CN104481804A - 风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统,方法包括:实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;将获取的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值;确定被提取的各风速段内的发电功率值中的极大值;根据被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差;通过对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理。本发明的技术方案实现了对风力发电机组的对风矫正控制操作,同时提高了矫正效率。
Description
技术领域
本发明涉及风电技术领域,尤其涉及一种风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统。
背景技术
由于风力发电机组(简称“机组”)初始安装误差、长期运行后的老化或螺丝松动、以及叶轮尾流影响都会使得机组的偏航系统实际获取的偏航对风角度与真实值之间存在误差,从而导致偏航系统计算的偏航对风角度偏差不准确。偏航对风角度偏差不准确会给机组带来发电量上的损失以及不平衡载荷的增加。因此,如何方便有效的监测并矫正机组的对风角度就显得尤为重要。
现有技术中,采用一种通过监测被测机组输出的偏航角度实现偏航矫正的方法,即当偏航对风角度超出全场机组的平均偏航对风角度阈值以及偏航对风角度标准差超出全场机组偏航对风角度标准差阈值时,做出报警,以提示工程技术人员对测风设备进行检查。其缺点是全场机组的平均偏航对风角度以及标准差对于每台独立的风机来说过于粗略,其次,只能按照一定阈值做出报警,不能实时的做出矫正,不能达到机组的安全和性能的需求,并且工程技术人员的操作一定程度上存在误差。
发明内容
本发明的实施例提供一种风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统,以实现对运行中的风机进行对风矫正,进而提高了机组偏航矫正的效率。
为达到上述目的,本发明的实施例提供了一种风力发电机组对风矫正控制方法,包括:
实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
将获取的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
确定被提取的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值;
根据被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算所述风力发电机组的对风矫正偏差;
通过所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
本发明的实施例还提供了一种风力发电机组对风矫正控制装置,包括:
获取模块,用于实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
提取模块,用于将获取的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
确定模块,用于确定被提取的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值;
计算模块,用于根据被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算所述风力发电机组的对风矫正偏差;
矫正模块,用于通过所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
本发明的实施例提还供了一种风力发电机组对风矫正控制系统,包括:集群控制器和设置在各所述风力发电机组上的单机控制器;
所述单机控制器,用于监测其所在风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
所述集群控制器,包括:
集群获取模块,用于从各所述单机控制器上获取所述风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
集群提取模块,用于将获取的每个所述风力发电机组的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
集群确定模块,用于确定被提取的所述风力发电机组的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值;
集群计算模块,用于根据被提取的所述风力发电机组的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算各所述风力发电机组的对风矫正偏差;
集群矫正模块,用于通过各所述对风矫正偏差指示相应的所述单机控制器对后续监测的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
本发明实施例提供的风力发电机组对风矫正控制方法、装置和系统,通过实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;根据各风速段内的发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差;最后通过该对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理,从而实现风力发电机组的对风矫正控制,提高了矫正效率。
附图说明
图1为现有技术中风力发电机组测量风机的偏航对风角度的方法示意图;
图2为测风设备无偏差时风力发电机组测量的偏航对风角度与发电功率关系曲线示意图;
图3为测风设备存在偏差时风力发电机组测量的偏航对风角度与发电功率关系曲线示意图;
图4为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制方法一个实施例的方法流程图;
图5a为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制方法另一个实施例的方法流程图;
