CN104467275A - 一种多功能一体式电驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能一体式电驱动装置，它包括减速器、前端盖、后端盖、电机、制动器、摩擦盘，所述减速器经螺杆与前端盖固定连接于电机壳体，制动器经摩擦盘与后端盖固定连接于电机壳体，电机轴向壳体两端分别连接前端盖和后端盖，制动器的尾端加装尾罩，尾罩内加装轴承和旋转变压器；它克服了电机、减速机及制动器分散布置，占用空间大，安装工期长，工作效率低等缺陷；广泛适用于各种电驱动装置的配套使用。

Description

一种多功能一体式电驱动装置

技术领域

本发明涉及一种多功能一体式电驱动装置。

背景技术

在对各种形式的驱动装置进行选择时，无论是液压驱动还是电力驱动，其驱动单元、减速器单元和制动器单元均存在单独制作然后进行组装，造成需要很大的安装空间，无法整体吊装，安装工期长，并且整个装置的相对效率偏低。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种多功能一体式电驱动装置，它集电机、减速机及制动器于一体；且结构紧凑，体积小，重量轻，制动效果好，控制精度高，抗干扰能力强，节约安装空间，运行安全可靠。

为了实现上述目的，一种多功能一体式电驱动装置，它包括减速器、前端盖、后端盖、电机、制动器、摩擦盘，所述减速器经螺杆与前端盖固定连接于电机壳体，制动器经摩擦盘与后端盖固定连接于电机壳体，电机轴向壳体两端分别连接前端盖和后端盖。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施：制动器的尾端加装尾罩，支撑架安装于后端盖与尾罩之间，挡板固定连接于尾罩端；尾罩上设有与支撑架连接的止口；尾罩内加装轴承和旋转变压器，该轴承及旋转变压器均与连接轴配装；尾罩上设有与轴承及旋转变压器配装的台阶孔A；连接轴经螺钉与电机轴尾端固定连接；连接轴上设有与电机轴端连接的台阶孔B；挡板上设有四个螺纹孔，用于固定航空插座；前端盖上设有与减速器连接的台阶孔C和盲螺孔；撑架为圆筒状，其筒壁上设有出线孔。

本发明一种多功能一体式电驱动装置，它包括减速器、前端盖、后端盖、电机、制动器、摩擦盘，所述减速器经螺杆与前端盖固定连接于电机壳体，制动器经摩擦盘与后端盖固定连接于电机壳体，电机轴向壳体两端分别连接前端盖和后端盖，制动器的尾端加装尾罩，尾罩内加装轴承和旋转变压器的技术方案；它克服了电机、减速机及制动器分散布置，占用空间大，安装工期长，工作效率低等缺陷。

本发明相比现有技术所产生的有益效果：

Ⅰ、本发明采用在前端盖上开设螺纹孔和中心台阶孔，通过螺杆将端盖、电机机座及减速机固定连接于一体，解决了分开装配而出现的产品体积大，重量过重的问题；

Ⅱ、本发明制动器的安装盘与电机后端盖的止口通过高精度配合保证制动器定子与电机定子之间的同心，并对安装摩擦盘的轴伸位置进行局部淬火，保障制动器工作时电机轴及端盖不会受到损伤；

Ⅲ、本发明将旋转变压器定子固定到尾罩内，其转子固定到连接轴上，可以确保旋转变压器的气隙均匀，有效避免了电机工作时因旋转变压器的气隙不均匀而导致输出信号失真的问题；

Ⅳ、本发明经挡板上的航空插座实现接地，可使电磁制动器及外围配套电气元件产生的电磁场对旋转变压器的电磁干扰减小，从而在机械与电气两方面都保证了旋转变压器输出信号的有效性及稳定可靠性，最终确保了控制器对回转减速一体机的有效控制；

Ⅴ、本发明集驱动电机、减速机、制动器于一体，且结构紧凑，布置合理，吊装方便，占用空间小，整体重量轻，运行安全可靠，无环境污染，易于普及推广。

本发明广泛适用于各种电驱动装置的配套使用。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1 为本发明结构剖视图。

图2 为本发明前端盖的剖视图。

图3为本发明支撑架的剖视图。

图4为本发明尾罩的剖视图。

图5为本发明连接轴的主视图。

图6为本发明挡板的主视图。

图中：1、减速器，2、螺杆，3、前端盖，31、台阶孔C，32、盲螺孔，4、电机，5支撑架，51、出线孔，6、制动器，7、尾罩，71、止口，72、台阶孔A，8、航空插座，9、连接轴，91、台阶孔B，10、变压器，11、轴承，12、挡板，121、螺纹孔，13、后端盖，14、摩擦盘。

