CN104476152B - 一种装配线专用装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配线专用装配装置，包括竖板、提拉气缸、铁链、升降板、控制器、供料板、电机一、行走轮、电机架、轴承座、电机二和卡爪，竖板以前后对称的方式安放在直轨道右端，供料板摆放在后端的竖板左侧，铁链固连在升降板上端面的左侧、右侧，铁链下端与提拉气缸固连，提拉气缸分别安装在竖板的前端、后端，控制器安装在升降板上，升降板上设有蜿蜒轨道，行走轮滑动安装在蜿蜒轨道内部，行走轮上端面周边与电机架相连，电机一安装在电机架上，电机架与行走轮轴心部分相连，行走轮下端面与轴承座固连，电机二安装在轴承座上。本发明不仅紧固性好，装配方式精良，更能提高产品的质量和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配领域，具体的说是一种装配线专用装配装置。
背景技术
在LED灯装配流水线中的最后一个步骤往往都是将灯外罩安装在灯座上，让其对灯芯起到保护作用。在装配时，传统的方法往往都是采取多个灯外罩和多个灯座上下一体成型的方式，这种做法存在着很明显的缺陷，那就是这种靠压紧方式无法保证灯座与灯外罩连接的牢固性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了在完成灯外罩与灯座装配的基础上，可进一步提高灯座与灯外罩连接牢固性的一种装配线专用装配装置。
一种装配线专用装配装置，包括竖板、提拉气缸、铁链、升降板、控制器、供料板、电机一、行走轮、电机架、轴承座、电机二和卡爪，所述竖板以前后对称的方式安放在直轨道右端，所述供料板摆放在后端的竖板左侧，所述升降板前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板之间，所述铁链上端分别固连在升降板上端面的左侧、右侧，所述铁链下端与提拉气缸固连，所述提拉气缸分别安装在竖板的前端、后端，所述控制器安装在升降板上，所述升降板上设有蜿蜒轨道，所述行走轮滑动安装在蜿蜒轨道内部，所述行走轮上端面周边与电机架相连，所述电机一安装在电机架上，所述电机架与行走轮轴心部分相连，所述行走轮下端面与轴承座固连，所述电机二安装在轴承座上，所述电机二下端与卡爪相连。装配前，卡爪先在供料板上夹取灯外罩，夹取后，电机一带动行走轮在蜿蜒轨道内部行走，控制器会控制行走轮走到每个灯座正上方时停止走动。然后提拉气缸向上运动，在铁链的作用下，升降板向下滑动，直至升降板与LED灯座装夹板间距离相适时，提拉气缸缓慢下行，此时，电机二带动卡爪旋转，将灯外罩旋紧在灯座上。
本发明的有益效果是：
本发明通过控制器控制电机带动行走轮定位，然后提拉气缸和另一个电机控制夹爪夹取灯外罩与灯座进行步进旋紧的方式装配。这种装配方式不仅紧固性好，装配方式精良，更能提高产品的质量和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明关于图2的Ⅰ处的局部放大示意图；
图4为本发明的主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种装配线专用装配装置，包括竖板1、提拉气缸2、铁链3、升降板4、控制器5、供料板6、电机一7、行走轮8、电机架9、轴承座10、电机二11和卡爪12，所述竖板1以前后对称的方式安放在直轨道右端，所述供料板6摆放在后端的竖板1左侧，所述升降板4前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板1之间，所述铁链3上端分别固连在升降板4上端面的左侧、右侧，所述铁链3下端与提拉气缸2固连，所述提拉气缸2安装在竖板1的前端和后端，所述控制器5安装在升降板4上，所述升降板4上设有蜿蜒轨道4a，所述行走轮8滑动安装在蜿蜒轨道4a内部，所述行走轮8上端面周边与电机架9相连，所述电机一7安装在电机架9上，所述电机架9与行走轮8轴心部分相连，所述行走轮8下端面与轴承座10固连，所述电机二11安装在轴承座10上，所述电机二11下端与卡爪12相连。装配前，卡爪12先在供料板6上夹取灯外罩，夹取后，电机一7带动行走轮8在蜿蜒轨道4a内部行走，控制器5会控制行走轮8走到每个灯座正上方时停止走动。然后提拉气缸2向上运动，在铁链3的作用下，升降板4向下滑动，直至升降板4与LED灯座装夹板间距离相适时，提拉气缸2缓慢下行，此时，电机二 11带动卡爪12旋转，将灯外罩旋紧在灯座上。
本发明的具体工作时的实施方式如下：
当灯座输送板随着流水线移动到供料板6下方时，卡爪12先在供料板6上夹取灯外罩，然后电机一7带动行走轮8在蜿蜒轨道4a内部行走，控制器5会控制行走轮8走到每个灯座正上方时停止走动。然后提拉气缸2向上运动，在铁链3的作用下，升降板4向下滑动，直至升降板4与LED灯座装夹板间距离相适时，提拉气缸2缓慢下行，此时，电机二11带动卡爪12旋转，将灯外罩旋紧在灯座上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种装配线专用装配装置，包括竖板(1)、提拉气缸(2)、铁链(3)、升降板(4)、控制器(5)、供料板(6)、电机一(7)、行走轮(8)、电机架(9)、轴承座(10)、电机二(11)和卡爪(12)，其特征在于：所述竖板(1)以前后对称的方式安放在直轨道右端，所述供料板(6)摆放在后端的竖板(1)左侧，所述升降板(4)前端面、后端面均以滑动配合的方式安装在竖板(1)之间，所述铁链(3)上端分别固连在升降板(4)上端面的左侧、右侧，所述铁链(3)下端与提拉气缸(2)固连，所述提拉气缸(2)分别安装在竖板(1)的前端、后端，所述控制器(5)安装在升降板(4)上，所述升降板(4)上设有蜿蜒轨道(4a)，所述行走轮(8)滑动安装在蜿蜒轨道(4a)内部，所述行走轮(8)上端面周边与电机架(9)相连，所述电机一(7)安装在电机架(9)上，所述电机架(9)与行走轮(8)轴心部分相连，所述行走轮(8)下端面与轴承座(10)固连，所述电机二(11)安装在轴承座(10)上，所述电机二(11)下端与卡爪(12)相连。
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