CN104476778B - 橡胶履带用钢丝帘布的制造装置及制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，包括钢丝张紧机构、挤出机、滚筒机构，钢丝绳绕过钢丝张紧机构，使钢丝绳具备张紧力；钢丝绳穿过挤出机的口模，使钢丝绳的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线；滚筒机构在旋转过程将覆胶帘线卷绕到旋转筒体上；挤出机设置有挤出机移动机构；挤出机移动机构能够带动挤出机沿滚筒机构的轴向运动；滚筒机构的上方设置有压紧机构；压紧机构按压于旋转筒体上的覆胶帘线上，形成橡胶履带用钢丝帘布。本发明能够实现钢丝帘布的自动化生产，并保证所生产的帘布符合使用要求。本发明还公开了一种橡胶履带用钢丝帘布的制造方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种履带的制造设备，具体涉及一种橡胶履带用钢丝帘布的制造装置。本发明还涉及一种橡胶履带用钢丝帘布的制造方法。
背景技术
现有的橡胶履带钢丝帘线的制造方法是：通过人工将一层胶皮包覆到滚筒上，再将钢丝顺序缠绕其上，再通过人工在钢丝上表面覆上一层胶皮。
采用这种钢丝帘线的橡胶履带产品，容易发生钢丝裸露、断裂等问题；且在绕制过程中缺少准确的张力控制，容易造成钢丝弯扭，排列杂乱，而导致履带工作时受力不均，并有断带的危险；并且该方法需要的劳动强度大，效率低下，生产的帘布表面不平整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，它可以形成高质量的橡胶履带用帘布。
为解决上述技术问题，本发明橡胶履带用钢丝帘布的制造装置的技术解决方案为：
包括钢丝张紧机构2、挤出机4、滚筒机构6，钢丝绳1绕过钢丝张紧机构2，使钢丝绳1具备张紧力；钢丝绳1穿过挤出机4的口模5，使钢丝绳1的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线8；滚筒机构6在旋转过程将覆胶帘线8卷绕到旋转筒体6-1上；挤出机4设置有挤出机移动机构；挤出机移动机构能够带动挤出机4沿滚筒机构6的轴向运动；滚筒机构6的上方设置有压紧机构7；压紧机构7按压于旋转筒体6-1上的覆胶帘线8上，将覆胶帘线8表面上多余的未硫化的橡胶挤入相邻两根覆胶帘线之间的缝隙中并压平，从而形成橡胶履带用钢丝帘布。
所述滚筒机构6包括由上旋转体和下旋转体组成的旋转筒体6-1，上旋转体与下旋转体之间设置有垂直设置的双头调整丝杠6-3，双头调整丝杠6-3的中部固定设置有从动锥齿轮6-4，从动锥齿轮6-4与主动锥齿轮6-5相啮合，主动锥齿轮6-5固定连接水平设置的电机输出轴；双头调整丝杠6-3的两端活动设置有丝杠螺母6-7，两个丝杠螺母6-7分别与上旋转体、下旋转体固定连接；电机驱动主动锥齿轮6-5旋转，主动锥齿轮6-5带动从动锥齿轮6-4旋转，将水平旋转运动转化为垂直旋转运动；从动锥齿轮6-4带动双头调整丝杠6-3同步旋转，使双头调整丝杠6-3上的丝杠螺母6-7上下运动，从而使上、下旋转体相向或相对运动。
所述上旋转体和下旋转体的两端分别通过伸缩板6-2实现连接，伸缩板6-2能够上下伸缩，使滚筒机构6在张开的情况下，覆胶帘线8依然能够与旋转筒体6-1很好地接触。
所述上旋转体与下旋转体之间设置有垂直设置的导向杆6-8，为上、下旋转体的运动提供导向。
所述压紧机构7包括滚轮7-1，滚轮7-1接触旋转筒体6-1的顶部；滚轮7-1固定连接气缸7-2，气缸7-2与排线器7-3的滑块固定连接；排线器7-3通过同步带轮7-4连接电机；电机通过同步带轮7-4带动排线器7-3上的滑块前后运动，排线器7-3的滑块带动气缸7-2前后运动，气缸7-2带动滚轮7-1前后运动，从而使滚轮7-1按压于旋转筒体6-1上的覆胶帘线上。
所述钢丝张紧机构2包括多个导轮和一个预紧气缸，多个导轮分别上下两排；钢丝绳1依次绕过多个导轮，再绕过预紧气缸，使钢丝绳1具备张紧力。
所述挤出机移动机构包括丝杆，丝杆上活动设置有丝杆螺母，丝杆螺母固定连接挤出机4，挤出机4设置于线轨上；电机驱动丝杆旋转，使丝杆螺母沿丝杆前后运动，丝杆螺母带动挤出机4在线轨的导向作用下前后运动。
本发明还提供一种橡胶履带用钢丝帘布的制造方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：
第一步，使钢丝绳1依次绕过钢丝张紧机构2的多个导轮，再绕过预紧气缸，使钢丝绳1具备张紧力；
第二步，挤出机4将橡胶通过挤出机口模5挤出，使穿过挤出机口模5的钢丝绳1的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线8；
所述橡胶为未硫化状态下的橡胶。
所形成的橡胶层的厚度控制在0.1～0.3mm之间。
第三步，驱动滚筒机构6旋转，使覆胶帘线8卷绕到滚筒机构6上，实现钢丝的自动缠绕；
在滚筒机构6旋转的同时，驱动挤出机移动机构带动挤出机4沿滚筒机构6的轴向运动；旋转筒体6-1每旋转一圈，挤出机4向前移动一根覆胶帘线8的直径长度；
与此同时，压紧机构7按压于旋转筒体6-1上的覆胶帘线8上，将覆胶帘线8表面上多余的未硫化的橡胶挤入相邻两根覆胶帘线之间的缝隙中并压平，从而形成沿轴向均被橡胶包覆而表面平整的履带用帘布；旋转筒体6-1每旋转一圈，压紧机构7的气缸7-2带动滚轮7-1向前移动一根覆胶帘线8的直径长度。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明采用挤出机自动覆胶，并且能够实现帘线的自动卷绕；本发明通过压紧机构压平表面，所生产的帘线表面覆胶均匀、牢固、平整。
本发明在绕制前使钢丝绳表面包覆一层橡胶，能够有效解决带体剥离、断裂的问题，延长履带的使用寿命。
本发明能够实现钢丝帘布的自动化生产，并保证所生产的帘布符合使用要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明橡胶履带用钢丝帘布的制造装置的示意图；
图2是图1的正视图；
图3是本发明的滚筒机构的示意图。
图中附图标记说明：
1为钢丝绳， 2为钢丝张紧机构，
4为挤出机，
5为挤出机口模， 6为滚筒机构，
7为压紧机构， 8为覆胶帘线，
6-1为旋转筒体， 6-2为伸缩板，
6-3为双头调整丝杠， 6-4为从动锥齿轮，
6-5为主动锥齿轮， 6-6为机架，
6-7为丝杠螺母， 6-8为导向杆，
7-1为滚轮， 7-2为气缸，
7-3为排线器， 7-4为同步带轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，包括钢丝张紧机构2、挤出机4、滚筒机构6，钢丝绳1绕过钢丝张紧机构2，使钢丝绳1具备张紧力；钢丝绳1穿过挤出机4的口模5，使钢丝绳1的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线8；
滚筒机构6设置于机架6-6上，滚筒机构6能够绕其水平轴旋转；滚筒机构6在旋转过程将覆胶帘线8卷绕到旋转筒体6-1上；
挤出机4设置有挤出机移动机构；挤出机移动机构能够带动挤出机4沿滚筒机构6的轴向运动；
滚筒机构6的上方设置有压紧机构7；压紧机构7按压于旋转筒体6-1上的覆胶帘线8上，将覆胶帘线8表面上多余的未硫化的橡胶挤入相邻两根覆胶帘线之间的缝隙中并压平，从而形成橡胶履带用钢丝帘布；
挤出机4可采用冷喂料挤出机或热喂料挤出机。
如图3所示，滚筒机构6包括由两个半圆形旋转体（即上旋转体和下旋转体）组成的旋转筒体6-1，上旋转体与下旋转体之间设置有垂直设置的双头调整丝杠6-3，双头调整丝杠6-3的中部固定设置有从动锥齿轮6-4，从动锥齿轮6-4与主动锥齿轮6-5相啮合，主动锥齿轮6-5固定连接水平设置的电机输出轴，电机固定设置于机架6-6内；双头调整丝杠6-3的两端活动设置有丝杠螺母6-7，两个丝杠螺母6-7分别与上旋转体、下旋转体固定连接；上、下旋转体能够相向或相对运动。
上旋转体和下旋转体的两端分别通过伸缩板6-2实现连接，伸缩板6-2能够上下伸缩，使滚筒机构6在张开的情况下，覆胶帘线依然能够与旋转筒体6-1很好地接触；
上旋转体与下旋转体之间还设置有垂直设置的导向杆6-8，两根导向杆6-8对称设置，为上、下旋转体的运动提供导向；
电机驱动主动锥齿轮6-5旋转，主动锥齿轮6-5带动从动锥齿轮6-4旋转，将水平旋转运动转化为垂直旋转运动；从动锥齿轮6-4带动双头调整丝杠6-3同步旋转，使双头调整丝杠6-3上的两个丝杠螺母6-7上下运动，从而使上、下旋转体相对或相向运动，使滚筒机构6在导向杆6-8的导向作用下实现张开与闭合。
压紧机构7包括滚轮7-1，滚轮7-1接触旋转筒体6-1的顶部；滚轮7-1固定连接气缸7-2，气缸7-2与排线器7-3的滑块固定连接；排线器7-3通过同步带轮7-4连接电机（该电机与驱动滚筒机构6转动的电机可以是同一个电机）；
电机通过同步带轮7-4带动排线器7-3上的滑块前后运动，排线器7-3的滑块带动气缸7-2前后运动，气缸7-2带动滚轮7-1前后运动，从而使滚轮7-1按压于旋转筒体6-1上的覆胶帘线上。
钢丝张紧机构2包括多个导轮和一个预紧气缸，多个导轮分别上下两排；钢丝绳1依次绕过多个导轮，再绕过预紧气缸，使钢丝绳1具备一定的张紧力。