具体实施方式

参照附图，本发明是这样实现的：一种多功能一体式电驱动装置，它包括减速器1、前端盖3、后端盖13、电机4、制动器6、摩擦盘14，所述减速器1经螺杆2与前端盖3固定连接于电机4壳体，制动器6经摩擦盘14与后端盖13固定连接于电机4壳体，电机4轴向壳体两端分别连接前端盖3与后端盖13；制动器6的尾端加装尾罩7，支撑架5安装于后端盖13与尾罩7之间，挡板12固定连接于尾罩7端。

如图1和图4所示，本发明的尾罩7内加装轴承11和旋转变压器10，该轴承11及旋转变压器10均与连接轴9配装；旋转变压器10定子固定在尾罩7的台阶孔A72内，其转子与连接轴9紧固；轴承11外圈固定在尾罩7的台阶孔A72内，轴承11内圈与连接轴9紧固；尾罩7上设有与支撑架5连接的止口71；连接轴9经螺钉穿过其台阶孔B91与电机轴尾端固定连接；该结构可确保旋转变压器10的气隙均匀，有效避免了电机工作时旋转变压器10因气隙不均匀而输出信号失真的问题。

如图1和图2所示，本发明的前端盖3上设有台阶孔C31和盲螺孔32，通过螺杆将前端盖3与减速器1固定连接于一体，采用螺栓和螺母将电机4与前端盖3固定连接，电机4的花键轴与减速器1的一级太阳轮啮合的方式实现功力的输出，双方轴的支撑通过共用在前端盖3内的轴承来解决，克服了永磁同步电机与三级行星减速器分开装配而出现的产品体积过大，重量过重的问题。

如图3所示，本发明的支撑架5为圆筒状，其筒壁上设有出线孔51,用于电缆线的连接；支撑架5安装在电磁制动器6周围，该支撑架5与电机4后端盖13经止口配合，可有效保证电磁制动器6与电机4的同心。

如图6所示，本发明的挡板12上设有四个螺纹孔121，用于固定航空插座8；旋转变压器10经航空插座8接地，可使电磁制动器6及外围配套电气元件产生的电磁场对旋转变压器10的电磁干扰影响减到最小，从而在机械与电气两方面都保证了旋转变压器10输出信号的有效性、高精度及稳定可靠性，最终确保了控制器对回转减速一体机的有效控制。

本发明的工作原理：一种多功能一体式电驱动装置，它采用将三级行星减速器1与永磁同步电机4通过共用端盖和轴承整合为一体，实现一体化设计；针对现有回转机构的制动多采用液压系统存在的系列问题，利用电机4后端盖13的止口与电磁制动器6的安装盘实现高精度配合，安装摩擦盘14的轴伸位置进行局部淬火，保障制动器6工作时电机轴及端盖不受损伤；该电驱动装置加装与控制器匹配的旋转变压器10，为解决电磁制动器6产生的环形磁场对旋转变压器10的干扰（该干扰会导致控制器不能实现对电机的有效控制），采用在制动器6尾端加装尾罩7、挡板12及不锈钢材料的连接轴9和深沟球轴承11，由此形成一个合理的密闭金属空间并通过挡板12上的航空插座8将这个密闭空间可靠接地，这样就完全可以屏蔽电磁制动器6及外围配套电气元件产生的电磁场对旋转变压器10的影响，从而有效地实现了控制器对电驱动装置的闭环高精度控制。

Claims (10)

1.一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于它包括减速器（1）、前端盖（3）、后端盖（13）、电机（4）、制动器（6）、摩擦盘（14），所述减速器（1）经螺杆（2）与前端盖（3）固定连接于电机(4)壳体，制动器（6）经摩擦盘（14）与后端盖（13）固定连接于电机(4)壳体，电机（4）轴向壳体两端分别连接前端盖（3）和后端盖（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于制动器（6）的尾端加装尾罩（7），支撑架（5）安装于后端盖（13）与尾罩（7）之间，挡板（12）固定连接于尾罩（7）端。

3.根据权利要求2所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于尾罩（7）上设有与支撑架（5）连接的止口（71）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于尾罩（7）内加装轴承（11）和旋转变压器（10），该轴承（11）及旋转变压器（10）均与连接轴（9）配装。

5.根据权利要求4所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于尾罩（7）上设有与轴承（11）及旋转变压器（10）配装的台阶孔A(72)。

6.根据权利要求4所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于连接轴（9）经螺钉与电机轴尾端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于连接轴（9）上设有与电机轴端连接的台阶孔B（91）。

8.根据权利要求2所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于挡板（12）上设有四个螺纹孔（121），用于固定航空插座（8）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于前端盖（3）上设有与减速器（1）连接的台阶孔C（31）和盲螺孔（32）。

10.根据权利要求2所述的一种多功能一体式电驱动装置，其特征在于支撑架（5）为圆筒状，其筒壁上设有出线孔（51）。