图5b为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制方法示意图;
图6为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制装置一个实施例的结构示意图;
图7为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制装置另一个实施例的结构示意图;
图8a为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制系统一个实施例的结构示意图;
图8b为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制系统中集群控制器的结构示意图。
附图标号说明
11-测风设备、12-机舱、13-偏航对风角度、14-机舱中心线、15-来流风向;31、32、33分别为相同风速下偏航对风角度与发电功率关系曲线;61-获取模块、62-提取模块、63-确定模块、64-计算模块、65-矫正模块、66-监测模块;81-风力发电机组、82-单机控制器、83-集群控制器;831-集群获取模块、832-集群提取模块、833-集群确定模块、834-集群计算模块、835-集群矫正模块。
具体实施方式
图1为现有技术中风力发电机组测量风机的偏航对风角度的方法示意图,如图1所述,通常,测风设备11(如风向标)安装在机舱12上,用于测量机组的偏航对风角度13,即机舱中心线14与来流风向15之间的夹角。
图2为测风设备无偏差时风力发电机组的偏航对风角度与发电功率(文中涉及的发电功率全部用“标幺化功率”表示)关系曲线示意图,如图2所示,为机组在理想情况下,相同的环境风速段内(同一环境风速段内默认为不同环境风速间的差异对于机组的影响差异可忽略不计),机组的发电功率理论上应在以偏航对风角度为0°的直线上呈轴对称分布,且极大值对应在0°上。当机组的测风设备自身存在测量偏差后,就会出现如图3所示的偏航对风角度与发电功率关系曲线示意图中的曲线31或曲线32,其中,曲线31和曲线32分别表现为当测风设备在相对正常偏航对风角度的基础上,向负角度方向和向正角度方向偏移后对应的发电功率的偏移情形,曲线33为测风设备无偏差时的偏航对风角度与发电功率关系曲线。
本发明的实施例利用实际测量的偏航对风角度-发电功率的对应关系与无偏航对风角度偏差下的理论值曲线关系作比较,从而计算风力发电机组的对风矫正偏差;并通过对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理,从而实现风力发电机组的对风矫正控制操作。本发明实施例的技术方案可以适用于各种风力发电机组。
实施例一
图4为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制方法一个实施例的方法流程图,该方法的执行主体可以为机组中的偏航控制系统,或是集成在该系统中的控制装置或模块。如图4所示,该风力发电机组对风矫正控制方法具体包括:
S401,实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
其中,环境风速值即为机组所处环境的风速大小;偏航对风角度实测值为机组的测风设备实际测量的偏航对风角度;发电功率值即为机组发电产生的标幺化功率输出值。上述三种参数值均为机组在运行期间实时获取,且相互之间存在一一对应关系。
S402,将获取的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值;
通常,机组的发电功率值会随着环境风速和偏航对风角度的不同而发生改变。理论上为了得到发电功率值随偏航对风角度的变化情况,需要提取相同环境风速下对应的偏航对风角度实测值和发电功率值,而在实际测量中又不可避免的会引入测量误差。因此,本实施例中,将获取的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,然后将各风速段内包含的环境风速值近似为同一环境风速。可以理解的,各风速段内包含的环境风速值差异越小,则相应的该风速段内机组的发电功率值随偏航对风角度的变化情况越精确,而受环境风速值差异的干扰越小。
在将获取的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段后,可以提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值进行后续步骤。
S403,确定被提取的各风速段内的发电功率值中的极大值;
从图2中可以获知,在环境风速固定时,机组的发电功率值中的极大值理论上对应于机组正对迎风,即偏航对风角度为0°。因此,在确定各风速段内的发电功率值中的极大值后,就可以获知该风速段内机组测量的偏航对风角度是否存在偏差。
具体地,在确定各风速段内的发电功率值中的极大值时,可以直接将该风速段内的发电功率值的最大值确定为极大值,也可以对发电功率值和偏航对风角度实测值进行数据拟合,利用数据图像处理的方法寻找该极大值,本实施例对确定发电功率值的极大值的方法不作限定。
S404,根据被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差;
具体地,根据各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值与理想情况下理论值即0°之间的偏差,可以获知当前测风设备是否存在测量误差。同时通过该偏差的方向和大小情况还可以求解计算得到用于对风力发电机组偏航对风角度实测值进行矫正的对风矫正偏差。例如,可以将各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值与理想情况下理论值即0°之间的偏差中出现次数最多的偏差值作为机组的对风矫正偏差,或者对各个风速段内的对应的偏差值进行加权平均来得到对风矫正偏差,本实施例对根据被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差的具体方法不作限定。
S405,通过对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理;
