CN202395596U - 一种永磁交流伺服电动机组 - Google Patents
一种永磁交流伺服电动机组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202395596U CN202395596U CN201120560263XU CN201120560263U CN202395596U CN 202395596 U CN202395596 U CN 202395596U CN 201120560263X U CN201120560263X U CN 201120560263XU CN 201120560263 U CN201120560263 U CN 201120560263U CN 202395596 U CN202395596 U CN 202395596U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- permanent magnetic
- motor body
- permanent
- electromagnetic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种永磁交流伺服电动机组，包括永磁交流伺服电动机本体，在所述永磁交流伺服电动机本体上加装失电电磁制动器和无接触旋转变压器，并且所述失电电磁制动器和无接触旋转变压器都与永磁交流伺服电动机本体的转子同轴安装。该种电动机组通过在现有永磁交流伺服电动机本体上进行改造，使整个电动机组输出功率、制动力矩大，运行噪音小、工作寿命长，定位精度、结构可靠性高的永磁交流伺服电动机组。
Description
技术领域
本实用新型属于电动机技术领域，涉及一种伺服电动机，尤其是一种永磁交流伺服电动机组。
背景技术
现有军用伺服电机系统由于使用环境恶劣，对其抗冲击振动性能，工作温度范围，以及结构可靠性同时具有较高要求。而现有的永磁交流伺服电动机很难适应该种使用环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种永磁交流伺服电动机组，该种电动机组通过在现有永磁交流伺服电动机本体上进行改造，使整个电动机组输出功率、制动力矩大，运行噪音小、工作寿命长，定位精度、结构可靠性高的永磁交流伺服电动机组。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
这种永磁交流伺服电动机组，包括永磁交流伺服电动机本体，在所述永磁交流伺服电动机本体上加装失电电磁制动器和无接触旋转变压器，并且所述失电电磁制动器和无接触旋转变压器都与永磁交流伺服电动机本体的转子同轴安装。
上述永磁交流伺服电动机本体的定子热套入电动机机壳后采用销钉固定。
上述永磁交流伺服电动机本体的定子的绕组采用分数槽绕组。
上述失电电磁制动器的主体结构由静铁心、制动盘以及动铁心组成，所述制动盘的内孔与永磁交流伺服电动机本体的转轴为内外花键啮合方式。
上述无接触旋转变压器采用高精度环形无接触旋转变压器，该无接触旋转变压器的旋转变压器定子直接固定在永磁交流伺服电动机本体的后端盖上，无接触旋转变压器的旋转变压器转子采用防松螺母与永磁交流伺服电动机本体的转轴固定。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过在永磁交流伺服电动机本体上安装失电电磁制动器和无接触旋转变压器，其中无接触旋转变压器工作可靠，寿命长，能长期适应恶劣的工作环境；失电电磁制动器制动力矩大，与电动机同轴安装，结构紧凑牢固，保证了制动、定位精度；使得电动机转动惯量可以根据需要灵活设计，以取得整个系统的最佳匹配。并且该电动机组输出功率、制动力矩大，运行噪音小、工作寿命长，定位精度、结构可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型的结构剖视图。
其中：1为定子；2为转子；3为失电电磁制动器；4为无接触旋转变压器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参见图1，该种永磁交流伺服电动机组是在现有永磁交流伺服电动机的基础上进一步改进设计的，整个电动机组包括永磁交流伺服电动机本体，在永磁交流伺服电动机本体上加装失电电磁制动器3和无接触旋转变压器4，并且失电电磁制动器3和无接触旋转变压器4都与永磁交流伺服电动机本体的转子2同轴安装。
在本实用新型的较佳实施例中，永磁交流伺服电动机本体的定子1热套入电动机机壳后采用销钉固定，防止了电动机在高速运行中发生定子错位。
永磁交流伺服电动机本体的定子1的绕组采用分数槽绕组，有效抑制了高次谐波以及齿谐波，使电动机反电势波形畸变较小，有利于降低电动机的转矩波动。并且本实用新型的电动机本体转子磁钢采用高性能钐钴磁钢，工作耐温达200℃；结构为内嵌式，并用高温胶紧固、烘干，提高了转子整体的可靠性和抗去磁能力。
本实用新型的较佳实施例种，以上失电电磁制动器3的主体结构由静铁心、制动盘以及动铁心组成，摩擦片采用干式摩擦材料，制动力矩达225N·m。制动盘的内孔与永磁交流伺服电动机本体的转轴为内外花键啮合方式，保证制动性能的可靠。另外，以上所述的无接触旋转变压器4采用高精度环形无接触旋转变压器，该无接触旋转变压器4的旋转变压器定子直接固定在永磁交流伺服电动机本体的后端盖上，无接触旋转变压器4的旋转变压器转子采用防松螺母与永磁交流伺服电动机本体的转轴固定，使其机械结构可靠性高。
本实用新型的较佳实施例中，电动机组的动平衡精度不大于0.5μm，轴承采用优质不锈钢单列深沟球轴承，轴承轴向间隙小，机组噪音不大于70dB。
本实用新型的工作过程如下：
永磁交流伺服电动机组通过无接触旋转变压器4(即转子位置传感器)检测出转子2相对于定子1的绝对位置，由伺服驱动器强制产生出正弦波相电流，并使此电流与该相反电势严格保持同相。失电电磁制动器3的制动力矩很大，并与电动机转子2同轴安装，能够保证制动、定位的精度。当电动机组上电时，驱动电路通过接受无接触旋转变压器4回馈的位置信号，控制每相正弦波反电势和相电流的频率和相位，使电动机组定子1产生旋转磁场，输出符合要求的转矩、转速。失电电磁制动器3带电以后，绕组产生电磁力，吸合动铁心，不产生制动力矩；当失电电磁制动器3失电时，动铁心在弹簧作用下移开，产生轴向压力并与摩擦片摩擦，输出制动力矩，锁定转轴，满足制动要求。
综上所述，本实用新型的永磁交流伺服电动机组功率密度大，调速比可达到1∶10000；其无接触旋转变压器工作可靠，寿命长，能长期适应恶劣的工作环境。其失电电磁制动器制动力矩大，与电动机同轴安装，结构紧凑牢固，保证了制动、定位精度。并且电动机组的转动惯量可以根据军用设备系统的需要灵活设计，以取得整个系统的最佳匹配；机组壳体各零部件和其它标准件均采用防锈铝、耐酸不锈钢，并进行了专业“三防”涂覆，可以保证机组在野外露天环境长期可靠工作。
本实用新型成功填补了国内在该类型军用电机上的空白。
Claims (5)
1.一种永磁交流伺服电动机组，其特征在于，包括永磁交流伺服电动机本体，在所述永磁交流伺服电动机本体上加装失电电磁制动器(3)和无接触旋转变压器(4)，并且所述失电电磁制动器(3)和无接触旋转变压器(4)都与永磁交流伺服电动机本体的转子(2)同轴安装。
2.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述永磁交流伺服电动机本体的定子(1)热套入电动机机壳后采用销钉固定。
