CN104473382B - 鞋面喷色用的插持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋面喷色用的插持装置，包括机架，机架上设置有下导轨支架，下导轨支架上固定有下导轨，鞋叉轴中部设置移动机构，移动机构带动鞋叉轴沿下导轨移动，鞋叉轴上端与插持机构下端连接，插持机构上端夹持鞋制品，鞋叉轴下部设置转向机构，转向机构带动鞋叉轴旋转，每次旋转90°。本发明设计一种夹持式鞋制品运送方式，自动装夹，自动卸载，且能够每次90°旋转，方便对鞋制品四个面的喷色操作，通过喷色机对鞋制品进行喷色作业，便于鞋制品的自动化流水生产，不需要员工手动取放、翻转零部件，提高生产效率，降低生产成本，自动旋转鞋制品，喷色机喷色，不需要人工操作，可使工人远离喷色环境，保证人身安全及健康。

Description

鞋面喷色用的插持装置

技术领域：

本发明属于鞋子生产加工用的设备技术领域，具体涉及一种制鞋生产流水线中鞋面喷色用的插持装置。

背景技术：

目前，在制鞋行业中，由于鞋子外形相似，其主要区分是鞋子的规格尺寸不同，且在鞋子具有严格的规格要求，因此，鞋子生产一般采用流水线推进的方式进行，将制鞋用物料放置在托盘或托架上，托盘或托架沿运输通道移动，制鞋生产一般都是批量生产，但是托盘或托架的支撑面积有限，运输能力有限，不能满足鞋业生产的需要，同时，制鞋员工还要从托盘或托架上取放鞋零部件，进一步降低了制鞋的生产效率，同时也容易造成错误取放，造成鞋码与物料不对应，使残次品增多，造成不必要的经济损失。同时，在对鞋子鞋面进行喷色时，需要对鞋子的四个面都进行喷色，这就需要操作工人在喷完一个面后，手动旋转鞋子，对鞋子的四个面进行喷色，手动旋转，效率低下，同时，颜料未干，旋转时会破坏刚喷好的鞋面，同时喷色环境极差，雾状颜料充斥施工空间，会被操作工人吸入体内，影响工人健康。

发明内容：

综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种鞋面喷色用的插持装置，它是设计一种夹持式鞋制品运送方式，自动装夹，自动卸载，且能够每次90°旋转，方便对鞋制品四个面的喷色操作，本发明插持鞋制品，可通过喷色机对鞋制品进行喷色作业，便于鞋制品的自动化流水生产，不需要员工手动取放、翻转零部件，提高生产效率，降低生产成本，同时自动旋转鞋制品，喷色机喷色，不需要人工操作，可使工人远离喷色环境，保证工人人身安全及健康。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种鞋面喷色用的插持装置，其中：包括机架、鞋叉轴、插持机构、移动机构及转向机构，所述的机架上设置有下导轨支架，下导轨支架上固定有下导轨，鞋叉轴中部设置移动机构，移动机构带动鞋叉轴沿下导轨移动，鞋叉轴上端与插持机构下端连接，插持机构上端夹持鞋制品，鞋叉轴下部设置转向机构，转向机构带动鞋叉轴旋转，每次旋转90°。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的插持机构包括插架轴座，插架轴座上端与插壳下端连接，插架轴座下端通过固定连接套与鞋叉轴顶端连接，插壳内设置有滑块，滑块与插架轴座之间设置有上弹簧，滑块上设置有滑轴，滑轴两端穿过插壳，且插壳上供滑轴穿过的孔为长孔，滑轴两端设置有上滚轮，上滚轮沿上导轨底面移动，所述的插壳为“Y”字型结构，插壳上部两侧各装有一个针板，两个针板分别通过拉板与滑块铰接，每个针板上均通过针压板压装有插针，两个插针夹持鞋制品。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的移动机构包括插架底板、链条机构、方座、下滚轮及导向轮，插架底板内穿装有鞋叉轴，插架底板两侧设置有下滚轮，下滚轮沿下导轨移动，从而带动插架底板沿下导轨移动，插架底板前后两端设置有导向轮，导向轮设置在下导轨中间的导向槽内，鞋叉轴中部穿装在方座内，方座侧面与链条机构连接。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的转向机构包括定拨杆、动拨杆、转向靠板、靠板压盖及转向弹簧，定拨杆设置在下导轨底面，动拨杆设置在鞋叉轴下端，动拨杆与定拨杆相互对应，定拨杆与动拨杆相互配合使鞋叉轴转动，鞋叉轴中部设置有四个转向槽，插架底板顶端设置有靠板压盖，靠板压盖内设置有转向靠板，转向靠板前端顶进转向槽内，转向靠板与靠板压盖之间设置有转向弹簧，转向靠板使鞋叉轴每次旋转90°。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的方座顶端设置有防护板。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的下导轨支架的上端设置有下滚轮护罩。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的鞋叉轴与插架底板之间设置下滑动铜套，所述的鞋叉轴与方座之间设置有上滑动铜套。

