CN104476413B - 容器内表面自动抛丸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种容器内表面自动抛丸装置，用于对容器内表面进行抛丸处理，包括固定架，所述固定架上转动安装有摆轴，所述固定架上设有驱动所述摆轴往复转动的摆轴驱动装置，所述摆轴上套装有抛头支座，所述抛头支座上沿周向设有至少两个抛头，所述抛头支座与所述摆轴之间设有驱动所述抛头支座沿所述摆轴轴向滑动的抛头支座驱动装置，所述抛头支座与所述摆轴之间还设有抛头支座滑动导向装置；所述摆轴还连接有支撑装置。本发明无需人工进入容器内部，即可实现容器内壁的自动抛丸作业，利于提高抛丸质量，同时能够降低工人劳动强度，利于提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及容器内壁抛丸技术领域，尤其涉及一种容器内表面自动抛丸装置。
背景技术
压力容器表面在喷漆之前都需要通过抛丸或喷丸工艺，对容器除锈，清除氧化皮并将容器表面冲击到一定粗糙度，以增加油漆的附着力。目前容器的内表面的抛丸工作还是采用人工抛丸，需要人工拿着喷枪，喷枪连着储砂罐，通过空气压缩机产生的高压气体将钢丸喷出，通过钢丸的冲力实现表面处理。由于容器内部空间较小，相当于封闭空间，这种人工抛丸的方式对工人的健康危害较大，极易患职业病，并且工作效率较低，表面处理不均匀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无需人工进入容器内部，实现容器内壁自动抛丸，利于提高抛丸质量，同时能够降低工人劳动强度，利于提高工作效率的容器内表面自动抛丸装置，特别适用于立式处理器等容器内壁的抛丸作业。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：容器内表面自动抛丸装置，用于对容器内表面进行抛丸处理，包括固定架，所述固定架上转动安装有摆轴，所述固定架上设有驱动所述摆轴往复转动的摆轴驱动装置，所述摆轴上套装有抛头支座，所述抛头支座上沿周向设有至少两个抛头，所述抛头支座与所述摆轴之间设有驱动所述抛头支座沿所述摆轴轴向滑动的抛头支座驱动装置，所述抛头支座与所述摆轴之间还设有抛头支座滑动导向装置；所述摆轴还连接有支撑装置。
作为优选的技术方案，所述摆轴为圆形齿条。
作为对上述技术方案的改进，所述圆形齿条由多节连接而成。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抛头支座驱动装置包括所述抛头支座上设有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条啮合连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动马达为气动马达。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抛头支座滑动导向装置包括所述圆形齿条表面沿轴向设有导槽，所述抛头支座上设有伸入所述导槽内的导块。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述支撑装置包括所述摆轴上远离所述固定架一端设有的支撑轴。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述摆轴驱动装置包括所述固定架上固定连接有支撑座，所述支撑座固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸输出端连接所述摆轴。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定架包括抱箍，所述抱箍连接有支撑臂，所述支撑臂与所述支撑座固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述抛头为两个且分别位于所述抛头支座的两侧。
由于采用了上述技术方案，容器内表面自动抛丸装置，用于对容器内表面进行抛丸处理，包括固定架，所述固定架上转动安装有摆轴，所述固定架上设有驱动所述摆轴往复转动的摆轴驱动装置，所述摆轴上套装有抛头支座，所述抛头支座上沿周向设有至少两个抛头，所述抛头支座与所述摆轴之间设有驱动所述抛头支座沿所述摆轴轴向滑动的抛头支座驱动装置，所述抛头支座与所述摆轴之间还设有抛头支座滑动导向装置；所述摆轴还连接有支撑装置；本发明具有以下有益效果：通过所述固定架和所述支撑装置实现与容器的固定连接，安装简易方便，而且保证工作牢靠；通过所述摆轴驱动装置驱动所述摆轴旋转或摆动，从而带动抛头旋转或摆动，同时，抛头通过所述抛头支座驱动装置和抛头支座滑动导向装置沿摆轴轴向移动，采用双抛头设计，将钢丸均匀抛到容器内壁上，从而实现对容器内壁的全方位抛丸作业，实现了容器内壁自动抛丸，不仅利于提高抛丸质量，而且降低了工人劳动强度，提高了工作效率。本发明结构设计合理，制作成本低廉，便于广泛推广应用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的主视图；
图3是本发明实施例的左视图；
图4是本发明实施例的俯视图；
图5是本发明实施例的使用状态参考图。