挤出机移动机构包括丝杆，丝杆上活动设置有丝杆螺母，丝杆螺母固定连接挤出机4，挤出机4设置于线轨上；电机驱动丝杆旋转，使丝杆螺母沿丝杆前后运动，丝杆螺母带动挤出机4在线轨的导向作用下前后运动。
本发明橡胶履带用钢丝帘线的制造方法，包括以下步骤：
第一步，将钢丝卷料固定于机架6-6上，使钢丝绳1依次绕过钢丝张紧机构2的多个导轮，再绕过预紧气缸，使钢丝绳1具备一定的张紧力；
第二步，挤出机4将橡胶通过挤出机口模5挤出，使穿过挤出机口模5的钢丝绳1的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线8；橡胶层的厚度控制在0.1～0.3mm之间；
所述橡胶是未硫化状态下的橡胶；
第三步，驱动滚筒机构6旋转，使覆胶帘线8卷绕到旋转筒体6-1上，实现钢丝的自动缠绕；
在滚筒机构6旋转的同时，驱动挤出机移动机构带动挤出机4沿滚筒机构6的轴向运动，以使缠绕到旋转筒体6-1上的覆胶帘线8平行排列，且线距均匀、整齐；旋转筒体6-1每旋转一圈，挤出机4向前移动一根覆胶帘线8的直径长度；
与此同时，压紧机构7按压于旋转筒体6-1上的覆胶帘线8上，将覆胶帘线8表面上多余的未硫化的橡胶挤入相邻两根覆胶帘线之间的缝隙中并压平，从而形成沿轴向均被橡胶包覆而表面平整的履带用帘布；旋转筒体6-1每旋转一圈，压紧机构7的气缸7-2带动滚轮7-1向前移动一根覆胶帘线8的直径长度；
根据需要使上、下旋转体相对或相向运动，从而调整旋转筒体6-1的大小，以生产不同规格的履带用帘布，同时可方便履带用帘布的取下。
本发明所制造的履带用帘布适用于农用机械、工程机械和运输车辆等行走部分的橡胶履带。
Claims (7)
1.一种橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，其特征在于：包括钢丝张紧机构（2）、挤出机（4）、滚筒机构（6），钢丝绳（1）绕过钢丝张紧机构（2），使钢丝绳（1）具备张紧力；钢丝绳（1）穿过挤出机（4）的口模（5），使钢丝绳（1）的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线（8）；滚筒机构（6）在旋转过程将覆胶帘线（8）卷绕到旋转筒体（6-1）上；
挤出机（4）设置有挤出机移动机构；挤出机移动机构能够带动挤出机（4）沿滚筒机构（6）的轴向运动；
滚筒机构（6）的上方设置有压紧机构（7）；压紧机构（7）按压于旋转筒体（6-1）上的覆胶帘线（8）上，将覆胶帘线（8）表面上多余的未硫化的橡胶挤入相邻两根覆胶帘线之间的缝隙中并压平，从而形成橡胶履带用钢丝帘布；
所述滚筒机构（6）包括由上旋转体和下旋转体组成的旋转筒体（6-1），上旋转体与下旋转体之间设置有垂直设置的双头调整丝杠（6-3），双头调整丝杠（6-3）的中部固定设置有从动锥齿轮（6-4），从动锥齿轮（6-4）与主动锥齿轮（6-5）相啮合，主动锥齿轮（6-5）固定连接水平设置的电机输出轴；双头调整丝杠（6-3）的两端活动设置有丝杠螺母（6-7），两个丝杠螺母（6-7）分别与上旋转体、下旋转体固定连接；
电机驱动主动锥齿轮（6-5）旋转，主动锥齿轮（6-5）带动从动锥齿轮（6-4）旋转，将水平旋转运动转化为垂直旋转运动；从动锥齿轮（6-4）带动双头调整丝杠（6-3）同步旋转，使双头调整丝杠（6-3）上的丝杠螺母（6-7）上下运动，从而使上、下旋转体相向或相对运动。
2.根据权利要求1所述的橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，其特征在于：所述上旋转体和下旋转体的两端分别通过伸缩板（6-2）实现连接，伸缩板（6-2）能够上下伸缩，使滚筒机构（6）在张开的情况下，覆胶帘线（8）依然能够与旋转筒体（6-1）很好地接触。
3.根据权利要求1所述的橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，其特征在于：所述上旋转体与下旋转体之间设置有垂直设置的导向杆（6-8），为上、下旋转体的运动提供导向。
4.根据权利要求1所述的橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，其特征在于：所述压紧机构（7）包括滚轮（7-1），滚轮（7-1）接触旋转筒体（6-1）的顶部；滚轮（7-1）固定连接气缸（7-2），气缸（7-2）与排线器（7-3）的滑块固定连接；排线器（7-3）通过同步带轮（7-4）连接电机；
电机通过同步带轮（7-4）带动排线器（7-3）上的滑块前后运动，排线器（7-3）的滑块带动气缸（7-2）前后运动，气缸（7-2）带动滚轮（7-1）前后运动，从而使滚轮（7-1）按压于旋转筒体（6-1）上的覆胶帘线上。
