)操作性地构造成使所述主传动轴(24)运动。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，驱动机器的扭矩由所述扭矩扳手(50)确定。
23. 根据权利要求21至22中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括用所述驱动机器的扭矩乘以传动比来确定所述制动扭矩。
24. 根据权利要求21至23中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括比较所确定的制动扭矩与本地安全守则所要求的所述乘客运送器(10)的可接受的制动扭矩值。
25. 根据权利要求21至24中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括用所述扭矩扳手(50)对所述轴(38)应用预定扭矩值，以确定所述预定扭矩是否将使所述轴(38)转动，其中，用乘客运送器的本地安全守则所要求的最小制动扭矩量乘以传动比来计算所述预定扭矩值。
26. 根据权利要求23至25中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括通过所述乘客运送器(10)的至少一个变速元件在所述驱动机器(30)和从动构件之间传递动力，所述至少一个变速元件包括齿轮箱(36)、机器驱动链轮(40)、主传动链(42)和主驱动链轮(44)中的一个。
27. 根据权利要求21至26中的任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动机器(30)包括马达轴(38)和输出轴，并且其中，对所述马达轴(38)或所述输出轴应用所述扭矩扳手(50)。
28. 根据权利要求21至27中的任一项所述的方法，其特征在于，所述乘客运送器(10)包括自动扶梯、自动步道或升降机。
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