图中：1-容器；2-固定架；21-抱箍；22-支撑臂；3-支撑座；4-摆动气缸；5-摆轴；6-支撑轴；7-抛头支座；8-抛头；9-驱动马达；10-驱动齿轮；11-封头；12-火管架；13-导槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图4所示，容器内表面自动抛丸装置，用于对容器内表面进行抛丸处理，包括固定架2，所述固定架2上转动安装有摆轴5，所述摆轴5为圆形齿条，所述圆形齿条由多节连接而成；所述固定架2上设有驱动所述摆轴往复转动的摆轴驱动装置，所述摆轴上套装有抛头支座7，所述抛头支座7上沿周向设有两个抛头8，所述抛头8分别位于所述抛头支座7的两侧，所述抛头8连接抛丸机，所述抛丸机为本领域公知常用设备，结构及控制原理在此不再赘述；所述抛头支座7与所述摆轴之间设有驱动所述抛头支座7沿所述摆轴5轴向滑动的抛头支座驱动装置，所述抛头支座7与所述摆轴5之间还设有抛头支座滑动导向装置；所述摆轴5还连接有支撑装置，所述支撑装置包括所述摆轴5上远所述固定架2一端设有的支撑轴6。通过所述固定架2和所述支撑轴6实现与容器的固定连接，安装简易方便，而且保证工作牢靠；通过所述摆轴驱动装置驱动所述摆轴5实现±180°摆动，从而带动抛头8实现±180°摆动；也可以采用旋转接头，可以实现任意角度的旋转，如360°旋转；同时，抛头8通过所述抛头支座驱动装置和抛头支座滑动导向装置沿摆轴5轴向移动，采用双抛头设计，将钢丸均匀抛到容器内壁上，从而实现对容器内壁的全方位抛丸作业，实现了容器内壁自动抛丸，不仅利于提高抛丸质量，而且降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
本实施例中，所述抛头支座驱动装置包括所述抛头支座7上设有驱动马达9，所述驱动马达9输出端连接有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与所述圆形齿条啮合连接；所述驱动马达9为气动马达，所述驱动马达9连接高压气源。
本实施例中，所述抛头支座滑动导向装置包括所述圆形齿条表面沿轴向设有导槽13，所述抛头支座7上设有伸入所述导槽13内的导块。
本实施例中，所述摆轴驱动装置包括所述固定架2上固定连接有支撑座3，所述支撑座3固定安装有摆动气缸4，所述摆动气缸4连接高压气源，所述摆动气缸4输出端连接所述摆轴5。所述固定架2包括抱箍21，所述抱箍21连接有支撑臂22，所述支撑臂22与所述支撑座3固定连接。
参考图5，利用本发明对容器内壁抛丸作业的工作过程如下：
将固定架2、摆轴5、抛头8等分别放入容器1内部，在容器1内部将各部分连接起来，并分别将固定架2和支撑轴6固定于容器1(立式处理器)火管架12和封头11上，安装完成。开启气源和抛丸机，此时两个抛头8在容器内±180°摆动，并沿摆轴5轴向移动，至抛头8移至摆轴5末端，关闭气源及抛丸机，完成对容器1内壁的抛丸完作业。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.容器内表面自动抛丸装置，用于对容器内表面进行抛丸处理，其特征在于：包括固定架，所述固定架上转动安装有摆轴，所述固定架上设有驱动所述摆轴往复转动的摆轴驱动装置，所述摆轴上套装有抛头支座，所述抛头支座上沿周向设有至少两个抛头，所述抛头支座与所述摆轴之间设有驱动所述抛头支座沿所述摆轴轴向滑动的抛头支座驱动装置，所述抛头支座与所述摆轴之间还设有抛头支座滑动导向装置；所述摆轴还连接有支撑装置；
所述摆轴为圆形齿条；所述抛头支座驱动装置包括在所述抛头支座上设置的驱动马达，所述驱动马达输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条啮合连接。
2.如权利要求1所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述圆形齿条由多节连接而成。
3.如权利要求1所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述驱动马达为气动马达。
4.如权利要求1所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述抛头支座滑动导向装置包括在所述圆形齿条表面沿轴向设置的导槽，所述抛头支座上设有伸入所述导槽内的导块。
5.如权利要求1所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述支撑装置包括所述摆轴上远离所述固定架一端设有的支撑轴。
6.如权利要求1所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述摆轴驱动装置包括与所述固定架固定连接的支撑座，所述支撑座固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸输出端连接所述摆轴。
7.如权利要求6所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述固定架包括抱箍，所述抱箍连接有支撑臂，所述支撑臂与所述支撑座固定连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的容器内表面自动抛丸装置，其特征在于：所述抛头为两个且分别位于所述抛头支座的两侧。
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