CN211544081U - 一种旋摆开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋摆开箱装置，包括吸盘结构，用于吸起纸箱；固定座，所述吸盘结构设于该固定座上；传动部件，于外力下左右摆动以带动所述固定座上下动作；驱动结构，通过伸缩动作来推动所述传动部件左右摆动。本实用新型气缸驱动机构，具有安装方便，调试简单的优点，并且无需放置到CNC等精密机床加工，因此加工、安装驱动结构的调试成本低，使用灵活性更高。

Description

一种旋摆开箱装置

技术领域

本实用新型属于纸箱开合技术领域，尤其是涉及一种旋摆开箱装置。

背景技术

目前市场上的开箱机上的开箱装置是通过吸盘将纸箱吸起，使得纸箱开启；目前市场上开箱机的开箱装置，其通过凸轮转动的方式带动连杆进行左右摆动，从而带动吸盘进行上下动作，由于凸轮需要电机进行驱动，其占用的空间大，安装不方便；而且对凸轮精度的要求高，因此生产凸轮的成本高，后期维修和更换凸轮难度大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种的旋摆开箱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种旋摆开箱装置，包括：

吸盘结构，用于吸起纸箱；

固定座，所述吸盘结构设于该固定座上；

传动部件，于外力下左右摆动以带动所述固定座上下动作；

驱动结构，通过伸缩动作来推动所述传动部件左右摆动。

本实用新型通过驱动结构采用伸缩动作的方式驱动传动部件进行左右摆动，其无精度要求，因此易获得，而且该驱动结构具有安装方便的的，无需放置到精密机床上进行加工，并未安装调试成本低，使用的灵活性高。

优选的，所述驱动结构为气缸或液压缸；将驱动结构选用气缸，其来回伸缩的动作快，运行稳定，成本低。

优选的，所述传动部件包括第一连杆和与所述第一连杆相平行的第二连杆，所述驱动结构推动所述第一连杆左右摆动；通过设置第一、第二连杆其在摆动的过程中，第一、第二连杆之间平稳性高，因此吸盘不会发生晃动。

优选的，所述第一连杆上设有第一滑槽，所述固定座上设有可插入至所述第一滑槽内的第一连轴。

优选的，所述第二连杆上设有第二滑槽，所述固定座上设有可插入至所述第二滑槽内的第二连轴上；通过第一滑槽和第二滑槽，可保持第一、第二连杆在摆动的时候，其整体的稳定性高，避免了第一、第二连杆与固定座之间出现前后晃动。

优选的，所述第一连杆下部设有连接部，所述驱动结构通过连接头与所述连接部活动连接；通过设置弯曲的连接部和连接头，其连接方便，稳定性高。

优选的，所述吸盘结构包括设于所述固定座上的安装件、形成于所述安装件上的安装孔及部分穿过所述安装孔的吸盘，所述安装孔为条形结构；通过在安装件上设置条形的安装孔，其穿过安装孔的吸盘位置可以灵活的调节，因此吸盘可适用不同规格的纸箱，其适用范围广。

优选的，所述第一连杆上部活动连接有第一杆体，所述第二连杆上活动连接有与所述第一杆体相连的第二杆体；

优选的，所述第一连杆下部设有第一套管部，所述第二连杆下部设有第二套管部；

优选的，所述第一连杆侧壁上设有与所述第一套管部相连的第一凸筋，所述第二连杆侧壁上设有与所述第二套管部相连的第二凸筋；

综上所述，本实用新型气缸驱动机构，具有安装方便，调试简单的优点，并且无需放置到CNC等精密机床加工，因此加工、安装驱动结构的调试成本低，使用灵活性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的结构示意图三。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示，一种旋摆开箱装置，包括用于吸起纸箱的吸盘结构1、固定座2、传动部件及驱动结构4，其中所述吸盘结构1包括安装件11、安装孔12 及吸盘13，其中所述安装件11为截面是L形的金属板，所述安装孔12为形成在所述安装件11上的条形通孔，所述吸盘13由所述安装孔12当中穿出，并且通过螺母对的吸盘13锁定；所述固定座2为截面是L形的金属板，所述安装件11与所述固定座2相连。