例如,当通过计算得到的对风矫正偏差表征当前测量的偏航对风角度实测值大于理论值,则可以对后续获取的偏航对风角度实测值进行减小对风角度的矫正处理;反之,则进行增大对风角度的矫正处理;具体的角度调整大小可根据得到的对风矫正偏差值的大小进行设定。
上述矫正处理操作具体可以包括:通过在机组主控程序中加入矫正补偿量来实现对偏航对风角度实测值的矫正;或者使用工装仪器通过矫正测风设备来实现对偏航对风角度实测值的矫正。
本发明实施例提供的风力发电机组对风矫正控制方法,通过实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;将获取的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值;确定被提取的各风速段内的发电功率值中的极大值;根据被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差;通过对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理。该方法实现了对运转中的风力发电机组根据需要进行实时的对风矫正控制,提高了矫正效率。
实施例二
图5a为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制方法另一个实施例的方法流程图,是如图4所示实施例的一种具体实现方式。如图5a所示,该风力发电机组对风矫正控制方法具体包括:
S501,实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
S502,将获取的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
上述步骤502~503的具体执行过程可参见步骤401~402的相应内容,本实施例在此不做赘述。
S503,针对被提取的各风速段内发电功率值和偏航对风角度实测值进行曲线拟合,并将拟合形成的曲线中发电功率值的最大值确定为相应的风速段内发电功率值中的极大值;该步骤可视为步骤503的细化步骤。
具体地,本实施例中采用二维坐标系下的曲线拟合的方法将各风速段内发电功率值和偏航对风角度实测值拟合成一条曲线,并将该曲线中发电功率值的最大值确定为相应的风速段内发电功率值中的极大值。采用曲线拟合的方法确定发电功率值的极大值,一方面可以获得发电功率值随偏航对风角度实测值整体变化的趋势,同时还可以避免特殊的歧义点对确认极大值过程的干扰。
S504,对被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值进行加权平均值计算,并将计算结果确定为风力发电机组的对风矫正偏差;该步骤可视为步骤404的细化步骤。
具体地,当被提取的仅为一个风速段时,该风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值即可以确定为对风矫正偏差;当被提取的为多个风速段时,可针对各风速段分别设定一个权重;然后将各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值与相应权重的乘积求解加权平均,并将求得的平均值作为对风矫正偏差。
S505,将后续获取的偏航对风角度实测值减去对风矫正偏差的差值确定为矫正处理后的偏航对风角度实测值;该步骤可视为步骤405的细化步骤。
进一步的,在实际机组运行过程中,也可能出现限定功率运行状态或者当前发电功率已达到额定功率,针对这些情形,均不适合进一步再提高发电功率,即不适宜根据当前新求得的对风矫正偏差对当前的偏航对风角度实测值进行进一步矫正,因此,在上述方法执行过程中,还可以包括步骤506,即:
S506,在计算风力发电机组的对风矫正偏差的过程中,若监测到风力发电机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率,则触发风力发电机组停止本次对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理;
具体地,本发明实施例在实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值后,可以实时的通过上述方法步骤求得对风矫正偏差值,也可以限定每间隔一段时间后利用截止到当前获得的所有上述数据求得下一个对风矫正偏差值,并根据某一时刻计算得到的对风矫正偏差值对该时刻后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理。当某一时刻到来又需要计算下一个新的对风矫正偏差值时,可以先判断机组当前的运行状态,若监测到风力发电机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率,则触发机组停止本次对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理,直到下一次机组再次根据监测获得的各环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值求解机组的偏航对风角度偏差,然后用最新求得的偏航对风角度偏差对其后续获取的偏航对风角度实测值进行上述判断和矫正操作,依此循环。
如此,通过对当前机组运行状态的监控,避免了在无需对机组做进一步的偏航对风角度实测值矫正时,计算对风矫正偏差的重复操作。
图5b为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制方法示意图,该方法示意图与图5a所示实施例的方法步骤相适用。如图5b所示,其中对风偏差矫正算法对应于上述步骤501~504,即分别通过获取机组的环境风速值,偏航对风角度实测值(由测风设备测量获得)和发电功率值,获得机组的对风角度偏差。在计算过程中,同时参考机组的运行状态,如当前机组是否为限定功率下运行,或者是否达到额定功率等。最后,通过得到的对风角度偏差对后续的偏航对风角度实测值进行矫正处理。矫正处理后的对风角度实测值可输送至机组的偏航控制系统,以协助完成机组的偏航控制操控。
本实施例采用的风力发电机组对风矫正控制方法,在图4所示实施例的基础上,给出了通过曲线拟合的方式获取各风速段内发电功率值中的极大值;以及通过对各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值进行加权平均值的计算,来确定机组的对风矫正偏差方案,进一步规范了计算操作流程,使得获得的对风矫正偏差更加精确。同时,本方案还给出了在不适宜对当前的偏航对风角度实测值做进一步的修正的情况下的操作步骤,如在机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率时,触发机组停止本次对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理,以维持原有的矫正水平,从而减小了采用新计算得到的更为合适的对风矫正偏差对偏航对风角度实测值矫正处理后,使得机组的运行状态超出限定功率或者超出额定功率的可能。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例三
图6为本发明提供的风力发电机组对风矫正控制装置一个实施例的结构示意图,可用于执行图4所示实施例的方法步骤,如图6所示,该风力发电机组对风矫正控制装置具体包括:获取模块61、提取模块62、确定模块63、计算模块64和矫正模块65;其中:
获取模块61,用于实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
提取模块62,用于将获取的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值;
确定模块63,用于确定被提取的各风速段内的发电功率值中的极大值;
计算模块64,用于根据被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差;
矫正模块65,用于通过对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理。
进一步,上述确定模块63可具体用于:
针对被提取的各风速段内发电功率值和偏航对风角度实测值进行曲线拟合,并将拟合形成的曲线中发电功率值的最大值确定为相应的风速段内发电功率值中的极大值。
进一步,上述计算模块64可具体用于:
对被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值进行加权平均值计算,并将计算结果确定为风力发电机组的对风矫正偏差。
进一步,上述矫正模块65可具体用于:
将后续获取的偏航对风角度实测值减去对风矫正偏差的差值确定为矫正处理后的偏航对风角度实测值。
进一步,如图7所示,在图6所示实施例的基础上,还可以包括:
监测模块66,用于在计算风力发电机组的对风矫正偏差的过程中,若监测到风力发电机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率,则触发风力发电机组停止本次对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理。
上述图5a所示实施例的方法步骤可通过图7实施例所示的风力发电机组对风矫正控制装置执行完成,在此对其方法原理不作赘述。
本发明实施例提供的风力发电机组对风矫正控制装置,通过实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;将获取的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值;确定被提取的各风速段内的发电功率值中的极大值;根据被提取的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算风力发电机组的对风矫正偏差;通过对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理。该装置实现了对运转中的风力发电机组根据需要进行实时的对风矫正控制,提高了矫正效率。
进一步的,本方案还具体给出了通过曲线拟合的方式获取各风速段内发电功率值中的极大值;以及通过对各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值进行加权平均值的计算,来确定机组的对风矫正偏差方案,进一步规范了计算操作流程,使得获得的对风矫正偏差更加精确。同时,本方案还给出了在不适宜对当前的偏航对风角度实测值做进一步的修正的情况下的操作步骤,如在机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率时,触发机组停止本次对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的对风矫正偏差对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理,以维持原有的矫正水平,从而减小了采用新计算得到的更为合适的对风矫正偏差对偏航对风角度实测值矫正处理后,使得机组的运行状态超出限定功率或者超出额定功率的可能。
进一步的,如图8a、图8b所示,本实施例还提供了一种风力发电机组对风矫正控制系统,包括:集群控制器83和设置在各风力发电机组81上的单机控制器82;其中:
单机控制器82,用于监测其所在风力发电机组81的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
集群控制器83,包括:
集群获取模块831,用于从各单机控制器82上获取风力发电机组81的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
集群提取模块832,用于将获取的每个风力发电机组81的各环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各偏航对风角度实测值和发电功率值;
集群确定模块833,用于确定被提取的风力发电机组81的各风速段内的发电功率值中的极大值;
集群计算模块834,用于根据被提取的风力发电机组81的各风速段内发电功率值中的极大值对应的偏航对风角度实测值,计算各风力发电机组81的对风矫正偏差;
集群矫正模块835,用于通过各对风矫正偏差指示相应的单机控制器82对后续监测的偏航对风角度实测值进行矫正处理。
其中,上述各单机控制器82可以具体为设置在风力发电机组81上的用于控制风力发电机组81运行的控制系统;上述集群控制器83具体可以为应用于整个风电场,对风电场内各单机控制器82进行调节控制的主控系统。
