CN104455059A - 一种点接触钢球式超精密联轴节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点接触钢球式超精密联轴节装置，包括输出轴、输入轴、以及之间的联轴节，其特征在于，所述联轴节包括联轴节运动座、联轴节内套筒和联轴节外套筒，所述联轴节运动座的止推面与输入轴的止推面之间等间距设置有钢球，所述联轴节内套筒与输入轴相固接，所述联轴节外套筒与输入轴相固接，所述输出轴与联轴节运动座相固接，所述输入轴与外界驱动轴系相连接。采用此点接触技术设计传动结构，在驱动系统与从动部件之间通过钢球的预紧过盈实现联轴节点接触来传递驱动力，简单、有效减小驱动系统带来的振动、冲击等对从动部件运动的影响，并且钢球自身进行微量的位置调整，零件制造精度、装调精度要求可以大大降低。

Description

一种点接触钢球式超精密联轴节装置

技术领域

本发明属于超精密传动技术领域，具体涉及一种点接触钢球式超精密联轴节装置。 

背景技术

在超精密传动技术领域中，传动结构要能够将驱动系统提供的驱动力准确传递到从动件，保证不对从动件的自身运动加载任何附加力，传动装置必须严格保证这一要求，也是设计的基本原则。而传统的刚性传动结构、弹性传动结构由于自身结构特点等原因，传动结构的制造加工、安装精度高；整体装调工艺复杂；且驱动系统的振动、冲击等不良影响通过传动结构直接传递到从动件，直接影响系统的的运动精度；现有传动结构不可避免会有以上问题。

本发明中的点接触钢球式超精密联轴节装置采用点接触技术设计传动结构，在驱动系统与从动部件之间通过钢球的预紧过盈实现联轴节点接触来传递驱动力，简单、有效减小驱动系统带来的振动、冲击等对从动部件运动的影响。由于采用点接触钢球式超精密联轴节装置可以通过钢球自身进行微量的位置调整，零件制造精度、装调精度要求可以大大降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种点接触钢球式超精密联轴节装置，该装置克服传统联轴节存在的振动、倾斜、产生侧向力；加工、装调要求高等缺点，可将驱动系统输出的驱动力恒定、准确的传递给到动部件，在运动过程中预紧钢球可在止推板之间可以微量的自动调整位置和姿态，不产生侧向、径向的摆动，在垂直方向上也不存在旋转运动等，运行平稳，系统可靠性高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种点接触钢球式超精密联轴节装置，包括输出轴、输入轴、以及之间的联轴节，其特征在于，所述联轴节包括联轴节运动座、联轴节内套筒和联轴节外套筒，所述联轴节运动座的止推面与输入轴的止推面之间等间距设置有钢球，所述联轴节内套筒与输入轴相固接，所述联轴节外套筒与输入轴相固接，所述输出轴与联轴节运动座相固接，所述输入轴与外界驱动轴系相连接。

进一步的，所述钢球设置在钢球保持器内。

进一步的，所述钢球保持器在联轴节运动座内沿径向均匀排列。

进一步的，所述联轴节内套筒与输入轴之间通过一个内六角螺钉压紧，并通过弹簧垫圈放松锁死。

进一步的，所述联轴节外套筒与输入轴之间通过一个内六角螺钉压紧，并通过弹簧垫圈放松锁死。

本发明的有益效果是:

1、点接触钢球式超精密联轴节装置可恒定、准确的传递力。

2、点接触钢球式超精密联轴节装置可方便调整预紧钢球的过盈量，得到不同的承载力，满足各类设备对不同转矩的要求。

3、点接触钢球式超精密联轴节装置在正常工作状态下，预紧钢球可在止推板之间可以微量的自动调整位置和姿态，保证点接触钢球式联轴节运动的精度，不产生侧向、径向的摆动，在垂直方向上也不存在旋转运动等。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图；

图2为图1中A-A向视图；

图3为图1中B-B向视图；

图4为本发明外部俯视向立体结构图;

图5为本发明外部仰视向立体结构图。

图中标号说明：1、输出轴，2、输入轴，3、联轴节运动座，4、钢球保持器，5、钢球，6、联轴节内套筒，7、联轴节外套筒，8、弹簧垫圈，9、内六角螺钉。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1所示，一种点接触钢球式超精密联轴节装置，包括输出轴1、输入轴2、以及之间的联轴节，所述联轴节包括联轴节运动座3、联轴节内套筒6和联轴节外套筒7，所述联轴节运动座3的止推面与输入轴2的止推面之间等间距设置有钢球5，所述联轴节内套筒6与输入轴2相定位固定装配在一起，所述联轴节外套筒7与输入轴2相定位固定装配在一起，所述输出轴1与联轴节运动座3定位固定装配在一起，保证输出轴1与联轴节运动座3位置正确，所述输入轴2与外界驱动轴系相连接，输出轴2与外界从动部件相连接，当驱动轴系提供驱动力时，通过点接触钢球式超精密联轴节装置可以将驱动力恒定、准确、平稳的传递给从动部件。

所述钢球5设置在钢球保持器4内。

所述钢球保持器4在联轴节运动座3内沿径向均匀排列，使得钢球5均匀分布排列。

所述联轴节内套筒6与输入轴2之间通过一个内六角螺钉9压紧，并通过弹簧垫圈8放松锁死，联轴节内套筒6可防止联轴节在静止过程中钢球5由于重力的作用向外滚动。

所述联轴节外套筒7与输入轴2之间通过一个内六角螺钉9压紧，并通过弹簧垫圈8放松锁死，联轴节外套筒7可限制联轴节在回转过程中钢球5由于离心力的作用向外运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点接触钢球式超精密联轴节装置，包括输出轴（1）、输入轴（2）、以及之间的联轴节，其特征在于，所述联轴节包括联轴节运动座（3）、联轴节内套筒（6）和联轴节外套筒（7），所述联轴节运动座（3）的止推面与输入轴（2）的止推面之间等间距设置有钢球（5），所述联轴节内套筒（6）与输入轴（2）相固接，所述联轴节外套筒（7）与输入轴（2）相固接，所述输出轴（1）与联轴节运动座（3）相固接，所述输入轴（2）与外界驱动轴系相连接。

2.根据权利要求1所述的点接触钢球式超精密联轴节装置，其特征在于，所述钢球（5）设置在钢球保持器（4）内。

3.根据权利要求2所述的点接触钢球式超精密联轴节装置，其特征在于，所述钢球保持器（4）在联轴节运动座（3）内沿径向均匀排列。

4.根据权利要求1所述的点接触钢球式超精密联轴节装置，其特征在于，所述联轴节内套筒（6）与输入轴（2）之间通过一个内六角螺钉（9）压紧，并通过弹簧垫圈（8）放松锁死。

5.根据权利要求1所述的点接触钢球式超精密联轴节装置，其特征在于，所述联轴节外套筒（7）与输入轴（2）之间通过一个内六角螺钉（9）压紧，并通过弹簧垫圈（8）放松锁死。