CN113691072A - 一种一体式电机减速机结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种一体式电机减速机结构，包括驱动减速一体件、上罩、下罩及接线头；上罩设有上容置腔；下罩包括本体及托盘，托盘设于本体的外壁体；本体设有下容置腔及侧容置腔，下容置腔沿本体的厚度方向贯穿本体，上容置腔和下容置腔连通，驱动减速一体件容置于上容置腔和下容置腔内；侧容置腔呈盲孔状；本体设有穿线孔，穿线孔沿本体的壁体厚度贯穿本体并与侧容置腔连通，安全接头连接于穿线孔；上罩与托盘连接；通过在本体设置下容置腔、侧容置腔和两个穿线孔，方便固定驱动减速一体件并将电机导线引出本体，降低驱动源的内部结构误差，实现高精度旋转的目的，提高使用寿命的同时降低维修成本。

Description

一种一体式电机减速机结构
技术领域
本发明涉及电机传动设计领域，尤其涉及一种一体式电机减速机结构。
背景技术
电机减速机作为驱动源具有使用范围广、使用频率较高的特点，传统的机械结构通常由伺服电机、减速机、连杆三者组成拆装式结构，再驱动法兰旋转来实现驱动的目的，但是以上这种结构在高速高精度场合应用会出现旋转精度误差大、传动件轴承磨损快的现象，该拆装式结构还具有机械结构间隙大，使用寿命低的缺点，导致维修成本较高，不能满足使用需求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的旋转精度低、使用寿命低，维护成本高的缺点，本发明的目的在于提供一种一体式电机减速机结构，降低维修成本，实现提高旋转精度、使用寿命的目的。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种一体式电机减速机结构，包括驱动减速一体件、上罩、下罩及接线头；
所述上罩设有上容置腔；
所述下罩包括本体及托盘，所述托盘设于本体的外壁体并朝向远离本体的中心轴线延伸；
所述本体设有下容置腔及侧容置腔，所述下容置腔沿本体的厚度方向贯穿本体，所述上容置腔和下容置腔连通，所述驱动减速一体件容置于上容置腔和下容置腔内；
所述侧容置腔与下容置腔之间设有隔板，所述侧容置腔呈盲孔状；
所述本体设有穿线孔，穿线孔沿本体的壁体厚度贯穿本体并与侧容置腔连通，所述安全接头连接于穿线孔；
所述上罩与所述托盘连接。
进一步的，所述驱动减速一体件包括驱动件及与所述驱动件连接的减速件，所述驱动件容置于上容置腔，所述减速件容置于下容置腔。
进一步的，所述托盘设有环状槽，所述环状槽凹设于托盘的上表面，所述上罩设有凸环，所述凸环设于上罩的壁体并朝远离壁体的方向延伸，所述凸环与所述托盘贴合，所述凸环设于环状槽的正上方。
进一步的，所述托盘设有凸部，所述凸部设有安装孔，所述安装孔的轴线方向与所述下容置腔的中心轴线相交设置。
进一步的，所述本体设有限位部，所述限位部设于本体的内壁体。
本发明的有益效果：通过在本体设置下容置腔、侧容置腔和两个穿线孔，方便固定驱动减速一体件并将电机导线引出本体，降低驱动源的内部结构误差，实现高精度旋转的目的，提高使用寿命的同时降低维修成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的拆分结构示意图；
图3为本发明的上罩、下罩及接线头立体剖视图；
图4为图3中A部分的局部放大图；
图5为本发明的下罩结构示意图。
附图标记包括：
1—驱动减速一体件 11—驱动件 12—减速件
2—上罩 201—上容置腔 21—凸环
3—下罩 301—下容置腔 302—侧容置腔
31—本体 311—穿线孔 312—限位部
32—托盘 321—环状槽 322—凸部
4—安全接头。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种一体式电机减速机结构，包括驱动减速一体件1、上罩2、下罩3及安全接头4；
所述上罩2设有上容置腔201；
所述下罩3包括本体31及托盘32，所述托盘32设于本体31的外壁体并朝向远离本体31的中心轴线延伸；
所述本体31设有下容置腔301及侧容置腔302，所述下容置腔301沿本体31的厚度方向贯穿本体31，所述上容置腔201和下容置腔301连通，所述驱动减速一体件1容置于上容置腔201和下容置腔301内；
所述侧容置腔302与下容置腔301之间设有隔板，所述侧容置腔302呈盲孔状；
所述本体31设有穿线孔311，穿线孔311沿本体31的壁体厚度贯穿本体31并与侧容置腔302连通，所述安全接头4连接于穿线孔311；
所述上罩2与所述托盘32连接。
具体的，本实施例中，本体31由呈空心柱体和方体状的侧件组成，空心柱体内设有下容置腔301，下容置腔301呈通孔状，侧件内设有侧容置腔302，侧容置腔302呈盲孔状，下容置腔301的中心轴线和侧容置腔302的中心轴线平行设置，侧容置腔302的上端面与下容置腔301的上端面平齐，下容置腔301和侧容置腔302通过隔板纵向隔开，托盘32大致呈三角状，托盘32设于本体31的开口端并连接于本体31的外壁体，托盘32与本体31压铸一体成型，在本体31的侧壁加工两个穿线孔311，两个穿线孔311与侧容置腔302连通，首先将驱动减速一体件1的一部分放入下容置腔301，驱动减速一体件1通过螺丝连接件固定在本体31，侧容置腔302用于容置电机导线，电机导线的自由端通过两个穿线孔311引出，方便联接驱动减速一体件1和外界电柜，接着将上罩2罩在驱动减速一体件1的另一部分，上罩2设有上容置腔201，上容置腔201的中心轴线与下容置腔301的中心轴线共线设置，驱动减速一体件1的另一部分容置于上容置腔201，上罩2和托盘32通过螺丝连接固定连接，完成驱动减速一体件1、上罩2和下罩3的组装，安全接头4的数量为两个，一个安全接头4与一个穿线孔311配合，方便运输和储存过程中对一体式电机减速机结构的保护。
通过在本体31设置下容置腔301、侧容置腔302和两个穿线孔311，方便固定驱动减速一体件1并将电机导线引出本体31，降低驱动源的内部结构误差，实现高精度旋转的目的，提高使用寿命的同时降低维修成本。
所述驱动减速一体件1包括驱动件11及与所述驱动件11连接的减速件12，所述驱动件11容置于上容置腔201，所述减速件12容置于下容置腔301，驱动件11和减速件12的一体化设计结构，减少制造及装配误差，提高使用寿命。
所述托盘32设有环状槽321，所述环状槽321凹设于托盘32的上表面，所述上罩2设有凸环21，所述凸环21设于上罩2的壁体并朝远离壁体的方向延伸，所述凸环21的下表面与所述托盘32的上表面贴合，所述凸环21设于环状槽321的正上方，外界密封条嵌于环状槽321，外界密封条并与凸环21贴合，对下容置腔301和上容置腔201密封，具有防尘、防水的作用，提高驱动减速一体件1的使用寿命。
所述托盘32设有凸部322，所述凸部322设有安装孔3221，所述安装孔3221的轴线方向与所述下容置腔301的中心轴线相交设置，凸部322的数量为三个，三个凸部322以下容置腔301的中心轴线呈环状阵列排布，每个凸部322均加工一个安装孔3221，方便托盘32与外界装配件的固定连接。
所述本体31设有限位部312，所述限位部312设于本体31的内壁体，限位部312呈环状设置，限位部312对减速件12进行定位，起到进一步固定减速件12的目的，限位部312的截面呈倒立的L状，即限位部312与本体31的内壁体围设成环状凹槽，环状凹槽用于放置密封圈，对下容置腔301进行再次密封，进一步对下容置腔301和上容置腔201进行密封，具有防尘、放水的作用，提高驱动减速一体件1的使用寿命。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种一体式电机减速机结构，其特征在于：包括驱动减速一体件(1)、上罩(2)、下罩(3)及安全接头(4)；
所述上罩(2)设有上容置腔(201)；
所述下罩(3)包括本体(31)及托盘(32)，所述托盘(32)设于本体(31)的外壁体并朝向远离本体(31)的中心轴线延伸；
所述本体(31)设有下容置腔(301)及侧容置腔(302)，所述下容置腔(301)沿本体(31)的厚度方向贯穿本体(31)，所述上容置腔(201)和下容置腔(301)连通，所述驱动减速一体件(1)容置于上容置腔(201)和下容置腔(301)内；
所述侧容置腔(302)与下容置腔(301)之间设有隔板，所述侧容置腔(302)呈盲孔状；
所述本体(31)设有穿线孔(311)，穿线孔(311)沿本体(31)的壁体厚度贯穿本体(31)并与侧容置腔(302)连通，所述安全接头(4)连接于穿线孔(311)；
所述上罩(2)与所述托盘(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一体式电机减速机结构，其特征在于：所述驱动减速一体件(1)包括驱动件(11)及与所述驱动件(11)连接的减速件(12)，所述驱动件(11)容置于上容置腔(201)，所述减速件(12)容置于下容置腔(301)。
3.根据权利要求1所述的一体式电机减速机结构，其特征在于：所述托盘(32)设有环状槽(321)，所述环状槽(321)凹设于托盘(32)的上表面，所述上罩(2)设有凸环(21)，所述凸环(21)设于上罩(2)的壁体并朝远离壁体的方向延伸，所述凸环(21)与所述托盘(32)贴合，所述凸环(21)设于环状槽(321)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一体式电机减速机结构，其特征在于：所述托盘(32)设有凸部(322)，所述凸部(322)设有安装孔(3221)，所述安装孔(3221)的轴线方向与所述下容置腔(301)的中心轴线相交设置。
5.根据权利要求1所述的一体式电机减速机结构，其特征在于：所述本体(31)设有限位部(312)，所述限位部(312)设于本体(31)的内壁体。
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