进一步的,采用本实施例所示的风力发电机组对风矫正控制系统可以实现如图4和图5所示实施例的方法步骤,在此对其步骤原理不作赘述。
本实施例提供的风力发电机组对风矫正控制系统,可实现对一个风电场内的所有风力发电机组依据机组的个性化数据分别计算其对风矫正偏差,并根据各对风矫正偏差控制机组内的单机控制器对后续获取的偏航对风角度实测值进行矫正处理,提高了风电场内的群控操作性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种风力发电机组对风矫正控制方法,其特征在于,包括:
实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
将获取的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
确定被提取的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值;
根据被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算所述风力发电机组的对风矫正偏差;
通过所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定被提取的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值,包括:
针对被提取的各所述风速段内所述发电功率值和所述偏航对风角度实测值进行曲线拟合,并将拟合形成的曲线中所述发电功率值的最大值确定为相应的所述风速段内所述发电功率值中的极大值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算所述风力发电机组的对风矫正偏差,包括:
对被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值进行加权平均值计算,并将计算结果确定为所述风力发电机组的对风矫正偏差。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理,包括:
将后续获取的所述偏航对风角度实测值减去所述对风矫正偏差的差值确定为矫正处理后的所述偏航对风角度实测值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在计算所述风力发电机组的对风矫正偏差的过程中,若监测到所述风力发电机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率,则触发所述风力发电机组停止本次所述对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
6.一种风力发电机组对风矫正控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于实时获取风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
提取模块,用于将获取的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
确定模块,用于确定被提取的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值;
计算模块,用于根据被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算所述风力发电机组的对风矫正偏差;
矫正模块,用于通过所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块具体用于:
针对被提取的各所述风速段内所述发电功率值和所述偏航对风角度实测值进行曲线拟合,并将拟合形成的曲线中所述发电功率值的最大值确定为相应的所述风速段内所述发电功率值中的极大值。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述计算模块具体用于:
对被提取的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值进行加权平均值计算,并将计算结果确定为所述风力发电机组的对风矫正偏差。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述矫正模块具体用于:
将后续获取的所述偏航对风角度实测值减去所述对风矫正偏差的差值确定为矫正处理后的所述偏航对风角度实测值。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置,其特征在于,还包括:
监测模块,用于在计算所述风力发电机组的对风矫正偏差的过程中,若监测到所述风力发电机组当前处于限定功率运行状态或者当前功率已达到额定功率,则触发所述风力发电机组停止本次所述对风矫正偏差的计算过程,并继续利用当前已采用的所述对风矫正偏差对后续获取的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
11.一种风力发电机组对风矫正控制系统,其特征在于,包括:集群控制器和设置在各所述风力发电机组上的单机控制器;
所述单机控制器,用于监测其所在风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
所述集群控制器,包括:
集群获取模块,用于从各所述单机控制器上获取所述风力发电机组的环境风速值、偏航对风角度实测值和发电功率值;
集群提取模块,用于将获取的每个所述风力发电机组的各所述环境风速值依据其大小划分为多个风速段,并提取至少一个风速段内的各所述偏航对风角度实测值和所述发电功率值;
集群确定模块,用于确定被提取的所述风力发电机组的各所述风速段内的所述发电功率值中的极大值;
集群计算模块,用于根据被提取的所述风力发电机组的各所述风速段内所述发电功率值中的极大值对应的所述偏航对风角度实测值,计算各所述风力发电机组的对风矫正偏差;
集群矫正模块,用于通过各所述对风矫正偏差指示相应的所述单机控制器对后续监测的所述偏航对风角度实测值进行矫正处理。
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