本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的上导轨的进口端的底面为斜面，沿上导轨的长度方向向下倾斜，所述的上导轨的出口端为弧面。

本发明的有益效果为：

1、本发明设计一种夹持式鞋制品运送方式，自动装夹，自动卸载，且能够每次90°旋转，方便对鞋制品四个面的喷色操作，本发明插持鞋制品，可通过喷色机对鞋制品进行喷色作业，便于鞋制品的自动化流水生产，不需要员工手动取放、翻转零部件，提高生产效率，降低生产成本，同时自动旋转鞋制品，喷色机喷色，不需要人工操作，可使工人远离喷色环境，保证工人人身安全及健康。

2、本发明通过上轨道与上滚轮相互配合，上滚轮沿上轨道的底面移动，则，在上轨道的入口处，上滚轮带动滑块向下移动，从而使两个针板向中间收拢，从而使插针夹紧鞋制品，达到夹持运送鞋制品的目的，当上滚轮移动至上轨道出口处时，上滚轮带动滑块向上移动，从而使两个针板分离，使插针松开夹持的鞋制品，鞋制品掉落，达到自动卸载的目的。

3、本发明通过将鞋叉轴穿装在方座内，方座与链条机构的链条固定，从而使鞋叉轴及插架底板随着链条移动，从而带动插持机构移动，最终达到带动鞋制品移动，运送鞋制品的目的。

4、本发明的设置转向机构，通过定拨杆拨动动拨杆旋转，带动鞋叉轴旋转，同时，鞋叉轴中部设置四个转向槽，转向槽与转向靠板相互配合，使鞋叉轴每次旋转90°，将插持机构插持的鞋制品旋转90°，能够实现对鞋四个面的加工，不需要再人工手动翻面，省时省力。

5、本发明的方座顶端设置有防护板，防护板能够保证，即使在运送过程中鞋制品从插持机构中脱落，也不会影响鞋叉轴及其它零部件的运行。

6、本发明结构简单，方便实用，功能多样，能够实现鞋制品的自动化流水线生产，降低制鞋工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种鞋面喷色用的插持装置，包括机架1，机架1上设置有下导轨支架2，下导轨支架2上固定有下导轨3，鞋叉轴4穿装在插架底板23内，鞋叉轴4与插架底板23之间设置下滑动铜套29，插架底板23两侧设置有下滚轮25，下滚轮25沿下导轨3移动，从而带动插架底板23沿下导轨3移动，插架底板23前后两端设置有导向轮26，导向轮26设置在下导轨3中间的导向槽内，鞋叉轴4中部穿装在方座27内，鞋叉轴4与方座27之间设置有上滑动铜套30，方座27侧面与链条机构24连接，方座27顶端设置有防护板28，下导轨支架2的上端设置有下滚轮护罩5。

鞋叉轴4顶端通过固定连接套14与插架轴座12下端连接，插架轴座12上端与插壳13下端连接，插壳13内设置有滑块15，滑块15与插架轴座12之间设置有上弹簧31，滑块15上设置有滑轴16，滑轴16两端穿过插壳13，且插壳13上供滑轴16穿过的孔为长孔，滑轴16两端设置有上滚轮17，上滚轮17沿上导轨18底面移动，上导轨18的进口端的底面为斜面，沿上导轨18的长度方向向下倾斜，所述的上导轨18的出口端为弧面。所述的插壳13为“Y”字型结构，插壳13上部两侧各装有一个针板19，两个针板19分别通过拉板20与滑块15铰接，每个针板19上均通过针压板21压装有插针22，两个插针22夹持鞋制品。

鞋叉轴4下端设置有动拨杆6，定拨杆7设置在下导轨3底面，动拨杆6与定拨杆7相互对应，定拨杆7与动拨杆6相互配合使鞋叉轴4转动，鞋叉轴4中部设置有四个转向槽11，插架底板23顶端设置有靠板压盖9，靠板压盖9内设置有转向靠板8，转向靠板8前端顶进转向槽11内，转向靠板8与靠板压盖9之间设置有转向弹簧10，转向靠板8使鞋叉轴4每次旋转90°。

使用时，链条机构24的链条移动，从而带动方座27移动，使插架底板23上的下滚轮25沿下导轨3移动，带动鞋叉轴4沿下导轨3移动，操作人员将待加工的鞋制品放置在两个插针22之间，鞋叉轴4在移动过程中，当上滚轮17移动至上导轨18的入口端时，受上导轨18入口处的斜面限制，上滚轮17带动滑块15向下移动，从而使两个针板19向中间收拢，从而使插针22夹紧鞋制品，达到夹持运送鞋制品的目的，链条机构24继续带动鞋叉轴4移动，操作人员对鞋制品进行喷色等操作，当鞋制品一个面加工完毕后，鞋叉轴4移动至定拨杆7位置，此时，定拨杆7拨动动拨杆6，使鞋叉轴4转动，在转向槽11与转向靠板8的作用下，鞋叉轴4只能转动90°，再次对鞋制品进行喷色等操作，当鞋制品的四个面都加工完毕后，上滚轮17移动至上轨道出口处时，上滚轮17带动滑块15向上移动，从而使两个针板19分离，使插针22松开夹持的鞋制品，鞋制品掉落，达到自动卸载的目的。

要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：包括机架（1）、鞋叉轴（4）、插持机构、移动机构及转向机构，所述的机架（1）上设置有下导轨支架（2），下导轨支架（2）上固定有下导轨（3），鞋叉轴（4）中部设置移动机构，移动机构带动鞋叉轴（4）沿下导轨（3）移动，鞋叉轴（4）上端与插持机构下端连接，插持机构上端夹持鞋制品，鞋叉轴（4）下部设置转向机构，转向机构带动鞋叉轴（4）旋转，每次旋转90°，所述的插持机构包括插架轴座（12），插架轴座（12）上端与插壳（13）下端连接，插架轴座（12）下端通过固定连接套（14）与鞋叉轴（4）顶端连接，插壳（13）内设置有滑块（15），滑块（15）与插架轴座（12）之间设置有上弹簧（31），滑块（15）上设置有滑轴（16），滑轴（16）两端穿过插壳（13），且插壳（13）上供滑轴（16）穿过的孔为长孔，滑轴（16）两端设置有上滚轮（17），上滚轮（17）沿上导轨（18）底面移动，所述的插壳（13）为“Y”字型结构，插壳（13）上部两侧各装有一个针板（19），两个针板（19）分别通过拉板（20）与滑块（15）铰接，每个针板（19）上均通过针压板（21）压装有插针（22），两个插针（22）夹持鞋制品。

2.根据权利要求1 所述的鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：所述的移动机构包括插架底板（23）、链条机构（24）、方座（27）、下滚轮（25）及导向轮（26），插架底板（23）内穿装有鞋叉轴（4），插架底板（23）两侧设置有下滚轮（25），下滚轮（25）沿下导轨（3）移动，从而带动插架底板（23）沿下导轨（3）移动，插架底板（23）前后两端设置有导向轮（26），导向轮（26）设置在下导轨（3）中间的导向槽内，鞋叉轴（4）中部穿装在方座（27）内，方座（27）侧面与链条机构（24）连接。

3.根据权利要求1所述的鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：所述的转向机构包括定拨杆（7）、动拨杆（6）、转向靠板（8）、靠板压盖（9）及转向弹簧（10），定拨杆（7）设置在下导轨（3）底面，动拨杆（6）设置在鞋叉轴（4）下端，动拨杆（6）与定拨杆（7）相互对应，定拨杆（7）与动拨杆（6）相互配合使鞋叉轴（4）转动，鞋叉轴（4）中部设置有四个转向槽（11），插架底板（23）顶端设置有靠板压盖（9），靠板压盖（9）内设置有转向靠板（8），转向靠板（8）前端顶进转向槽（11）内，转向靠板（8）与靠板压盖（9）之间设置有转向弹簧（10），转向靠板（8）使鞋叉轴（4）每次旋转90°。

4.根据权利要求2所述的鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：所述的方座（27）顶端设置有防护板（28）。

5.根据权利要求1所述的鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：所述的下导轨支架（2）的上端设置有下滚轮护罩（5）。

6.根据权利要求2所述的鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：所述的鞋叉轴（4）与插架底板（23）之间设置下滑动铜套（29），所述的鞋叉轴（4）与方座（27）之间设置有上滑动铜套（30）。

7.根据权利要求1所述的鞋面喷色用的插持装置，其特征在于：所述的上导轨（18）的进口端的底面为斜面，沿上导轨（18）的长度方向向下倾斜，所述的上导轨（18）的出口端为弧面。