5.根据权利要求1所述的橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，其特征在于：所述钢丝张紧机构（2）包括多个导轮和一个预紧气缸，多个导轮分别上下两排；钢丝绳（1）依次绕过多个导轮，再绕过预紧气缸，使钢丝绳（1）具备张紧力。
6.根据权利要求1所述的橡胶履带用钢丝帘布的制造装置，其特征在于：所述挤出机移动机构包括丝杆，丝杆上活动设置有丝杆螺母，丝杆螺母固定连接挤出机（4），挤出机（4）设置于线轨上；电机驱动丝杆旋转，使丝杆螺母沿丝杆前后运动，丝杆螺母带动挤出机（4）在线轨的导向作用下前后运动。
7.一种采用权利要求1至6任一项所述的橡胶履带用钢丝帘布的制造装置的橡胶履带用钢丝帘布的制造方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，使钢丝绳（1）依次绕过钢丝张紧机构（2）的多个导轮，再绕过预紧气缸，使钢丝绳1具备张紧力；
第二步，挤出机（4）将橡胶通过挤出机口模（5）挤出，使穿过挤出机口模（5）的钢丝绳（1）的表面包覆一层橡胶，成为覆胶帘线（8）；
第三步，驱动滚筒机构（6）旋转，使覆胶帘线（8）卷绕到滚筒机构（6）上，实现钢丝的自动缠绕；
在滚筒机构（6）旋转的同时，驱动挤出机移动机构带动挤出机（4）沿滚筒机构（6）的轴向运动；旋转筒体（6-1）每旋转一圈，挤出机（4）向前移动一根覆胶帘线（8）的直径长度；
与此同时，压紧机构（7）按压于旋转筒体（6-1）上的覆胶帘线（8）上，将覆胶帘线（8）表面上多余的未硫化的橡胶挤入相邻两根覆胶帘线之间的缝隙中并压平，从而形成沿轴向均被橡胶包覆而表面平整的履带用帘布；旋转筒体（6-1）每旋转一圈，压紧机构（7）的气缸（7-2）带动滚轮（7-1）向前移动一根覆胶帘线（8）的直径长度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Weirui Inventor after: Shi Haoran Inventor after: Li Guangping Inventor after: Ye Danqian Inventor after: Guo Lingling Inventor before: Wang Weirui Inventor before: Shi Haoran Inventor before: Li Guangping Inventor before: Ye Danqian |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171215 Address after: No. 501 Arashiyama East Road, Arashiyama District, Rizhao City, Shandong province (Arashiyama District Oceanic and Fisheries Bureau) Patentee after: Rizhao weft Mechatronic Technology Co.,Ltd. Address before: Truman town Yuhuan County Taizhou city Zhejiang province 317605 Hu Xing Industrial Park (Wu Jiaduan) Chu Chau talent dream factory Patentee before: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231115 Address after: 317600 Chuzhou Talent Dream Factory, Huxing Industrial Park (Wujia Section), Chumen Town, Yuhuan County, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU Address before: 276800 No. 501, Lanshan East Road, Lanshan District, Rizhao City, Shandong Province Patentee before: Rizhao weft Mechatronic Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |