CN104477670B - 一种棒料送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒料送料机构，包括第一料腔、第二料腔、送料滚轮和料槽；所述送料滚轮设置于第二料腔与料槽之间，位于高位的所述第一料腔与位于低位的第二料腔之间设置有连通通道，通过该通道使第一料腔中的部分棒料自动落在第二料腔中，所述送料滚轮的表面设置有容置单根棒料的凹槽；通过使所述送料滚轮旋转，将棒料从所述第二料腔中上料进入凹槽，凹槽带动棒料随送料滚轮旋转，最终下料到料槽。本发明全自动化地实现了叠堆棒料的自动分离和上料。
Description
技术领域
本发明涉及棒料送料技术领域，特别是一种棒料送料机构。
背景技术
随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。在送料装置领域中，现阶段的棒料送料机构，大部分采用一个具有倾斜度的滑槽，将待加工的棒料件放置在滑槽内，棒料件由于重力原因从滑槽一端滚动至另一端。
传统的炸羊肉串、或需用竹、铁签穿串的食品，制作起来较为麻烦，需先将食材切成块，再用人工将食材成块串在竹、铁签。这种手工制备方法，费时费力，生产率低下，且卫生标准难于保障。
穿串机的送签是穿串机穿串的一个重要程序，现实生活中穿串机的送签程序大都是手工送签或半自动送签，没有充分解放人力。手工送签时，人们需要不断的送签；半自动送签时，人们需时刻注意穿串机是否缺签和送签是否到位，期间浪费精力和人力。
竹签的不规则导致依靠传统的机构，下签时会出现卡签现象，传统的机构在自动化设备应用时，自动化设备难以稳定运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种棒料送料机构，全自动化地实现了叠堆棒料的自动分离和上料。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种棒料送料机构，包括第一料腔、第二料腔、送料滚轮和料槽；所述送料滚轮设置于第二料腔与料槽之间，位于高位的所述第一料腔与位于低位的第二料腔之间设置有连通通道，通过该通道使第一料腔中的部分棒料自动落在第二料腔中，所述送料滚轮的表面设置有容置单根棒料的凹槽；通过使所述送料滚轮旋转，将棒料从所述第二料腔中上料进入凹槽，凹槽带动棒料随送料滚轮旋转，最终下料到料槽。
上述技术方案中，所述第二料腔中设置有可转动的拨料块，通过旋转该拨料块将棒料拨到所述送料滚轮表面，并同时将卡在所述通道的棒料拨到所述第二料腔。
上述技术方案中，所述拨料块呈多边形。
上述技术方案中，所述送料滚轮的上方设置有限料块，该限料块沿所述送料滚轮表面设置，该限料块底面与送料滚轮表面之间的距离小于单根棒料的直径。
上述技术方案中，所述限料块从送料滚轮顶部向所述第二料腔或料槽延伸。
上述技术方案中，包括料仓以及设置于料仓中的倾斜板和隔板，隔板竖直设置于倾斜板的上方，该隔板将所述料仓划分为所述第一料腔和第二料腔，以所述隔板为界，位于倾斜板上部的为所述第一料腔，位于倾斜板下部的为所述第二料腔。
上述技术方案中，所述第二料腔设置于所述送料滚轮的上半圆以上，当所述凹槽随送料滚轮转动到第二料腔的时候，棒料自动落到所述凹槽中。
上述技术方案中，所述料槽设置于所述送料滚轮的下半圆以下，当所述凹槽中的棒料随所述送料滚轮从第二料腔转动到料槽的时候，棒料自动从凹槽的开口掉落到料槽。
上述技术方案中，所述料槽上方设置有压料装置，通过第一动力装置带动压料装置下压，将单根棒料限位于所述料槽中；该压料装置下压后将所述料槽的顶部开口盖住组成一仅容置单根棒料的腔体。
上述技术方案中，还包括将位于所述料槽中的棒料推出的推料装置，推料装置包括推料杆，推料杆由气缸驱动从料槽的一端将棒料推出料槽的另一端。
本发明的有益效果是：将料仓分为两个料腔，解决单一料腔棒料卡死不能顺利上料的问题。三角型的拨料块能够通过旋转从而将堆在通道的棒料拨到送料滚轮上，解决了棒料卡死在通道中，使第一料腔中的棒料不能连续顺利地进入第二料腔中的问题。送料滚轮上方设置限料块，限制每个凹槽中只容置单根棒料。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的另一立体结构示意图。
图中，1、第一料腔；2、第二料腔；3、送料滚轮；4、料槽；5、凹槽； 7、棘爪；8、棘轮；9、拨料块；10、限料块；11、挡板；12、料仓；13、倾斜板；14、隔板；15、压料气缸；16、压料块；17、推料杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种棒料送料机构，包括第一料腔1、第二料腔2、送料滚轮3和料槽4；所述送料滚轮3设置于第二料腔2与料槽4之间，位于高位的所述第一料腔1与位于低位的第二料腔2之间设置有连通通道，通过该通道使第一料腔1中的部分棒料自动落在第二料腔2中，所述送料滚轮3的表面设置有容置单根棒料的凹槽5；通过使所述送料滚轮3旋转，将棒料从所述第二料腔2中上料进入凹槽5，凹槽5带动棒料随送料滚轮3旋转，最终下料到料槽4。送料滚轮3的表面上沿其轴向等间设置有八个凹槽5，也即每相隔45度设置一凹槽5，根据棒料重力的关系作为上料的始端和下料的末端应该为处于水平180度的位置。
其中，送料滚轮3由一驱动装置驱动旋转，该驱动装置包括气缸、棘爪7和棘轮8，棘轮8与送料滚轮3的一端连接，气缸驱动棘爪7一次推动棘轮8的一个齿轮，使送料滚轮3一次将单根棒料装进凹槽5，并一次将单根棒料送到料槽4，实现机械自动化，也防止送料滚轮3反向转动从而导致送料失败。对应的，棘轮8的齿轮个数与凹槽5的个数对应一致。送料滚轮3的旋转方向为由第二料腔2为出发点，经上方向到料槽4，棘轮8与送料滚轮3的旋转方向一致，同样是八个齿轮。
进一步，所述第二料腔2中设置有可转动的拨料块9，通过旋转该拨料块9将棒料拨到所述送料滚轮3表面，并同时将卡在所述通道的棒料拨到所述第二料腔2。其中，所述拨料块9呈多边形，尤其是三角形。拨料块9中部穿设有一根转轴，该转轴由电机驱动进行旋转，从而带动拨料块9进行转动。设计机械联动装置，送料滚轮3每转动多少次都会联动拨料块9转动，实现自动拨料。以上设计可以使用另一棘轮与驱动送料滚轮3的棘轮8传动啮合，并且该另一棘轮与转轴连接。
进一步，所述送料滚轮3的上方设置有限料块10，该限料块10沿所述送料滚轮3表面设置，该限料块10底面与送料滚轮3表面之间的距离小于单根棒料的直径，使每个凹槽5中只容置并带动单根棒料进行传送。因为也许会出现有棒料会卡在已经容置有单根棒料的凹槽5外，并随凹槽5移动，经限料块10的限制后，将卡在凹槽5外的棒料推回到第二料腔2中。
进一步中，所述限料块10从送料滚轮3顶部向所述第二料腔2或料槽4延伸，也可以是同时向第二料腔2和料槽4延伸，该限料块10固定在一挡板11上，该挡板11竖直设置于送料滚轮3的上方，防止凹槽5以外的棒料越位到料槽4中，保证每次下料都是单根棒料。其中，限料块10从送料滚轮3顶部向所述第二料腔2延伸，保证上料的时候棒料能够稳定地进行传送，避免棒料跳出凹槽5。其中，限料块10从送料滚轮3顶部向所述料槽4延伸，保证下料的时候位于45度凹槽5中的棒料不会跳出凹槽5进入已经有棒料的料槽4中。
其中，还包括料仓12以及设置于料仓12中的倾斜板13和隔板14，隔板14竖直设置于倾斜板13的上方，该隔板14将所述料仓12划分为所述第一料腔1和第二料腔2，以所述隔板14为界，位于倾斜板13上部的为所述第一料腔1，位于倾斜板13下部的为所述第二料腔2。第二料腔2的倾斜板13上设置有可供拨料块9转动的通孔，设置有该两个通孔，每个通孔中容置有一块拨料块9。由于该拨料块9呈三角型的结构，初始位置，该拨料块9的边长与倾斜板13的表面平齐，第一料腔1中的棒料可以不受拨料块9的影响下落到第二料腔2中。料仓12的宽度比棒料的长度稍长，使棒料在料仓12中能够比较整齐地进行送料。
其中，所述第二料腔2设置于所述送料滚轮3的上半圆以上，也即设置于送料滚轮3的水平180度以上，当所述凹槽5随送料滚轮3转动到第二料腔2的时候，凹槽5处于180度以下，最接近凹槽5的棒料会由于其自身重力和被挤压的关系自动落到所述凹槽5中。第二料腔2的位置是作为上料的，为了保证上料的稳定性、持续性，第二料腔2也即倾斜板13的下端部必须要尽量靠近送料滚轮3，并且与送料滚轮3表面（凹槽5以外）之间的距离要小于单根棒料的外径，也就是说防止让棒料从送料滚轮3与第二料腔2之间掉落，避免可能引起卡住送料滚轮3的问题。
其中，所述料槽4设置于所述送料滚轮3的下半圆以下，也即设置于送料滚轮3的水平180度以下，当所述凹槽5中的棒料随所述送料滚轮3从第二料腔2转动到料槽4的时候，凹槽5处于180度以下，那么棒料由于重力的关系自动从凹槽5的开口掉落到料槽4。
进一步，所述料槽4上方设置有压料装置，通过第一动力装置气缸带动下压，将单根棒料限位于所述料槽4中；该压料装置下压后将所述料槽4的顶部开口盖住组成一仅容置单根棒料的腔体。该压料装置包括压料气缸15和压料块16，压料气缸15的输出轴设置有压板，通过压料气缸15驱动压板，压板带动压料块16，压料块16陷于料槽4中。当压料块16的顶部卡在料槽4槽壁顶部不能在下压的时候，压料块16的底面刚好与料槽4的内底面保持单根棒料的距离，并且压料块16的底面将料槽4的顶部开口盖住，使其形成一仅能容置单根棒料的腔体。
进一步，还包括将位于所述料槽4中的棒料推出的推料装置，推料装置包括推料杆17，推料杆17由第二动力装置气缸驱动从料槽4的一端将棒料推出料槽4的另一端。对于穿串机来说，该推料装置就是用于将竹签打出料槽4进行穿串，从竹签平头的一端推动，将竹签尖的一端推出料槽4将丸子或其他食品穿串。
本发明整体可以应用于穿串机中，增加穿串机的竹签送料性能。
本发明的工作原理：将本发明用于穿串机，那么棒料为竹签。将一捆捆的竹签，取走皮筋后放进第一料腔1中，第一料腔1中的小量竹签就会通过第一料腔1与第二料腔2之间的通道滑落到第二料腔2中，第二料腔2中的小量竹签将第二料腔2与送料滚轮3之间的空间覆盖，并且一根竹签会掉进刚好处于大概180度位置的凹槽5中，送料滚轮3转动一次每个凹槽5转动45度，每一次转动，所到达180度左右的凹槽5都会掉进一根竹签，当竹签掉进凹槽5起经过四次的转动也就是转过180度后，该凹槽5中的竹签就会自然掉落在料槽4中。其中凹槽5在上升到45度或90度的时候都会受到限料块10的容量限制，将卡在凹槽5外面的竹签推回第二料腔2中。第一料腔1中的竹签在滑落到第二料腔2中的过程中，可能会出现竹签卡死或堆积在通道的情况，当检测器检测到第二料腔2中的竹签量过少的情况，就会驱动拨料块9转动，将处于通道中的竹签拨到第二料腔2中。也可以设计机械联动装置，送料滚轮3每转动多少次都会联动拨料块9转动，实现自动拨料。竹签掉落到料槽4中后，压料气缸15会启动将压料块16下压，使压料块16将单根竹签限位于料槽4中，随后推料杆17由气缸控制，从料槽4一端的开口将竹签推出料槽4另一端的开口，实现竹签穿串。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种棒料送料机构，其特征在于：包括第一料腔、第二料腔、送料滚轮和料槽；所述送料滚轮设置于第二料腔与料槽之间，位于高位的所述第一料腔与位于低位的第二料腔之间设置有连通通道，通过该通道使第一料腔中的部分棒料自动落在第二料腔中，所述送料滚轮的表面设置有容置单根棒料的凹槽；通过使所述送料滚轮旋转，将棒料从所述第二料腔中上料进入凹槽，凹槽带动棒料随送料滚轮旋转，最终下料到料槽；所述料槽上方设置有压料装置，通过第一动力装置带动所述压料装置下压，将单根棒料限位于所述料槽中；该压料装置下压后将所述料槽的顶部开口盖住组成一仅容置单根棒料的腔体。
2.根据权利要求1所述的一种棒料送料机构，其特征在于：所述第二料腔中设置有可转动的拨料块，通过旋转该拨料块将棒料拨到所述送料滚轮表面，并同时将卡在所述通道的棒料拨到所述第二料腔。
3.根据权利要求2所述的一种棒料送料机构，其特征在于：所述拨料块呈多边形。
4.根据权利要求1所述的一种棒料送料机构，其特征在于：所述送料滚轮的上方设置有限料块，该限料块沿所述送料滚轮表面设置，该限料块底面与送料滚轮表面之间的距离小于单根棒料的直径。
5.根据权利要求4所述的一种棒料送料机构，其特征在于：所述限料块从送料滚轮顶部向所述第二料腔或料槽延伸。
6.根据权利要求1所述的一种棒料送料机构，其特征在于：包括料仓以及设置于料仓中的倾斜板和隔板，隔板竖直设置于倾斜板的上方，该隔板将所述料仓划分为所述第一料腔和第二料腔，以所述隔板为界，位于倾斜板上部的为所述第一料腔，位于倾斜板下部的为所述第二料腔。
7.根据权利要求1所述的一种棒料送料机构，其特征在于：所述第二料腔设置于所述送料滚轮的上半圆以上，当所述凹槽随送料滚轮转动到第二料腔的时候，棒料自动落到所述凹槽中。
8.根据权利要求1所述的一种棒料送料机构，其特征在于：所述料槽设置于所述送料滚轮的下半圆以下，当所述凹槽中的棒料随所述送料滚轮从第二料腔转动到料槽的时候，棒料自动从凹槽的开口掉落到料槽。
9.根据权利要求1所述的一种棒料送料机构，其特征在于：还包括将位于所述料槽中的棒料推出的推料装置，推料装置包括推料杆，推料杆由第二动力装置驱动从料槽的一端将棒料推出料槽的另一端。
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