3.根据权利要求1或2所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述永磁交流伺服电动机本体的定子(1)的绕组采用分数槽绕组。
4.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述失电电磁制动器(3)的主体结构由静铁心、制动盘以及动铁心组成，所述制动盘的内孔与永磁交流伺服电动机本体的转轴为内外花键啮合方式。
5.根据权利要求1所述的永磁交流伺服电动机组，其特征在于，所述无接触旋转变压器(4)采用高精度环形无接触旋转变压器，该无接触旋转变压器(4)的旋转变压器定子直接固定在永磁交流伺服电动机本体的后端盖上，无接触旋转变压器(4)的旋转变压器转子采用防松螺母与永磁交流伺服电动机本体的转轴固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120560263XU CN202395596U (zh) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | 一种永磁交流伺服电动机组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120560263XU CN202395596U (zh) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | 一种永磁交流伺服电动机组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202395596U true CN202395596U (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=46670495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120560263XU Expired - Fee Related CN202395596U (zh) | 2011-12-28 | 2011-12-28 | 一种永磁交流伺服电动机组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202395596U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104467275A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 江麓机电集团有限公司 | 一种多功能一体式电驱动装置 |
| CN106849487A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 江苏超力电器有限公司 | 一种带制动器的离合器用直流无刷电动机 |
| CN107294274A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-24 | 苏州朗高电机有限公司 | 一种永磁变桨电机的制动器排布安装结构 |
-
2011
- 2011-12-28 CN CN201120560263XU patent/CN202395596U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104467275A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 江麓机电集团有限公司 | 一种多功能一体式电驱动装置 |
| CN104467275B (zh) * | 2014-12-17 | 2017-01-04 | 江麓机电集团有限公司 | 一种多功能一体式电驱动装置 |
| CN106849487A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 江苏超力电器有限公司 | 一种带制动器的离合器用直流无刷电动机 |
| CN106849487B (zh) * | 2017-04-01 | 2024-03-05 | 江苏超力电器有限公司 | 一种带制动器的离合器用直流无刷电动机 |
| CN107294274A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-24 | 苏州朗高电机有限公司 | 一种永磁变桨电机的制动器排布安装结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201536301U (zh) | 一种永磁电机定子与转子的装配装置 | |
| CN201374636Y (zh) | 空心杯直流无刷电机及电动工具 | |
| CN204145234U (zh) | 一种微风启动高效的无铁芯盘式永磁风力发电机 | |
| CN202395596U (zh) | 一种永磁交流伺服电动机组 | |
| CN103346638A (zh) | 一种盘式电机 | |
| CN105703508A (zh) | 一种磁钢内置式的盘式电机转子 | |
| CN203942350U (zh) | 可调气隙磁强的盘式永磁无铁芯电机 | |
| CN203911566U (zh) | 汽车发电缓速器 | |
| CN103532268B (zh) | 带真空泵的永磁发电机 | |
| CN203039490U (zh) | 一种磁悬浮高速铁氧体飞轮蓄能器 | |
| CN206712637U (zh) | 双轴伸异步起动永磁同步电动机 | |
| CN202673435U (zh) | 内驱动式两速风扇离合器 | |
| CN202798410U (zh) | 带隔磁套的切向磁场无刷直流电机转子结构 | |
| CN102522835B (zh) | 具有低噪音、低振动和低温升特性的无刷直流永磁电动机及装配工艺 | |
| CN201197109Y (zh) | 永磁交流伺服机组 | |
| CN201904708U (zh) | 一种微型马达 | |
| CN207896798U (zh) | 一种用于风电变桨的伺服电机结构 | |
| CN101841219A (zh) | 新型轴向磁场五盘永磁同步电动机 | |
| CN202034879U (zh) | 一种无铁芯损耗的内外转子无刷直流电机 | |
| CN101604900A (zh) | 磁能密封驱动器 | |
| CN204316295U (zh) | 泵用调速永磁三相同步电机 | |
| CN204835731U (zh) | 定子双绕组电励磁风力发电机 | |
| CN203827141U (zh) | 一种定转子气隙可调的盘式电机 | |
| CN107846111A (zh) | 一种用于风电变桨的伺服电机结构 | |
| CN107733118B (zh) | 一种低转动惯量伺服电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120822 Termination date: 20141228 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |