CN103775522B - 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 - Google Patents
一种回型式超精密空气静压联轴节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103775522B CN103775522B CN201310650479.9A CN201310650479A CN103775522B CN 103775522 B CN103775522 B CN 103775522B CN 201310650479 A CN201310650479 A CN 201310650479A CN 103775522 B CN103775522 B CN 103775522B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pressure
- static air
- thrust plate
- pressure thrust
- pressing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种回型式超精密空气静压联轴节装置,包括圆柱销,所述圆柱销将空气静压止推板基板与空气静压止推板压板定位在所述装置顶端的四周,且通过内六角螺钉压紧,弹簧垫圈防松锁死,所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板的节流孔位置安装有节流器,所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板上还安装有密封盖,所述密封盖上安装有定位块。采用本发明技术方案,可以有效的减小传统联轴节现有技术存在的振动、倾斜、产生侧向力等缺点,能够将驱动系统提供的驱动力平稳、准确的传递给从动部件,整个运动过程中运行平稳,系统可靠性高;结构简单,安装方便,加工工艺性高等优点。
Description
技术领域
本发明属于超精密传动技术领域,具体涉及一种回型式超精密空气静压联轴节装置。
背景技术
在超精密传动技术领域中,传动系统如何能将驱动系统的驱动力准确传递给从动件,并保证不对从动件的自身运动产生影响,这是传动装置必须遵守的原则。而传统的刚性、弹性传动结构由于自身结构特点等原因,要求传动结构安装精度高,装调工艺复杂,并且振动、冲击等不良影响通过传动结构的传递直接到从动件的运动精度,这是现有传动结构不可避免的。
本发明中的回型式超精密空气静压联轴节装置采用空气静压技术设计传动结构,在驱动系统与从动部件之间通过高压气体形成的气膜来传递驱动力,简洁有效的减小了驱动系统产生的振动、冲击等对从动部件运动的影响,由于回型式空气静压联轴节装置可以通过气膜自身进行微量的位置调整,安装精度要求可以适当降低。但由于空气静压的自身特点,需要配备一整套供气设备,并且对环境要求比较严格,使得在使用上受到一定局限。
发明内容
为克服现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种回型式超精密空气静压联轴节装置,可以有效的减小传统联轴节现有技术存在的振动、倾斜、产生侧向力等缺点,能够将驱动系统提供的驱动力平稳、准确的传递给从动部件,整个运动过程中,空气静压块在静压腔中可以微量的自动调整位置和姿态,不会产生侧向、径向的摆动,在垂直方向上也不存在旋转运动等,运行平稳,系统可靠性高;与回型式超精密空气静压联轴节相比较具有结构简单,安装方便,加工工艺性高等优点。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种回型式超精密空气静压联轴节装置,包括圆柱销,所述圆柱销将空气静压止推板基板与空气静压止推板压板定位在所述装置顶端的四周,且通过内六角螺钉压紧,弹簧垫圈防松锁死,所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板的节流孔位置安装有节流器,所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板上还安装有密封盖,所述密封盖上安装有定位块。
进一步的,所述空气静压止推板基板与所述空气静压止推板压板装配成回字型的空气静压腔结构,所述空气静压腔结构内安装有空气静压块。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
回型式超精密空气静压联轴节装置可传递平稳、准确的驱动力;可方便更换空气静压止推板,得到不同的承载力,满足各类设备对不同转矩的要求;在正常工作状态下,空气静压块在静压腔中可以微量的自动调整位置和姿态,保证空气静压联轴节运动的精度,不会产生侧向、径向的摆动,在垂直方向上也不存在旋转运动等。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的结构俯视示意视图;
图2为本发明的结构仰视示意视图;
图3为本发明的结构剖视图之一;
图4为本发明的结构剖视图之二;
图5为本发明的结构剖视图之三。
图中标号说明:1、圆柱销,2、内六角螺钉,3、弹簧垫圈,4、节流器,5、空气静压止推板基板,6、空气静压止推板压板,7、定位块,8、空气静压块,9、密封盖。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
参照图3-5所示,一种回型式超精密空气静压联轴节装置,包括圆柱销1,所述圆柱销1将空气静压止推板基板5与空气静压止推板压板6定位在所述装置顶端的四周,且通过内六角螺钉2压紧,弹簧垫圈3防松锁死,所述空气静压止推板基板5与所述空气静压止推板压板6的节流孔位置安装有节流器4,所述空气静压止推板基板5与所述空气静压止推板压板6上还安装有密封盖9,所述密封盖9上安装有定位块7。
进一步的,所述空气静压止推板基板5与所述空气静压止推板压板6装配成回字型的空气静压腔结构,所述空气静压腔结构内安装有空气静压块8。
本发明的原理:
所述装置通过定位块7定位安装,找正相对位置保证定位块7的进气孔与装配体的进气孔配合,使进气的气路顺畅,且密封盖9保证了气路的密封。
将上述装配好的回字型的空气静压腔气路通入高压气体后,再将空气静压块8放入回字型的空气静压腔中,由于四周都有高压气膜,空气静压块8会调整在回字型的空气静压腔中位姿,保证两侧气膜间隙的协调。
将定位块7与外界驱动轴系相连接,空气静压块8与外界从动部件相连接,当驱动轴系提供驱动力时,通过回型式超精密空气静压联轴节装置可以将驱动力恒定、准确、平稳的传递给从动部件。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种回型式超精密空气静压联轴节装置,其特征在于,包括圆柱销(1),所述圆柱销(1)将空气静压止推板基板(5)与空气静压止推板压板(6)定位在所述装置顶端的四周,且通过内六角螺钉(2)压紧,弹簧垫圈(3)防松锁死,所述空气静压止推板基板(5)与所述空气静压止推板压板(6)的节流孔位置安装有节流器(4),所述空气静压止推板基板(5)与所述空气静压止推板压板(6)上还安装有密封盖(9),所述密封盖(9)上安装有定位块(7)。
2.根据权利要求1所述的回型式超精密空气静压联轴节装置,其特征在于,所述空气静压止推板基板(5)与所述空气静压止推板压板(6)装配成回字型的空气静压腔结构,所述空气静压腔结构内安装有空气静压块(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310650479.9A CN103775522B (zh) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310650479.9A CN103775522B (zh) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103775522A CN103775522A (zh) | 2014-05-07 |
CN103775522B true CN103775522B (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=50568133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310650479.9A Active CN103775522B (zh) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103775522B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110388437A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-29 | 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司 | 一种可换向高刚度空气涡轮驱动回转轴系装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2812648A (en) * | 1955-06-28 | 1957-11-12 | Louis P Croset | Couplings for rotary members |
US3455122A (en) * | 1966-08-19 | 1969-07-15 | Babcock & Wilcox Co | Precision spline |
SU1017846A1 (ru) * | 1982-01-06 | 1983-05-15 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Пьезокерамическа муфта |
CN101229590A (zh) * | 2008-02-25 | 2008-07-30 | 哈尔滨工业大学 | 超精密气体静压电主轴系统 |
CN203627576U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-06-04 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 |
-
2013
- 2013-12-03 CN CN201310650479.9A patent/CN103775522B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2812648A (en) * | 1955-06-28 | 1957-11-12 | Louis P Croset | Couplings for rotary members |
US3455122A (en) * | 1966-08-19 | 1969-07-15 | Babcock & Wilcox Co | Precision spline |
SU1017846A1 (ru) * | 1982-01-06 | 1983-05-15 | Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса | Пьезокерамическа муфта |
CN101229590A (zh) * | 2008-02-25 | 2008-07-30 | 哈尔滨工业大学 | 超精密气体静压电主轴系统 |
CN203627576U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-06-04 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103775522A (zh) | 2014-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103934825A (zh) | 一种水平关节机器人 | |
CN104325458B (zh) | 一种柔性并联平台装置 | |
CN104552241A (zh) | 水平多关节型机器人 | |
CN103775522B (zh) | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 | |
CN102729238B (zh) | 三轴交汇式姿态主手机构 | |
CN102343328B (zh) | 可在线调节型激振设备 | |
CN203627576U (zh) | 一种回型式超精密空气静压联轴节装置 | |
CN104358979A (zh) | 一种分体式超精密空气静压单轴转台 | |
CN204075564U (zh) | 一种自动焊枪的固定装置 | |
CN203062788U (zh) | 一种运动模组 | |
CN203847583U (zh) | 一种翅片式超精密空气静压联轴节装置 | |
CN103591163B (zh) | 一种翅片式超精密空气静压联轴节装置 | |
CN203092574U (zh) | 一种可旋转的伺服机械爪 | |
CN105397505B (zh) | 一种六自由度调节装置 | |
CN203560325U (zh) | 一种超精密空气静压联接节装置 | |
CN203624988U (zh) | 一种超精密空气静压重锤牵引装置 | |
CN204254186U (zh) | 一种分体式超精密空气静压单轴转台 | |
CN204437101U (zh) | 一种点接触钢球式超精密联轴节装置 | |
CN202934573U (zh) | 一种六关节机器人的机械手连接件 | |
CN109877561A (zh) | 一种基于一维力传感器的轴孔装配系统 | |
CN104455133A (zh) | 一种可调节悬挂弹簧片结构 | |
CN204586045U (zh) | 真空管用转接装置 | |
CN103824601A (zh) | 一种分体式带行程放大功能的柔性铰链 | |
CN218905446U (zh) | 一种气压驱动式膝关节 | |
CN211544081U (zh) | 一种旋摆开箱装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |