CN104477699B - 一种掘进机卷缆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种掘进机卷缆装置，包括电缆支架(1)、用于收放电缆的电缆卷盘(2)和卷盘支架(3)，卷盘支架(3)和电缆支架(1)固定安装在掘进机本体后端，电缆卷盘(2)固定安装在卷盘支架(3)上，并可绕卷盘回转中心旋转；电缆线(20)可从地面经卷盘支架(3)上的导线架(15)接入电缆卷盘(2)，也可从地面经电缆支架(1)接入电缆卷盘(2)。本发明可以有效解决掘进过程中电缆在地面散乱堆积及人工拖拽电缆费时费力的问题，从而使掘进机运动时更加灵活；同时也可以有效解决施工过程中转载运输设备碾压电缆线的问题，从而保护了电缆，提高了施工效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进机卷缆装置，属于掘进机部件技术领域。
背景技术
目前，国内山体隧道的施工主要采用炮掘施工的方式进行，也有采用掘进机进行施工的。在掘进机施工过程中，因电源电缆是给整个掘进机供电的，电缆的完整与否关系着掘进机是否可以正常工作，故为了保证掘进机可以正常工作，经常需要将掘进机后方多余的连接电缆盘作一堆，并进行人工拖拽。而以人力拖拽电缆的方式进行拖拽，不仅可以保证机器前进时电缆不至于因拖拽受力过大而拉断，还可以保证在机器后退时及时拖走多余电缆，不至于引发机器压破电缆而造成重大事故，从而实现了机器行走过程中保证电缆不受伤害的目的。但在实际操作过程中，人力拖拽电缆存在费时费力、施工成本高、施工效率低以及不能及同步拖拽等问题，无法真正的排除隐患，安全系数低。此外，在对掘进机截割落下的物料进行转载运输时，常采用装载机及运料卡车进行装运转载，在这一过程中，运输车辆常会从电缆上经过，碾压电缆，易造成电缆损坏，进而引发重大的施工事故。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种掘进机卷缆装置，能够解决掘进过程中电缆在地面上散乱堆积以及人工拖拽电缆费时费力的问题，可使掘进机运动时更加灵活；同时也可以解决施工过程中转载运输设备碾压电缆线的问题，能对电缆进行保护，提高施工效率和安全性。
为了实现上述目的，本发明采用的一种掘进机卷缆装置，包括电缆支架、用于收放电缆的电缆卷盘和卷盘支架，所述卷盘支架和电缆支架固定安装在掘进机本体后端，所述电缆卷盘固定安装在卷盘支架上，并可绕卷盘回转中心旋转；电缆线可从地面经卷盘支架上的导线架III接入电缆卷盘，也可从地面经电缆支架接入电缆卷盘。
所述电缆卷盘包括控制电机、减速机、滑环和卷筒，所述控制电机正反转带动卷筒的正反转，用于电缆的收放。
所述卷盘支架包括导线架III、卷盘支架体、减震垫以及定位销，卷盘支架体通过销轴III固定连接在掘进机本体上，并能绕销轴III旋转，旋转到指定角度后通过定位销进行锁止；所述导线架III和减震垫固定安装在卷盘支架体上，并可随卷盘支架体做同步运动。
所述电缆支架包括导线架I、支臂、旋转支架、中间支架以及固定安装在掘进机本体上的连接座，所述导线架固定安装在支臂上；所述支臂与旋转支架连接；所述旋转支架安装在中间支架上，并与中间支架连接；所述中间支架安装在连接座上。
所述电缆支架还包括回转油缸，所述支臂通过销轴II与旋转支架连接，并可通过回转油缸的伸缩绕销轴II水平旋转。
所述回转油缸一端通过销轴和旋转支架铰接，另一端通过销轴和支臂铰接，所述回转油缸所连接的耳座分别对称设置在支臂和旋转支架上，所述回转油缸安装在支臂的两侧，所述回转油缸上设有液压锁。
所述电缆支架还包括升降油缸，所述旋转支架通过销轴I与中间支架连接，并可通过升降油缸的伸缩绕销轴I上下旋转带动支臂随之上下旋转。
所述升降油缸一端通过销轴和旋转支架铰接，另一端通过销轴和中间支架铰接，所述升降油缸上设有液压锁。
还包括导线架II，所述导线架II固定安装在中间支架上。
所述导线架I和/或导线架II采用销轴及尼龙滚轮的结构形式。
与现有技术相比，本发明通过将电缆卷盘安装在掘进机后方，并增设用于安装电缆卷盘的卷盘支架，可将多余的电缆缠绕在电缆卷盘上，并根据需要进行收放电缆，可解决掘进机掘进过程中需要连接电缆，而掘进过程中掘进机位置会有所变动，必然出现地面多余线缆堆积及人工拖拽电缆的问题，即有效解决了掘进过程中电缆在地面散乱堆积及人工拖拽电缆费时费力的问题，从而使掘进机运动时更加灵活，提高了施工效率；同时，本发明采用电缆支架，并将电缆支架安装在电缆卷盘的上方，即将电缆线通过电缆支架架高之后再卷入电缆卷盘，可以避免运输转载掘进下来的物料的设备在掘进机后方进行物料的运输，有效解决了施工过程中转载运输设备碾压电缆线的问题，从而保护了电缆，提高了施工安全性。此外，回转油缸的增设，可实现电缆支架的水平摆动，进而可以保证掘进机在任何工作状态时，在地面上的电缆始终沿着巷道或隧道的同一侧，运输设备从电缆支架下方通过，从而不会对电缆有任何的损伤。而升降油缸的增设，可实现电缆支架的高度调整，使其既能满足高度不同的运输设备，也能满足隧道施工时衬砌台车的高度。
附图说明
图1为本发明的装配示意图；
图2为本发明电缆支架升降状态示意图；
图3为本发明电缆支架俯视旋转状态示意图；
图4为本发明卷盘支架装配示意图；
图5为本发明卷盘支架俯视示意图。
图中：1、电缆支架，2、电缆卷盘，3、卷盘支架，4、导线架I，5、支臂，6、导线架II，7、旋转支架8、销轴I，9、限位块I，10、中间支架，11、升降油缸，12、连接座，13、回转油缸，14、销轴II，15、导线架III，16、卷盘支架，17、减震垫，、18、销轴III，19、定位销，20、电缆线，A1、电缆线收放状态1，A2、电缆线收放状态2，B1、电缆支架升降状态1，B2、电缆支架升降状态2，C1、旋转状态1，C2、旋转状态2，C3、旋转状态3，。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示，一种掘进机卷缆装置，包括电缆支架1、用于收放电缆的电缆卷盘2和卷盘支架3，所述卷盘支架3和电缆支架1固定安装在掘进机本体后端，所述电缆卷盘2固定安装在卷盘支架3上，并可绕卷盘回转中心旋转；电缆线20可从地面经卷盘支架3上的导线架III15接入电缆卷盘2，也可从地面经电缆支架1接入电缆卷盘2。两种电路线收放状态如图1中的A1和A2所示。
进一步，所述电缆卷盘2可包括控制电机、减速机、滑环和卷筒，通过电路可以控制电机的正反转，从而带动卷筒的正反转，进而达到收放电缆的效果。
进一步，所述卷盘支架3可包括导线架III15、卷盘支架体16、减震垫17以及定位销19，卷盘支架体16通过销轴III18固定连接在掘进机本体上，并能绕销轴III18旋转，旋转到指定角度后通过定位销19进行锁止；所述导线架III15和减震垫17固定安装在卷盘支架体16上，并可随卷盘支架体16做同步运动。
进一步，所述电缆支架1可包括导线架I4、支臂5、旋转支架7、中间支架10以及固定安装在掘进机本体上的连接座12，所述导线架4固定安装在支臂5上；所述支臂5与旋转支架7连接；所述旋转支架7安装在中间支架10上，并与中间支架10连接；所述中间支架10安装在连接座12上。
进一步，所述电缆支架1还包括回转油缸13，所述支臂5通过销轴II14与旋转支架7连接，并可通过回转油缸13的伸缩绕销轴II14水平旋转。通过回转油缸13的设置，可实现支臂5的水平旋转，从而可对支臂5的位置进行调整，便于其他设备的通过或使用。电缆支架1的旋转状态如图3所示。
优选地，所述回转油缸13一端通过销轴和旋转支架7铰接，另一端通过销轴和支臂5铰接，所述回转油缸13所连接的耳座分别对称设置在支臂5和旋转支架7上，所述回转油缸13安装在支臂5的两侧，所述回转油缸13上设有液压锁。回转油缸13的这种安装方式更利于实现支臂5相对于旋转支架7的水平旋转。
所述电缆支架1还包括升降油缸11，所述旋转支架7通过销轴I8与中间支架10连接，并可通过升降油缸11的伸缩绕销轴I8上下旋转带动支臂5随之上下旋转。通过升降油缸11的设置，可实现旋转支架7的旋转，从而带动支臂5旋转，对支臂5的角度进行调整，更易于实现电缆的走线和缠绕。
所述升降油缸11一端通过销轴和旋转支架7铰接，另一端通过销轴和中间支架10铰接，所述升降油缸11上设有液压锁。这种安装方式更利于实现旋转支架7相对于中间支架10的上下旋转，从而易于支臂5的角度调整。电缆支架1的升降状态如图2所示。
还包括导线架II 6，所述导线架II 6固定安装在中间支架10上。此时，可将电缆支架1中导线架I4上的电缆先穿过导线架II 6再缠绕在电缆卷盘2，更易于电缆的收放。
考虑到该装置有两种卷缆方式，所述导线架I4和/或导线架II6可采用销轴及尼龙滚轮的结构形式，易于更换卷缆装置的卷缆方式。
其中，当上述支臂5、旋转支架7或中间支架10为箱型结构时，更便于安装和使用。
由上述结构可见，本发明通过将电缆卷盘2安装在掘进机后方，并增设用于安装电缆卷盘2的卷盘支架3，可将多余的电缆缠绕在电缆卷盘上，并根据需要进行收放电缆，可解决掘进机掘进过程中需要连接电缆，而掘进过程中掘进机位置会有所变动，必然出现地面多余线缆堆积及人工拖拽电缆的问题；同时，本发明采用电缆支架1，并将电缆支架1安装在电缆卷盘2的上方，即将电缆线20通过电缆支架架高之后再卷入电缆卷盘2，可以避免运输转载掘进下来的物料的设备在掘进机后方进行物料的运输，有效解决了施工过程中转载运输设备碾压电缆线的问题，从而保护了电缆，提高了施工安全性。此外，回转油缸13的增设，可实现电缆支架1的水平摆动，进而可以保证掘进机在任何工作状态时，在地面上的电缆始终沿着巷道或隧道的同一侧，运输设备从电缆支架1下方通过，从而不会对电缆有任何的损伤。而升降油缸11的增设，可实现电缆支架1的高度调整，使其既能满足高度不同的运输设备，也能满足隧道施工时衬砌台车的高度。
Claims (5)
1.一种掘进机卷缆装置，其特征在于，包括电缆支架(1)、用于收放电缆的电缆卷盘(2)和卷盘支架(3)，所述卷盘支架(3)和电缆支架(1)固定安装在掘进机本体后端，所述电缆卷盘(2)固定安装在卷盘支架(3)上，并可绕卷盘回转中心旋转；电缆线(20)可从地面经卷盘支架(3)上的导线架III(15)接入电缆卷盘(2)，也可从地面经电缆支架(1)接入电缆卷盘(2)；
所述电缆卷盘(2)包括控制电机、减速机、滑环和卷筒，所述控制电机正反转带动卷筒的正反转，用于电缆的收放；
所述卷盘支架(3)包括导线架III(15)、卷盘支架体(16)、减震垫(17)以及定位销(19)，卷盘支架体(16)通过销轴III(18)固定连接在掘进机本体上，并能绕销轴III(18)旋转，旋转到指定角度后通过定位销(19)进行锁止；所述导线架III(15)和减震垫(17)固定安装在卷盘支架体(16)上，并可随卷盘支架体(16)做同步运动；
所述电缆支架(1)包括导线架I(4)、支臂(5)、旋转支架(7)、中间支架(10)以及固定安装在掘进机本体上的连接座(12)，所述导线架(4)固定安装在支臂(5)上；所述支臂(5)与旋转支架(7)连接；所述旋转支架(7)安装在中间支架(10)上，并与中间支架(10)连接；所述中间支架(10)安装在连接座(12)上；
所述电缆支架(1)还包括回转油缸(13)，所述支臂(5)通过销轴II(14)与旋转支架(7)连接，并可通过回转油缸(13)的伸缩绕销轴II(14)水平旋转；
所述回转油缸(13)一端通过销轴和旋转支架(7)铰接，另一端通过销轴和支臂(5)铰接，所述回转油缸(13)所连接的耳座分别对称设置在支臂(5)和旋转支架(7)上，所述回转油缸(13)安装在支臂(5)的两侧，所述回转油缸(13)上设有液压锁。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机卷缆装置，其特征在于，所述电缆支架(1)还包括升降油缸(11)，所述旋转支架(7)通过销轴I(8)与中间支架(10)连接，并可通过升降油缸(11)的伸缩绕销轴I(8)上下旋转带动支臂(5)随之上下旋转。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机卷缆装置，其特征在于，所述升降油缸(11)一端通过销轴和旋转支架(7)铰接，另一端通过销轴和中间支架(10)铰接，所述升降油缸(11)上设有液压锁。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种掘进机卷缆装置，其特征在于，还包括导线架II(6)，所述导线架II(6)固定安装在中间支架(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种掘进机卷缆装置，其特征在于，所述导线架I(4)和/或导线架II(6)采用销轴及尼龙滚轮的结构形式。
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