具体的，所述传动部件在驱动结构4伸缩动作的推动下可以左右摆动，从而带动固定座2上下动作；其中所述驱动结构4为气缸或者或者是液压缸，本实施例中驱动结构4为气缸。

进一步的，所述传动部件包括第一连杆31和第二连杆32，其中所述第一连杆31和第二连杆32相平行；所述第一、第二连杆均为金属杆，所述第一连杆 31的下端部弯曲形成有与所述连接部317，所述驱动结构的活塞杆端部通过连接头41与连接部317活动连接，该连接头41为鱼眼接头，所述第一连杆31上具有第一滑槽310，所述第一滑槽310为条形槽，在所述固定座2上连接有第一连轴21，所述第一连轴21为金属轴，该第一连轴21由所述第一滑槽310当中穿出，并且第一连轴21上套入有垫片，所述第一连轴21上螺接有第一扳手，该第一扳手转动可以调节垫片之间的间距。

具体的，所述第二连杆32上具有第二滑槽320，所述第二滑槽320为条形槽，所述固定座2上连接有可插入至所述第二滑槽320的第二连轴22，所述第二连轴22上套入有垫片，所述第二连轴22上螺接有第二扳手，该第二扳手可调节垫片与第二连杆32之间的间距。

进一步的，在所述第一连杆31上部活动连接有第一杆体313，该第一杆体 313为金属杆，在所述第二连杆32上部活动连接有第二杆体323，该第二杆体 323为活动连接有螺母的金属杆，所述第一杆体313与所述第二杆体323相连。

具体的，在所述第一连杆31的下部设有第一套管部315，所述第一套管部 315为金属管，该第一套管部315通过轴承和开箱机机架活动连接，在所述第一连杆31上连接有第一凸筋316，所述第一凸筋316为三角形凸筋，该第一凸筋 316与所述第一套管部315相连。

所述第二连杆32的下部设有第二套管部325，所述第二套管部325为金属管，该第二套管部325通过轴承和开箱机机架活动连接，在所述第二连杆32上连接有第二凸筋326，所述第二凸筋326为三角形凸筋，该第二凸筋326与所述第二套管部325相连。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种旋摆开箱装置，其特征在于：包括

吸盘结构(1)，用于吸起纸箱；

固定座(2)，所述吸盘结构(1)设于该固定座(2)上；

传动部件，于外力下左右摆动以带动所述固定座(2)上下动作；

驱动结构(4)，通过伸缩动作来推动所述传动部件左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述驱动结构(4)为气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述传动部件包括第一连杆(31)和与所述第一连杆(31)相平行的第二连杆(32)，所述驱动结构(4)推动所述第一连杆(31)左右摆动。

4.根据权利要求3所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述第一连杆(31)上设有第一滑槽(310)，所述固定座(2)上设有可插入至所述第一滑槽(310)内的第一连轴(21)。

5.根据权利要求4所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述第二连杆(32)上设有第二滑槽(320)，所述固定座(2)上设有可插入至所述第二滑槽(320)内的第二连轴(22)。

6.根据权利要求3所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述第一连杆(31)下部设有连接部(317)，所述驱动结构(4)通过连接头(41)与所述连接部(317)活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述吸盘结构(1)包括设于所述固定座(2)上的安装件(11)、形成于所述安装件(11)上的安装孔(12)及部分穿过所述安装孔(12)的吸盘(13)，所述安装孔(12)为条形结构。

8.根据权利要求7所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述第一连杆(31)上部活动连接有第一杆体(313)，所述第二连杆(32)上活动连接有与所述第一杆体(313)相连的第二杆体(323)。

9.根据权利要求3所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述第一连杆(31)下部设有第一套管部(315)，所述第二连杆(32)下部设有第二套管部(325)。

10.根据权利要求9所述的一种旋摆开箱装置，其特征在于：所述第一连杆(31)侧壁上设有与所述第一套管部(315)相连的第一凸筋(316)，所述第二连杆(32)侧壁上设有与所述第二套管部(325)相连的第二凸筋(326)。

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