CN104464835A - 一种x式四向同动复合剪式机构 - Google Patents

一种x式四向同动复合剪式机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104464835A
CN104464835A CN201410676587.8A CN201410676587A CN104464835A CN 104464835 A CN104464835 A CN 104464835A CN 201410676587 A CN201410676587 A CN 201410676587A CN 104464835 A CN104464835 A CN 104464835A
Authority
CN
China
Prior art keywords
type
web member
scissors mechanism
connecting link
way
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410676587.8A
Other languages
English (en)
Inventor
唐建柳
周克芳
陈海云
刘江锋
骆雪华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Hecai Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Foshan Hecai Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Hecai Technology Service Co Ltd filed Critical Foshan Hecai Technology Service Co Ltd
Priority to CN201410676587.8A priority Critical patent/CN104464835A/zh
Publication of CN104464835A publication Critical patent/CN104464835A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及剪式机构领域，尤其涉及一种X式四向同动复合剪式机构，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共四套，每套所述可展机构一端部的对应连接杆同时枢接于同一个对应所述连接件，组成X式四向同动复合剪式机构，所述连接件位于X式四向同动复合剪式机构的中心位置。本发明提出一种使可展机构之间同时向四个方向伸缩的复合剪式机构，实现可展机构的同动异向伸缩，可以增加可展机构的应用范围。

Description

一种X式四向同动复合剪式机构
技术领域
本发明涉及剪式机构领域，尤其涉及一种X式四向同动复合剪式机构。
背景技术
可展机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或剪式机构等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。目前大多数可展机构的应用中采用的是单面可展机构或双平行的可展机构，如门帘采用的是单面可展机构，升降机采用的是双平行的可展机构。
双平行的可展机构通常由不同的驱动装置驱动，增加成本。并且，多套可展机构的伸缩的方向是一致的，在需要多套可展机构联动且伸缩的方向不一致时，现有的可展机构并不能实现，所以限制了可展机构的应用。
发明内容
本发明的目的在于克服以上的不足的缺陷提出一种X式异向同动的复合剪式机构。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种X式四向同动复合剪式机构，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；
两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；
所述可展机构一共四套，每套所述可展机构的一端部的连接杆为两个，第一个连接杆枢接于第一个所述连接件，第二个连接杆都枢接于第二个连接件，组成X式四向同动复合剪式机构，所述连接件位于X式四向同动复合剪式机构的中心位置。
所述连接件由构成叉形的四个连接板组成。
所述连接件的四个所述连接板成垂直的“十”字交叉结构，使四个所述可展机构成垂直的“十”字交叉结构布置。
所述连接件的四个所述连接板成非垂直的“X”字交叉结构，使四个所述可展机构成非垂直的“X”字交叉结构布置。
所述连接件由构成叉形的四套连接板组件构成，每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板，构成夹式的叉形连接件。
所述第一枢接部和第二枢接部的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆，使两个所述连接杆以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接杆沿轴向移动。
本发明提出一种使可展机构之间同时向四个方向伸缩的复合剪式机构，实现可展机构的同动异向伸缩，可以增加可展机构的应用范围。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的侧视结构示意图；
图3是本发明的一个实施例的连接件的立体结构示意图。
其中：第一枢接部1、第二枢接部2、连接杆4、连接件5、连接板51，201为第一连接杆，202为第一连接件，203为第二连接杆，204为第二连接件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，一种X式四向同动复合剪式机构，包括连接件5和连接杆4，多个所述连接杆4首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部2；
两组内位置对应的所述连接杆4在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连杆的第一枢接部1；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；
所述可展机构一共四套，每套所述可展机构的一端部的连接杆为两个，第一个连接杆201枢接于第一个所述连接件202，第二个连接杆203都枢接于第二个连接件204，组成X式四向同动复合剪式机构，所述连接件位于X式四向同动复合剪式机构的中心位置。
可展机构由连接杆4采用叉式结构枢接连接，叉式结构在伸缩时的稳定性高，采用四套可展机构复合成一个X式四向同动复合剪式机构，四套所述可展机构之间枢接于一起，四套所述可展机构联动且伸缩方向不一致，使该X式四向同动复合剪式机构的适用范围更加广泛。
四套所述可展机构同时枢接于所述连接件5，而所述连接件的四个连接板51为一体式结构，提高X式四向同动复合剪式机构整体的稳定性。
所述连接件5由构成叉形的四个连接板51组成。
所述连接件5的四个所述连接板51成垂直的“十”字交叉结构，使四个所述可展机构成垂直的“十”字交叉结构布置。垂直的“十”字交叉结构，使X式四向同动复合剪式机构能够在轴向相互垂直的四个方向，即在横截面上，每套可展机构所指方向，承受力最强。
所述连接件5的四个所述连接板51成非垂直的“X”字交叉结构，使四个所述可展机构成非垂直的“X”字交叉结构布置。非垂直的“X”字交叉结构，使X式四向同动复合剪式机构能够在轴向非垂直的四个面，即在横截面上，每套可展机构所指方向，承受力最强。
所述连接件5由构成叉形的四套连接板组件构成，每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板51，构成夹式的叉形连接件，说明书附图中未给出示意图。所述连接件5将所述第二枢接部2夹住的连接结构，即将所述可展机构夹住的连接结构，使所述连接件5与所述可展机构的连接更加稳固，可承受更大的力。
所述第一枢接部和第二枢接部的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆4，使两个所述连接杆4以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接4沿轴向移动。结构简单，成本低，生产方便。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种X式四向同动复合剪式机构，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；
两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；其特征在于：
所述可展机构一共四套，每套所述可展机构的一端部的连接杆为两个，第一个连接杆枢接于第一个所述连接件，第二个连接杆都枢接于第二个连接件，组成X式四向同动复合剪式机构，所述连接件位于X式四向同动复合剪式机构的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件由构成叉形的四个连接板组成。
3.根据权利要求2所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件的四个所述连接板成垂直的“十”字交叉结构，使四个所述可展机构成垂直的“十”字交叉结构布置。
4.根据权利要求3所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件的四个所述连接板成非垂直的“X”字交叉结构，使四个所述可展机构成非垂直的“X”字交叉结构布置。
5.根据权利要求1所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述连接件由构成叉形的四套连接板组件构成，每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板，构成夹式的叉形连接件。
6.根据权利要求1所述的一种X式四向同动复合剪式机构，其特征在于：所述第一枢接部和第二枢接部的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆，使两个所述连接杆以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接杆沿轴向移动。
CN201410676587.8A 2014-11-21 2014-11-21 一种x式四向同动复合剪式机构 Pending CN104464835A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410676587.8A CN104464835A (zh) 2014-11-21 2014-11-21 一种x式四向同动复合剪式机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410676587.8A CN104464835A (zh) 2014-11-21 2014-11-21 一种x式四向同动复合剪式机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104464835A true CN104464835A (zh) 2015-03-25

Family

ID=52910761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410676587.8A Pending CN104464835A (zh) 2014-11-21 2014-11-21 一种x式四向同动复合剪式机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104464835A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107358882A (zh) * 2017-08-17 2017-11-17 佛山市禾才科技服务有限公司 一种基于杆状剪式机构的可伸展的led屏

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2338417Y (zh) * 1997-04-16 1999-09-15 蔡明良 帐篷
CN2815483Y (zh) * 2005-08-17 2006-09-13 虞培清 桨叶自动伸展式搅拌器
CN201634371U (zh) * 2009-12-31 2010-11-17 深圳市元征科技股份有限公司 剪式举升机及其升降装置
CN101913544A (zh) * 2010-08-31 2010-12-15 清华大学 三面过约束剪叉式升降机构
WO2012045039A2 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Filtz Timothy J Lighting systems and methods for installing same
CN102593571A (zh) * 2012-03-19 2012-07-18 西北工业大学 剪刀基四边形单元平面阵列可展机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2338417Y (zh) * 1997-04-16 1999-09-15 蔡明良 帐篷
CN2815483Y (zh) * 2005-08-17 2006-09-13 虞培清 桨叶自动伸展式搅拌器
CN201634371U (zh) * 2009-12-31 2010-11-17 深圳市元征科技股份有限公司 剪式举升机及其升降装置
CN101913544A (zh) * 2010-08-31 2010-12-15 清华大学 三面过约束剪叉式升降机构
WO2012045039A2 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Filtz Timothy J Lighting systems and methods for installing same
CN102593571A (zh) * 2012-03-19 2012-07-18 西北工业大学 剪刀基四边形单元平面阵列可展机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107358882A (zh) * 2017-08-17 2017-11-17 佛山市禾才科技服务有限公司 一种基于杆状剪式机构的可伸展的led屏
CN107358882B (zh) * 2017-08-17 2019-05-17 佛山市禾才科技服务有限公司 一种基于杆状剪式机构的可伸展的led屏

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105397800B (zh) 非对称两自由度移动多环耦合机构
CN102912852B (zh) 一种正四面体对称型可展机构单元
CN102605886B (zh) 平板式开合屋盖结构
CN105756192B (zh) 一种可折叠柱面网壳结构
CN106284804B (zh) 一种具有六块刚性板折叠单元的可展开柱面网壳结构
CN104608147A (zh) 一种弯曲伸缩的机械臂
CN104875187A (zh) 一种(2t1r)&(2r)双动平台解耦混联机器人机构
CN104464835A (zh) 一种x式四向同动复合剪式机构
CN104440945B (zh) 一种三角形复合机械臂驱动机构
CN104875191A (zh) 一种(3t)&(2r)完全解耦混联机器人机构
CN104599720A (zh) 一种三角式复合机械臂
CN104369180A (zh) 一种四边形复合机械臂
CN104589370B (zh) 一种摆杆式连接的三角形机械臂
CN104476564A (zh) 一种y式复合机械臂
CN104464828A (zh) 一种a式复合机械臂
CN104385298A (zh) 一种x式复合机械臂
CN104440947A (zh) 一种异动异向复合机械臂
CN104464834A (zh) 一种同动异向复合机械臂
CN104464829A (zh) 一种凵式复合机械臂
CN106400967B (zh) 径向伸缩网架结构
CN104440946B (zh) 一种复合机械臂
CN104385262B (zh) 一种四边形复合机械臂驱动机构
CN109386161B (zh) 一种柔质棚顶规范折叠的方法
CN107316661A (zh) 一种扇形收放结构
CN104589369A (zh) 一种机械臂的摆杆式连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150325